CN110409991A - 一种可视化集控卷帘门*** - Google Patents

Abstract

本发明属于电气控制技术领域，具体为一种可视化集控卷帘门***，用于自动开启/关停地铁车站出入口卷帘门、实现卷帘门执行机构的预防修、提供客流量预警，其特征在于，包括：视频摄像头、卷帘门驱动控制器、传感器、超脑NVR、卷帘门执行机构、网络交换机、上位机、手机短信和Email、云服务。该***针对地铁乘车人员数量，通过视频摄像头和超脑NVR进行客流量统计分析，提供了风险响应机制，避免发生拥挤***件。经过数次的调研和实地调试，开发了可视化集控卷帘门***。使车站工作人员的劳动强度降低，将精力放在其他更重要的运营工作上。达到安全，时效的运营目的。

Description

一种可视化集控卷帘门***

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，具体为一种可视化集控卷帘门***。

背景技术

目前，开启每个车站的出入口卷帘门，需要工作人员前往每个出入口进行手动或者近距离遥控。车站出入口距离一般车控室距离较远，并且大部分车站的出入口数量较多。使工作人员的大部分精力用在开启卷帘门的工作上。如果一旦开启卷帘门不及时，将会对运营造成不良的影响。增加了车站工作人员的心理压力。

现有的卷帘门设备存在以下缺陷：

1、需要在遥控器范围内进行启停工作；

2、遥控器经常失灵或丢失，且频段属于公共频段，非车站人员容易打开，存在安全风险；

3、遥控器启停：操作人员按完按钮离开，无法有效实时全程监护。具有较高的安全风险。

4、不能远程集中控制。出入口多，耗费人力多；

5、卷帘门的电机如果出现故障，基本不可逆。更换卷闸门非常困难。

6、客流量统计基本依靠车站人员人工确认。响应速度慢，安全隐患大

发明内容

本发明的目的在于提供一种可视化集控卷帘门***，通过视频智能识别风险源，并远程集控卷帘门，提高作业人员工作的时效性、安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种可视化集控卷帘门***的预防修。

为实现上述目的，本发明提供一种可视化集控卷帘门***，用于自动开启/关停地铁车站出入口卷帘门和实现卷帘门执行机构的预防修，包括：上位机，所述上位机采集卷帘门执行机构的状态信号和卷帘门实时视频监控，并将设备状态进行智能分析，输出设备的健康程度；并集中控制卷帘门的自动开启/关停。上位机具有可视化、集中远程控制、报警、闹钟、数据分析、存储、查询等功能。

打印机，所述打印机用于打印所述上位机的所述设备健康状态，使用报表等情况。

网络交换机，所述网络交换机建立通信通道，并将其接收的数据上传至所述上位机。

卷帘门驱动控制器，所述卷帘门驱动控制器接收所述上位机的指令和所述传感器采集的数据。执行信号进行输出，采集的数据进行上传至所述上位机。

超脑NVR，所述超脑NVR接收所述视频摄像头输出的所述视频信号，并将视频进行分析处理，处理结果上传至所述上位机。

传感器，所述传感器采集所述卷帘门执行机构的状态信号(电压、电流、振动、安全区域入侵)，并将数据进行分析处理。处理结果上传至所述卷帘门驱动控制器。

卷帘门执行机构，所述卷帘门执行机构接收来自所述卷帘门驱动控制器的指令，执行卷帘门的启停。

视频摄像头，所述视频摄像头实时监控现场情况，并将现场进行分区侦测。侦测结果处理成IO量，上传至所述卷帘门驱动控制器。其视频信号上传至所述超脑NVR通过数据模型进行分析处理；视频摄像头及超脑NVR提供关于客流量的预警信息；预警信息通过短信或Email的方式发送给指定的用户。

云服务，所述云服务连接上位机。所述上位机将报警信息上传至云服务。

手机短信和Email，所述手机短信和Email接收云服务的报警信息。通过所述手机短信或Email的方式发送给指定的用户。

优选的，所述卷帘门驱动控制器为西门子LOGO！、PLC或者单片机。

优选的，所述超脑NVR为视频后端服务器或者采用视频摄像头视频前端服务器。

优选的，所述上位机包括工控机或者触摸屏等，所述云服务接收所述上位机的报警信息，并对所述上位机报警信息通过短信或者Email传输到指定用户。

优选的，所述传感器包括电压、电流、振动、安全区域入侵(红外传感器、光电传感器)等传感器，采集所述卷帘门执行机构的状态信息，进行预防修。

与现有技术相比：

1、本发明通过上位机将多处卷帘门进行远程集控。实现自动控制或人工远程控制；且上位机具有登录查询、操作查询、故障记录、数据分析、数据库自动清理、闹钟定时、报表打印、远期扩展、丰富的通讯接口等功能，更是兼容多款视频摄像头；

2、本发明通过视频摄像头和超脑NVR数据模型，智能识别风险，提高了处理险情的时效性，因此降低了安全危害；

3、本发明通过传感器，将卷帘门执行机构(机械运动部件)进行实时健康，实现预防修；

4、本发明通过界面设置，自动运行过程中出现险情时，立即停止工作，及时报警(语音或图像、对话框等方式)。经人工确认后，再进行下一步操作；人工如果操作可视化集控卷帘门***，鼠标需要长按开关门界面按钮，视频在同一界面，实时显示现场情况。直到卷帘门开启或关闭到位，实现人工的实时监控；

5、本发明通过云服务，可将报警信息通过手机短信的方式或电子邮件的方式发送给指定的用户；

6、本发明通过客流量统计分析，可将预警信息通过手机短信的方式或电子邮件的方式发送给指定的用户。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明可视化集控卷帘门***实施方式的***原理图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1，本发明实施例提供的可视化集控卷帘门***的实施方式，包括上位机(100)、打印机(200)、网络交换机(300)、卷帘门驱动控制器(400)、超脑NVR(500)、传感器(600)、卷帘门执行机构(700)、视频摄像头(800)、云服务(900)和手机终端；

上位机100可以是工控机或者触摸屏，卷帘门具体为地铁或者工业用途、民用的，含卷帘门和消防用途卷帘门。上位机100采用MODBUSRTU/TCP等通讯方式，网线B(光纤、屏蔽双绞线)经过网络交换机300，采用网线C(光纤、屏蔽双绞线)用于监控卷帘门驱动控制器400。卷帘门驱动控制器通过硬接线D控制卷帘门执行机构700；上位机100采集卷帘门执行机构的状态信号和卷帘门实时视频监控，并将其状态进行智能分析，输出设备的健康程度；并集中控制卷帘门的自动开启/关停，具有可视化、集中远程控制、报警、闹钟、数据分析、存储、查询等功能；

打印机200采用以太网A实现打印功能。打印机200用于打印上位机100的所述设备健康状态，使用报表等情况；

网络交换机300，网络交换机300可以与光电转换器(距离远的话使用光纤，100米以内使用超五类网线)建立通信通道，通过网线B将其接收的数据上传至所述上位机100；

卷帘门驱动控制器400，卷帘门驱动控制器400通过网络交换机300接收上位机100的指令，通过屏蔽双绞线F接收传感器600采集的数据。执行信号进行输出，采集的数据进行上传至所述上位机100；

超脑NVR 500，超脑NVR 500通过网线G接收视频摄像头800输出的视频信号，并将视频进行分析处理。处理结果上传至所述上位机100；通过手机短信的方式或电子邮件的方式发送给指定的用户；

传感器600，传感器600通过硬接线E采集卷帘门执行机构700的状态信号(电压、电流、振动、安全区域入侵等)，并将数据进行分析处理。处理结果上传至卷帘门驱动控制器400；

卷帘门执行机构700，卷帘门执行机构700通过硬接线D接收来自卷帘门驱动控制器400的指令，执行卷帘门的启停；

视频摄像头800，视频摄像头800实时监控现场情况，并将现场进行分区侦测。侦测结果处理成I/O量，通过硬接线N(或屏蔽双绞线通过RS-485串行总线标准)上传至卷帘门驱动控制器400。其视频信号上传至超脑NVR500通过数据模型进行分析处理；视频摄像头800及超脑NVR 500提供关于客流量的预警信息；预警信息通过短信或Email 1000的方式发送给指定的用户。

云服务900，云服务900通过无线WIFI、4G、5G L接收上位机100报警信息。

手机短信和Email1000，通过无线WIFI、4G、5G M接收云服务900的报警信息。通过短信或Email1000的方式发送给指定的用户。

***工作方式为：

步骤1：通过地铁时刻表，在上位机(100)设置自动启停卷帘门的时间；

步骤2：所述上位机(100)按照设置的时间，在超脑NVR(500)智能分析，现场无异常情形，并且视频摄像头(800)识别安全区域无入侵后，上位机(100)正常下发指令；

步骤3：所述卷帘门驱动控制器(400)接收所述上位机(100)输出的控制信号；

步骤4：所述卷帘门执行机构(700)接收所述卷帘门驱动控制器(400)输出的控制信号，执行卷帘门的启停；

步骤5：所述传感器(600)采集所述卷帘门执行机构(700)的状态信息，信息上传至卷帘门驱动控制器(400)；

步骤6：所述云服务(900)接收所述上位机(100)的报警信息；报警信息通过所述短信或Email(1000)的方式发送给指定的用户；

步骤7：所述视频摄像头(800)及所述超脑NVR(500)提供关于客流量的预警信息；预警信息通过所述短信或Email(1000)的方式发送给指定的用户。

该***针对地铁乘车人员数量，通过视频摄像头和超脑NVR进行客流量统计分析，提供了风险响应机制，避免发生拥挤***件。经过数次的调研和实地调试，开发了可视化集控卷帘门***。使车站工作人员的劳动强度降低，将精力放在其他更重要的运营工作上,达到安全，时效的运营目的。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可视化集控卷帘门***，用于自动开启/关停地铁车站出入口卷帘门、实现卷帘门执行机构的预防修、提供客流量预警，其特征在于，包括：视频摄像头(800)、卷帘门驱动控制器(400)、传感器(600)、超脑NVR(500)、卷帘门执行机构(700)、打印机(200)、网络交换机(300)、上位机(100)、手机短信和Email(1000)、云服务(900)；

所述视频摄像头(800)监控各卷帘门现场情况，并将现场进行分区侦测，侦测结果处理成I/O量，上传至所述卷帘门驱动控制器(400)，其视频信号上传至所述超脑NVR(500)，超脑NVR(500)通过数据模型对视频信号进行分析处理，并将结构上传给上位机(100)；

所述传感器(600)采集所述卷帘门执行机构(700)的状态信号，并将数据进行分析处理，处理结果上传至所述卷帘门驱动控制器(400)；

所述卷帘门驱动控制器(400)接收所述上位机(100)的指令和所述传感器(600)采集的数据，并执行信号进行输出，采集的数据进行上传至所述上位机(100)，所述卷帘门驱动控制器(400)配设相应的安全装置，遇险情时，安全装置发出报警信号，此时卷帘门驱动控制器(400)及时停止卷帘门或电扶梯；

所述超脑NVR(500)接收所述视频摄像头(800)输出的所述视频信号，并将视频进行分析处理，处理结果上传至所述上位机(100)；

所述上位机(100)采集卷帘门执行机构的状态信号和卷帘门实时视频监控，并将其状态进行智能分析，输出设备的健康程度，并集中控制卷帘门的自动开启/关停；

所述卷帘门执行机构(700)接收来自所述卷帘门驱动控制器(400)的指令，执行卷帘门的启停；

所述打印机(200)用于打印所述上位机(100)的所述设备健康状态、使用报表情况；

所述网络交换机(300)建立通信通道，并将其接收的数据上传至所述上位机(100)；

所述云服务(900)连接上位机(100)，所述上位机(100)将报警信息上传至云服务(900)，云服务(900)将报警信息以手机短信和Email(1000)的形式发送给指定的用户。

2.如权利要求1所述的一种可视化集控卷帘门***，其特征在于：同一地铁站的所有卷帘门远程集控，且卷帘门运行时，视频摄像头(800)实时监控。

3.如权利要求1所述的一种可视化集控卷帘门***，其特征在于：安全装置包括视频智能识别、红外传感器、光电传感器、限位开关。

4.如权利要求1所述的一种可视化集控卷帘门***，其特征在于：视频摄像头及超脑NVR(500)具有客流量统计功能，针对客流量，车站人员做出响应预案，预防推挤***件，降低安全风险。

5.如权利要求1所述的一种可视化集控卷帘门***，其特征在于：所述传感器(600)采集的卷帘门执行机构(700)的状态信号包括电压、电流、振动、安全区域入侵信号。

6.一种如权利要求1所述的可视化集控卷帘门***的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1：通过地铁时刻表，在上位机(100)设置自动启停卷帘门的时间；

步骤2：所述上位机(100)按照设置的时间，在超脑NVR(500)智能分析，现场无异常情形，并且视频摄像头(800)识别安全区域无入侵后，上位机(100)正常下发指令；

步骤3：所述卷帘门驱动控制器(400)接收所述上位机(100)输出的控制信号；

步骤4：所述卷帘门执行机构(700)接收所述卷帘门驱动控制器(400)输出的控制信号，执行卷帘门的启停；

步骤5：所述传感器(600)采集所述卷帘门执行机构(700)的状态信息；

信息上传至卷帘门驱动控制器(400)；

步骤6：所述云服务(900)接收所述上位机(100)的报警信息；报警信息通过所述短信或Email(1000)的方式发送给指定的用户；

步骤7：所述视频摄像头(800)及所述超脑NVR(500)提供关于客流量的预警信息；预警信息通过所述短信或Email(1000)的方式发送给指定的用户。