CN110395601A - 一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制衣下料技术领域，且公开了一种新型的下料装置，包括支撑架、固定支架和支撑台，所述支撑架的顶部固定安装有接料台，所述接料台的顶部活动安装有传送带，所述固定支架的内壁左右侧之间固定安装有承载板。该新型的下料装置及其在制衣行业的应用，在取料过程中，通过设置有气泵、连接管、第一转动轴、第二转动轴、第一导管和第二导管，进行能源的传输，使第一连接臂、第二连接臂、第一定位杆和第二定位杆进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器可探测来料并与夹爪保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，更方便使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及制衣下料技术领域，具体为一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用。
背景技术
中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国，近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展，2005年纺织服装的总产值约占全国总产值的十分之一，并已连续五年出口创汇顺差第一，服装产业一直为中国出口创汇作出了巨大的贡献，同时中国已成为全世界最大的服装生产加工基地，全世界每三件服装，其中一件来自于中国生产。
目前用于制衣行业的下料装置，在实际应用中，由于传统的下料大都是人工进行下料，其下料速度较慢，由于布料产品柔性大，形状复杂多变，下料的摆放整齐度并不好，很容易造成布料的皱褶，制衣和布料加工行业为劳动密集型，组成服装的布料裁片在印花烘干后以人工下料摆放为主，效率并不高效，效益并不高，还会造成衣服的损伤，故而提出了一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用来解决上述提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用，具备高效且方便使用等优点，解决了用于制衣行业的下料装置，在实际应用中，由于传统的下料大都是人工进行下料，其下料速度较慢，由于布料产品柔性大，形状复杂多变，下料的摆放整齐度并不好，很容易造成布料的皱褶，制衣和布料加工行业为劳动密集型，组成服装的布料裁片在印花烘干后以人工下料摆放为主，效率并不高效，效益并不高，还会造成衣服的损伤的问题。
(二)技术方案
为实现上述高效且方便使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的下料装置，包括支撑架、固定支架和支撑台，所述支撑架的顶部固定安装有接料台，所述接料台的顶部活动安装有传送带，所述固定支架的内壁左右侧之间固定安装有承载板，所述承载板的内部固定安装有滚杆，所述固定支架的顶部固定安装有气泵，所述气泵的左侧固定安装有连接管，所述固定支架的内壁顶部固定安装有连接块，所述连接块的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外部固定安装有位于连接块右侧的第一连接壳，所述第一连接壳的底部固定安装第一连接臂，所述第一连接臂的底部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外部固定安装有位于第一连接臂右侧的第二连接壳，所述第二连接壳的底部固定安装有第二连接臂，所述第二连接臂的底端内部开设有连接槽，所述第二连接臂的左右侧均活动安装有第一连接头，两个所述第一连接头之间活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外部活动安装有第一定位杆，所述连接槽的槽内顶壁固定安装有位于第一定位杆顶部的第一导管，所述定位杆的底部固定安装有固定横杆，所述固定横杆的底部固定安装有连接架，所述连接架的左右侧均活动安装有第二连接头，两个所述第二连接头之间活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的外部活动安装有第二定位杆，所述第二定位杆的底部固定安装有位于固定横杆底部的第二导管，所述第二定位杆的底部固定安装有位于承载板上方的夹爪，所述固定横杆的底部固定安装有光电传感器，所述支撑台的顶部固定安装有放料台，所述支撑台的顶部固定安装有位于放料台上方的压平架。
优选的，所述连接管与气泵连接处固定安装有防漏接头，所述连接管的外部套装有位于防漏接头顶部的橡胶套，所述连接管与固定支架连接处固定安装有橡胶保护套。
优选的，所述第一导管的外部设置有防护壳，防护壳为铁，所述第一导管的宽度等于连接槽槽宽的四分之一。
优选的，所述放料台顶部平面与传送带的顶部平面处于同一水平线上。
优选的，所述承载板的内部为镂空状，所述滚杆的数量为八个，八个所述滚杆呈等距离分布在承载板的内部。
优选的，所述连接架、第二连接杆、第二定位杆、第二导管和夹爪的数量均为三个，三个所述连接架、第二连接杆、第二定位杆、第二导管和夹爪均呈等距离分布在固定横杆的底部。
优选的，所述第一连接杆的左右端外部均设置有外螺纹，第一连接头的内部设置有内螺纹，所述第一连接杆与第一连接头螺纹连接。
优选的，所述第二连接杆的左右端外部均设置有外螺纹，第二连接头的内部设置有内螺纹，所述第二连接杆与第二连接头螺纹连接。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种新型的下料装置在制衣行业的应用，包括以下步骤：通过设置有接料台和传送带，加工的裁片放置在传送带上进行传送，传送至固定支架处，落在承载板上，承载板内部为镂空状，设置有滚杆，以便于夹爪下探于内部取料，在取料过程中，通过设置有气泵、连接管、第一转动轴、第二转动轴、第一导管和第二导管，进行能源的传输，使第一连接臂、第二连接臂、第一定位杆和第二定位杆进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器可探测来料并与夹爪保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，使下料速度更快速，同时设置有压平架，物料经过夹爪夹取运至放料台上，压平架可导通使物料平整，确保放料整齐度，其过程快捷高效，更方便使用者的使用。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用，具备以下有益效果：
该新型的下料装置及其在制衣行业的应用，在使用过程中，通过设置有接料台和传送带，加工的裁片放置在传送带上进行传送，传送至固定支架处，落在承载板上，承载板内部为镂空状，设置有滚杆，以便于夹爪下探于内部取料，在取料过程中，通过设置有气泵、连接管、第一转动轴、第二转动轴、第一导管和第二导管，进行能源的传输，使第一连接臂、第二连接臂、第一定位杆和第二定位杆进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器可探测来料并与夹爪保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，使下料速度更快速，同时设置有压平架，物料经过夹爪夹取运至放料台上，压平架可导通使物料平整，确保放料整齐度，其过程快捷高效，更方便使用者的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用结构示意图；
图2为本发明提出的一种新型的下料装置及其在制衣行业的应用固定支架的结构示意图。
图中：1支撑架、2接料台、3传送带、4固定支架、5承载板、6滚杆、7气泵、8连接管、9连接块、10第一转动轴、11第一连接壳、12第一连接臂、13第二转动轴、14第二连接壳、15第二连接臂、16连接槽、17第一连接头、18第一连接杆、19第一定位杆、20第一导管、21固定横杆、22连接架、23第二连接头、24第二连接杆、25第二定位杆、26第二导管、27夹爪、28光电传感器、29支撑台、30放料台、31压平架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种新型的下料装置，包括支撑架1、固定支架4和支撑台29，支撑架1的顶部固定安装有接料台2，接料台2的顶部活动安装有传送带3，固定支架4的内壁左右侧之间固定安装有承载板5，承载板5的内部固定安装有滚杆6，承载板5的内部为镂空状，滚杆6的数量为八个，八个滚杆6呈等距离分布在承载板5的内部，固定支架4的顶部固定安装有气泵7，气泵7的左侧固定安装有连接管8，连接管8与气泵7连接处固定安装有防漏接头，连接管8的外部套装有位于防漏接头顶部的橡胶套，连接管8与固定支架4连接处固定安装有橡胶保护套，固定支架4的内壁顶部固定安装有连接块9，连接块9的内部活动安装有第一转动轴10，第一转动轴10的外部固定安装有位于连接块9右侧的第一连接壳11，第一连接壳11的底部固定安装第一连接臂12，第一连接臂12的底部活动安装有第二转动轴13，第二转动轴13的外部固定安装有位于第一连接臂12右侧的第二连接壳14，第二连接壳14的底部固定安装有第二连接臂15，第二连接臂15的底端内部开设有连接槽16，第二连接臂15的左右侧均活动安装有第一连接头17，两个第一连接头17之间活动安装有第一连接杆18，第一连接杆18的左右端外部均设置有外螺纹，第一连接头17的内部设置有内螺纹，第一连接杆18与第一连接头17螺纹连接，第一连接杆18的外部活动安装有第一定位杆19，连接槽16的槽内顶壁固定安装有位于第一定位杆19顶部的第一导管20，第一导管20的外部设置有防护壳，防护壳为铁，第一导管20的宽度等于连接槽16槽宽的四分之一，定位杆19的底部固定安装有固定横杆21，固定横杆21的底部固定安装有连接架22，连接架22的左右侧均活动安装有第二连接头23，两个第二连接头23之间活动安装有第二连接杆24，第二连接杆24的左右端外部均设置有外螺纹，第二连接头23的内部设置有内螺纹，第二连接杆24与第二连接头23螺纹连接，第二连接杆24的外部活动安装有第二定位杆25，第二定位杆25的底部固定安装有位于固定横杆21底部的第二导管26，第二定位杆25的底部固定安装有位于承载板5上方的夹爪27，连接架22、第二连接杆24、第二定位杆25、第二导管26和夹爪27的数量均为三个，三个连接架22、第二连接杆24、第二定位杆25、第二导管26和夹爪27均呈等距离分布在固定横杆21的底部，固定横杆21的底部固定安装有光电传感器28，支撑台29的顶部固定安装有放料台30，放料台30顶部平面与传送带3的顶部平面处于同一水平线上，支撑台29的顶部固定安装有位于放料台30上方的压平架31，在使用过程中，通过设置有接料台2和传送带3，加工的裁片放置在传送带3上进行传送，传送至固定支架4处，落在承载板5上，承载板5内部为镂空状，设置有滚杆6，以便于夹爪27下探于内部取料，在取料过程中，通过设置有气泵7、连接管8、第一转动轴10、第二转动轴13、第一导管20和第二导管26，进行能源的传输，使第一连接臂12、第二连接臂14、第一定位杆19和第二定位杆25进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪27角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器28可探测来料并与夹爪27保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，使下料速度更快速，同时设置有压平架31，物料经过夹爪27夹取运至放料台30上，压平架31可导通使物料平整，确保放料整齐度，其过程快捷高效，更方便使用者的使用。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种新型的下料装置在制衣行业的应用，包括以下步骤：该裁片自动收料装置包括接料装置、取料装置和放料装置，接料装置具有支架、驱动部件、传送带3、承载板5、光电传感器28，接料装置驱动部件用于传送带3的直线驱动，其线速度大于烘干机流水线落料速度，以确保裁片落料平整，且接料装置的承载板5为条状镂空，以便于夹爪27下探于内部取料，光电传感器28可探测来料并和机械手保持通讯，控制夹爪27动作；取料装置具有固定支架4以及倒挂式多关节机械手，机械手末端工装为可调摆臂夹爪27；放料装置为平皮带线，与接料装置同向且位置尽量接近，放料装置上设有裁片压平机构，以确保放料整齐度。
综上所述，该新型的下料装置及其在制衣行业的应用，在使用过程中，通过设置有接料台2和传送带3，加工的裁片放置在传送带3上进行传送，传送至固定支架4处，落在承载板5上，承载板5内部为镂空状，设置有滚杆6，以便于夹爪27下探于内部取料，在取料过程中，通过设置有气泵7、连接管8、第一转动轴10、第二转动轴13、第一导管20和第二导管26，进行能源的传输，使第一连接臂12、第二连接臂14、第一定位杆19和第二定位杆25进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪27角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器28可探测来料并与夹爪27保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，使下料速度更快速，同时设置有压平架31，物料经过夹爪27夹取运至放料台30上，压平架31可导通使物料平整，确保放料整齐度，其过程快捷高效，更方便使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种新型的下料装置，包括支撑架(1)、固定支架(4)和支撑台(29)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有接料台(2)，所述接料台(2)的顶部活动安装有传送带(3)，所述固定支架(4)的内壁左右侧之间固定安装有承载板(5)，所述承载板(5)的内部固定安装有滚杆(6)，所述固定支架(4)的顶部固定安装有气泵(7)，所述气泵(7)的左侧固定安装有连接管(8)，所述固定支架(4)的内壁顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的内部活动安装有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的外部固定安装有位于连接块(9)右侧的第一连接壳(11)，所述第一连接壳(11)的底部固定安装第一连接臂(12)，所述第一连接臂(12)的底部活动安装有第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)的外部固定安装有位于第一连接臂(12)右侧的第二连接壳(14)，所述第二连接壳(14)的底部固定安装有第二连接臂(15)，所述第二连接臂(15)的底端内部开设有连接槽(16)，所述第二连接臂(15)的左右侧均活动安装有第一连接头(17)，两个所述第一连接头(17)之间活动安装有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的外部活动安装有第一定位杆(19)，所述连接槽(16)的槽内顶壁固定安装有位于第一定位杆(19)顶部的第一导管(20)，所述定位杆(19)的底部固定安装有固定横杆(21)，所述固定横杆(21)的底部固定安装有连接架(22)，所述连接架(22)的左右侧均活动安装有第二连接头(23)，两个所述第二连接头(23)之间活动安装有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)的外部活动安装有第二定位杆(25)，所述第二定位杆(25)的底部固定安装有位于固定横杆(21)底部的第二导管(26)，所述第二定位杆(25)的底部固定安装有位于承载板(5)上方的夹爪(27)，所述固定横杆(21)的底部固定安装有光电传感器(28)，所述支撑台(29)的顶部固定安装有放料台(30)，所述支撑台(29)的顶部固定安装有位于放料台(30)上方的压平架(31)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述连接管(8)与气泵(7)连接处固定安装有防漏接头，所述连接管(8)的外部套装有位于防漏接头顶部的橡胶套，所述连接管(8)与固定支架(4)连接处固定安装有橡胶保护套。
3.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述第一导管(20)的外部设置有防护壳，防护壳为铁，所述第一导管(20)的宽度等于连接槽(16)槽宽的四分之一。
4.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述放料台(30)顶部平面与传送带(3)的顶部平面处于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述承载板(5)的内部为镂空状，所述滚杆(6)的数量为八个，八个所述滚杆(6)呈等距离分布在承载板(5)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述连接架(22)、第二连接杆(24)、第二定位杆(25)、第二导管(26)和夹爪(27)的数量均为三个，三个所述连接架(22)、第二连接杆(24)、第二定位杆(25)、第二导管(26)和夹爪(27)均呈等距离分布在固定横杆(21)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述第一连接杆(18)的左右端外部均设置有外螺纹，第一连接头(17)的内部设置有内螺纹，所述第一连接杆(18)与第一连接头(17)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的下料装置，其特征在于：所述第二连接杆(24)的左右端外部均设置有外螺纹，第二连接头(23)的内部设置有内螺纹，所述第二连接杆(24)与第二连接头(23)螺纹连接。
9.一种新型的下料装置在制衣行业的应用，其特征在于：通过设置有接料台和传送带，加工的裁片放置在传送带上进行传送，传送至固定支架处，落在承载板上，承载板内部为镂空状，设置有滚杆，以便于夹爪下探于内部取料，在取料过程中，通过设置有气泵、连接管、第一转动轴、第二转动轴、第一导管和第二导管，进行能源的传输，使第一连接臂、第二连接臂、第一定位杆和第二定位杆进行调节，形成多关节式的机械手，灵活性较高，调整夹爪角度对加工的裁片进行夹取，光电传感器可探测来料并与夹爪保持联动，从而保证了物料的准确且快速的夹料，使下料速度更快速，同时设置有压平架，物料经过夹爪夹取运至放料台上，压平架可导通使物料平整，确保放料整齐度，其过程快捷高效，更方便使用者的使用。
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