CN110401477A - 一种远洋捕捞信息采集回传处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远洋捕捞信息回传的方法，所述方法为：所述信息采集模块与信息处理模块连接，对远洋捕捞新型进行实时采集，信息处理模块对采集的信息进行压缩处理并存储发送给控制模块，所述控制模块与卫星通讯模块连接，该控制模块控制信息的发送与接收，所述卫星通讯模块连接天通一号卫星移动通信***，实现捕捞船与陆地进行双向高速的信息传输，所述天通一号卫星移动通信***将采集的信息发送至Web服务端，实现远洋捕捞信息的回传。本发明能够实时地将远洋捕捞信息回传到Web服务端，从而提高船只的安全性。

Description

一种远洋捕捞信息采集回传处理的方法

技术领域

本发明涉及海洋渔业技术领域，特别是一种远洋捕捞信息回传的方法。

背景技术

目前我国的捕捞船的信息通讯方面尚未完善，海产品溯源***虽然实现了捕捞船短信信息的回传，但是由于远洋船舶脱离了陆地网络覆盖的区域，以及北斗卫星***的功能的窄适用性，远洋捕捞船在通话、相关数据和视频等信息的回报方面均未能拥有实时性的解决方案。

已有的技术已可以为海上船只提供短信业务服务，短信的回传的信息连接Web服务器，海产品的购买者通过信息的查询，得知海产品的出处，一定程度上实现海产品在溯源方面的透明化。但由于“北斗”卫星导航***不是专为通信设计，其通信能力较弱且***容量受限，不能支持语音和高速数据业务，难以满足海上信息传递对话音、数据和视频等综合业务的应用和传输需求，陆地上很难了解远洋船只在进行捕捞的过程中具体的情况。

天通一号卫星移动通信***，是中国自主研制建设的卫星移动通信***，也是中国空 间信息基础设施的重要组成部分。***由空间段、地面段和用户终端组成，空间段计划由 多颗地球同步轨道移动通信卫星组成。***以保证针对个人和车辆、飞机、船舶等移动平 台的话音、短信、传真、数据、视频回传等中低速移动通信业务为主，可提供直接面向各 行业指挥中心和个人、全天候的移动通信服务。该通信***是我国空间信息基础设施的重 要组成部分，它由多颗地球同步轨道移动通信卫星组成，利用星上大型可展开天线提供高 增益多波束覆盖优势，通过采用空分复用、类蜂窝结构的网络管理控制等先进技术，在系 统用户容量、终端小型化、平台适装性等方面具有显著优势，可满足军、民用户大地域范围内对卫星移动通信的需求。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种远洋捕捞信息回传的方法，能够实时地将 远洋捕捞信息回传到Web服务端，从而提高船只的安全性。

本发明采用以下方案实现：一种远洋捕捞信息回传的方法，所述方法采用信息采集模 块、信息处理模块、控制模块、卫星通讯模块、Web服务端、以及天通一号卫星移动通信***；所述方法为：所述信息采集模块与信息处理模块连接，对远洋捕捞新型进行实时采集，信息处理模块对采集的信息进行压缩处理并存储发送给控制模块，所述控制模块与卫星通讯模块连接，该控制模块控制信息的发送与接收，所述卫星通讯模块连接天通一号卫星移动通信***，实现捕捞船与陆地进行双向高速的信息传输，所述天通一号卫星移动通信***利用支持图像、音频信息传输的特性，通过采集捕捞船的定位信息、话音信息、图 像信息和视频信息，将采集的信息发送至Web服务端，实现远洋捕捞信息的回传；其中， 信息处理模块将信息打包压缩以确保传输的速率，经过压缩处理后的信息能存储在存储中 心，使用者在数据存储中心的显示终端进行查看请求时，存储中心将信息经由信息处理模 块进行解码处理后将信息送达到显示终端进行显示。

进一步的，所述信息采集模块包括信息采集装置和卫星定位装置，所述信息采集装置 与信息处理模块衔接，所述信息采集装置由MCU处理器、高清摄像头、音频收录器、I/O设备、外端接口构成；通过卫星定位装置来获取定位信息，通过音频收录器来对话音信息进行录取，通过高清摄像头来获取图像信息和视频信息，采集的信息能由信息采集装置采集，同时也能通过手机端进行信息的采集，由外部接口输入到信息采集装置中；经过信息采集装置的MCU处理器把采集到的信息数据传输到信息处理模块，通过信息采集模块能检测到船只临近海域的海面情况，也能传递海面的画面情况以及船上的信息的传输。

进一步的，所述MCU处理器采用1758LPC芯片，所述卫星定位装置的芯片采用UbloxMax7芯片，用于接收GPS卫星定位信号，并与移动联网负责的云服务器平台进行数 据的交互并将数据传输到卫星通讯模块中，所述卫星定位装置每秒钟接收一次GPS卫星下 发的定位信息，并将定位数据传输到卫星通讯模块中，从而获取到当前试船只位置。

进一步的，所述卫星定位装置主要用于捕捞船只在海上的定位，通过船只中的GPS芯 片定功能和卫星定位装置功能来准确的定位捕捞船只的位置，定时发送船只的位置，方便 船只位置的确定；对捕捞船只的位置定位完后，卫星定位装置将定位到的捕捞船只信息数 据传输给信息处理***，信息处理***将卫星定位装置得到的事实信息数据进行处理，并 拟绘制出船只航行路线，并将处理好的信息存数据储在存储中心。

进一步的，所述信息处理模块是对卫星通信模块传来的数据信息和对信息采集装置采 集到的数据信息进行处理，信息处理模块的主要任务就是将数据信息通过压缩算法进行容 量的压缩；并且定期将存储中心缓存的数据信息进行更新处理，过期的信息数据进行删除 处理，以减少存储中心容量不足的问题，对存储中心传来的数据信息进行解码，处理成能 在显示终端呈现的信息。

进一步的，所述信息采集模块采集的方式具体为：信息采集模块的每个终端设备都配 备有专用识别码，终端设备随机地响应某一时刻的询问信号，响应信号和询问信号的帧格 式结构中都有相应信息段，终端设备需要与信息采集模块联系时，信息采集模块向终端设 备发送采集信号和通信电文，随响应信号送入信息采集模块的控制中心；信息采集模块地 面收到终端设备的响应信号后，压缩终端设备的设备信息和通信数据报文，从而转发给天 通一号卫星移动通信***，该终端设备为高清摄像头设备。

进一步的，所述存储中心接收到报文后，通过串口通信方式传递该报文给与其连接的 显示终端，采用P C机和显示终端共用一条串口线的方式，则显示终端和P C机能同时接收到从北斗星通终端传递过来的报文，报文解析工作和存储便由PC机来完成。

本发明的有益效果在于：本发明是利用天通一号卫星移动通信***来实现信息的传 输，天通一号卫星移动通信***支持语、短信、数据和视频等功能，与现有的技术相比较， 给捕捞船只提供的语音、视频等功能。该***以保证针对个人和车辆、飞机、船舶等移动 平台的语音、短信、传真、数据、视频回传等中低速移动通信业务为主，可提供直接面向各行业指挥中心和个人、全天候的移动通信服务。另外，本发明捕捞船只不仅可以实现文字的录入还可以进行图像的拍摄、录音，采集到的数据到达信息处理模块或存储或进行打包直接传送至卫星通信模块与陆地直接进行视频通信或语音通信。这样不但解决了海产品溯源的问题，实现海产品生源地的透明化；还保障了捕捞船只与岸边的紧密联系，这样的保障可以确保海产品的捕捞量、海产品的种类的数量以满足市场的需求。比传统的使用海上交通船只来传达信息或捕捞船只单向联系陆地更好的实现了捕捞信息回传。

附图说明

图1是本发明的方法原理框图。

图2是本发明的信息采集模块原理框图。

图3是本发明的卫星通讯模块的示意图。

图4是本发明的信息处理模块的处理原理框图。

图5是本发明的信息进行压缩处理的原理框图。

图6是本发明的采集数据通过核心网分组域直接路由到海洋业务服务单元的实现方式 的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种远洋捕捞信息回传的方法，所述方法采用信息 采集模块、信息处理模块、控制模块、卫星通讯模块、Web服务端、以及天通一号卫星移动通信***；所述方法为：所述信息采集模块与信息处理模块连接，对远洋捕捞新型进行实时采集，信息处理模块对采集的信息进行压缩处理并存储发送给控制模块，所述控制模块与卫星通讯模块连接，该控制模块控制信息的发送与接收，所述卫星通讯模块连接天通一号卫星移动通信***，实现捕捞船与陆地进行双向高速的信息传输，所述天通一号卫星移动通信***利用支持图像、音频信息传输的特性，通过采集捕捞船的定位信息、话音信息、图像信息和视频信息，将采集的信息发送至Web服务端，实现远洋捕捞信息的回传； 其中，信息处理模块将信息打包压缩以确保传输的速率，经过压缩处理后的信息能存储在 存储中心，使用者在数据存储中心的显示终端进行查看请求时，存储中心将信息经由信息 处理模块进行解码处理后将信息送达到显示终端进行显示。其中，Web服务端采用思科 CiscoUCS B200刀片服务器。本发明采用双模动中通天线设计技术、多频段天线小型化集 成技术、船载终端小型化低功耗设计、多模式芯片化射频信道技术、双模终端电磁兼容设 计、船载终端复杂恶劣环境适应性设计技术、卫星移动通信***海事应用服务支持能力适 应性改造技术、海上分布式服务以及针对海洋特殊应用需求的用户位置管理和跟踪技术。

请参阅图2所示，所述信息采集模块包括信息采集装置和卫星定位装置，所述信息采 集装置与信息处理模块衔接，所述信息采集装置由MCU处理器、高清摄像头、音频收录器、 I/O设备、外端接口构成；通过卫星定位装置来获取定位信息，通过音频收录器来对话音 信息进行录取，通过高清摄像头来获取图像信息和视频信息，采集的信息能由信息采集装 置采集，同时也能通过手机端进行信息的采集，由外部接口输入到信息采集装置中；经过 信息采集装置的MCU处理器把采集到的信息数据传输到信息处理模块，通过信息采集模块 能检测到船只临近海域的海面情况，也能传递海面的画面情况以及船上的信息的传输。高 清摄像头使用的镜头的可视角度达到一百七十五度。保护罩采用双层钢化透明玻璃制作而 成。摄像头主体和保护罩通过卡块固定连接，且与第一安装底座通过电焊连接。使用TF 卡槽的基面固定安装有防尘盖。可通过设置的TF卡槽安装TF卡，实现线上、线下和云端多种音频录像信息的储存渠道，保证了其音频录像信息的安全性。

在本发明中，所述MCU处理器采用1758LPC芯片，所述卫星定位装置的芯片采用UbloxMax7芯片，用于接收GPS卫星定位信号，并与移动联网负责的云服务器平台进行数 据的交互并将数据传输到卫星通讯模块中，所述卫星定位装置每秒钟接收一次GPS卫星下 发的定位信息，并将定位数据传输到卫星通讯模块中，从而获取到当前试船只位置。该卫 星通讯模块，请参阅图3所示。卫星通讯模块用于实现捕捞船只与天通一号卫星移动通信 ***的连接。利用“天通一号”卫星移动通信***，以保证，可提供直接捕捞船与陆地的 全天候的移动通信服务。Web服务端为一台或者多台的web服务器，用以接受并处理来自 “天通一号”卫星的相关数据，并实现互联网App的信息发布。

所述卫星定位装置主要用于捕捞船只在海上的定位，通过船只中的GPS芯片定功能和 卫星定位装置功能来准确的定位捕捞船只的位置，定时发送船只的位置，方便船只位置的 确定；对捕捞船只的位置定位完后，卫星定位装置将定位到的捕捞船只信息数据传输给信 息处理***，信息处理***将卫星定位装置得到的事实信息数据进行处理，并拟绘制出船 只航行路线，并将处理好的信息存数据储在存储中心。

请参阅图4所示，所述信息处理模块是对卫星通信模块传来的数据信息和对信息采集 装置采集到的数据信息进行处理，信息处理模块的主要任务就是将数据信息通过压缩算法 进行容量的压缩；并且定期将存储中心缓存的数据信息进行更新处理，过期的信息数据进 行删除处理，以减少存储中心容量不足的问题，对存储中心传来的数据信息进行解码，处 理成能在显示终端呈现的信息。存储中心主要由信息存储服务器和信息传输两部分组成， 信息存储服务器主要负责将信息处理***的数据包进行存放，信息传输将存储模块的数据 打包传输并在信息来临时接收，将信息送至存储服务器。

所述信息采集模块采集的方式具体为：信息采集模块的每个终端设备都配备有专用识 别码，终端设备随机地响应某一时刻的询问信号，响应信号和询问信号的帧格式结构中都 有相应信息段，终端设备需要与信息采集模块联系时，信息采集模块向终端设备发送采集 信号和通信电文，随响应信号送入信息采集模块的控制中心；信息采集模块地面收到终端 设备的响应信号后，压缩终端设备的设备信息和通信数据报文，从而转发给天通一号卫星 移动通信***，该终端设备为高清摄像头设备。

GB2312中每个汉字由2个字节组成，第一个字节的值范围为有效编码个数为247-176+1＝72个。而第二个字节的值范围有效编码个数 为254-161+1＝94个。

假设现有一批这样字节，其中该批字节值的二进制位中的位7其值恒定为0,那么该 批字节所能表达的值范围为二进制数0000 0000～0111 1111，即十进制数值的0～127。现 对该批字节值加上176，即：(0～127)+176＝176～303。176～303不满足全部落在 “高位字节”值范围176～247内，也不满足全能落在“低位字节”值范围161～254之 内。现采用另外一种方案，对该批字节值加上161，即：(0～127)+161＝161～288。 不满足全部落在“高位字节”值范围176～247内，也不满足全部落在“低位字节” 值范围161～254之内。

再假设现有一批这样的字节，其中该批字节值的二进制位中的位7、位6其值恒为0，那么该批字节所能表达的值范围为二进制数0000 0000～0011 1111，即十进制数值的 0～63。现对该批字节值加上161，即：(0～63)+161＝161～224。161～224满足全部落在 “低位字节”值范围161～254之内，但并不满足全部落在“高位字节”值范围内。现采用另外一种方案，对该批字节值加上176，(0～63)+176＝176～239。176～239满 足在“高位字节”值范围176～247内，同时也满足在“低位字节值范围161～254之内。 综合上面的分析，假如某字节值的位7、位6其值恒定为0，只要把该字节值加上176得 到一个新值，该新值就能满足落在汉字编码高位字节值范围或低位字节值范围内。进而实 现捕捞采集信息的压缩传输。以上分析某实例分析如图5所示。

所述存储中心接收到报文后，通过串口通信方式传递该报文给与其连接的显示终端， 采用PC机和显示终端共用一条串口线的方式，则显示终端和PC机能同时接收到从北斗星通终端传递过来的报文，报文解析工作和存储便由PC机来完成。如果是报文格式， 报文格式应满足下表1和表2格式。

请参见表格1和表格2；(a)是通信信息指令整体格式，(b)是(a)中的“信息内容”格式详情，其中“数据流内容”部分受1C卡允许通信长度限制，解析数据包过程如下：

表格1

指令	长度	用户地址	信息内容	校验和
					通信信息$TXXX	16bit	24bit	参见(b)	8bit

(a)通信信息指令整体格式

表格2

(b)信息内容格式详情

(1)判断是否是通信信息，若是，执行(2)；否则，结束。

(2)取得数据流长度。(a)中的“长度”指的是从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数；(b)中长度指的是“数据流长度”，其单 位为bit。假设ReceiveTemp为接收报文字节存放数组，由表格1和2可得知“数据流长 度”处于数组中索引位置16和位置17。又因为数据流长度单位为bit，根据“高位在前， 低位在后”的约定，可以得到数据流内容字节数：

数据流内容字节数MsgLength＝(ReceiveTemp[16]X256+ReceiveTemp[17])/8。

(3)从ReceiveTemp数组中复制“数据流内容”部分到MsgContent字符数组中，C#代码如下：

byte[]MsgContent＝newbyte[MsgLength]；

Array.Copy(ReceiveTemp,18,MsgContent,0,MsgLength)；

(4)判断该数据流是否是自定义的捕捞信息。在MsgContent数组中，MsgContent[0]、 MsgContent[1]、MsgContent[MsgLength-2]、MsgContent[MsgLength-1]的值为渔业数据 标志，其值为176。若满足四个位置都同时指示是渔业数据的标志，执行(5)；否则，结束。

(5)解码捕捞信息。fishery为存放去除渔业数据标志后的数据流内容数组，Temp为 存放解码后捕捞信息数组，C#代码如下：

byte[]fishery＝newbyte[MsgContent.Length-4]；

Array.Copy(MsgContent,2,fishery,0,MsgContent.Length-4)；

for(inti＝0；i<＝fishery.Length-1；i++)

{

fishery[i]＝(byte)(fishery[i]-176)；

}

byte[]Temp＝newbyte[(fishery.Length/4)*3]；

for(inti＝0；i<＝(fishery.Length/4)-1；i++)

{

Temp[3*i]＝(byte)((fishery[4*i]<<2)l((fishery[4*i+1]>>4)&0x03))；

Temp[3*i+l]＝(byte)((fishery[4*i+l]<<4)l((fishery[4*i+2]>>2)&0x0f))；

Temp[3*i+2]＝(byte)((fishery[4*i+2]<<6)l((fishery[4*i+3])&0x3f)；

}

至此，Temp里面存放就是对原始数据进行扩充后字节数组，只要把扩充的字节去掉， 就可以恢复得到原始数据。

另外，本发明在信息采集方面，利用卫星移动通信实现海上数据、位置数据的定时采 集、控制采集、触发采集功能。对终端传感器产生的数据的低速数据采集上报，可通过卫星低速采集终端实现。如果要上传图片，则需要使用宽带终端完成数据上传。采集数据通过信关站的核心网分组域接口，通过IP流的方式，在电信CN2网络中传送到海洋信息 接入单元，再通过海洋信息接入单元传输至数据服务器，进行数据存储、分发和管理。通 过宽带数据进行采集具体实现方式有两种，一种是通过核心网分组域直接将采集数据路由 到海洋业务服务单元，另一种是终端将采集到的数据上传到业务***的视频(数据)回传 服务器，然后海洋业务服务单元通过与视频(数据)回传服务器交互获得采集数据。采集 数据通过核心网分组域直接路由到海洋业务服务单元的实现方式如图6所示。终端安装有 数据采集模块，数据采集模块将采集到的数据封装到IP数据包中，形成内部IP数据包 传送给终端的卫星通信协议栈进行数据空口传输。通过卫星链路的传输和空口协议栈的处 理，接入网设备解析出终端的IP数据包，传输给核心网的GGSN设备。GGSN设备收到IP 数据包后，直接根据IP地址将该数据包路由到海洋信息接入单元路由器，然后在海洋业 务服务单元内部进行IP数据路由。

对于捕捞到的鱼类，首先会将所有捕捞到的鱼类采用目标识别技术来进行识别，即通 过信息采集装置检测目标图像的外形或颜色特征，对特征进行提取、分析与判断，完成特 征的相似度匹配，以此实现特定目标识别。其中的具体步骤包括：图像预处理、图像分割、 特征提取、特征选择以及分析和辨识。在线识别数据库***包含四个子库，分别为：边缘 特征库，hear特征库，训练样本库，图像数据库。将采集完的图像自动存放在训练样本数据库里，自动识别***再有网络的情况下，能够直接读取数据库文件，进行识别，识别分 析的结果储存到图像数据库当中。在训练库中存放的是采集到的海上的生物环境情况图 像，样本库是大量的海上生物品种，环境情报信息，图像库则是与采集图像与对比库对比， 一一对应符合后保存的信息。在此需要用到信息处理装置和存储中心，实现效果主要是主 动跟踪，信息主要为图像，采集完在线识别反馈，继而将获得的信息进行回传。当然，研 究人员对于识别库反馈的情况会随机应变。同时会统计数量，最后再将最终结果发布到软 件平台上面。

总之，本发明的一种远洋捕捞信息采集回传处理的方法主要是利用天通一号卫星移动 通信***来实现信息的传输。天通一号卫星移动通信***支持语、短信、数据和视频等功 能，与现有的技术相比较，给捕捞船只提供的语音、视频等功能。该***以保证针对个人 和车辆、飞机、船舶等移动平台的语音、短信、传真、数据、视频回传等中低速移动通信业务为主，可提供直接面向各行业指挥中心和个人、全天候的移动通信服务。

卫星定位装置实现了捕捞船只在进行捕捞作业时所捕捞的海产品的捕捞源地与消费者 共享的便利之处，同时由于捕捞船只在海洋的时间很长，定位功能实现位置的共享也更好 的保障了捕捞船只的安全。通过天通一号卫星可以建立起一个全天候、安全可靠、自主可 控的全球卫星通信***。

信息采集模块采集船只的信息，为传输提供数据的基本的素材，实现语音、视频等信 息的采集，捕捞船只的相关的通信需要此装置来进行连接。信息处理***与存储中心很好 的实现了所要的传输数据的容量最小化，能更好的保障的在进行短信、语音、视频通信的 过程种关于速率的问题。这样的设计能够最大程度的缩短在通信过程中延迟时间。存储中 心定期删除减少因缓存数据的过多致使整个***呈现缓慢的情况。

捕捞船只不仅可以实现文字的录入还可以进行图像的拍摄、录音，采集到的数据到达 信息处理***或存储或进行打包直接传送至卫星通信模块与陆地直接进行视频通信或语 音通信。这样不但解决了海产品溯源的问题，实现海产品生源地的透明化。还保障了捕捞 船只与岸边的紧密联系，这样的保障可以确保海产品的捕捞量、海产品的种类的数量以满 足市场的需求。比传统的使用海上交通船只来传达信息或捕捞船只单向联系陆地更好的实 现了捕捞信息回传。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰， 皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种远洋捕捞信息回传的方法，所述方法采用信息采集模块、信息处理模块、控制模块、卫星通讯模块、Web服务端、以及天通一号卫星移动通信***；所述方法为：所述信息采集模块与信息处理模块连接，对远洋捕捞新型进行实时采集，信息处理模块对采集的信息进行压缩处理并存储发送给控制模块，所述控制模块与卫星通讯模块连接，该控制模块控制信息的发送与接收，所述卫星通讯模块连接天通一号卫星移动通信***，实现捕捞船与陆地进行双向高速的信息传输，所述天通一号卫星移动通信***利用支持图像、音频信息传输的特性，通过采集捕捞船的定位信息、话音信息、图像信息和视频信息，将采集的信息发送至Web服务端，实现远洋捕捞信息的回传；其中，信息处理模块将信息打包压缩以确保传输的速率，经过压缩处理后的信息能存储在存储中心，使用者在数据存储中心的显示终端进行查看请求时，存储中心将信息经由信息处理模块进行解码处理后将信息送达到显示终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述信息采集模块包括信息采集装置和卫星定位装置，所述信息采集装置与信息处理模块衔接，所述信息采集装置由MCU处理器、高清摄像头、音频收录器、I/O设备、外端接口构成；通过卫星定位装置来获取定位信息，通过音频收录器来对话音信息进行录取，通过高清摄像头来获取图像信息和视频信息，采集的信息能由信息采集装置采集，同时也能通过手机端进行信息的采集，由外部接口输入到信息采集装置中；经过信息采集装置的MCU处理器把采集到的信息数据传输到信息处理模块，通过信息采集模块能检测到船只临近海域的海面情况，也能传递海面的画面情况以及船上的信息的传输。

3.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述MCU处理器采用1758LPC芯片，所述卫星定位装置的芯片采用UbloxMax7芯片，用于接收GPS卫星定位信号，并与移动联网负责的云服务器平台进行数据的交互并将数据传输到卫星通讯模块中，所述卫星定位装置每秒钟接收一次GPS卫星下发的定位信息，并将定位数据传输到卫星通讯模块中，从而获取到当前试船只位置。

4.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述卫星定位装置主要用于捕捞船只在海上的定位，通过船只中的GPS芯片定功能和卫星定位装置功能来准确的定位捕捞船只的位置，定时发送船只的位置，方便船只位置的确定；对捕捞船只的位置定位完后，卫星定位装置将定位到的捕捞船只信息数据传输给信息处理***，信息处理***将卫星定位装置得到的事实信息数据进行处理，并拟绘制出船只航行路线，并将处理好的信息存数据储在存储中心。

5.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述信息处理模块是对卫星通信模块传来的数据信息和对信息采集装置采集到的数据信息进行处理，信息处理模块的主要任务就是将数据信息通过压缩算法进行容量的压缩；并且定期将存储中心缓存的数据信息进行更新处理，过期的信息数据进行删除处理，以减少存储中心容量不足的问题，对存储中心传来的数据信息进行解码，处理成能在显示终端呈现的信息。

6.根据权利要求2所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述信息采集模块采集的方式具体为：信息采集模块的每个终端设备都配备有专用识别码，终端设备随机地响应某一时刻的询问信号，响应信号和询问信号的帧格式结构中都有相应信息段，终端设备需要与信息采集模块联系时，信息采集模块向终端设备发送采集信号和通信电文，随响应信号送入信息采集模块的控制中心；信息采集模块地面收到终端设备的响应信号后，压缩终端设备的设备信息和通信数据报文，从而转发给天通一号卫星移动通信***，该终端设备为高清摄像头设备。

7.根据权利要求1所述的一种远洋捕捞信息回传的方法，其特征在于：所述存储中心接收到报文后，通过串口通信方式传递该报文给与其连接的显示终端，采用PC机和显示终端共用一条串口线的方式，则显示终端和 PC机能同时接收到从北斗星通终端传递过来的报文，报文解析工作和存储便由PC机来完成。