CN110403016A - 一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔及其制备方法,该代餐奶昔主要由以下重量百分比原材料制备而成:奶液30‑65%、谷物粉2.0‑5.0%、碳水化合物2.0‑4.0%、紫薯粉1.0‑3.0%、膳食纤维1.0‑3.0%、藜麦米1.0‑3.0%、稀奶油0.5‑1.0%、悬浮稳定剂0.15‑0.3%、余量为水;所用悬浮稳定剂仅包含2种食品添加剂;该代餐奶昔含有多种天然食品原料,富含膳食纤维、蛋白质、淀粉、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质,不仅口感浓稠,藜麦颗粒Q弹,营养均衡,饱腹效果佳,而且还具有货架期长且存储稳定性好的优点,不易析水、分层、沉淀。制备过程简单,有利于紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的大规模生产和推广。
Description
技术领域
本发明涉及食品领域,具体涉及一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔及其制备方法。
背景技术
近年来,高效率快节奏的生活使得越来越多的人追求健康营养的代餐饮食。代餐奶昔,是一种可以取代部分或全部正餐的食品,不仅能够快速、便捷地为人体提供必要的营养物质外,还具有高纤维、低热量、易饱腹等特点,因而,高纤维、低热量的食材成为奶昔原材料的首选。同时,随着食品工业科技的发展和进步,消费者对健康的关注和重视程度越来越高,天然、绿色、健康、清洁是食品行业的大势所趋,因此,利用组分更简单、更天然、更健康的原材料制备出口感更好、更营养、更健康的产品是食品研发人员的目标。
紫薯是一种富含蛋白质、淀粉、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质的食材,同时,还富含硒元素和花青素。紫薯营养丰富具特殊保健功能,其中的蛋白质氨基酸极易被人体消化和吸收。其富含的维生素A可以改善视力和皮肤的粘膜上皮细胞,维生素C 可使胶原蛋白正常合成,防治坏血病的发生。紫薯花青素又是天然强效的自由基清除剂。因此,紫薯粉可作为一种天然的、健康的制备奶昔的原材料。
藜麦是一种全营养完全蛋白的碱性食物,是FAO确认的唯一一种满足人体基本营养需求的单体植物。优质的藜麦蛋白质含量高达16%-22%(牛肉20%),品质与奶粉及肉类相当,富含人体必需的全部9种必需氨基酸,尤其富含植物中缺乏的赖氨酸,含不饱和脂肪酸、类黄酮、B族维生素和E族维生素、叶酸、α-亚麻酸、β-葡聚糖等多种有益化合物,膳食纤维素含量高达7%,胆固醇为0,低热量(305 kcal/100 g),低血糖(GI升糖值35,血糖标准为55)。基于以上,藜麦近年来被广泛用于制作代餐奶昔(专利CN 201810577002、CN 201711341826等)。
奶昔中的纤维素、脂肪和颗粒物属于易沉降或上浮的物质,即是影响奶昔稳定性和货架期的主要因素之一。因而,伴随大量膳食纤维、紫薯粉、谷物粉和藜麦颗粒的加入,会导致奶昔的稳定性降低,货架期缩短,为此,为了保证含有大量膳食纤维、紫薯粉、谷物粉和藜麦颗粒的代餐奶昔稳定性更好、货架期更长,往往需要添加更多的稳定剂(如专利CN2017113418264中货架期仅为30天),而现今的稳定剂多为人工合成的化合物,添加量过大,不仅会严重影响奶昔的口感和风味,还会增加原料成本,且不符合天然、绿色、健康、清洁的食品发展趋势,严重影响了奶昔的大规模推广。
发明内容
本发明的目的在于克服含有大量膳食纤维、紫薯粉、谷物粉和藜麦颗粒的代餐奶昔存储稳定性差、货架期短的不足,提供一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔及其制备方法;该代餐奶昔含有多种天然食品原料,富含膳食纤维、蛋白质、淀粉、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质,不仅口感浓稠,藜麦颗粒Q弹,营养均衡,饱腹效果佳,而且还具有存储稳定性好,不易析水、分层、沉淀,货架期长的优点,有利于紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的大规模生产和推广。
为了实现上述发明目的,本发明提供了一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔,主要由以下重量百分比原材料制备而成:奶液30-65%、谷物粉2.0-5.0%、碳水化合物2.0-4.0%、紫薯粉1.0-3.0%、膳食纤维1.0-3.0%、藜麦米1.0-3.0%、稀奶油0.5-1.0%、悬浮稳定剂0.15-0.3%、余量为水;所述的悬浮稳定剂是由质量比为4-12︰2-5︰3-10的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成。
本发明的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔,不仅含有多种天然食品原料,使奶昔富含膳食纤维、蛋白质、淀粉、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质,口感浓稠,营养均衡,饱腹效果佳;而且还利用悬浮稳定剂中各组分的相互配合,在奶昔中构建了网络结构的产品体系,从而使液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的稳定性得到显著提高,货架期显著延长,有利于液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的大规模生产和推广。
其中,所述的奶液是指可用于制备奶昔的奶产品,可以是生牛乳,也可以是奶粉调配而成的;其中,当奶液用奶粉调配而成时,奶粉与水的质量比为1︰3-5。
其中,所述的谷物粉是指由谷物磨碎而成的粉末,优选的,所述的谷物粉为玉米粉、小米粉、燕麦粉、青稞粉、大豆粉、黑麦粉等中的一种或多种。
其中,所述的碳水化合物为低热量的糖醇类,优选的,所述的糖醇为山梨糖醇、甘露糖醇、赤鲜糖醇、麦芽糖醇、乳糖醇、木糖醇等中的一种或多种。
其中,所述的膳食纤维是指不能被人体小肠消化吸收但具有健康意义的碳水化合物聚合物,优选的,所述的碳水膳食纤维为低聚果糖、低聚半乳糖、聚葡萄糖、抗性糊精、抗性淀粉等中的一种或多种。
其中,所述的悬浮稳定剂仅含2种食品添加剂(结冷胶和单、双甘油脂肪酸脂)和一种天然食品原料(柑橘纤维),以柑橘纤维为主,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯为辅构建的网络结构产品体系,不仅对含有大量膳食纤维、紫薯粉、谷物粉和藜麦颗粒的代餐奶昔具有更好的稳定性,使产品的存储稳定性得到显著提高、货架期显著延长,达6个月,而且,其用量少,天然成分含量高,奶昔口感和风味佳,是一种相对健康、清洁的食品稳定剂。优选的,所述悬浮稳定剂中柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯的质量比为6-10︰3-4︰5-8;最优选的,所述悬浮稳定剂中柑橘纤维、结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯的质量比为8︰3︰5;通过优选,奶昔的存储稳定性更好,货架期更长。
为了实现上述发明目的,更进一步的,本发明提供了一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的制备方法,包括以下步骤:
(1)将悬浮稳定剂和部分碳水化合物混合均匀后,得到混合料;将混合料用水或部分奶液进行剪切溶解后,得到料液A;在料液A中加入膳食纤维、稀奶油和剩余碳水化合物,分散溶解后,得到料液B;将紫薯粉和谷物粉加入剩余奶液中,分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,依次进行均质、巴氏杀菌处理,得到料液D;
(3)将藜麦米进行预处理后,加入到料液D中混合均匀,再进行管式超高温瞬时灭菌处理,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态的紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
其中,优选的,步骤(1)的混合料中,悬浮稳定剂和碳水化合物的质量比为1∶2-3;优选的质量比,悬浮稳定剂溶解得更好。
其中,优选的,步骤(1)中,在对混合料进行剪切溶解时,水或奶液的用量为奶昔总重量的1/4~1/3;优选的水或奶液用量,对混合料的溶解性更好。
其中,优选的,步骤(1)中,剪切的速度为600-1000 r/min,温度为60-65℃,时间为15-20 min;优选的剪切条件下,稳定剂能更快、更好的构建网络结构的产品体系,得到的产品稳定性更好、货架期更长。
其中,优选的,步骤(1)中,奶液的温度为45-50℃;优选的奶液温度,紫薯粉和谷物粉的口感更好。
其中,优选的,步骤(2)均质的温度为60-65℃,压力为30-35 MPa;优选的均质温度和压力,对料液的均质效果更好,不会破坏稳定剂形成的网络结构的产品体系,料液中各组分的稳定性更好,更不易出现析水、分层和沉淀现象,且产品口感浓稠、饱满。
其中,优选的,步骤(2)巴氏杀菌的温度为83-86℃,时间为10-20 s;优选的杀菌温度和时间,杀菌效果更好,能耗更低,不会破坏产品中的营养成分。
其中,优选的,步骤(3)中,所述的预处理方法为:将质量比为1∶4-6的藜麦米与水在80-95℃的温度下保温15-30 min或在105-110℃的温度下保温1-5 min;优选的藜麦米预处理方法得到的藜麦颗粒Q弹,口感好,藜麦米中微生物含量少,营养成分损失小。
其中,优选的,步骤(3)中,管式超高温瞬时灭菌(UHT)的温度为135-140℃,时间为4-10 s;优选的灭菌温度和时间,杀菌效果更好,产品色泽和风味保持更好。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、本发明代餐奶昔含有多种天然食品原料,不含防腐剂,富含膳食纤维、蛋白质、淀粉、纤维素、氨基酸、维生素及多种矿物质,口感浓稠,营养均衡,饱腹效果佳且食用方式优于固体代餐奶昔。
2、本发明代餐奶昔中的悬浮稳定剂以柑橘纤维为主,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯为辅构建了网络结构的产品体系,对含有紫薯粉和藜麦颗粒的代餐奶昔具有更好的悬浮性,使产品的存储稳定性得到显著提高,货架期显著延长,达6个月。
3、本发明代餐奶昔中的藜麦米经过预处理,藜麦颗粒Q弹,口感好,营养成分损失小,提高了代餐奶昔的营养价值及口感。
4、本发明制备方法简单、可靠,制备得到的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔不仅口感好,营养均衡,而且贮存稳定性好,货架期长,适合紫薯藜麦代餐奶昔的大规模、工业化生产。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述,但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1:
(1)将0.2 kg的由质量比为8︰3︰5的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成的悬浮稳定剂和0.6 kg的麦芽糖醇混合均匀,得到混合料;将混合料加入30 kg的水中,在速度为800 r/min、温度为65℃的条件下剪切15 min,得到料液A;在料液A中加入2.0 kg的抗性糊精、0.8 kg的稀奶油和2.4 kg的麦芽糖醇,分散溶解后,得到料液B;将2.0 kg的紫薯粉和3.0 kg的燕麦粉加入至40 kg 温度为50℃的奶液中(奶液含4.5 kg的全脂奶粉和4.5kg的脱脂奶粉),分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,在65℃的温度、33 MPa的压力下进行均质处理后,再在85℃的温度下进行巴氏杀菌15 s,得到料液D;
(3)将2.0 kg的藜麦米与10 kg的水在85℃的温度下进行保温处理25 min后加入料液D中,定容至100 kg,混合均匀后,在138℃的温度下进行管式UHT,时间为6 s,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
实施例2:
(1)将0.15 kg的由质量比为10︰4︰5的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成的悬浮稳定剂和0.3 kg的赤藓糖醇混合均匀后,得到混合料;将混合料加入25 kg的生牛乳中,在速度为1000 r/min、温度为60℃的条件下剪切20 min,得到料液A;在料液A中加入2.5 kg的抗性糊精、1.0 kg的稀奶油和3.2 kg的赤藓糖醇,分散溶解后,得到料液B;将2.5kg的紫薯粉和5.0 kg的燕麦粉添加至40 kg 温度为45℃的牛奶中,分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,在60℃的温度、35 MPa的压力下进行均质处理,再在86℃的温度下进行巴氏杀菌10 s,得到料液D;
(3)将3.0 kg的藜麦米与15 kg的水在105℃的温度下进行保温处理5 min后加入料液D中,定容至100 kg,混合均匀后,在135℃的温度下进行管式UHT,时间为10 s,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
实施例3:
(1)将0.3 kg的由质量比为6︰3︰8的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成的悬浮稳定剂和0.5 kg的麦芽糖醇混合均匀后,得到混合料;将混合料加入25 kg的水中,在速度为600 r/min、温度为62℃的条件下剪切18 min,得到料液A;在料液A中加入3.0 kg的聚葡萄糖、0.5 kg的奶油和2.0 kg的麦芽糖醇,分散溶解后,得到料液B;将3.0 kg的紫薯粉和4.0 kg的谷物粉加入50 kg预热至48℃的生牛乳中,分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,在64℃的温度、34 MPa的压力下进行均质处理,再在84℃的温度下进行巴氏杀菌16 s,得到料液D;
(3)将1.0 kg的藜麦米与4 kg的水在80℃的温度下进行保温处理30 min后加入料液D中,混合均匀后,在136℃的温度下进行管式UHT,时间为10 s,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
实施例4:
(1)将0.2 kg的由质量比为12︰2︰3的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成的悬浮稳定剂和0.4 kg的麦芽糖醇混合均匀,得到混合料;将混合料加入30 kg的水中,在速度为600 r/min、温度为65℃的条件下剪切20 min,得到料液A;在料液A中加入1.0 kg的抗性糊精、0.8 kg的稀奶油和1.6 kg的麦芽糖醇,分散溶解后,得到料液B;将1.0 kg的紫薯粉和3.0 kg的燕麦粉加入至40 kg 温度为50℃的奶液中(奶液含4.5 kg的全脂奶粉和5.5kg的脱脂奶粉),分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,在65℃的温度、30 MPa的压力下进行均质处理后,再在83℃的温度下进行巴氏杀菌20 s,得到料液D;
(3)将2.0 kg的藜麦米与10 kg的水在95℃的温度下进行保温处理15 min后加入料液D中,定容至100 kg,混合均匀后,在135℃的温度下进行管式UHT,时间为10 s,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
实施例5:
(1)将0.2 kg的由质量比为4︰5︰10的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成的悬浮稳定剂和0.6 kg的麦芽糖醇混合均匀,得到混合料;将混合料加入30 kg的水中,在速度为1000 r/min、温度为60℃的条件下剪切15 min,得到料液A;在料液A中加入1.5 kg的聚葡萄糖、0.5 kg的稀奶油和3.4 kg的麦芽糖醇,分散溶解后,得到料液B;将1.5 kg的紫薯粉和1.0 kg的燕麦粉加入至40 kg 温度为45℃的生牛乳中,分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,在60℃的温度、35 MPa的压力下进行均质处理后,再在86℃的温度下进行巴氏杀菌10 s,得到料液D;
(3)将2.5 kg的藜麦米与15 kg的水在110℃的温度下进行保温处理1 min后加入料液D中,定容至100 kg,混合均匀后,在140℃的温度下进行管式UHT,时间为4 s,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
试验例:
本发明所述液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔货架期稳定性及感官评价
评价方法为:15位经过专业培训的感官品评员对常温储存不同时间段的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔进行感官评定。
评分标准如下 :
试验结果记录如下:
由以上结果可知,本发明所制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔,在藜麦颗粒口感和风味上得到较高评价,长达6个月的货架期内产品稳定性良好,不会出现析水、分层和沉淀现象。特别是实施例1货架期整体得分最高,尤其是藜麦颗粒的口感和体系稳定性最佳,产品风味最好。
对实施例1制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔的代餐效果进行评估
具体:90位志愿者,男女比例为3∶1,年龄25-45,随机分成3组,每组30人。记录每组志愿者在不同时间段饮用实施例1所述紫薯藜麦颗粒代餐奶昔300 g的饱腹时间。
由以上结果可知,本发明所优选的实施例1所述的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔代餐效果较佳,尤以代早餐和晚餐效果较佳。
对比实施例1:
对比实施例1中悬浮稳定剂柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯质量比由实施例1中的8︰3︰5改为8︰6︰5,其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例1制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔在储存3天后出现较严重的凝胶现象,不适于本发明。
对比实施例2:
对比实施例2中悬浮稳定剂柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯质量比由实施例1中的8︰3︰5改为15︰3︰5,其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例2制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔稳定性良好,但是奶昔口感粗糙,不适于本发明。
对比实施例3:
对比实施例3中悬浮稳定剂由实施例1中8︰3︰5的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯改为质量比为10∶9∶1的单、双甘油脂肪酸酯,蔗糖脂肪酸酯和卡拉胶(CN201711341826.4),其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例3制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔在常温条件下储存30天会出现较严重的脂肪上浮(≥2 mm),50天后藜麦颗粒下沉,不适于本发明。
对比实施例4:
对比实施例4中悬浮稳定剂由实施例1中8︰3︰5的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯改为仅包含质量比为3︰5的结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯,其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例4制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔在储存的第3天,出现较严重的析水(≥3 mm)和藜麦颗粒沉淀现象,在第30天整个稳定体系崩溃,不适于本发明。
对比实施例5:
对比实施例5中藜麦米的处理条件由实施例1中的85℃保温25 min改为85℃保温40min,其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例5制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔中藜麦麦芽和麦粒完全分离,麦粒软糯,白色麦芽分散在奶昔体系视觉体验较差,不适于本发明。
对比实施例6:
对比实施例6中藜麦米的处理条件由实施例1中的85℃保温25 min改为75℃保温25min,其余工艺步骤和条件同实施例1。
对比实施例6制备的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔中藜麦麦粒未完全熟化,呈白色颗粒,口感较硬,且微生物含量较高,尤其是芽孢数量较高,若未及时进行UHT杀菌,制备的的液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔口感和风味不佳,不适于本发明。
Claims (10)
1.一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔,其特征在于,主要由以下重量百分比原材料制备而成:奶液30-65%、谷物粉2.0-5.0%、碳水化合物2.0-4.0%、紫薯粉1.0-3.0%、膳食纤维1.0-3.0%、藜麦米1.0-3.0%、稀奶油0.5-1.0%、悬浮稳定剂0.15-0.3%、余量为水;所述的悬浮稳定剂是由质量比为4-12︰2-5︰3-10的柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯混合而成。
2.根据权利要求1所述的代餐奶昔,其特征在于,所述悬浮稳定剂中柑橘纤维,结冷胶和单、双甘油脂肪酸酯的质量比为6-10︰3-4︰5-8。
3.一种如权利要求1-2任一项所述代餐奶昔的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将悬浮稳定剂和部分碳水化合物混合均匀后,得到混合料;将混合料用水或部分奶液进行剪切溶解后,得到料液A;在料液A中加入膳食纤维、稀奶油和剩余碳水化合物,分散溶解后,得到料液B;将紫薯粉和谷物粉加入剩余奶液中,分散溶解,得到料液C;
(2)将料液B和料液C混合后,依次进行均质、巴氏杀菌处理,得到料液D;
(3)将藜麦米进行预处理后,加入到料液D中混合均匀,再进行管式超高温瞬时灭菌处理,得到料液E;
(4)将料液E进行罐装、贮存,得到液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔。
4.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,剪切的温度为60-65℃。
5. 根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,剪切的速度为600-1000r/min。
6.根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(2)中,均质的温度为60-65℃。
7. 根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(2)中,均质的压力为30-35MPa。
8. 根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(2)中,巴氏杀菌的温度为83-86℃,时间为10-20 s。
9. 根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(3)中,所述的预处理方法为:将质量比为1∶4-6的藜麦米与水在80-95℃的温度下保温15-30 min或在105-110℃的温度下保温1-5 min。
10. 根据权利要求3所述的制备方法,其特征在于,步骤(3)中,管式超高温瞬时灭菌的温度为135-140℃,时间为4-10 s。
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CN201910828315.8A CN110403016A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种液态紫薯藜麦颗粒代餐奶昔及其制备方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114532502A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司 | 一种紫薯调制乳及其制备方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107927176A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-20 | 光明乳业股份有限公司 | 一种藜麦颗粒牛奶及其制备方法 |
CN108013148A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-11 | 河北兄弟伊兰食品科技股份有限公司 | 一种悬浮稳定剂和悬浮颗粒花生奶饮品及两者的制备方法 |
CN109007039A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-18 | 安徽新希望白帝乳业有限公司 | 一种红豆薏米牛奶 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201910828315.8A patent/CN110403016A/zh active Pending
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