CN110406911B - 一种振动给矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动给矿机，包括机架以及给料框，所述给料框的下端设置有振动电机，所述机架上设置有用于支撑给料框的弹性件，所述给料框的输出端设置有用于阻挡矿料的门板，所述门板沿竖直方向升降设置，所述给料框上设置有用于驱动门板滑动的驱动单元；当启动振动电机时，偏心组件高速转动产生的偏心力，进而带动给料框在弹簧的支撑下振动，同时竖直向上滑动门板，使得给料框的输出端打开，使得矿料从给料框的输出端送出；当电机关闭时，同步向下滑动门板，门板阻挡矿料通过，避免惯性造成矿料的输出，减少矿料的浪费并保护工作环境的整洁。

Description

一种振动给矿机

技术领域

本发明涉及矿石开采设备的技术领域，尤其是涉及一种振动给矿机。

背景技术

振动给矿机，是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备。

现有振动给矿机包括机架以及设置于机架上的给料框，给料框在竖直平面倾斜，使得矿料能够沿给料框倾斜方向下滑，并且在给料框长度方向两端的下侧设置有振动弹簧，振动弹簧的下端固定安装于机架上，同时在给料框的下端固定有振动电机，振动电机的转动轴线沿水平方向延伸，且振动电机的转动端固定有偏心轮；当启动振动电机时，偏心轮高度转动产生离心力，从而带动给料框的振动，矿料在给料框中的抖动，实现振动给料的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

当位于给料框出料端的承接设备出现故障或者矿料装满后，需要关闭振动电机，但是由于惯性的作用，使得振动电机刚关闭的一小段时间给料框仍在小幅度振动，且同时给料框中最上层的矿料同样收到惯性下滑，进而导致大量的矿石在振动电机关闭后仍从给料框中卸出，导致矿料未进入承接设备中而散落在承接设备外，造成矿料的浪费以及环境变差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种振动给矿机，控制振动电机启停的同时，实现门板的自动升降，减少矿料的泄露。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种振动给矿机，包括机架以及给料框，所述给料框的下端设置有振动电机，所述机架上设置有用于支撑给料框的弹性件，所述给料框的输出端设置有用于阻挡矿料的门板，所述门板沿竖直方向升降设置，所述给料框上设置有用于驱动门板滑动的驱动单元。

通过采用上述技术方案，当启动振动电机时，偏心组件高速转动产生的偏心力，进而带动给料框在弹簧的支撑下振动，同时竖直向上滑动门板，使得给料框的输出端打开，使得矿料从给料框的输出端送出；当电机关闭时，同步向下滑动门板，门板阻挡矿料通过，避免惯性造成矿料的输出，减少矿料的浪费并保护工作环境的整洁。

本发明进一步设置为：所述给料框包括支撑矿料的斜料板以及对称设置于斜料板宽度两侧的挡料板，所述挡料板上端沿竖直方向开设有滑槽，所述门板宽度方向的两端滑动嵌设于滑槽中，所述斜料板支撑于门板的下端。

通过采用上述技术方案，门板宽度方向的两端滑动嵌设于滑槽中，滑槽限定门板升降使得滑动方向。

本发明进一步设置为：所述给料框包括支撑矿料的斜料板以及对称设置于斜料板宽度两侧的挡料板，所述挡料板上端沿竖直方向开设有滑槽，所述门板宽度方向的两端滑动嵌设于滑槽中，所述斜料板支撑于门板的下端。

通过采用上述技术方案，在门板朝向限位槽的一端延伸有卡条，卡条滑动卡接于限位槽中，进而限定了门板水平方向的移动。

本发明进一步设置为：所述限位槽中且位于其长度方向的两端设置有抵接轮，所述抵接轮与卡条之间滚动抵接。

通过采用上述技术方案，当门板升降时，滑槽与限位槽配合限定了门板的升降方向，并且滚轮与卡条之间滚动抵接，减小了门板在升降时的阻力，提升门板升降的灵敏度。

本发明进一步设置为：所述门板宽度方向的一端设置有滑条，所述滑条沿竖直方向延伸设置，且所述滑条上设置有齿槽，所述齿槽沿竖直方向间隔设置，所述驱动单元包括设置与给料框的驱动支架、转动设置于驱动之间上的齿轮以及驱动齿轮转动的动力组件，所述齿轮与齿条之间啮合设置。

通过采用上述技术方案，在门板宽度方向的一端且沿竖直方向间隔开设有齿槽，齿轮与齿槽之间配合，当齿轮转动时，进而实现门板的升降。

本发明进一步设置为：所述斜料板的下端沿竖直方向延伸有用于固定振动电机的安装板，所述振动电机转动端的轴线沿斜料板的宽度方向延伸设置，所述动力组件包括同轴套设于振动电机的滑环以及滑动设置于齿轮下端的齿条，所述滑环与齿条之间连杆组件，所述振动电机的转动端同轴固定有轴杆，所述轴杆靠近一端铰接有杆一，所述杆一远离轴杆的一端铰接有配重块，所述配重块远离杆一的一端铰接有杆二，所述杆二远离配重块的一端铰接于滑环上，所述杆一与杆二均在同一轴杆轴线所在平面转动设置。

通过采用上述技术方案，当振动电机带动轴杆转动时，杆一带动配重块同步转动，配重块产生偏心力带动给料框振动，故杆一和配重块相对于偏心组件，并且在滑环移动的同时，通过连杆组件带动齿条的移动，使得齿轮带动门板的升降，实现门板自动升降的目的。

本发明进一步设置为：所述连杆组件包括固定于斜料板下端的中心杆以及杠杆，所述中心杆沿垂直于斜料板的方向延伸且绕其轴线转动，所述中心杆上且沿其径向开设有穿孔，所述杠杆插接于穿孔中，所述杠杆的一端铰接于滑环上，另一端与齿条长度方向的一端抵接设置，所述斜料板的下端设置有用于支撑齿条的固定架所述连杆组件包括固定于斜料板下端的中心杆以及杠杆，所述中心杆沿垂直于斜料板的方向延伸且绕其轴线转动，所述中心杆上且沿其径向开设有穿孔，所述杠杆插接于穿孔中，所述杠杆的一端铰接于滑环上，另一端与齿条长度方向的一端抵接设置，所述斜料板的下端设置有用于支撑齿条的固定架。

通过采用上述技术方案，当振动电机启动时，滑环转动同时沿轴杆向振动电机滑动，滑环带动套环同步移动，套环使得杠杆转动，杠杆推动齿条移动，其中中心杆更加靠近滑环，套环移动一小段距离，但是杠杆能够推动齿条大幅度移动齿条进一部驱动齿轮转动，最后实现齿轮带动门板的上升，实现门板自动打开的目的。

本发明进一步设置为：所述驱动支架上设置有与齿轮同轴的转轴，所述转轴上同轴套设有扭簧，所述扭簧的一端与转轴固定连接，另一端与驱动支架固定连接。

通过采用上述技术方案，扭簧的一端固定于转轴上，另一端插接于固定板中，当振动电机停止工作时，扭簧带动齿轮翻转，实现门板自动下降的目的，防止矿料泄露。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

振动电机工作时，轴杆带动配重块偏心转动，使得滑环带动杠杆转动，进而依次传动至齿条以及齿轮，最终带动门板上升；当振动电机停止工作时，扭簧带动齿轮反向转动，使得门板下降，封闭矿料的泄露，实现门板的自动升降。

附图说明

图1是一种振动给矿机的总装结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图，用于体现门板与挡料板之间配合结构的示意图；

图3是门板的结构示意图；

图4是用于体现驱动门板上升的驱动单元结构示意图。

图中，1、机架；2、弹簧；3、给料框；31、斜料板；32、挡料板；321、滑槽；322、限位槽；323、滚轮；4、门板；41、卡条；42、齿槽；43、滑条；5、固定板；51、转轴；52、齿轮；53、扭簧；6、安装板；7、振动电机；71、轴杆；72、滑环；721、环形槽；73、杆一；74、配重块；75、杆二；8、中心杆；81、穿孔；82、杠杆；83、套环；9、齿条；91、嵌条；10、定位板；101、滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种振动给矿机，包括机架1、给料框3以及设置机架1和给料框3之间的弹簧2，其中给料框3包括倾斜设置的斜料板31以及一组对称的挡料板32，挡料板32固定与斜料板31宽度方向的两端，在斜料板31的下端固定安装有振动电机7（结合图4），在振动电机7的转动端固定有偏心组件，并且在挡料板32之间且位于斜料板31的下端安装门板4，门板4沿竖直方向滑动升降；

当启动振动电机7时，偏心组件高速转动产生的偏心力，进而带动给料框3在弹簧2的支撑下振动，同时竖直向上滑动门板4，使得给料框3的输出端打开，使得矿料从给料框3的输出端送出；当电机关闭时，同步向下滑动门板4，门板4阻挡矿料通过，避免惯性造成矿料的输出，减少矿料的浪费并保护工作环境的整洁。

如图1和图2所示，在挡料板32上端且靠近给料框3输出端的一侧沿竖直方向开设有滑槽321，门板4宽度方向的两端滑动嵌设于滑槽321中，滑槽321限定门板4升降使得滑动方向，并在滑槽321相对的内壁上开设有限位槽322，限位槽322沿竖直方向延伸设置，在门板4朝向限位槽322的一端延伸有卡条41（结合图3），卡条41滑动卡接于限位槽322中，进而限定了门板4水平方向的移动，同时在限位槽322中且位于其长度方向的两端安装有滚轮323，滚轮323的两端转动连接于限位槽322的内壁，且滚轮323的圆周面抵接于卡条41；当门板4升降时，滑槽321与限位槽322配合限定了门板4的升降方向，并且滚轮323与卡条41之间滚动抵接，减小了门板4在升降时的阻力，提升门板4升降的灵敏度。

如图1和图4所示，在给料框3上设置有用于驱动门板4升降的驱动单元，驱动单元包括驱动支架以及齿轮52，驱动支架包括固定于挡料板32上固定板5以及转动插接于固定板5上的转轴51，转轴51的轴线垂直于门板4的升降方向，在转轴51上同轴固定有齿轮52，在门板4宽度方向的一端固定有滑条43，滑条43沿竖直方向延伸上，且滑条43上沿竖直方向间隔开设有齿槽42，齿轮52与齿槽42之间配合，当齿轮52转动时，进而实现门板4的升降。

如图1和图4在斜料板31下端沿竖直方向延伸有一对安装板6，其中一块安装板6固定有振动电机7，振动电机7转动端的轴线沿斜料板31的宽度方向延伸设置，在振动电机7的转动端同轴固定有轴杆71，轴杆71的一端转动插接于安装板6中，在轴杆71上滑动套设有滑环72，并在轴杆71上且靠近振动电机7的一端铰接有杆一73，杆一73的铰接轴线垂直于轴杆71的轴线，在杆一73远离轴杆71的一端铰接有配重块74，且在配重块74背离杆一73的一端铰接有杆二75，杆二75远离配重块74的铰接于滑块朝向振动电机7的一端，其中杆一73与杆二75均在同一平面转动；当振动电机7带动轴杆71转动时，杆一73带动配重块74同步转动，配重块74产生偏心力带动给料框3振动，故杆一73和配重块74相对于偏心组件。

并且在斜料板31的下方设置有与齿轮52啮合的齿条9，齿条9沿斜料板31的宽度方向滑动设置，在斜料板31的下端设置有支撑齿条9的固定架，固定架包括一对平行的定位板10，定位板10垂直于斜料板31，在定位板10相对的一端开设有滑道101，滑道101沿斜料板31的宽度方向延伸设置，在齿条9相对的两侧延伸有嵌设于滑道101中的嵌条91，齿条9的下端延伸至抵接于定位板10的下端，同时在斜料板31的下端设置有中心杆8，中心杆8垂直于斜料板31，且中心杆8绕其轴线转动，在中心杆8的上沿其径向开设有穿孔81，穿孔81中滑动穿设有杠杆82，杠杆82的一端铰接有套环83，杠杆82的铰接轴线平行于中心杆8的轴线，在滑环72外同轴开设有环形槽721，套环83同轴卡接于环形槽721中，杠杆82远离滑环72的一端延伸至抵接于齿条9的长度方向的远离齿轮52的一端；

当振动电机7启动时，滑环72转动同时沿轴杆71向振动电机7滑动，滑环72带动套环83同步移动，套环83使得杠杆82转动，杠杆82推动齿条9移动，其中中心杆8更加靠近滑环72，套环83移动一小段距离，但是杠杆82能够推动齿条9大幅度移动齿条9进一部驱动齿轮52转动，最后实现齿轮52带动门板4的上升，实现门板4自动打开的目的；并且在转轴51上套设有扭簧53，扭簧53的一端固定于转轴51上，另一端插接于固定板5中，当振动电机7停止工作时，扭簧53带动齿轮52翻转，实现门板4自动下降的目的，防止矿料泄露。

本实施例的实施原理为：

振动电机7工作时，轴杆71带动配重块74偏心转动，使得滑环72带动杠杆82转动，进而依次传动至齿条9以及齿轮52，最终带动门板4上升；当振动电机7停止工作时，扭簧53带动齿轮52反向转动，使得门板4下降，封闭矿料的泄露，实现门板4的自动升降。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种振动给矿机，包括机架（1）以及给料框（3），所述给料框（3）的下端设置有振动电机（7），所述机架（1）上设置有用于支撑给料框（3）的弹性件，其特征在于：所述给料框（3）的输出端设置有用于阻挡矿料的门板（4），所述门板（4）沿竖直方向升降设置，所述给料框（3）上设置有用于驱动门板（4）滑动的驱动单元；

所述给料框（3）包括支撑矿料的斜料板（31）以及对称设置于斜料板（31）宽度两侧的挡料板（32），所述挡料板（32）上端沿竖直方向开设有滑槽（321），所述门板（4）宽度方向的两端滑动嵌设于滑槽（321）中，所述斜料板（31）支撑于门板（4）的下端；

所述门板（4）宽度方向的一端设置有滑条（43），所述滑条（43）沿竖直方向延伸设置，且所述滑条（43）上设置有齿槽（42），所述齿槽（42）沿竖直方向间隔设置，所述驱动单元包括设置与给料框（3）的驱动支架、转动设置于驱动支架上的齿轮（52）以及驱动齿轮（52）转动的动力组件，所述齿轮（52）与齿条（9）之间啮合设置；

所述斜料板（31）的下端沿竖直方向延伸有用于固定振动电机（7）的安装板（6），所述振动电机（7）转动端的轴线沿斜料板（31）的宽度方向延伸设置，所述动力组件包括同轴套设于振动电机（7）的滑环（72）以及滑动设置于齿轮（52）下端的齿条（9），所述滑环（72）与齿条（9）之间设有连杆组件，所述振动电机（7）的转动端同轴固定有轴杆（71），所述轴杆（71）靠近振动电机（7）的一端铰接有杆一（73），所述杆一（73）远离轴杆（71）的一端铰接有配重块（74），所述配重块（74）远离杆一（73）的一端铰接有杆二（75），所述杆二（75）远离配重块（74）的一端铰接于滑环（72）上，所述杆一（73）与杆二（75）均在同一轴杆（71）轴线所在平面转动设置。

2.根据权利要求1所述的一种振动给矿机，其特征在于：所述滑槽（321）的相对的内壁上开设有限位槽（322），所述限位槽（322）沿竖直方向延伸设置，所述门板（4）上延伸有滑动卡接于限位槽（322）中的卡条（41）。

3.根据权利要求2所述的一种振动给矿机，其特征在于：所述限位槽（322）中且位于其长度方向的两端设置有抵接轮，所述抵接轮与卡条（41）之间滚动抵接。

4.根据权利要求1所述的一种振动给矿机，其特征在于：所述连杆组件包括固定于斜料板（31）下端的中心杆（8）以及杠杆（82），所述中心杆（8）沿垂直于斜料板（31）的方向延伸且绕其轴线转动，所述中心杆（8）上且沿其径向开设有穿孔（81），所述杠杆（82）插接于穿孔（81）中，所述杠杆（82）的一端铰接于滑环（72）上，另一端与齿条（9）长度方向的一端抵接设置，所述斜料板（31）的下端设置有用于支撑齿条（9）的固定架。

5.根据权利要求1所述的一种振动给矿机，其特征在于：所述驱动支架上设置有与齿轮（52）同轴的转轴（51），所述转轴（51）上同轴套设有扭簧（53），所述扭簧（53）的一端与转轴（51）固定连接，另一端与驱动支架固定连接。

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