CN110406938A - 磁铁取料装置 - Google Patents

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范杰
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Abstract

本发明涉及一种取料装置，具体是涉及一种磁铁取料装置。进料板；壳体，其内部中空且其固定连接于进料板的一端，壳体与进料板平齐处设置有第一磁吸块，壳体的一侧面上设置有第一吹气孔，壳体的底部设置有第二吹气孔；第一气缸，其安装于壳体上，第一气缸的活动端连接有推板，推板插设于所述壳体中，当第一气缸向上达到最大行程时，第一磁吸块与所述进料板之间具有空隙；若干个第二气缸，其垂直设置于壳体旁，各第二气缸的活动端均连接有挡片；第三气缸，其设置于壳体的另一侧面处，第三气缸的活动端处设置有第二磁吸块。与现有技术相比，本发明的磁铁取料装置能够自动完成磁铁的剥离、取料，较之人力操作更加快捷、高效。

Description

磁铁取料装置
【技术领域】
本发明涉及一种取料装置，具体是涉及一种磁铁取料装置。
【背景技术】
电子产品的生产线上具有众多装配环节，其中一步是将条状磁铁装配到产品上。通常，多个条状磁铁首尾相吸放置于一塑料管中，然后多个塑料管并排放置在纸盒中。请参阅图1所示，在塑料管11内以首尾相吸的方式放置有多个条状磁铁10，图1绘示为塑料管11和条状磁铁10。
装配磁铁时需要将磁铁从塑料管中倒出，由于磁铁彼此相互吸附且体积较小排列紧密，须手工将磁铁剥离，方可逐个装配到产品上。然而，手工剥离磁铁的过程耗费人力工时；再者，作业员疲劳、出错等因素可能导致磁铁进料变慢，如此以来手工磁铁取料就无法与后续的自动化装配过程相衔接。
有鉴于此，实有必要开发一种磁铁取料装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种磁铁取料装置。该磁铁取料装置能够自动完成磁铁的剥离、进料，替代人力以提高磁铁剥离、进料的效率。
为了达到上述目的，本发明的磁铁取料装置包括：
进料板；
壳体，其内部中空且其固定连接于所述进料板的一端，所述壳体与所述进料板平齐处设置有第一磁吸块，所述壳体的一侧面上设置有第一吹气孔，所述壳体的底部设置有第二吹气孔；
第一气缸，其安装于所述壳体上，所述第一气缸的活动端连接有推板，所述推板插设于所述壳体中，当所述第一气缸向上达到最大行程时，所述第一磁吸块与所述进料板之间具有空隙；
若干个第二气缸，其垂直设置于所述壳体旁，各所述第二气缸的活动端均连接有挡片；
第三气缸，其设置于所述壳体的另一侧面处，所述第三气缸的活动端处设置有第二磁吸块。
较佳的，所述进料板两侧设置有挡块。
较佳的，所述第一磁吸块与第二磁吸块均为铁块。
较佳的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与电器信号箱信号连接。
较佳的，所述磁铁取料装置还包括底板，所述底板为矩形方框。
较佳的，所述磁铁取料装置下方还设有废料箱。
较佳的，所述第三气缸的活动端处设置有出料槽，其与所述第一吹气孔位于同一平面上，所述出料槽内仅能容纳一个条形磁铁。
较佳的，所述出料槽上方设置有气顶缸。
较佳的，所述第一吹气孔及第二吹气孔与吹气装置相连接。
相较于现有技术，本发明的磁铁取料装置能够自动完成磁铁的剥离、进料，替代人力并提高了磁铁剥离、进料的效率；而且本发明的磁铁取料装置能够与机械手配合取料，机械手将磁铁装配到产品上，如此达到磁铁剥离、进料、装配的自动化。
【附图说明】
图1绘示为磁铁摆放示意图。
图2绘示为本发明磁铁取料装置的结构示意图。
图3绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第一工作状态示意图。
图4绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第二工作状态第一示意图。
图5绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第二工作状态第二示意图。
图6绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第三工作状态示意图。
图7绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3、图5所示，图1绘示为磁铁摆放示意图，图2绘示为本发明磁铁取料装置的结构示意图，图3绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第一工作状态示意图，图5绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第二工作状态第二示意图。
进料板101，其上放置有若干个装有彼此相吸的条形磁铁10的塑料管11；
壳体102，其内部中空且其固定连接于进料板101的一端，壳体102与进料板101平齐处设置有第一磁吸块103，壳体102的一侧面上设置有第一吹气孔(图未示)，壳体102的底部设置有第二吹气孔104；
第一气缸105，其安装于壳体102上，第一气缸105的活动端连接有推板112，当第一气缸105向上达到最大行程时，第一磁吸块103与进料板101之间具有空隙，使一个装有条形磁铁10的塑料管11吸附在第一磁吸块103上；
两个第二气缸106，其垂直设置于壳体102旁，各第二气缸106的活动端均连接有挡片107，塑料管11进入壳体102后，第二气缸106伸出，挡片107接住塑料管11；
第三气缸108，其设置于壳体102的另一侧面处，与第一吹气孔相对，第三气缸108的活动端上设置有第二磁吸块(图未示)，第一吹气孔向内吹气，将塑料管11中的条形磁铁10吹至第三气缸108处，并被吸附在第二磁吸块上。
较佳的，进料板101两侧设置有挡块109，定位塑料管11。
较佳的，第一磁吸块103与第二磁吸块均为铁块，第一磁吸块103与装有磁铁10的塑料管11相距一定空隙，使得第一磁吸块103可吸附一个塑料管11；第二磁吸块设置于出料一端，以吸附条形磁铁10辅助出料。
较佳的，第一气缸105、第二气缸106、第三气缸108均与电器信号箱信号连接。
较佳的，磁铁取料装置还包括底板110，底板110为矩形方框；当塑料管11中的条形磁铁10全部出料后，挡片107缩回，空塑料管11落至壳体102底部，第二吹气孔104将空的塑料管11吹出，并落入下方的废料箱(图未示)中。
较佳的，第三气缸108的活动端处设置有出料槽111，以辅助条形磁铁10出料时定位，配合机械手(图未示)于出料槽111处取走条形磁铁10；
较佳的，出料槽111上方还设置有气顶缸113，当一个条形磁铁10被第二磁吸块吸附住时，气顶缸113下移将后面一个条形磁铁10压住；出料槽111与所述第一吹气孔位于同一平面上，这样从第一吹气孔向塑料管11内吹气时，条形磁铁10被吹至出料槽111处；出料槽111内仅能容纳一个条形磁铁10。
较佳的，所述第一吹气孔及第二吹气孔104连接有吹气装置(图未示)。
下面就本发明磁铁取料装置给出以下一较佳实施例。请参阅图3至图7所示，图3绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第一工作状态示意图，图4和图5分别绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第二工作状态第一示意图及第二示意图，图6绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第三工作状态示意图，图7绘示为本发明磁铁取料装置于一较佳实施例的第四工作状态示意图。
S101：将若干个装有条形磁铁10的塑料管11放置在进料板11上，同时第一磁吸块103吸附一装有磁铁10的塑料管11；
S102：第一气缸105向下运动，带动推板112将一个塑料管11下推到第二气缸106连接的挡片107上；
S103：于第一吹气孔向内吹气，将塑料管11中的条形磁铁10吹至出料槽111一端；
S104：第三气缸108向外拉出，第二磁吸块吸附第一个条形磁铁10进入出料槽111中，气顶缸113向下运动将下一个条形磁铁10压住；
S105：机械手(图未示)将第一个条形磁铁10取走，第三气缸108复位；气顶缸113上移，第二磁吸块吸附下一个条形磁铁10进入出料槽111中；重复上述过程直至塑料管11内的所有条形磁铁10均完成取料；
S106：第二气缸106向后退，带动挡片107后退，塑料管11下落至壳体102的底部，从第二吹气孔104向内吹气将塑料管11吹出下落至废料箱中。
于以上初始阶段时，第一气缸105、第二气缸106的活动端为伸出状态，第三气缸108的活动端未伸出。当一塑料管11的条形磁铁10全部取料后，继续重复上述步骤S101～S106再进行下一塑料管11的条形磁铁10进料。
需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种磁铁取料装置，其特征在于，其包括：
进料板；
壳体，其内部中空且固定连接于所述进料板的一端，所述壳体与所述进料板平齐处设置有第一磁吸块，所述壳体的一侧面上设置有第一吹气孔，所述壳体的底部设置有第二吹气孔；
第一气缸，其安装于所述壳体上，所述第一气缸的活动端连接有推板，所述推板插设于所述壳体中，当所述第一气缸向上达到最大行程时，所述第一磁吸块与所述进料板之间具有空隙；
若干个第二气缸，其垂直设置于所述壳体旁，各所述第二气缸的活动端均连接有挡片；
第三气缸，其设置于所述壳体的另一侧面处，所述第三气缸的活动端处设置有第二磁吸块，所述第三气缸与所述第一吹气孔相平齐。
2.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述进料板两侧设置有挡块。
3.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述第一磁吸块与第二磁吸块均为铁块。
4.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与电器信号箱信号连接。
5.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述磁铁取料装置还包括底板，所述底板为矩形方框。
6.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述磁铁取料装置下方还设有废料箱。
7.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述第三气缸的活动端处设置有出料槽，其与所述第一吹气孔位于同一平面上，所述出料槽内仅能容纳一个条形磁铁。
8.根据权利要求7所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述出料槽上方设置有气顶缸。
9.根据权利要求1所述的磁铁取料装置，其特征在于，所述第一吹气孔及第二吹气孔与吹气装置相连接。
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