CN110394307B - 一种烟叶自动检测分拣*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟叶自动检测分拣***，包括依次连接的匀料振动输送机、加速振动输送机、高速皮带输送机和烟叶传送管道，所述烟叶传送管道下方设置有落料皮带输送机，所述烟叶传送管道出口处设置有烟叶检测分拣***，所述烟叶检测分拣***包括光源、摄像机、图像处理器和喷吹装置，所述光源、摄像机、喷吹装置设置在烟叶传送管道两侧，所述图像处理器与摄像机及喷吹装置通过有线或者无线方式连接，所述图像处理器识别及分类烟叶图像并输出信号给喷吹装置，喷吹装置将烟叶吹到落料皮带输送机上。本发明可以完全代替了人工分拣烟叶的工作，可以解决人工分拣速度慢，合格率低的问题，同时可以解决复烤厂用工成本高的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及烟叶分类技术领域，尤其涉及一种烟叶自动检测分拣***。
背景技术：
国内目前针对烟叶分级还处在流水线式人工分级和纯人工分级的阶段,没有烟叶分级的全自动化机械设备。流水线式人工挑选生产效率高，适应于大批量的烟叶挑选，但由于设备流量的限制，不能进行仔细挑选，这就需要监督人员的严格监督，发现问题及时改正，确保挑选质量达到技术要求，并且产品质量取决于人眼识别，对人为主观因素要求较高。纯人工分级由于分拣人员的技术水平参差不齐，人又会受心情，身体素质、主观感情等因素影响造成烟叶分级品质不高，效率低下，同时现场管理和监督人员受责任心等人为因素影响也会给烟叶分拣合格率带来风险。目前关于烟叶分级的相关文献还是比较多的，理论研究取得了***的成果，其中昆明理工大学胡厚利的《图形处理技术与支持向量机在烟叶分级中的应用研究》等经过实验取得了一定的效果，也就是针对烟叶图像采集，进行图像分析处理已经有了一些成果。本套***就是利用图像处理器和喷吹装置二者结合的方式，通过对烟叶的图像采集将不同类别的烟叶分拣出来，在实际生产中实现烟叶分级的工作。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种烟叶自动检测分拣***，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种烟叶自动检测分拣***，包括依次连接的匀料振动输送机、加速振动输送机、高速皮带输送机和烟叶传送管道，所述烟叶传送管道下方设置有落料皮带输送机，所述烟叶传送管道出口处设置有烟叶检测分拣***，所述烟叶检测分拣***包括光源、摄像机、图像处理器和喷吹装置，所述光源、摄像机、喷吹装置设置在烟叶传送管道两侧，所述图像处理器与摄像机及喷吹装置通过有线或者无线方式连接，所述图像处理器识别及分类烟叶图像并输出信号给喷吹装置，喷吹装置将烟叶吹到落料皮带输送机上。
为便于烟叶加速下落，所述烟叶传送管道和落料皮带输送机还连接有循环管道，所述循环管道上还设置有风机，进一步为便于除去烟叶传送管道和落料皮带输送机的灰尘，所述风机上还设置有除尘接口。
为便于使烟叶充分散开、摊薄，所述匀料振动输送机上设置有匀料导流板。
为进一步将烟叶理顺，所述加速振动输送机上设置有烟叶导向槽。
为保证经过高速皮带输送机的烟叶尽可能薄，所述高速皮带输送机上设置有刷辊。
为保证理顺摊薄的烟叶不被打乱，所述烟叶传送管道内设置有导向板，所述相邻两块导向板之间的距离略大于单片烟叶的宽度。
为便于将不同级别的烟叶进行分类收集，所述落料皮带输送机上设置有2个以上烟叶通道，具体烟叶通道数量由烟叶分级的级别数量决定。
为便于操作人员操作及监控，所述图像处理器设置有图像显示单元和人机交互单元。
所述自动检测分拣***的检测分拣方法包括如下步骤：
1)烟叶由输送设备输送至匀料振动输送机上，匀料振动输送机上的匀料导流板将烟叶松散、摊薄、铺匀；
2)经匀料振动输送机松散、摊薄、铺匀的烟叶输送到加速振动输送机上，加速振动输送机上的导向槽将烟叶理顺并加速输送到高速皮带输送机上；
3)高速皮带输送机上的刷辊将烟叶拉薄，尽量使在高速皮带输送机上的烟叶为一层烟叶；
4)拉薄理顺的烟叶经过烟叶传送管道，沿着烟叶传送管道内的导向板一片一片下落至烟叶传送管道口部，此时光源对烟叶进行照射补光，摄像机获取烟叶的图像并传送到图像处理器，图像处理器对烟叶图像进行分析处理，将不同类别的烟叶图像生成不同电信号并传递到喷吹装置；
5)喷吹装置接收到电信号后开始工作，将不同类别的烟叶喷吹到对应的烟叶通道上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明可实现烟叶不同级别的自动化机器检测及分类，相比于传统的人工分级操作本发明分拣操作不受环境因素影响、分拣的速度快、效率高、分拣出的不同级别的烟叶品质一致性高，并且可以降低人工成本。
附图说明：
图1为本发明的一种烟叶自动检测分拣***的整体示意图；
图2为本发明的一种烟叶自动检测分拣***的整体俯视图；
图3为本发明的一种烟叶自动检测分拣***的烟叶检测分拣***示意图；
附图标记为：1-匀料振动输送机、11-匀料导流板、2-加速振动输送机、21-烟叶导向槽、3-高速皮带输送机、31-刷辊、4-烟叶传送管道、41-导向板、5-落料皮带输送机、51-烟叶通道、6-烟叶检测分拣***、61-光源、62-摄像机、63-图像处理器、631-图像显示单元、632-人机交互单元、64-喷吹装置、7-循环管道、8-风机、81-除尘接口。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-3所示，一种烟叶自动检测分拣***，包括依次连接的匀料振动输送机1、加速振动输送机2、高速皮带输送机3和烟叶传送管道4，所述烟叶传送管道4下方设置有落料皮带输送机5，所述烟叶传送管道4出口处设置有烟叶检测分拣***6，所述烟叶检测分拣***6包括光源61、摄像机62、图像处理器63和喷吹装置64，所述光源61、摄像机62、喷吹装置64设置在烟叶传送管道4两侧，所述图像处理器63与摄像机62及喷吹装置64通过有线或者无线方式连接，所述图像处理器63识别及分类烟叶图像并输出信号给喷吹装置64，喷吹装置64将烟叶吹到落料皮带输送机5上。
为便于烟叶加速下落，烟叶传送管道4和落料皮带输送机5还连接有循环管道7，所述循环管道7上还设置有风机8，进一步为便于除去烟叶传送管道4和落料皮带输送机5的灰尘，所述风机8上还设置有除尘接口81，除尘时，除尘接口81连接到除尘室，通过吸力将烟叶传送管道4和落料皮带输送机5的灰尘吸走。
为便于使烟叶充分散开、摊薄，所述匀料振动输送机1上设置有匀料导流板11。
为进一步将烟叶理顺，所述加速振动输送机2上设置有烟叶导向槽21。
为保证经过高速皮带输送机3的烟叶尽可能薄，所述高速皮带输送机3上设置有刷辊31。
为保证理顺摊薄的烟叶不被打乱，所述烟叶传送管道4内设置有导向板41，所述相邻两块导向板41之间的距离略大于单片烟叶的宽度。
为便于将不同级别的烟叶进行分类收集，所述落料皮带输送机5上设置有2个以上烟叶通道51，具体烟叶通道51数量由烟叶分级的级别数量决定。
为便于操作人员操作及监控，所述图像处理器63设置有图像显示单元631和人机交互单元632。
具体的自动检测分拣***的检测分拣方法包括如下步骤：
1)烟叶由输送设备输送至匀料振动输送机1上，匀料振动输送机1上的匀料导流板11将烟叶松散、摊薄、铺匀；
2)经匀料振动输送机1松散、摊薄、铺匀的烟叶输送到加速振动输送机2上，加速振动输送机2上的导向槽21将烟叶理顺并加速输送到高速皮带输送机3上；
3)高速皮带输送机3上的刷辊31将烟叶拉薄，尽量使在高速皮带输送机3上的烟叶为一层烟叶；
4)拉薄理顺的烟叶经过烟叶传送管道4，沿着烟叶传送管道4内的导向板4一片一片下落至烟叶传送管道4口部，此时光源61对烟叶进行照射补光，摄像机62获取烟叶的图像并传送到图像处理器63，图像处理器63对烟叶图像进行分析处理，将不同类别的烟叶图像生成不同电信号并传递到喷吹装置64；
5)喷吹装置64接收到电信号后开始工作，将不同类别的烟叶喷吹到对应的烟叶通道51上。
通过上述说明本发明将机械装置与视觉***集合为一体，可实现烟叶不同级别的自动化机器检测及分类，相比于传统的人工分级操作本发明分拣操作不受环境因素影响、分拣的速度快、效率高、分拣出的不同级别的烟叶品质一致性高，并且可以降低人工成本。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (4)
1.一种烟叶自动检测分拣***，其特征在于：包括依次连接的匀料振动输送机、加速振动输送机、高速皮带输送机和烟叶传送管道，所述烟叶传送管道下方设置有落料皮带输送机，所述烟叶传送管道出口处设置有烟叶检测分拣***，所述烟叶检测分拣***包括光源、摄像机、图像处理器和喷吹装置，所述光源、摄像机、喷吹装置设置在烟叶传送管道两侧，所述图像处理器与摄像机及喷吹装置通过有线或者无线方式连接，所述图像处理器识别及分类烟叶图像并输出信号给喷吹装置，喷吹装置将烟叶吹到落料皮带输送机上；所述匀料振动输送机上设置有匀料导流板，烟叶由输送设备输送至匀料振动输送机上，匀料振动输送机上的匀料导流板将烟叶松散、摊薄、铺匀；所述加速振动输送机上设置有烟叶导向槽，经匀料振动输送机松散、摊薄、铺匀的烟叶输送到加速振动输送机上，加速振动输送机上的导向槽将烟叶理顺并加速输送到高速皮带输送机上；所述高速皮带输送机上设置有刷辊，高速皮带输送机上的刷辊将烟叶拉薄，尽量使在高速皮带输送机上的烟叶为一层烟叶；所述烟叶传送管道内设置有导向板，相邻两块所述导向板之间的距离略大于单片烟叶的宽度，拉薄理顺的烟叶经过烟叶传送管道，沿着烟叶传送管道内的导向板一片一片下落至烟叶传送管道出口部。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动检测分拣***，其特征在于：所述烟叶传送管道和落料皮带输送机还连接有循环管道，所述循环管道上还设置有风机，所述风机上还设置有除尘接口。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶自动检测分拣***，其特征在于：所述落料皮带输送机上设置有2个以上烟叶通道。
4.根据权利要求1所述的一种烟叶自动检测分拣***，其特征在于：所述图像处理器设置有图像显示单元和人机交互单元。
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