CN106136938A - 控制方法、控制装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置和烹饪器具。该控制方法包括以下步骤：接收启动信号后控制烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，线圈组件的通电电压为第一预设电压；当烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，控制加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使排汽阀处于打开状态，并控制排汽阀的打开程度，以控制烹饪器具内的压力；当保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制加热装置停止加热。本发明提供的控制方法，可实现烹饪器具内连续沸腾，且可动态调整烹饪器具内压力。

Description

控制方法、控制装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置和烹饪器具。

背景技术

现有烹饪器具如电压力锅在烹饪过程中，通常通过控制加热装置的加热状态来控制锅内压力，具体地，当锅内压力达到预设压力时，加热装置停止加热；当锅内压力低于预设压力时，加热装置继续加热，以此将锅内压力维持在预设值或将锅内压力维持在一定的预设压力范围。

然而，现有的烹饪器具普遍采用温度测压、位移测压或者直接压力测试等方式来进行烹饪器具的压力控制，但是锅内的压力始终维持在一定的预设压力，且锅内食物处于密封状态，锅内蒸汽无法与外界空气连通，使得锅内沸腾不足、锅内食物的翻滚效果差，无法达到最佳的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于，提供一种用于烹饪器具的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，以控制排汽阀的打开程度，调节烹饪器具内的压力，实现烹饪器具内连续沸腾的目的；且根据烹饪食物的种类或最终食用状态的不同，来实现不同的压力烹饪控制方式，使不同食物均达到最佳烹饪效果。

本发明的第二个方面的目的在于，提供一种用于控制烹饪器具的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于，提供一种包括上述控制装置的烹饪器具。

本发明的第四个方面的目的在于，提供一种烹饪器具，能够实现烹饪器具内的连续沸腾，且可根据烹饪食物的种类或最终食用状态的不同，来实现不同的压力烹饪控制方式，使不同食物均达到最佳烹饪效果。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，且所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；所述控制方法包括：接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时虽然排汽阀处于打开状态，但随着加热装置的持续加热，烹饪器具内仍然维持着高压环境，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，有效解决传统技术中因烹饪器具内维持压力且食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；当然，也可调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

另外，本发明上述实施例提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪食物的种类包括淀粉类、蛋白质类和脂肪类中的至少一种，当烹饪淀粉类食物时，控制所述第二预设电压为8.0V-6.0V，以使所述烹饪器具内的压力为10-30kPa；当烹饪蛋白质类食物时，控制所述第二预设电压为5.0V-3.0V，以使所述烹饪器具内的压力为50-70kPa；当烹饪脂肪类食物时，控制所述第二预设电压为6.0V-4.0V，以使所述烹饪器具内的压力为30-60kPa。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压呈阶梯状的增加，且每隔第三预设时长，控制所述第二预设电压增加第三预设电压值，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，控制所述线圈组件的通电电压为所述第二预设电压，使所述排汽阀处于打开状态；当所述保压阶段的持续时长达到第一阶段预设时长时，控制所述线圈组件断电，以使所述排汽阀处于关闭状态，其中，所述第一阶段预设时长小于所述第二预设时长。

根据本发明的一个实施例，在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，使所述排汽阀处于关闭状态；或，在所述起压阶段，控制所述永磁体受到的线圈组件产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，所述控制装置包括：起压控制单元，用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；保压控制单元，用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入保压阶段；其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；和停止控制单元，用于在当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

另外，本发明上述实施例提供的控制装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

根据本发明的一个实施例，所述起压控制单元还用于在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，以使所述排汽阀处于关闭状态；或，在所述起压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括上述任一实施例所述的控制装置，并具有上述任一实施例所述的控制装置的有益效果。

本发明的第四个方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括：上盖，所述上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，且所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；本体，所述本体上设有加热装置；和控制组件，所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；其中，当所述控制单元接收到启动信号后，所述控制单元控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据接收到的烹饪食物种类和/或食物食用状态的信号，控制所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，所述计时模块清零并重新计时；当所述计时模块的计时时长达到第二预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置停止加热。

本发明上述实施例提供的烹饪器具，包括上盖、本体和控制组件，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时烹饪器具内仍然维持着高压环境，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，有效解决传统技术中因烹饪器具内维持压力且食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；当然，也可调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例所述的控制方法的流程示意框图；

图2是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具中排汽阀与线圈组件的剖视结构示意图；

图3a表示本发明第一个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，线圈组件的通电电压(U)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；图3b表示本发明第一个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，烹饪器具内的温度(T)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；其中，A表示起压阶段，B表示保压阶段；

图4a表示本发明第二个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，线圈组件的通电电压(U)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；图4b表示本发明第二个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，烹饪器具内的温度(T)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；其中，A表示起压阶段，B表示保压阶段；

图5a表示本发明第三个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，线圈组件的通电电压(U)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；图5b表示本发明第三个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，烹饪器具内的温度(T)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；其中，A表示起压阶段，B表示保压阶段；

图6是根据本发明一个实施例所述的控制装置的示意框图。

图2和图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10排汽阀，100永磁体，11线圈组件，1控制装置，2起压控制单元，3保压控制单元，4停止控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例提供的控制方法、控制装置和烹饪器具。

如图1和图2所示，本发明的一些实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，如图2所示，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力；

如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤102：接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

步骤104：当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；

步骤106：当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时虽然排汽阀处于打开状态，但随着加热装置的持续加热，烹饪器具内仍然维持着高压环境，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，有效解决传统技术中因烹饪器具内维持压力且食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；当然，也可调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

本发明的一个实施例中，在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

上述实施例中，在保压阶段，可通过控制排汽阀上的永磁体受到的线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使排汽阀处于打开状态，且通过控制保压阶段的线圈组件的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，使得排汽阀打开，并可有效控制排汽阀的打开程度，进而达到动态地调节烹饪器具内的压力大小的目的；并且第二预设电压越大，控制排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的向上的作用力越大，使得排汽阀的打开程度越大，这样由排汽阀排出的蒸汽量越大，烹饪器具内的压力越低，因此，可以根据不同烹饪食物所需的烹饪压力来相应地调节线圈组件的通电电压，实现烹饪压力可控、满足不同食物不同的烹饪压力需求的目的，以确保烹饪不同食物时均能够达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个具体实施例中，所述烹饪食物的种类包括淀粉类、蛋白质类和脂肪类中的至少一种，当烹饪淀粉类食物时，控制所述第二预设电压为8.0V-6.0V，以使所述烹饪器具内的压力为10-30kPa；当烹饪蛋白质类食物时，控制所述第二预设电压为5.0V-3.0V，以使所述烹饪器具内的压力为50-70kPa；当烹饪脂肪类食物时，控制所述第二预设电压为6.0V-4.0V，以使所述烹饪器具内的压力为30-60kPa。

上述实施例中，可根据食物种类的不同，来控制线圈组件的通电电压不同，进而实现烹饪不同食物时烹饪器具内的压力不同，以使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，具体而言，在烹饪淀粉类食物时，控制第二预设电压为8.0V-6.0V，使得烹饪器具内的压力为10-30kPa；在烹饪蛋白质类食物时，控制第二预设电压为5.0V-3.0V，使控制烹饪器具内的压力为50-70kPa；在烹饪脂肪类食物时，控制所述第二预设电压为6.0V-4.0V，使烹饪器具内的压力为30-60kPa；当烹饪的食物为两类或三类食物混合时，可根据上述压力范围值进行适当调整和选择，并且烹饪器具内压力的设定不限于上述范围值，可根据实际情况进行适当调整，均在本发明的保护范围内。需要说明的是，除了根据上述类别设定烹饪器具内的压力范围外，还可根据烹饪食物的食用状态的不同，控制烹饪器具内的压力不同；其次，由于对于不同的烹饪器具，线圈组件的具体结构不同，排汽阀的具体结构不同，排汽阀受到的线圈组件通电产生的磁场力的大小不同，因此，要使得不同烹饪器具内达到相同的压力值，控制线圈组件的通电电压可能不同，因此线圈组件的通电电压的设定范围不限于上述具体实施方式，而只需确定烹饪器具内的压力与线圈组件的通电电压之间的对应关系，即可通过线圈组件的通电电压的改变，来控制烹饪器具内的压力，进而实现烹饪器具内的连续沸腾及烹饪器具内压力的有效控制，均在本发明的保护范围内。

本发明的一个具体示例中，当烹饪米饭时，控制烹饪器具内的压力为20kPa；当烹饪豆或蹄筋时，控制烹饪器具内的压力为70kPa；当烹饪肉或排骨时，控制烹饪器具内的压力为40kPa；当烹饪稀饭时，控制烹饪器具内的压力为30kPa；当烹饪杂粮饭时，控制烹饪器具内的压力为50kPa；并且上述烹饪器具内压力的控制，可通过动态地调节线圈组件在保压阶段的通电电压的大小来实现，通过在烹饪不同食物时，给线圈组件输入与其所需控制压力相应的通电电压，即可达到控制烹饪器具内的压力的目的。

本发明的一个具体实施例中，在所述保压阶段，当所述第二预设电压为8.0V时，所述烹饪器具内的压力为10kPa；当所述第二预设电压为7.1V时，所述烹饪器具内的压力为20kPa；当所述第二预设电压为6.1V，所述烹饪器具内的压力为30kPa；当所述第二预设电压为5.4V，所述烹饪器具内的压力为40kPa；当所述第二预设电压为4.9V，所述烹饪器具内的压力为50kPa；当所述第二预设电压为4.3V，所述烹饪器具内的压力为60kPa；当所述第二预设电压为3.2V，所述烹饪器具内的压力为70kPa。

上述实施例中，可通过控制第二预设电压的大小，即线圈组件在保压阶段的通电电压的大小，控制烹饪器具内的压力，达到调节烹饪器具内的压力的目的，实现不同食物采用不同的压力控制方式，以达到最佳的烹饪效果；需要说明的是，对于不同的烹饪器具，线圈组件的具体结构不同，排汽阀受到的线圈组件通电产生的磁场力的大小不同，因此，要使得不同烹饪器具内达到相同的压力值，控制线圈组件的通电电压可能不同，但是只需确定烹饪器具内的压力与线圈组件的通电电压之间的对应关系，即可通过线圈组件的通电电压的改变，来控制烹饪器具内的压力，进而实现烹饪器具内的连续沸腾及烹饪器具内压力的有效控制。

根据本发明的一个实施例中，在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

上述实施例中，在保压阶段，随着保压阶段的持续时长的增长，第二预设电压可增加，可减小，也可保持不变，具体而言，当保压阶段的第二预设电压保持不变时，使得烹饪器具内的压力较快地达到与该第二预设电压相应的控压压力值，并使得烹饪器具内始终维持在控制压力值，且此时由于排汽阀处于排汽状态，因此可使得烹饪器具内在维持一定压力的同时，实现烹饪器具内的连续沸腾，以使食物达到最佳的烹饪效果；当保压阶段的第二预设电压随着保压阶段的持续时长增加时，即随着保压阶段的继续，线圈组件的通电电压处于动态变化的状态，这样，可在保压阶段的初始阶段，使得线圈组件的通电电压较小，使排汽阀打开的程度较小，防止因烹饪器具内的压力瞬间减小而导致的烹饪器具内的食物外溢的问题，随着保压阶段的持续时长的增长，线圈组件的通电电压增大，使得排汽阀的打开程度增大，排汽阀的排汽量增加，使得烹饪器具内的压力继续减小，实现逐渐减小烹饪器具内的压力，并最终达到所需的控压压力值的目的。

本发明的第一个实施例中，如图4a所示，在起压阶段，第一预设电压为0V，排汽阀处于关闭状态，此阶段的目的是使得烹饪器具内能够快速起压，并尽快达到预设的压力值或预设的温度值，如图4b所示，此阶段烹饪器具内的温度迅速升高；在起压阶段结束后进入保压阶段，在保压阶段，随着保压阶段的持续时长的增长，第二预设电压保持不变，即在整个保压过程中，线圈组件的通电电压保持不变，此阶段排汽阀处于打开状态，实现烹饪器具内的连续沸腾，且可根据食物种类不同或食用状态不同，来调节线圈组件的通电电压的大小，以达到调节烹饪器具内的压力、实现不同食物不同压力烹饪的目的。

本发明的第二个实施例中，如图3a所示，在起压阶段，线圈组件的通电电压为第一预设电压，排汽阀处于打开状态，即在烹饪器具进行烹饪的初始阶段，即对烹饪器具内的压力进行有效控制，如图3b所示，此阶段烹饪器具内的温度迅速升高；在保压阶段线圈组件的通电电压为第二预设电压，且该技术方案中，第一预设电压与第二预设电压相等，即在整个烹饪过程中，控制线圈组件的通电电压保持不变；当然，第一预设电压也可与第二预设电压不相等，同样能够达到调节烹饪器具内的压力、实现不同食物不同压力烹饪的目的。

本发明的第三个实施例中，在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压呈阶梯状的增加，且每隔第三预设时长，控制所述第二预设电压增加第三预设电压值，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大，以控制所述烹饪器具内的压力逐渐减小。

上述实施例中，通过动态地调节线圈组件在保压阶段的通电电压的大小，有效控制排汽阀的打开程度，实现对烹饪器具内压力的有效调节作用，并且随时保压阶段的持续时长的增长，第二预设电压呈阶梯状的增加，且每隔第三预设时长，控制线圈组件的通电电压增大第三预设电压值，使排汽阀的打开程度逐渐增大，这样在保压的初始阶段，排汽阀打开且打开程度较小，使得烹饪器具内的压力减小且减小的速度慢，既能够实现烹饪器具内的蒸汽与外界空气连通，进而实现烹饪器具内的沸腾翻滚效果，又能够有效防止因烹饪器具内的压力瞬间减小而造成的食物外溢；随着保压过程的继续，烹饪器具内的压力进一步减小，在持续不断的加热过程中，烹饪器具内食物的沸腾翻滚运动加剧，使得烹饪器具内的食物搅拌得更加充分、加热更加均匀，从而有效提升了食物的烹饪口感，尤其在使用上述控制方法来控制烹饪器具进行煮粥时，能够在避免烹饪器具内的米水外溢的情况下，使得处于保压阶段的米水的沸腾翻滚运动更加剧烈，有效避免煮粥时米、水的分层现象，从而使得煮出的粥更加浓郁，有效提升了粥的口感和用户的体验效果。

本发明的第四个实施例中，在所述保压阶段，控制所述线圈组件的通电电压为所述第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态；当所述保压阶段的持续时长达到第一阶段预设时长时，控制所述线圈组件断电，以使所述排汽阀处于关闭状态，其中，所述第一阶段预设时长小于所述第二预设时长。

上述实施例中，如图5a所示，在起压阶段，第一预设电压为0V，排汽阀处于关闭状态，在起压阶段结束后进入保压阶段，在保压阶段的初始阶段，线圈组件的通电电压为U1，此阶段的目的是使排汽阀处于打开状态，以通过调节烹饪器具内的压力，实现烹饪器具内的连续沸腾；当保压阶段达到第一阶段预设时长时，控制线圈组件的通电电压为U2(此时U2＝0)，排汽阀处于关闭状态，此阶段的目的是通过沸腾后一段时间的焖饭，来进一步提升食物的口感，此阶段由于排汽阀处于关闭状态，通过加热装置的持续加热，如图5b所示，可有效提高烹饪器具内的温度，提升烹饪食物的口感，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的，以使食物达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个实施例中，如图3b、4b和5b所示，在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

上述实施例中，通过控制加热装置的启停，将保压阶段的烹饪器具内的温度稳定在第三预设温度和第二预设温度之间，并使得烹饪器具内始终维持着一定压力，从而使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，以加快食物煮熟的进度，保证良好的烹饪效果；且将烹饪器具内的温度维持在一定范围内，能够有效避免加热装置的频繁启停。

如图6所示，本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置1，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，且所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力，所述控制装置1包括：起压控制单元2、保压控制单元3和停止控制单元4。

其中，所述起压控制单元2用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

所述保压控制单元3用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；

所述停止控制单元4用于在当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

本发明上述实施例提供的控制装置，包括起压控制单元、保压控制单元和停止控制单元，通过保压控制单元动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时烹饪器具内仍然维持着高压环境，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，有效解决传统技术中因烹饪器具内维持压力且食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；当然，也可通过起压控制单元调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元3还用于在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元3还用于在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

本发明的一个实施例中，所述起压控制单元2还用于在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，以使所述排汽阀处于关闭状态；或，在所述起压阶段，控制所述永磁体受到的线圈组件产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元3还用于在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具(图中未示出)，包括上述任一实施例所述的控制装置1，并具有上述任一实施例所述的控制装置的有益效果。

本发明的第四个方面的实施例提供了一种烹饪器具(图中未示出)，包括：上盖、本体和控制组件。

其中，如图2所示，所述上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力；

所述本体上设有加热装置；

所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；

其中，当所述控制单元接收到启动信号后，所述控制单元控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；

当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据接收到的烹饪食物种类和/或食物食用状态的信号，控制所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，所述计时模块清零并重新计时；

当所述计时模块的计时时长达到第二预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置停止加热。

本发明上述实施例提供的烹饪器具，包括上盖、本体和控制组件，通过控制单元动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时烹饪器具内仍然维持着高压环境，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果，有效解决传统技术中因烹饪器具内维持压力且食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；当然，也可通过控制单元调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

综上所述，本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时烹饪器具内仍然维持着高压环境，从而使得烹饪器具内在维持高压的同时，实现烹饪器具内食物的连续沸腾，使得食物加热更加均匀；并且根据食物的种类或食用状态的不同，来设定线圈组件在保压阶段的通电电压，可对不同食物进行不同的压力烹饪控制方式，使得不同食物均能够达到最佳的烹饪效果；并且可调节线圈组件在烹饪器具进入起压阶段后的通电电压的大小，使得排汽阀处于打开或关闭状态，并有效控制排汽阀的打开程度，进而控制烹饪器具内的压力，从而实现在整个烹饪过程中进行多段压力控制的目的。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制方法，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，其特征在于，所述控制方法包括：

接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；

当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述烹饪食物的种类包括淀粉类、蛋白质类和脂肪类中的至少一种，

当烹饪淀粉类食物时，控制所述第二预设电压为8.0V-6.0V，以使所述烹饪器具内的压力为10-30kPa；

当烹饪蛋白质类食物时，控制所述第二预设电压为5.0V-3.0V，以使所述烹饪器具内的压力为50-70kPa；

当烹饪脂肪类食物时，控制所述第二预设电压为6.0V-4.0V，以使所述烹饪器具内的压力为30-60kPa。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压呈阶梯状的增加，且每隔第三预设时长，控制所述第二预设电压增加第三预设电压值，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

在所述保压阶段，控制所述线圈组件的通电电压为所述第二预设电压，使所述排汽阀处于打开状态；当所述保压阶段的持续时长达到第一阶段预设时长时，控制所述线圈组件断电，以使所述排汽阀处于关闭状态，其中，所述第一阶段预设时长小于所述第二预设时长。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，以使所述排汽阀处于关闭状态；或，

在所述起压阶段，控制所述永磁体受到的线圈组件产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；

其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

9.一种控制装置，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，其特征在于，所述控制装置包括：

起压控制单元，用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

保压控制单元，用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，根据烹饪食物的种类和/或烹饪食物的食用状态，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；和

停止控制单元，用于在当所述保压阶段的持续时长达到第二预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述第二预设电压越大，所述排汽阀的打开程度越大，以使所述烹饪器具内的压力越小。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，

所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，随着所述保压阶段的持续时长的增长，控制所述第二预设电压阶梯状的增加、阶梯状的减小或保持不变。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述起压控制单元还用于在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，以使所述排汽阀处于关闭状态；或，在所述起压阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述保压控制单元还用于在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；

其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

14.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求9至13中任一项所述的控制装置。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

上盖，所述上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；

本体，所述本体上设有加热装置；和

控制组件，所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；

其中，当所述控制单元接收到启动信号后，所述控制单元控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；

当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据接收到的烹饪食物种类和/或食物食用状态的信号，控制所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，所述计时模块清零并重新计时；

当所述计时模块的计时时长达到第二预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置停止加热。