CN110397330A - 一种立体车库行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种立体车库行走装置，属于立体车库行走装置结构技术领域。包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。本发明移动效果好，结构紧凑，使用寿命长。

Description

一种立体车库行走装置
技术领域
本发明涉及一种立体车库行走装置，属于立体车库行走装置结构技术领域。
背景技术
目前，无避让立体停车库行走机构均采用双轨方式，即两条导轨双排轮，这种结构的优点是行走稳定，但宽度尺寸（沿车库宽度方向）较大，同样的停车数量占用土地面积较大，而且结构也较复杂；由于还要和天轨行走机构组合起来用，这种双轨方式就会出现过定位，很难保证安装过程中每一排轮子和每一根导轨都接触（天轨行走也是采用导轨和导轨轮），这样在运行中就会出现卡顿，导致运行不顺畅；对于悬臂式的立体车库而言能够有效的解决提升机构前倾的问题是非常重要的一点，而作为提升机构的底盘，行走装置必须能够克服前倾力保证载车板的水平，否则车会从载车板上滑出来，这是绝对不允许出现的，目前大部分采用配重的方式来解决该问题，但这样做会使结构过于笨重，同时需要增大行走电机的功率来满足负载；无避让立体车库大多需要旋转功能，而实现该运动方式多采用链轮链条，由于链轮链条的固有属性，导致载车板定位不准，同时会出现晃动的现象。
因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的立体车库行走装置。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种移动顺畅，结构紧凑，使用寿命长的立体车库行走装置，该装置能最大限度节省土地资源，降低成本，由于采用了单轨方式，零件数量和运动机构减少，可靠性增高，同时给后期检修和维护带来方便，由于旋转方式采用了齿轮机构，使整个结构紧凑、载车板旋转运行平稳，定位精准。
一种立体车库行走装置，该立体车库行走装置安装于立体车库的地轨2-1上，其特殊之处在于包括主体框架2-2及安装于主体框架2-2底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨2-1长度方向前后行走，主体框架2-2上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机2-4，主体框架2-2上表面还安装有旋转法兰2-3，主体框架2-2上安装有用于驱动旋转法兰2-3转动的旋转驱动机构，旋转法兰2-3与立体车库内的提升装置2-40相连接，提升装置2-40上安装有用于装载汽车的载车板；
优选的，所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机2-4输出轴上的第一传动轮2-5，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，第二传动轮2-7安装于第一行走轴2-8的一端，第一行走轴2-8的另一端安装有第三传动轮2-9，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；
优选的，所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴2-12上的第一导轨轮2-13，第一导轨轮2-13外部安装有导轨轮轴承座2-30，第一导轨轮轴2-12一端安装有第五传动轮2-14，第五传动轮2-14通过第三传动链条2-15带动第六传动轮2-16转动，第六传动轮2-16安装于第二导轨轮轴2-17上，第二导轨轮轴2-17上安装有第二导轨轮2-18，通过第一导轨轮2-13、第二导轨轮2-18在地轨2-1上行走；
优选的，所述第五传动轮2-14与导轨轮轴承座2-30之间设有第一定位套2-31、第一轴承2-32、轴承压盖2-33，第五传动轮2-14外部安装有固定压板2-34；
优选的，所述第一传动链条2-6上安装有张紧链轮2-41；
优选的，所述从动导轨轮机构安装于主体框架2-2下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨2-1上的从动导轨轮2-19；
优选的，所述旋转驱动机构包括安装于主体框架2-2上的旋转电机2-20，旋转电机2-20的输出轴上安装有第一齿轮2-21，第一齿轮2-21带动惰轮2-22同步转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23同步转动，旋转法兰2-3安装于第二齿轮2-23的中心轴上；
优选的，所述旋转电机2-20安装于电机安装板2-42上，电机安装板2-42安装于主体框架2-2上；
优选的，所述主体框架2-2包括处于同一水平面上的支撑板2-25及与支撑板2-25相焊接的焊接板2-26，支撑板2-25的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板2-27，支撑板2-25靠近焊接板2-26处的下表面上安装有连接板2-28，通过连接板2-28与底板2-29相连接，沿着焊接板2-26下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板2-43，焊接板立板2-43的底部安装有副焊接板2-44，支撑板2-25、焊接板2-26、底板2-29上根据实际需要开设有多个安装孔；
优选的，所述主体框架2-2尾部与地轨2-1之间安装有防前倾机构2-39，防前倾机构2-39包括焊接支架2-36，焊接支架2-36顶部开设有与主体框架2-2尾部固定连接的卡槽2-35，焊接支架2-36底部安装有两个相对的锥形滚轮2-37，两个锥形滚轮2-37嵌设于地轨2-1的左右两侧，焊接支架2-36上还安装有两个与地轨2-1上表面相接触的水平滚轮2-38。
本发明的立体车库行走装置结构设计巧妙， 有益效果分析如下：
1、采用单轨三轮行走方式，不但能够承受较大的负载，而且结构紧凑，运行平稳（没有过约束），与提升机构相连接的旋转运动机构采用了齿轮传动方式，使旋转运动平稳，同时使载车板定位精度高，能准确对准停车位，这样便可以把车库总体框架结构设计的更加紧凑；
2、立体车库行走装置的主体框架采用板材焊接而成，在保证强度和刚度的同时，有良好的安装面，可以安装各种必须的元器件，而且板材焊接工艺简单，质量可控；
3、载车板加上负载后会使立体车库行走装置产生很大的前倾力，导致行走装置的尾部脱离地轨2-1，因此在行走的尾部加装了一个防前倾机构，进一步提高安全系数。
综上所述，本发明的立体车库行走装置结构设计巧妙，在立体车库领域具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本发明一种立体车库行走装置的结构示意图；
图2：图1的后视图；
图3：旋转法兰与提升装置相连接的结构示意图；
图4：旋转驱动机构的分解图；
图5：主动导轨轮的结构示意图；
图6：主体框架的结构示意图；
图7：底板的结构示意图；
图8：防前倾机构的结构示意图；
图9：本发明一种立体车库行走装置安装于立体车库内的结构示意图。
图中：2-1、地轨；2-2、主体框架；2-3、旋转法兰；2-4、行走电机；2-5、第一传动轮；2-6、第一传动链条；2-7、第二传动轮；2-8、第一行走轴；2-9、第三传动轮；2-10、第二传动链条；2-11、第四传动轮；2-12、第一导轨轮轴；2-13、第一导轨轮；2-14、第五传动轮；2-15、第三传动链条；2-16、第六传动轮；2-17、第二导轨轮轴；2-18、第二导轨轮；2-19、从动导轨轮；2-20、旋转电机；2-21、第一齿轮；2-22、惰轮；2-23、第二齿轮； 2-25、支撑板；2-26、焊接板；2-27、支撑板立板；2-28、连接板；2-29、底板；2-30、导轨轮轴承座；2-31、第一定位套；2-32、第一轴承；2-33、轴承压盖；2-34、固定压板；2-35、卡槽；2-36、焊接支架；2-37、锥形滚轮；2-38；水平滚轮；2-39、防前倾机构；2-40、提升装置；2-41、张紧链轮；2-42、电机安装板；2-43、焊接板立板；2-44、副焊接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一立体车库行走装置，该立体车库行走装置安装于立体车库的地轨2-1上，包括主体框架2-2及安装于主体框架2-2底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨2-1长度方向前后行走，主体框架2-2上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机2-4，主体框架2-2上表面还安装有旋转法兰2-3，主体框架2-2上安装有用于驱动旋转法兰2-3转动的旋转驱动机构，通过旋转法兰2-3带动立体车库内的提升装置2-40旋转，提升装置2-40上安装有用于装载汽车的载车板；
主动导轨轮机构的具体结构：主动导轨轮机构包括安装于行走电机2-4输出轴上的第一传动轮2-5，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，第二传动轮2-7安装于第一行走轴2-8的一端，第一行走轴2-8的另一端安装有第三传动轮2-9，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；通过行走电机2-4带动第一传动轮2-5转动，第一传动轮2-5通过第一传动链条2-6带动第二传动轮2-7同步转动，通过第一行走轴2-8带动第三传动轮2-9转动，第三传动轮2-9通过第二传动链条2-10带动第四传动轮2-11转动，第四传动轮2-11通过第一导轨轮轴2-12带动主动导轨轮转动；
主动导轨轮的具体结构为：主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴2-12上的第一导轨轮2-13，第一导轨轮2-13外部安装有导轨轮轴承座2-30，第一导轨轮轴2-12一端安装有第五传动轮2-14，第五传动轮2-14通过第三传动链条2-15带动第六传动轮2-16转动，第六传动轮2-16安装于第二导轨轮轴2-17上，第二导轨轮轴2-17上安装有第二导轨轮2-18，通过第一导轨轮2-13、第二导轨轮2-18在地轨2-1上行走；
其中，第五传动轮2-14与导轨轮轴承座2-30之间设有第一定位套2-31、第一轴承2-32、轴承压盖2-33，第五传动轮2-14外部安装有固定压板2-34；
为了实现第一传动链条2-6的张紧，第一传动链条2-6上安装有张紧链轮2-41；
从动导轨轮机构的具体结构：从动导轨轮机构安装于主体框架2-2下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨2-1上的从动导轨轮2-19；
旋转驱动机构的具体结构：旋转驱动机构包括安装于主体框架2-2上的旋转电机2-20，旋转电机2-20的输出轴上安装有第一齿轮2-21，第一齿轮2-21带动惰轮2-22同步转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23同步转动，旋转法兰2-3安装于第二齿轮2-23的中心轴上；通过旋转电机2-20带动第一齿轮2-21转动，第一齿轮2-21带动惰轮2-22转动，惰轮2-22带动第二齿轮2-23转动，从而实现旋转法兰2-3的转动；
为了便于安装，旋转电机2-20安装于电机安装板2-42上，电机安装板2-42安装于主体框架2-2上；
主体框架2-2的具体结构为：主体框架2-2包括处于同一水平面上的支撑板2-25及与支撑板2-25相焊接的焊接板2-26，支撑板2-25的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板2-27，支撑板2-25靠近焊接板2-26处的下表面上安装有连接板2-28，通过连接板2-28与底板2-29相连接，沿着焊接板2-26下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板2-43，焊接板立板2-43的底部安装有副焊接板2-44，支撑板2-25、焊接板2-26、底板2-29上根据实际需要开设有多个安装孔；
为了防止前倾，主体框架2-2尾部与地轨2-1之间安装有防前倾机构2-39，防前倾机构2-39包括焊接支架2-36，焊接支架2-36顶部开设有与主体框架2-2尾部固定连接的卡槽2-35，焊接支架2-36底部安装有两个相对的锥形滚轮2-37，两个锥形滚轮2-37嵌设于地轨2-1的左右两侧，焊接支架2-36上还安装有两个与地轨2-1上表面相接触的水平滚轮2-38。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种立体车库行走装置，该立体车库行走装置安装于立体车库的地轨上，其特征在于包括主体框架及安装于主体框架底部的主动导轨轮机构、从动导轨轮机构，主动导轨轮机构、从动导轨轮机构均能沿着地轨长度方向前后行走，主体框架上安装有用于驱动主动导轨轮机构行走的行走电机，主体框架上表面还安装有旋转法兰，主体框架上安装有用于驱动旋转法兰转动的旋转驱动机构。
2.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主动导轨轮机构包括安装于行走电机输出轴上的第一传动轮，第一传动轮通过第一传动链条带动第二传动轮同步转动，第二传动轮安装于第一行走轴的一端，第一行走轴的另一端安装有第三传动轮，第三传动轮通过第二传动链条带动第四传动轮转动，第四传动轮通过第一导轨轮轴带动主动导轨轮转动。
3.按照权利要求2所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主动导轨轮包括安装于第一导轨轮轴上的第一导轨轮，第一导轨轮外部安装有导轨轮轴承座，第一导轨轮轴一端安装有第五传动轮，第五传动轮通过第三传动链条带动第六传动轮转动，第六传动轮安装于第二导轨轮轴上，第二导轨轮轴上安装有第二导轨轮，通过第一导轨轮、第二导轨轮在地轨上行走。
4.按照权利要求3所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述第五传动轮与导轨轮轴承座之间设有第一定位套、第一轴承、轴承压盖，第五传动轮外部安装有固定压板。
5.按照权利要求2所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述第一传动链条上安装有张紧链轮。
6.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述从动导轨轮机构安装于主体框架下表面，从动导轨轮机构包括安装于地轨上的从动导轨轮。
7.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装于主体框架上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮带动惰轮同步转动，惰轮带动第二齿轮同步转动，旋转法兰安装于第二齿轮的中心轴上。
8.按照权利要求7所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述旋转电机安装于电机安装板上，电机安装板安装于主体框架上。
9.按照权利要求1所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主体框架包括处于同一水平面上的支撑板及与支撑板相焊接的焊接板，支撑板的下表面长度方向两侧安装有支撑板立板，支撑板靠近焊接板处的下表面上安装有连接板，通过连接板与底板相连接，沿着焊接板下表面长度方向安装有多个相间隔的焊接板立板，焊接板立板的底部安装有副焊接板，支撑板、焊接板、底板上根据实际需要开设有多个安装孔。
10.按照权利要求3所述的一种立体车库行走装置，其特征在于所述主体框架尾部与地轨之间安装有防前倾机构，防前倾机构包括焊接支架，焊接支架顶部开设有与主体框架尾部固定连接的卡槽，焊接支架底部安装有两个相对的锥形滚轮，两个锥形滚轮嵌设于地轨的左右两侧，焊接支架上还安装有两个与地轨上表面相接触的水平滚轮。
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