CN110389357A - 使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机 - Google Patents

使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机 Download PDF

Info

Publication number
CN110389357A
CN110389357A CN201910304502.6A CN201910304502A CN110389357A CN 110389357 A CN110389357 A CN 110389357A CN 201910304502 A CN201910304502 A CN 201910304502A CN 110389357 A CN110389357 A CN 110389357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
amplitude
camera
controller
smooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910304502.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110389357B (zh
Inventor
金炳俊
郑成爀
郑弼镐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meere Co Inc
Original Assignee
Meere Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020180045625A external-priority patent/KR102101439B1/ko
Priority claimed from KR1020190018596A external-priority patent/KR102161132B1/ko
Application filed by Meere Co Inc filed Critical Meere Co Inc
Publication of CN110389357A publication Critical patent/CN110389357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110389357B publication Critical patent/CN110389357B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30—Driver circuits
    • H05B45/32—Pulse-control circuits
    • H05B45/33—Pulse-amplitude modulation [PAM]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/26—Power supplies; Circuitry or arrangement to switch on the power source; Circuitry to check the power source voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/20—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection
    • H05B47/26—Circuit arrangements for protecting against earth faults
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/007—Details of energy supply or management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/30—Semiconductor lamps, e.g. solid state lamps [SSL] light emitting diodes [LED] or organic LED [OLED]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机。相机包括：光源驱动器，其被安装在电源与用于向被摄体发出光的光源之间，并且被配置为将由电源供应的电力转换成脉冲电流；光源驱动器控制器，其被配置为控制光源驱动器被接通或关断，使得光源驱动器将由电源供应的电力转换成脉冲电流；电流测量单元，其被配置为测量供应给光源的脉冲电流；幅度控制器，其控制由电流测量单元测量的脉冲电流的幅度；平滑电路，其被配置为使其幅度受到幅度控制器控制的脉冲电流平滑；以及比较器/控制器，其被配置为控制由电源供应的电力，使其在通过平滑电路平滑的平滑电流大于预定阈值的情况下中断。

Description

使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机
技术领域
本发明涉及一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机。更具体地，本发明涉及一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机，该相机能够防止作为被摄体的人等的眼睛因在使用光源的相机(诸如飞行时间(ToF)相机)操作时引入光源的过电流而受到损伤的风险。
背景技术
飞行时间(ToF)方法是一种通过测量飞行时间(即，光被发出、反射和返回的时间)来计算距离的方法，并且ToF相机是一种被配置成使用ToF方法来捕获物体的深度图像的相机。
这种ToF相机是一种核心技术设备，其可以被应用于各种领域，诸如四轮直升机、自动驾驶车辆、运动识别控制、虚拟现实、游戏、三维(3D)建模和人机交互。
同时，由于需要改善由ToF相机测量的信号和深度的质量，所以需要具有更高性能的光源。尽管应该提供更高的电流来满足光功率密度所需的性能，但是光功率密度需要满足工业安全标准，并且产品也被设计为满足该标准。然而，由于被配置成控制板的组件的寿命或由于设施环境中的错误，产品可能会异常操作。在这种情况下，由控制器持续控制的光源异常操作，并且因此存在作为被摄体的人的眼睛受到伤害和损伤的问题。
图1是示出用于解决该问题的传统ToF相机的被摄体眼睛保护装置的视图。
参考图1，传统ToF相机的被摄体眼睛保护装置包括光源10、电源20、光源驱动器30、光源驱动器控制器40、电流测量单元50和比较器90。
这种传统技术使用一种方法，在该方法中电流测量单元50测量输入到光源10的电流(即，光源驱动器30的输出电流)，并且比较器90基于测量的值来执行电流中断过程。即，当测量的电流值高于设置参考电流值时，比较器90中断供应到光源10的电流。
然而，根据传统方法，由于通过电流测量单元50测量的电流在不被改变的情况下传送到比较器90，所以在测量的电流值超过比较器90可以操作的范围的情况下，存在可能发生故障的问题。
(现有技术文献)
(专利文献)
韩国专利公开号10-2017-0081640(公开日：2017年7月12日，发明名称：APPARATUSAND METHOD FOR PROTECTING A USER FROM BLUE LIGHT RADIATION(用于保护用户免受蓝光辐射的装置和方法))
韩国专利公开号10-2016-0109681(公开日：2016年9月21日，发明名称：METHODAND DEVICE FOR IRRADIATING LIGHT USED TO CAPTURE IRIS(用于辐射用来捕获虹膜的光的方法和装置))
韩国专利公开号10-2015-0076760(公开日：2015年7月7日，发明名称：TOF CAMERAFOR VEHICLE AND METHOD FOR DRIVING THEREOF(用于车辆的TOF相机及其驱动方法))
发明内容
技术问题
本发明的技术目的是提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机，该相机能够防止作为被摄体的人等的眼睛因在使用光源的相机(诸如飞行时间(ToF)相机)工作时引入光源的过电流而受到损伤的风险。
问题的解决方案
根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机包括：光源驱动器，其被安装在电源与被配置为向被摄体发出光的光源之间，并且被配置成将由电源供应的电力转换成脉冲电流，使得该脉冲电流被供应给光源；电流测量单元，其被配置成测量供应给光源的脉冲电流；幅度控制器，其被配置成控制由电流测量单元测量的脉冲电流的幅度；平滑电路，其被配置成使脉冲电流平滑，所述脉冲电流的幅度由幅度控制器来控制；以及比较器/控制器，其被配置成控制由电源供应的电力，使其在通过平滑电路平滑的平滑电流大于预设阈值的情况下中断。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，幅度控制器可以将由电流测量单元测量的脉冲电流的幅度与预定幅度参考值进行比较，并且在脉冲电流的幅度大于预定幅度参考值的情况下，将脉冲电流的幅度转换成预定幅度参考值或更小。
根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机还可以包括***控制器，该***控制器被配置成从比较器/控制器接收状态信息(该状态信息包括在平滑电流与阈值之间的比较信息)并且监视状态信息。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，***控制器可以控制要经由状态信息显示器或管理者终端提供给管理者的状态信息。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，在***控制器接收到大于阈值的平滑电流的状态信息的情况下，***控制器可以推送警报信息，以利用状态信息将紧急情况通知指定的管理者终端。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，阈值可以根据各种情况而被改变。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，在平滑电流的幅度增加的情况下，阈值可以被改变为增加，而在平滑电流的幅度减小的情况下，阈值可以被改变为减小。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，***控制器可以电连接到光源，光源可以安装在光源板上，光源板可以安装在散热器上，并且散热器可以经由耦接构件耦接到控制板，其中***控制器可以被安装在控制板上。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，光源板还可以包括光学传感器和温度传感器中的至少一个。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，散热器还可以用作镜头基座，镜头模块能够安装在该镜头基座上，由被摄体反射的光入射于该镜头模块。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，光源板可以安装在散热器的被配置成还用作镜头基座的一侧，并且可以在该散热器的另一侧形成有多个突起。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，***控制器可以从温度传感器接收温度的信息以控制电源。
在根据本发明的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机中，***控制器可以将用于驱动光源驱动器的时钟信号与由电流测量单元测量的脉冲电流进行比较，以控制电源。
有益效果
根据本发明，提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机存在如下有益效果：该相机能够防止作为被摄体的人等的眼睛因在使用光源的相机(诸如飞行时间(ToF)相机)工作时引入光源的过电流而受到损伤的风险。另外，由于用于中断过电流的参考值是可调节的，因此可以感测到准确的被摄体信息，并且还可以进一步提高安全性。
附图说明
图1是示出传统飞行时间(ToF)相机的被摄体眼睛保护装置的视图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的视图。
图3是用于描述根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的具体示例性操作的视图。
图4是用于描述根据本发明的一个实施例的由幅度控制器执行的幅度控制过程的示例性波形图。
图5是用于描述根据本发明的一个实施例的由平滑电路将其幅度受到控制的脉冲电流平滑为平滑电流的过程的示例性波形图。
图6是示出根据本发明的另一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的视图。
图7是用于描述根据本发明的另一个实施例的在将通过平滑电路平滑的电流与过电流的阈值进行比较的情况下根据外部条件而改变作为比较器/控制器的参考值的过电流的阈值的示例的波形图。
图8是示出根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的一个示例的分解立体图。
图9是示出根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的另一个示例的分解立体图。
(附图标记)
1：使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机
2：散热器/镜头基座集成模块
3：温度传感器 4：散热器
5：耦接构件 6：镜头模块
7：镜头基座 8：控制板
9：电路元件 10：光源
20：电源 30：光源驱动器
40：光源驱动器控制器
50：电流测量单元
60：幅度控制器 70：平滑电路
80：比较器/控制器 90：镜头驱动器
100：***控制器 110：状态信息显示器
120：光学传感器 200：管理者终端
具体实施方式
在根据说明书中所公开的本发明的概念的实施例中，具体的结构和功能描述仅针对提供用于描述本发明的实施例的示例，并且根据本发明的概念的实施例可以以各种形式来实现，并且因此本发明不限于说明书中所描述的实施例。
虽然根据本发明的概念的实施例可以以各种方式来修改并且具有各种可选的形式，但是在附图中示出实施例的示例并且在下面详细描述该实施例的示例。不旨在将本发明限制于所公开的特定形式。相反，本发明涵盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
应当理解，尽管本文中可以参考本发明的元件来使用术语第一、第二等，但是这些元件不应被解释为受这些术语的限制。该术语仅被用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且第二元件可以被称为第一元件。
应当理解，当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦接到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接耦接”到另一个元件时，不存在中间元件。应该以类似的方式来解释用于描述元件之间的关系的其他词语(即，“在......之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。
本文中用于描述本发明的实施例的术语不旨在限制本发明的范围。冠词“一”、“一个”和“该”是单数的，其中它们具有单一指示物，然而，除非上下文另外明确指出，否则在本文献中使用单数形式并不排除存在多于一个指示物。还应该理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、“包括有”和/或“包含有”指定所阐述的特征、数字、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
除非另外定义，否则本文中所使用的包括技术术语和科学术语的所有术语应当被解释为本发明所属领域中的惯例。还应该理解的是，除非本文中明确地如此定义，否则通常使用的术语也应该被解释为相关领域中的惯例而不会以理想化或过于正式的含义来解释。
在下文中，将参考附图来描述本发明的示例性实施例。
图2是示出根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的视图。
参考图2，根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机1包括光源10、电源20、光源驱动器30、光源驱动器控制器40、电流测量单元50、幅度控制器60、平滑电路70、比较器/控制器80、***控制器100和状态信息显示器110。
作为一个示例，根据本发明的一个实施例的相机可以是飞行时间(ToF)相机或者ToF相机，但不限于此，并且可以是在操作期间需要光源10的任何相机。
在描述本发明的实施例之前，下面将简要描述ToF相机。
ToF方法是一种通过测量飞行时间(即，光被发出、反射和返回所需的时间)来计算距离的方法。ToF相机是一种使用ToF方法来获得对象的深度图像的相机，该深度图像被称为实现对象深度信息的图像。这种ToF相机是一种核心技术设备，其可以被应用于各种领域，诸如四轮直升机、自动驾驶车辆、运动识别控制、虚拟现实、游戏、三维(3D)建模和人机交互。
光源10起到输出用于操作相机的光的功能，例如用于获得深度信息的功能。
如背景技术部分所述，由于通过ToF相机测量的深度及其信号要求高质量，所以光源10要求更高的性能。尽管应该供应更高的电流来满足光功率密度所需的性能，但是光功率密度需要满足工业安全标准，并且产品也被设计为满足该标准。然而，由于被配置成控制板的组件的寿命或由于设施环境中的错误，产品可能会异常工作。在这种情况下，由控制器持续控制的光源10会异常工作，并且在被摄体为人的情况下，人的眼睛可能会被伤害和损伤。本发明的一个实施例使用下面一组的组件来防止在将过电流引入光源10而产品异常工作时损伤作为被摄体的人的眼睛的风险。
电源20起到供应电力以操作光源10的功能。如下面将描述的，电源20具有根据来自比较器/控制器80的控制信号来中断电力的供应的功能。
光源驱动器30被安装在光源10(该光源10被配置成输出光以便操作相机)与电源20之间。光源驱动器30起到将由电源20供应的电力转换成脉冲电流以及向光源10供应脉冲电流的功能。作为示例，光源驱动器30可以包括诸如场效应晶体管(FET)的开关元件。如上所述，为了改善ToF相机的感测性能，应当增加供应到光源的电流的值，以便增加光功率密度。这里，由于使用脉冲驱动方法，所以具有如下优点：增加瞬时光输出值，并且由于不供应电流的断开时段而总体上供应稳定的光功率密度。
光源驱动器控制器40起到控制光源驱动器30被接通或关断以使得光源驱动器30将由电源20供应的电力转换成被供应给光源10的脉冲电流的功能。作为示例，在光源驱动器30是诸如FET的开关元件的情况下，光源驱动器控制器40可以使用将脉冲调制信号输入到作为FET的控制端子的栅极端子的方法来控制光源驱动器30的操作。因此，光源驱动器30根据光源驱动器控制器40的控制向光源10供应脉冲电流。脉冲电流的接通和关断时段被清楚地区分开并且在接通时段中有大量电流流动。因为在接通时段中产生大量光能，所以通过关断时段来限制每次产生的光能量。因此，在控制电路上出现问题(例如，短路)的情况下，累积的能量(accumulated energy)由于连续波(CW)而增加，可能发生如下情况：人(作为被摄体)的眼睛可能由于增加的能量而被损伤。为了解决这样的问题，可以使用包括幅度控制器60、平滑电路70、比较器/控制器80等的保护电路来保护人的眼睛(为了眼睛安全)。
电流测量单元50起到测量从光源驱动器30被供应到光源10的脉冲电流并且将脉冲电流的值传送到幅度控制器60的功能。
幅度控制器60起到控制由电流测量单元50测量的脉冲电流的幅度的功能。
图4是用于描述根据本发明的一个实施例的由幅度控制器60执行的幅度控制过程的示例性波形图。作为示例，参考图4，当将电流测量单元50测量的脉冲电流的幅度与预设幅度参考值进行比较时，1)在脉冲电流的幅度大于幅度参考值的情况下，幅度控制器60可以将脉冲电流的幅度转换成幅度参考值或更小，以及2)在脉冲电流的幅度等于或小于幅度参考值的情况下，幅度控制器60可以在不改变脉冲电流的情况下将脉冲电流旁路到平滑电路70。幅度控制器60将大于预定参考值的脉冲幅度减小的原因如下。在脉冲幅度超过参考值的情况下，由于通过平滑电路平滑的电流的值太大，所以比较器/控制器80难以将该电流值与参考值进行比较。因此，为了精确地操作比较器/控制器80，需要根据幅度控制器60的参考值而预先控制脉冲幅度。此外，由于为光源10设定的电流的强度因产品而异，所以难以根据具有不同电流强度的不同的板来改变额定电流(其可以由比较器/控制器80处理)。因此，在预定参考幅度值被设定之后，当测量的电流具有可以由比较器/控制器80来处理的幅度时，使测量的电流旁路，并且当幅度大于参考幅度值时，幅度被减小到期望幅度，使得保护电路的组件可以通用。
平滑电路70起到使其幅度受到幅度控制器60控制的脉冲电流平滑的功能。
在图5中，示出了用于描述脉冲电流(其幅度受到控制)通过平滑电路70被平滑为平滑电流的过程的示例性波形图。
如图5的(a)所示，在由电流测量单元50测量的脉冲电流的幅度大于预定幅度参考值的情况下，幅度控制器60控制要被改变为具有减小的幅度的脉冲的脉冲电流的幅度。接下来，如图5的(b)所示，具有减小的幅度的脉冲电流被改变为具有下述电压值的信号，该电压值小于具有由平滑电路70控制的幅度的脉冲的电压值。比较器/控制器80将如上所述的已改变的信号与参考值进行比较。
在电路上出现问题的一般情况下，通常由于电短路而产生CW。当设计产品时，考虑这样的点并且执行短路测试以设置用于判断是否发生短路的参考值，并且将为比较器/控制器80设定的参考值与稍后由平滑电路70提供的信号进行比较，以判断是否已发生了短路。
在通过平滑电路70平滑的平滑电流大于过电流的预设阈值的情况下，比较器/控制器80执行控制由电源20供应的电力被中断的功能。作为具体示例，在平滑电流大于过电流的阈值的情况下，比较器/控制器80可以控制电源20不输出电力。
***控制器100起到从比较器/控制器80接收包括在平滑电流与过电流的阈值之间的比较信息的状态信息、监视状态信息以及为状态信息实时建立数据库的功能。
作为示例，***控制器100可以通过包括监视器的状态信息显示器110来控制要提供给管理者等的状态信息。
作为示例，***控制器100可以对来自预先指定的管理者终端200的请求作出响应，以控制要提供给管理者终端200的状态信息。
作为示例，在从比较器/控制器80接收的状态信息表明平滑电流大于过电流的阈值的情况下，即，在平滑电流可能伤害用户的情况下，***控制器100可以被配置成推送警报信息，以利用状态信息将紧急情况通知指定的管理者终端200。
此外，根据本发明的一个实施例，将参考图3描述使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机1的具体操作的示例。图3仅示出了一个示例性操作，并且本发明的一个实施例不限于此。
参考图3，在操作S10中，执行以下过程：在产品的初始操作阶段电源20向光源驱动器30供应电力。
在操作S20中，执行以下过程：光源驱动器30通过光源驱动器控制器40将由电源20供应的电力转换成脉冲电流并将该脉冲电流供应给光源10。这里，光源10的输出光的强度与脉冲电流的强度(例如，其幅度)成比例。
在操作S30中，执行以下过程：电流测量单元50测量从光源驱动器30供应给光源10的脉冲电流，并将其结果传送给幅度控制器60。
在操作S40中，执行以下过程：幅度控制器60将由电流测量单元50测量的脉冲电流的幅度与预设幅度参考值进行比较。作为结果，在操作S40中，1)在脉冲电流的幅度大于幅度参考值的情况下，执行操作S50，以及2)在脉冲电流的幅度等于或小于幅度参考值的情况下，执行操作S60。
在操作S50中，执行以下过程：幅度控制器60将脉冲电流(其作为光源驱动器30的输出并且从电流测量单元50接收)的幅度转换成幅度参考值或更小，并将脉冲电流的经转换的幅度传送到平滑电路70。上面已经参考图4描述了由幅度控制器60执行的针对脉冲电流的幅度控制。
在操作S60中，执行以下过程：由于脉冲电流的幅度等于或小于幅度参考值，使得在比较器/控制器的控制操作和比较操作中不存在困难，所以幅度控制器60将脉冲电流旁路到平滑电路70，并且不需要减小幅度的过程。
在操作S70中，执行以下过程：平滑电路70使其幅度受到幅度控制器60控制的脉冲电流平滑。上面参考图5来描述脉冲电流由平滑电路70平滑为平滑电流的过程。
在操作S80中，执行以下过程：比较器/控制器80将由平滑电路70平滑的平滑电流与过电流的预设阈值进行比较。作为结果，在操作S80中，1)在平滑电流大于过电流的阈值的情况下，执行操作S90，以及2)在平滑电流等于或小于过电流的阈值的情况下，执行操作S10以在不执行附加控制操作的情况下连续地供应电力。
在平滑电流大于过电流的阈值的状态下执行操作S90。当忽略该状态时，由于过大强度的过电流被供应给光源10，所以光源10发出能够损伤被摄体的眼睛的高输出光。因此，在操作S90中，执行以下过程：比较器/控制器80控制由电源20供应的电力被中断。作为示例，在操作S90中，比较器/控制器80可以控制电源20不输出电力。当执行上述控制时，还没有向光源驱动器30供应电力，并且因此不向光源10输入电流，以便光源10输出的光被中断。
图6是示出根据本发明的另一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的视图。基本配置、功能和操作类似于图2的实施例的那些，并且下面将描述与其的主要差别。
在使用光源的相机中，在各种环境中感测被摄体的信息。作为示例，在相机被暴露于室外环境而不是室内环境的情况下，应当将具有高于室内环境中的光的强度的高强度光发出到被摄体以进行更准确的感测。此外，为了感测离相机更远的被摄体，应该发出具有更高强度的光。相反，当被摄体靠近相机时，应该发出具有更低强度的光。为了确定各种外部条件，根据本发明的相机包括光学传感器(诸如光电二极管)，以分析光学波长带并且主动确定相机的状况。当确定应该发出高强度光时，平滑电流的幅度值可以增加，并且因此参考值被改变甚至增加过电流的阈值(其是安全参考值)。相反，确定应该发出低强度光，平滑电流的幅度值减小，并且因此参考值被改变甚至降低过电流的阈值。
图7是用于示出根据图6的过电流的阈值的参考值被改变的示例的波形图。图7的(a)的波形图示出了在相机在内部操作的情况下的平滑电流的幅度和根据其的过电流的阈值。图7的(b)的波形图示出了在相机在外部操作的情况下的平滑电流的幅度和根据其的过电流的阈值。由于光应该在外部发出而不是在内部发出，所以图7的(b)的平滑电流的幅度大于图7的(a)的平滑电流的幅度。因此，由于平滑电流的幅度增加，所以作为参考值的过电流的阈值也被改变为增加，并且因此相机不会错误地操作且可以更准确地感测到被摄体的信息，即使在户外环境中。相反，尽管相机被安装在内部，例如在诸如动物的被摄体接近相机的情况下，平滑电流的幅度减小，并且作为安全参考值的过电流的阈值也被设置为减小以保护被摄体免受过度光照，如图7的(c)所示。
根据图6，***控制器100接收并分析由光学传感器120测量的信息，并控制比较器/控制器80的参考值被改变。另外，***控制器100可以分析通过镜头模块6和镜头驱动器90而不是单独的光学传感器120获得的被摄体的图像信息，并控制比较器/控制器80的参考值被改变。比较器/控制器80将受控且改变的参考值(过电流的阈值)与从平滑电路70提供的平滑电流的幅度的值进行比较。当平滑电流的幅度的值大于作为参考值的过电流的阈值时，比较器/控制器80控制电源20不再供应电力。另外，当电源20不能再供应电力时，***控制器100可以控制镜头驱动器90不再工作以防止电力损失问题。
在根据图6的实施例中，还包括温度传感器3(诸如热敏电阻)，以便向使用光源的相机提供附加的保护功能。更具体地，在发出具有更高强度的光的情况下，会在光源周围产生大量热能。当热能连续累积时，电路元件可能被损坏。为了解决这种问题，温度传感器3被设置在光源周围，***控制器100接收并分析温度信息。当温度高于根据设定时间的设定温度时，***控制器100控制电源20不再供应电力。
另外，***控制器100比较施加到光源驱动器控制器40的时钟信号以产生具有由电流测量单元50测量的实际脉冲电流的波形的脉冲电流。当两个脉冲的形状不同时，可以确定异常脉冲电流被供应给光源，并且相应地可以控制电源20不供应电力。因此，可以提供附加的保护功能。
图8和图9是分解立体图，它们中的每个示出了根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的示例。
参考图8和图9，根据本发明的一个实施例的使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机1可以包括：光源10，其被配置成向被摄体发出光；镜头模块6，由被摄体反射的光被入射在该镜头模块6上；镜头基座7，其上安装有镜头模块6；光源板1，其上安装有光源10、与光源10相邻并且被配置成测量温度的温度传感器3以及被配置成测量其周围的光的光学传感器120；散热器4，其上安装有光源板1并且其被配置成散发由光源10等产生的热量；控制板8，其上安装有被配置成控制相机的整体操作的***控制器100、各种电路元件9(诸如电源20、电流测量单元50和平滑电路70)等；以及耦接构件5，其被配置成耦接控制板8和散热器4。具体地，为了简化制造工艺，提高散热效率并降低制造成本，图8中所示的散热器4和镜头基座7可以被集成，使得镜头模块6可以被安装在散热器/镜头基座集成模块2上(如图9中所示)。具体地，其上安装有光源10、光学传感器120、温度传感器3等的光源板1可以被安装在散热器/镜头基座集成模块2的一个端部上，并且可以在其另一个端部上形成被配置成通过增加与空气接触的面积来将散热效率最大化的多个突起。另外，与图8中示出的实施例不同，根据图9所示的实施例，可以在控制板8的两个表面中的下表面上安装***控制器100、各种电路元件9(诸如电源20、电流测量单元50和平滑电路70)等，这在视图中没有示出。
如上面详细描述的，本发明具有提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机的效果，该相机能够防止作为被摄体的人等的眼睛因在使用光源的相机(诸如飞行时间(ToF)相机)操作时引入光源的过电流而受到损伤的风险。另外，由于用于中断过电流的参考值被改变，所以可以更准确地感测被摄体信息并且还可以进一步提高安全性。

Claims (13)

1.一种相机，包括：
光源驱动器，其被安装在电源与用于向被摄体发出光的光源之间，并且被配置成将由所述电源供应的电力转换成脉冲电流，以便将所述脉冲电流供应给所述光源；
电流测量单元，其被配置成测量供应给所述光源的所述脉冲电流；
幅度控制器，其被配置成控制由所述电流测量单元测量的所述脉冲电流的幅度；
平滑电路，其被配置成使所述脉冲电流平滑，所述脉冲电流的所述幅度由所述幅度控制器来控制；以及
比较器/控制器，其被配置成控制由所述电源供应的所述电力，使其在通过所述平滑电路平滑的平滑电流大于预定阈值的情况下中断。
2.如权利要求1所述的相机，其中，所述幅度控制器：
将由所述电流测量单元测量的所述脉冲电流的所述幅度与预定幅度参考值进行比较；以及
在所述脉冲电流的所述幅度大于所述预定幅度参考值的情况下，将所述脉冲电流的所述幅度转换成所述预定幅度参考值或更小。
3.如权利要求1所述的相机，还包括***控制器，所述***控制器被配置成从所述比较器/控制器接收状态信息并且监视所述状态信息，所述状态信息包括在所述平滑电流与所述阈值之间的比较信息。
4.如权利要求3所述的相机，其中，所述***控制器控制要经由状态信息显示器或管理者终端提供给管理者的状态信息。
5.如权利要求3所述的相机，其中，在所述***控制器接收到大于所述阈值的平滑电流的所述状态信息的情况下，所述***控制器推送警报信息，以利用所述状态信息将紧急情况通知指定的管理者终端。
6.如权利要求1所述的相机，其中，所述阈值是可变的。
7.如权利要求6所述的相机，其中：
在所述平滑电流的幅度增加的情况下，所述阈值被改变为增加；以及
在所述平滑电流的幅度减小的情况下，所述阈值被改变为减小。
8.如权利要求3所述的相机，其中：
所述***控制器电连接到所述光源；
所述光源安装在光源板上；
所述光源板安装在散热器上；以及
所述散热器经由耦接构件耦接到控制板，其中所述***控制器被安装在所述控制板上。
9.如权利要求8所述的相机，其中，所述光源板还包括光学传感器或温度传感器中的至少一个。
10.如权利要求8所述的相机，其中，所述散热器还用作镜头基座，镜头模块能够安装在所述镜头基座上，由所述被摄体反射的光入射于所述镜头模块。
11.如权利要求10所述的相机，其中：
所述光源板安装在所述散热器的被配置成还用作所述镜头基座的一侧；以及
在所述散热器的另一侧形成有多个突起。
12.如权利要求9所述的相机，其中，所述***控制器从所述温度传感器接收温度的信息以控制所述电源。
13.如权利要求3所述的相机，其中，所述***控制器将用于驱动所述光源驱动器的时钟信号与由所述电流测量单元测量的所述脉冲电流进行比较，以控制所述电源。
CN201910304502.6A 2018-04-19 2019-04-16 使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机 Active CN110389357B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0045625 2018-04-19
KR1020180045625A KR102101439B1 (ko) 2018-04-19 2018-04-19 히트싱크가 일체화된 렌즈베이스가 적용된 카메라 모듈
KR10-2018-0047105 2018-04-24
KR20180047105 2018-04-24
KR10-2019-0018596 2019-02-18
KR1020190018596A KR102161132B1 (ko) 2018-04-24 2019-02-18 피사체 눈 보호 기능이 구비된 광원을 이용한 카메라

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110389357A true CN110389357A (zh) 2019-10-29
CN110389357B CN110389357B (zh) 2023-06-02

Family

ID=66217977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910304502.6A Active CN110389357B (zh) 2018-04-19 2019-04-16 使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10481470B2 (zh)
EP (1) EP3557951A1 (zh)
JP (1) JP2019191173A (zh)
CN (1) CN110389357B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021145473A1 (ko) * 2020-01-14 2021-07-22 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 제어 방법
JP7031099B2 (ja) * 2020-08-06 2022-03-08 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド 測距装置、撮像装置、及び撮像システム
JPWO2023008159A1 (zh) 2021-07-29 2023-02-02

Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05182206A (ja) * 1992-01-08 1993-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd フォーカス制御装置
JPH0799601A (ja) * 1993-09-28 1995-04-11 Hitachi Ltd 撮像装置
JPH10225125A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Omron Corp 電源装置
US20030057871A1 (en) * 2001-09-10 2003-03-27 Satoshi Kominami Self-ballasted fluorescent lamp
JP2003208995A (ja) * 2001-09-10 2003-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電球形蛍光ランプ
JP2003305882A (ja) * 2002-04-12 2003-10-28 Canon Inc レーザ制御装置及び画像形成装置
JP2005024523A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Nec Viewtechnology Ltd 距離計測装置および該装置を有するプロジェクタ
JP2006238185A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Keyence Corp 光電スイッチ用投光ヘッド
US20070024213A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Synditec, Inc. Pulsed current averaging controller with amplitude modulation and time division multiplexing for arrays of independent pluralities of light emitting diodes
KR20080073072A (ko) * 2007-02-05 2008-08-08 엘지이노텍 주식회사 방열수단이 구비된 카메라모듈
JP2009056248A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Fujifilm Corp 光源装置、および光源装置の駆動制御方法、並びに内視鏡
KR20100098879A (ko) * 2009-03-02 2010-09-10 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20110055899A (ko) * 2009-11-20 2011-05-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20120062148A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Luminescence driving apparatus, display apparatus, and driving method thereof
US8139204B2 (en) * 2009-07-04 2012-03-20 Sick Ag Distance-measuring optoelectronic sensor
US20130088172A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Satoshi Kikuchi Semiconductor light source lighting circuit
KR20140000078A (ko) * 2012-06-22 2014-01-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20140285089A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Toshiba Lighting & Technology Corporation Power Supply Circuit and Illuminating Device
KR20150076760A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 주식회사 만도 차량용 tof 카메라 및 그의 구동 방법
CN105455946A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 京东方科技集团股份有限公司 保护装置、保护方法、可穿戴设备和显示装置
KR20160109681A (ko) * 2015-03-12 2016-09-21 삼성전자주식회사 홍채를 촬영하기 위하여 이용되는 광을 조사하는 방법 및 디바이스
US20160353533A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Semiconductor light source drive device
KR20170016571A (ko) * 2015-08-04 2017-02-14 김경희 야광 및 반사물질이 코팅된 보빈상에 분할권취된 북실 끝점 감지장치및 그 방법
KR20170051651A (ko) * 2015-10-30 2017-05-12 삼성전자주식회사 조명 시스템, 조명 제어 장치 및 제어 방법
JP2017138110A (ja) * 2016-02-01 2017-08-10 株式会社デンソー レーザレーダシステム、レーザレーダ制御装置、レーザレーダ発光装置
US20170370983A1 (en) * 2015-01-16 2017-12-28 Osram Oled Gmbh Optoelectronic assembly and method for operating an optoelectronic assembly
JP2018008656A (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 株式会社小糸製作所 灯具
KR20180017375A (ko) * 2016-08-09 2018-02-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN207201027U (zh) * 2017-05-19 2018-04-06 浙江舜宇智能光学技术有限公司 Tof摄像模组和tof电路及其电子设备
KR20180038164A (ko) * 2016-10-06 2018-04-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법

Patent Citations (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05182206A (ja) * 1992-01-08 1993-07-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd フォーカス制御装置
JPH0799601A (ja) * 1993-09-28 1995-04-11 Hitachi Ltd 撮像装置
JPH10225125A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Omron Corp 電源装置
US20030057871A1 (en) * 2001-09-10 2003-03-27 Satoshi Kominami Self-ballasted fluorescent lamp
JP2003208995A (ja) * 2001-09-10 2003-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電球形蛍光ランプ
JP2003305882A (ja) * 2002-04-12 2003-10-28 Canon Inc レーザ制御装置及び画像形成装置
JP2005024523A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Nec Viewtechnology Ltd 距離計測装置および該装置を有するプロジェクタ
JP2006238185A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Keyence Corp 光電スイッチ用投光ヘッド
US20070024213A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Synditec, Inc. Pulsed current averaging controller with amplitude modulation and time division multiplexing for arrays of independent pluralities of light emitting diodes
KR20080073072A (ko) * 2007-02-05 2008-08-08 엘지이노텍 주식회사 방열수단이 구비된 카메라모듈
JP2009056248A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Fujifilm Corp 光源装置、および光源装置の駆動制御方法、並びに内視鏡
KR20100098879A (ko) * 2009-03-02 2010-09-10 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US8139204B2 (en) * 2009-07-04 2012-03-20 Sick Ag Distance-measuring optoelectronic sensor
KR20110055899A (ko) * 2009-11-20 2011-05-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20120062148A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Luminescence driving apparatus, display apparatus, and driving method thereof
US20130088172A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Satoshi Kikuchi Semiconductor light source lighting circuit
KR20140000078A (ko) * 2012-06-22 2014-01-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20140285089A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 Toshiba Lighting & Technology Corporation Power Supply Circuit and Illuminating Device
KR20150076760A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 주식회사 만도 차량용 tof 카메라 및 그의 구동 방법
US20170370983A1 (en) * 2015-01-16 2017-12-28 Osram Oled Gmbh Optoelectronic assembly and method for operating an optoelectronic assembly
KR20160109681A (ko) * 2015-03-12 2016-09-21 삼성전자주식회사 홍채를 촬영하기 위하여 이용되는 광을 조사하는 방법 및 디바이스
US20160353533A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Semiconductor light source drive device
KR20170016571A (ko) * 2015-08-04 2017-02-14 김경희 야광 및 반사물질이 코팅된 보빈상에 분할권취된 북실 끝점 감지장치및 그 방법
KR20170051651A (ko) * 2015-10-30 2017-05-12 삼성전자주식회사 조명 시스템, 조명 제어 장치 및 제어 방법
CN105455946A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 京东方科技集团股份有限公司 保护装置、保护方法、可穿戴设备和显示装置
JP2017138110A (ja) * 2016-02-01 2017-08-10 株式会社デンソー レーザレーダシステム、レーザレーダ制御装置、レーザレーダ発光装置
JP2018008656A (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 株式会社小糸製作所 灯具
KR20180017375A (ko) * 2016-08-09 2018-02-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR20180038164A (ko) * 2016-10-06 2018-04-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈 제조 방법
CN207201027U (zh) * 2017-05-19 2018-04-06 浙江舜宇智能光学技术有限公司 Tof摄像模组和tof电路及其电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20190324351A1 (en) 2019-10-24
EP3557951A1 (en) 2019-10-23
US10481470B2 (en) 2019-11-19
JP2019191173A (ja) 2019-10-31
CN110389357B (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110389357A (zh) 使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机
CN101243357B (zh) 投影型显示装置
CN103503575A (zh) 一种具有安全装置的led灯
JP2907872B2 (ja) リレー制御のための装置及び方法
CN109901184A (zh) 飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法
EP3575916B1 (en) Systems for controlling laser projector and mobile terminals
CN101785725A (zh) 自动设置遮光号的自动变光焊接滤光镜
CN103676425A (zh) 适用于激光投影装置的安全防护方法
CN112221020A (zh) 一种半导体激光振镜治疗***
TWM451466U (zh) 具有人體感應模組之省電照明裝置
TW202007032A (zh) 雷射投射器的控制系統、終端和雷射投射器的控制方法
CN109521627B (zh) 光学投影模组及其控制方法
WO2019205975A1 (zh) 摄像头模组的控制***、控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN109946704A (zh) 飞行时间组件的控制***及控制方法、终端
US11552439B2 (en) Laser projector
CN103152525A (zh) 一种安全激光摄像机
CN210626650U (zh) 便携式miRNA冠心病预警检测***激光光源参数快速检测装置
KR102161132B1 (ko) 피사체 눈 보호 기능이 구비된 광원을 이용한 카메라
CN116859827A (zh) 一种焊机安全动火的数字授权控制方法及其蓝牙控制模块
CN209709378U (zh) 电子设备及其vcsel驱动电路
US20200257128A1 (en) State detection device
CN209606936U (zh) 一种体外冲击波设备及其保护装置
CN109861756A (zh) 飞行时间组件的控制***及终端
JP2003024458A (ja) レーザ光照射プローブ
CN109917808A (zh) 飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant