CN110394490A - 一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀 - Google Patents

Abstract

本发明属于刀具加工技术领域，具体涉及一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，包括两组对称布置的铣刀、传动轴、驱动电机、支架，以及一个调节丝杠，通过对铣刀中心开有粉尘回收孔，在传动轴、驱动电机内建立气流通道，并通过旋转接头将此气流通道与粉尘回收装置相连，在铣刀内直接将铣削产生的推进剂粉尘和碎屑进行回收处理，能耗小、粉尘不易飞扬，同时可通过调节丝杠调节铣刀位置，进而使用不同长度的推进剂产品。本发明弥补了现有车药工艺、端面修整工艺、粉尘处理等技术的不足，能够用较小的能耗集中回收铣削中产生的粉尘，提高了推进剂端面修整的安全性，灵活性更高，扩大了设备的适用范围，且减少了浪费，降低了能耗。

Description

一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀

技术领域

本发明属于刀具加工技术领域，具体涉及一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀。

背景技术

目前，军事装备对固体推进剂的产品质量越来越高，因此需要对固体推进剂的外观形状及重量等指标进行严格把控。

常用的固体推进剂螺压、油压压伸等成型工艺均需要对药柱进行切断，在切断过程中产生飞边、毛刺及长度偏差等问题无法避免，这就造成了药柱外观形状无法满足要求，重量等指标差异较大。现在所采取的解决措施为在切断时预留一定长度，然后再对药柱进行车削加工进而保证产品质量。但是材料浪费较大，同时增加了一个车药工序，并且车药时产生较大粉尘、安全风险较大。目前，虽然民用行业具备一些端面修整技术，但均存在一些问题。

发明专利CN108747420A公开了一种电机轴端面自动加工设备，通过增加自适应转轴，降低对电机轴夹紧组件的加工难度，通过对工作台设置移动路径来实现端面加工和中心钻孔的连续化。实用新型CN207914668U公开了一种硬质合金长棒压坯端面修整及定长装置，通过端面铣刀对长棒压坯端面进行修整，使得压坯端面平整，通过定长装置调节长棒压坯向端面铣刀方向靠拢，并进行定长。实用新型CN207104210U公开了一种汽车发动机缸体端面修复设备，以发动机缸体曲轴中心线为定位基准，对发动机端面进行铣削，保证发动机端面与曲轴中心线的垂直度。实用新型CN206953373U公开了一种瓶盖除毛边设备，通过卷盘实现瓶盖的自动上下料，通过端面铣刀对瓶盖毛边进行处理，通过设计在铣刀侧方的吸尘装置将碎屑进行回收，保持瓶盖的清洁。以上四种专利中第四项专利与本发明最为接近。

但是，实用新型专利CN206953373U的装置存在以下缺点：(1)吸尘装置在铣刀侧面，需要较大的风量才能将铣削过程中产生的碎屑吸收，造成能耗较大；(2)同时碎屑产生后需要移动较远距离方能进行收集，碎屑容易偏离收集路线，造成粉尘飞扬，安全风险大；(3)只有一侧设置铣刀，对两面均有毛刺的药柱无法一步完成修整，并且无法调节铣刀进给量，适用范围较窄。因此需要开发一种能够集中收集铣削碎屑，并且设备简单、能耗较小，同时适用范围较大的端面修整铣刀。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，以解决如何提高灵活性、集中收集铣削碎屑以及降低能耗的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，其特征在于，铣刀包括第一铣刀、第一传动轴、第一驱动电机、第一支架、第二铣刀、第二传动轴、第二驱动电机、第二支架和调节丝杠；其中，

第一铣刀和第二铣刀通过花键分别安装于第一传动轴和第二传动轴上；第一传动轴和第二传动轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机的主轴相连；第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在第一支架和第二支架上端；第一支架和第二支架下端通过螺纹孔与调节丝杠配合连接；第一铣刀、第一传动轴、第一驱动电机和第一支架与第二铣刀、第二传动轴、第二驱动电机和第二支架对称布置；

第一铣刀和第二铣刀均为圆盘形结构，第一铣刀和第二铣刀的***周向排列若干刀头；第一铣刀和第二铣刀的中心开有粉尘回收孔，用于粉尘与碎屑回收；第一铣刀和第二铣刀在安装刀头的异侧开有花键槽，用于与第一传动轴和第二传动轴相连；第一传动轴和第二传动轴中心开有通孔，用于粉尘及碎屑回收气流通过；第一传动轴和第二传动轴的一端设有花键，用于与第一铣刀和第二铣刀相连；第一驱动电机和第二驱动电机的主轴中心开有通孔，后端通过旋转接头与粉尘回收装置相连。

进一步地，调节丝杠通过手动转盘驱动或通过电机进行驱动。

进一步地，各个铣刀、传动轴与驱动电机主轴的同轴度≤0.005mm。

进一步地，刀头为铜合金材质。

(三)有益效果

本发明提出的用于固体推进剂端面铣削的铣刀，包括两组对称布置的铣刀、传动轴、驱动电机、支架，以及一个调节丝杠，通过对铣刀中心开有粉尘回收孔，在传动轴、驱动电机内建立气流通道，并通过旋转接头将此气流通道与粉尘回收装置相连，在铣刀内直接将铣削产生的推进剂粉尘和碎屑进行回收处理，能耗小、粉尘不易飞扬，同时可通过调节丝杠调节铣刀位置，进而使用不同长度的推进剂产品。本发明弥补了现有车药工艺、端面修整工艺、粉尘处理等技术的不足，能够用较小的能耗集中回收铣削中产生的粉尘，提高了推进剂端面修整的安全性，灵活性更高，扩大了设备的适用范围，且减少了浪费，降低了能耗。

与现有技术相比，本发明的优点是：能够集中铣削中产生的粉尘并用较小的能耗将其回收、设备灵活适用各种长度的药柱等。该优点的实现是依靠以下三方面的技术：(1)在铣刀中心设计中心孔，通过传动轴、电机、旋转接头，将粉尘与碎屑引入粉尘回收装置中，需要的气量较小，能耗低；(2)铣刀中心孔与产生粉尘与碎屑的刀头距离较近，一旦粉尘产生会立刻被收集至中心孔内，不会发生粉尘飞扬；(3)设计一对对称布置的铣刀，且可以通过丝杠调节两个铣刀的位置，且调节简单，适用于多种长度的药柱。

附图说明

图1为本发明实施例的铣刀总体结构示意图；

图2为本发明实施例的铣刀刀体结构示意图；

图中，1.第一驱动电机、2.第一传动轴、3.第一铣刀、4.第一支架、5.第二铣刀、6.第二传动轴、7.第二驱动电机、8.第二支架、9.调节丝杠、10.刀头、11.粉尘回收孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，其结构如图1所示。该铣刀包括第一铣刀3、第一传动轴2、第一驱动电机1、第一支架4、第二铣刀5、第二传动轴6、第二驱动电机7、第二支架8、调节丝杠9。

其中，第一铣刀3和第二铣刀5通过花键分别安装于第一传动轴2和第二传动轴6上；第一传动轴2和第二传动轴6分别与第一驱动电机1和第二驱动电机7的主轴相连；第一驱动电机1和第二驱动电机7分别固定在第一支架4和第二支架8上端；第一支架4和第二支架8下端通过螺纹孔与调节丝杠9配合连接。第一铣刀3、第一传动轴2、第一驱动电机1、第一支架4与第二铣刀5、第二传动轴6、第二驱动电机7、第二支架8对称布置。

如图2所示，第一铣刀3和第二铣刀5均为圆盘形结构，第一铣刀3和第二铣刀5的***周向排列若干刀头10，刀头10为铜合金材质；第一铣刀3和第二铣刀5的中心开有粉尘回收孔11，用于粉尘与碎屑回收；第一铣刀3和第二铣刀5在安装刀头10的异侧开有花键槽，用于与第一传动轴2和第二传动轴6相连。

第一传动轴2和第二传动轴6中心开有通孔，用于粉尘及碎屑回收气流通过；第一传动轴2和第二传动轴6的一端设有花键，用于与第一铣刀3和第二铣刀5相连。

第一驱动电机1和第二驱动电机7的主轴中心开有通孔，后端通过旋转接头与粉尘回收装置相连。

调节丝杠9可以通过手动转盘驱动，也可通过电机进行驱动。

铣刀、传动轴与驱动电机主轴的同轴度≤0.005mm。

本实施例提出的用于固体推进剂端面铣削的铣刀，在使用过程中先通过调节丝杠调节对称布置的两把铣刀的距离，位置确定后锁紧调节丝杆，防止铣刀工作时位置发生偏移造成药柱尺寸不稳定，驱动电机带动铣刀旋转，同时粉尘回收装置工作在铣刀的中心孔形成微负压，在铣刀的附近形成向中心孔方向的气流，将按照尺寸要求进行切断的药柱通过辅助的输送装置运输至端面铣刀工位，通过两端同步运行的铣刀对药柱端面的飞边和毛刺进行清理，同时由于两对铣刀的位置固定，因此在药柱经过铣刀后药柱的长度均保持在某一特定尺寸，端面铣削的同时铣刀附近形成的气流将铣削产生的粉尘和碎屑引入铣刀中心孔，通过传动轴、驱动电机主轴最终进入粉尘回收装置中。

实施例1

此实施例中用于固体推进剂端面铣削的铣刀，其主要用于长度为240mm、直径为70mm，长度为220mm、直径为100mm的推进剂药柱的同一批次同一药形的端面铣削。

其中，调节丝杠9通过手动转盘驱动。

实施例2

此实施例中用于固体推进剂端面铣削的铣刀，其主要用于长度为130mm、直径为22mm，长度为80mm、直径为12mm，长度为14mm、直径为14mm等多种型号的推进剂药柱混合生产的端面铣削。

其中，调节丝杠9通过电机驱动，可以自动调节两个铣刀的距离，适配不同型号的推进剂产品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于固体推进剂端面铣削的铣刀，其特征在于，所述铣刀包括第一铣刀、第一传动轴、第一驱动电机、第一支架、第二铣刀、第二传动轴、第二驱动电机、第二支架和调节丝杠；其中，

所述第一铣刀和第二铣刀通过花键分别安装于所述第一传动轴和第二传动轴上；所述第一传动轴和第二传动轴分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机的主轴相连；所述第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在所述第一支架和第二支架上端；所述第一支架和第二支架下端通过螺纹孔与所述调节丝杠配合连接；所述第一铣刀、第一传动轴、第一驱动电机和第一支架与所述第二铣刀、第二传动轴、第二驱动电机和第二支架对称布置；

所述第一铣刀和第二铣刀均为圆盘形结构，所述第一铣刀和第二铣刀的***周向排列若干刀头；所述第一铣刀和第二铣刀的中心开有粉尘回收孔，用于粉尘与碎屑回收；所述第一铣刀和第二铣刀在安装所述刀头的异侧开有花键槽，用于与所述第一传动轴和第二传动轴相连；所述第一传动轴和第二传动轴中心开有通孔，用于粉尘及碎屑回收气流通过；所述第一传动轴和第二传动轴的一端设有花键，用于与所述第一铣刀和第二铣刀相连；所述第一驱动电机和第二驱动电机的主轴中心开有通孔，后端通过旋转接头与粉尘回收装置相连。

2.如权利要求1所述的铣刀，其特征在于，所述调节丝杠通过手动转盘驱动或通过电机进行驱动。

3.如权利要求1所述的铣刀，其特征在于，各个铣刀、传动轴与驱动电机主轴的同轴度≤0.005mm。

4.如权利要求1所述的铣刀，其特征在于，所述刀头为铜合金材质。