CN110394623A - 一种汽车无骨雨刷端头穿配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，涉及雨刷加工设备技术领域，主要结构包括机架、雨刮分料振动机构、压平机构、推力杆机构、U型槽机构和端头输送机构；雨刮分料振动机构能够使雨刮钢片自动定位，通过压平机构将雨刮钢片压紧于U型槽机构上，以避免雨刮钢片移动，端头输送机构能够将端头输送到雨刮钢片两端，通过推力杆机构将端头推向雨刮钢片即可完成端头的装配。本发明中的汽车无骨雨刷端头穿配装置采用机械式组装，结构简单，且相对于人工安装提高了生产效率和安装精度，且装置制造成本低，维护保养方便；利用重力对雨刮钢片和端头进行定位。

Description

一种汽车无骨雨刷端头穿配装置
技术领域
本发明涉及雨刷加工设备技术领域，特别是涉及一种汽车无骨雨刷端头穿配装置。
背景技术
我国机动车数量非常大，雨刮是去除车挡风玻璃上的雨雪和尘土的主要工具，属于易耗品。在现有的雨刮生产工序中，其中有一道工序是将雨刮钢片和端头进行穿套安装，以满足雨刮片生产后面的工序。但是国内雨刮片生产厂商的端头安装工艺基本上由人工完成，生产效率低，端头安装精度差。国外雨刮断头的安装虽已实现部分自动化，但是其安装技术采用的是扫描识别，机械手抓取安装来实现，工艺流程复杂、成本较高昂。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，以提高雨刮端头的装配效率，并提高装配精度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，包括机架、雨刮分料振动机构、压平机构、推力杆机构、U型槽机构和端头输送机构；所述压平机构设置于所述机架的一端，所述U型槽机构设置于所述压平机构的正下方，所述推力杆机构设置于所述述U型槽机构的两侧，所述端头输送机构设置于所述推力杆机构正下方；所述雨刮分料振动机构设置于所述U型槽机构一端并与所述U型槽机构动力连接。
可选的，所述雨刮分料振动机构包括电机、传动连接部件、分料气缸和导向板；所述电机固定设置于所述导向板上，所述分料气缸滑动设置于所述导向板上，所述传动连接部件用于将所述电机的动力传递到所述分料气缸上使所述分料气缸在所述导向板上往复运动；所述分料气缸的气缸杆与所述U型槽机构固定连接。
可选的，所述传动连接部件包括曲柄、连杆和连接圆夹；所述曲柄和所述连杆均为杆状件，所述曲柄一端与所述电机的动力输出轴转动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述连接圆夹的一端相连接，所述连接圆夹的另一端与所述分料气缸的外壳相连接。
可选的，所述导向板上并行设置有两列气缸导槽，所述气缸的前端和后端分别滑动设置于一列所述气缸导槽中。
可选的，所述U型槽机构为一块状体，所述块状体上并列设置有多个U型凹槽，且所述U型凹槽的深度从所述块状体的边缘到所述块状体的轴线逐渐加深。
可选的，所述块状体的轴线处沿所述块状体的轴线设置有一贯穿孔。
可选的，所述压平机构包括压平气缸、连接杆和压片；所述压平气缸设置于所述机架上，所述连接杆的中部与所述压平气缸的气缸杆相连接，所述连接杆的两端分别连接一所述压片。
可选的，所述压片底面设置有多个向下延伸的凸型块，所述凸型块底面的中部设置有V型槽，所述凸型块与所述U型凹槽的形状相匹配。
可选的，所述推力杆机构包括推力杆气缸、面板和推杆，所述推力杆气缸设置于所述机架上，所述面板的中部与所述推力杆气缸的气缸杆相连接，所述推杆设置于所述面板异于所述推力杆气缸的一侧。
可选的，所述端头输送机构包括T型挡板、输送气缸和输送槽片；所述T型挡板设置于所述机架上，所述输送槽片的一侧靠近所述T型挡板的外侧面；所述输送气缸的气缸杆与所述输送槽片的中部相连接；所述输送槽片上设置有多个输送凹槽；可选的，所述输送凹槽为U型槽，其一侧设置有一凸台；可选的，所述端头输送机构外侧还设置有端头支撑板，所述端头支撑板上设置有多个导槽，所述多个导槽的位置与所述多个输送凹槽的位置相对应。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明中的汽车无骨雨刷端头穿配装置主要结构包括机架、雨刮分料振动机构、压平机构、推力杆机构、U型槽机构和端头输送机构；雨刮分料振动机构能够使雨刮钢片自动定位，通过压平机构将雨刮钢片压紧于U型槽机构上，以避免雨刮钢片移动，端头输送机构能够将端头输送到雨刮钢片两端，通过推力杆机构将端头推向雨刮钢片即可完成端头的装配。本发明中的汽车无骨雨刷端头穿配装置采用机械式组装，结构简单，且相对于人工安装提高了生产效率和安装精度，且装置制造成本低，维护保养方便；利用重力对雨刮钢片和端头进行定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置的结构示意图；
图2为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置部分结构的示意图；
图3为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中U型槽机构的结构示意图；
图4为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中压平机构的结构示意图；
图5为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中端头结构示意图；
图6为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中雨刮钢片的结构示意图；
图7为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中端头与雨刮钢片的装配结构示意图；
图8为本发明汽车无骨雨刷端头穿配装置中端头与雨刮钢片的装配侧向结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、U型槽机构；3、推力杆机构；4、端头输送机构；5、压平机构；6、分料气缸；7、连杆；8、曲柄；9、电机；10、连接圆夹；11、导向板；12、气缸导槽；13、压片；14、连接杆；15、压平气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-8所示，本实施例提供一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，包括机架1、雨刮分料振动机构、压平机构5、推力杆机构3、U型槽机构2和端头输送机构4；所述压平机构5设置于所述机架1的一端，所述U型槽机构2设置于所述压平机构5的正下方，所述推力杆机构3设置于所述述U型槽机构2的两侧，所述端头输送机构4设置于所述推力杆机构3正下方；所述雨刮分料振动机构设置于所述U型槽机构2一端并与所述U型槽机构2动力连接。
所述雨刮分料振动机构包括电机9、传动连接部件、分料气缸6和导向板11；所述电机9固定设置于所述导向板11上，所述分料气缸6滑动设置于所述导向板11上，所述传动连接部件用于将所述电机9的动力传递到所述分料气缸6上使所述分料气缸6在所述导向板11上往复运动；所述分料气缸6的气缸杆与所述U型槽机构2固定连接。
所述传动连接部件包括曲柄8、连杆7和连接圆夹10；所述曲柄8和所述连杆7均为杆状件，所述曲柄8一端与所述电机9的动力输出轴转动连接，所述曲柄8的另一端与所述连杆7的一端转动连接，所述连杆7的另一端与所述连接圆夹10的一端相连接，所述连接圆夹10的另一端与所述分料气缸6的外壳相连接。
所述导向板11上并行设置有两列气缸导槽12，所述气缸的前端和后端分别滑动设置于一列所述气缸导槽12中。
电机9转动，驱动曲柄8和连杆7，使分料气缸6能够沿气缸导槽12进行往复运动，从而能够使分料气缸6带动U型槽机构2进行往复运动。
所述U型槽机构2为一块状体，所述块状体上并列设置有多个U型凹槽，且所述U型凹槽的深度从所述块状体的边缘到所述块状体的轴线逐渐加深。
所述块状体的轴线处沿所述块状体的轴线设置有一贯穿孔。
雨刮钢片放置于U型凹槽内，且每个U型凹槽中仅放置一个雨刮钢片，在U型槽机构2进行往复运动时，雨刮钢片在U型凹槽中振动，由于雨刮钢片中部较重，且中心偏向雨刮钢片的一侧，因此，雨刮钢片在U型凹槽中会按照固定位置排列，即雨刮钢片中部较重的部分朝下，此时分料气缸6的气缸杆伸出，将U型槽机构2送至压平机构5正下方；雨刮钢片中部刚好位于贯穿孔的正上方，以此完成对雨刮钢片的定位。
所述压平机构5包括压平气缸15、连接杆14和压片13；所述压平气缸15设置于所述机架1上，所述连接杆14的中部与所述压平气缸15的气缸杆相连接，所述连接杆14的两端分别连接一所述压片13。
所述压片13底面设置有多个向下延伸的凸型块，所述凸型块底面的中部设置有V型槽，所述凸型块与所述U型凹槽的形状相匹配。
由于雨刮钢片两端上具有一个小的凸起，V型槽刚好可以卡住该凸起，不仅能够避免压坏雨刮钢片，还能进一步加强对雨刮钢片的定位。
所述推力杆机构3包括推力杆气缸、面板和推杆，所述推力杆气缸设置于所述机架1上，所述面板的中部与所述推力杆气缸的气缸杆相连接，所述推杆设置于所述面板异于所述推力杆气缸的一侧。
所述端头输送机构4包括T型挡板、输送气缸和输送槽片；所述T型挡板设置于所述机架1上，所述输送槽片的一侧靠近所述T型挡板的外侧面；所述输送气缸的气缸杆与所述输送槽片的中部相连接；所述输送槽片上设置有多个输送凹槽；所述输送凹槽为U型槽，其一侧设置有一凸台；所述端头输送机构4外侧还设置有端头支撑板，所述端头支撑板上设置有多个导槽，所述多个导槽的位置与所述多个输送凹槽的位置相对应。
在导槽中放置多个端头，并将导槽中的端头依次推进输送凹槽，使每个输送凹槽中具有一个端头，且端头在U型槽中进行定位，即端头上表面的凸起向下，凸起部分位于U型槽底部，凸起部分一侧位于U型槽一侧的凸台上；之后通过输送气缸将带有端头的输送槽片顶起，使端头的高度与雨刮钢片的高度相对应，通过推力杆机构3将端头推向雨刮钢片，以完成端头的安装。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，包括机架、雨刮分料振动机构、压平机构、推力杆机构、U型槽机构和端头输送机构；所述压平机构设置于所述机架的一端，所述U型槽机构设置于所述压平机构的正下方，所述推力杆机构设置于所述述U型槽机构的两侧，所述端头输送机构设置于所述推力杆机构正下方；所述雨刮分料振动机构设置于所述U型槽机构一端并与所述U型槽机构动力连接。
2.根据权利要求1所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述雨刮分料振动机构包括电机、传动连接部件、分料气缸和导向板；所述电机固定设置于所述导向板上，所述分料气缸滑动设置于所述导向板上，所述传动连接部件用于将所述电机的动力传递到所述分料气缸上使所述分料气缸在所述导向板上往复运动；所述分料气缸的气缸杆与所述U型槽机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述传动连接部件包括曲柄、连杆和连接圆夹；所述曲柄和所述连杆均为杆状件，所述曲柄一端与所述电机的动力输出轴转动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述连接圆夹的一端相连接，所述连接圆夹的另一端与所述分料气缸的外壳相连接。
4.根据权利要求2所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述导向板上并行设置有两列气缸导槽，所述气缸的前端和后端分别滑动设置于一列所述气缸导槽中。
5.根据权利要求1所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述U型槽机构为一块状体，所述块状体上并列设置有多个U型凹槽，且所述U型凹槽的深度从所述块状体的边缘到所述块状体的轴线逐渐加深。
6.根据权利要求5所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述块状体的轴线处沿所述块状体的轴线设置有一贯穿孔。
7.根据权利要求5所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述压平机构包括压平气缸、连接杆和压片；所述压平气缸设置于所述机架上，所述连接杆的中部与所述压平气缸的气缸杆相连接，所述连接杆的两端分别连接一所述压片。
8.根据权利要求7所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述压片底面设置有多个向下延伸的凸型块，所述凸型块底面的中部设置有V型槽，所述凸型块与所述U型凹槽的形状相匹配。
9.根据权利要求1所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述推力杆机构包括推力杆气缸、面板和推杆，所述推力杆气缸设置于所述机架上，所述面板的中部与所述推力杆气缸的气缸杆相连接，所述推杆设置于所述面板异于所述推力杆气缸的一侧。
10.根据权利要求1所述的汽车无骨雨刷端头穿配装置，其特征在于，所述端头输送机构包括T型挡板、输送气缸和输送槽片；所述T型挡板设置于所述机架上，所述输送槽片的一侧靠近所述T型挡板的外侧面；所述输送气缸的气缸杆与所述输送槽片的中部相连接；所述输送槽片上设置有多个输送凹槽；可选的，所述输送凹槽为U型槽，其一侧设置有一凸台；可选的，所述端头输送机构外侧还设置有端头支撑板，所述端头支撑板上设置有多个导槽，所述多个导槽的位置与所述多个输送凹槽的位置相对应。
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