CN110389272A - 一种配电变压器智能化测试线及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的配电变压器智能化测试线及方法，测试线包括输送线，输送线设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有自动旋钮装置和接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置CCD视觉感应器。方法包括S1：待测变压器进入上料缓输区；S2：感应变压器高度，待测变压器进入测试区；S3：调整拍摄感应高度，获取变压器型号以及位置与偏摆角度信息；S4：抓取接线夹具和自动旋钮装置与接线柱和旋钮对接；S5：自动测试；S6：接线夹具和自动旋钮装置放回取放平台；S7：输送线继续运行进行后续成品下料。本发明具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及电网变压器测试技术领域，尤其涉及一种配电变压器智能化测试线及测试方法。
背景技术
变压器一直是现代电力网络建设的主要设备，在发电、输变电、配电各环节都发挥着关键作用。近年来得益于大量的基础设施投资和电力工业的快速发展，变压器行业规模迅速扩张、产能大幅增长，但也存在着行业集中度低、技术水平陈旧等问题。调整能源结构、建设智能电网等规划，为变压器行业带来了新的发展机遇，也提出了更高的技术挑战：新能源发电技术成熟和进一步推广，将有力推动新能源配套变压器市场，但对变压器的安全稳定运行要求更为严格；“坚强智能电网”的升级改造工程不仅会创造增量市场空间，也将开启落后变压器升级的巨大存量市场，节能型、智能型变压器将成为行业发展趋势，传统变压器厂商的过剩产能面临淘汰压力；轨道交通建设提速、电动汽车的普及，都将为变压器行业创造新的增长点。节能、可靠、智能的变压器是我国建设新型电力网络的基石、是推动能源体系改革的重要保障。
变压器在完成生产出厂前，必须要对变压器进行测试工作，测试的结果对于变压器在出厂后能否稳定可靠的工作至关重要。所以在变压器测试这一工序必须牢牢把关，以得到一个真实准确的测试结果。
现有技术中，变压器的接线和高低压测试一直采用人工完成，采用人工接线测试存在很多问题。1、对于变压器而言，大的电流和电压对于操作人员来讲，是巨大的安全挑战，人为的操作不当以及测试设备防护设备的故障都可能引起重大的事故，造成不必要的人员和财产损失。2、人工接线带来的人为操作误差，可能会给测试结果带来影响，从而影响判断变压器实际是否正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的配电变压器智能化测试线及测试方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种配电变压器智能化测试线，包括用于输送待测变压器的输送线，所述输送线上依次设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，所述测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，所述取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，所述上料缓输区设有用于感应变压器高度的高度传感器，所述取放机械手上设置有CCD视觉感应器，所述取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述取放机械手包括多关节机械臂和取放夹爪，所述多关节机械臂安装在测试区的侧部，所述取放夹爪安装在多关节机械臂的活动端，所述CCD视觉感应器安装在取放夹爪侧部。
所述取放平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台设置在测试区的侧部，所述不同型号的接线夹具分置在第一平台和第二平台上，所述多关节机械臂安装在第二平台上。
所述接线夹具包括接线支撑架和接线夹爪，所述接线夹爪呈间隔安装在接线支撑架上，未测试状态时，所述接线支撑架与取放平台对接，测试状态时，所述接线支撑架放置在变压器上、且接线夹爪与变压器上的接线柱对接。
所述接线支撑架包括顶部固定板、侧部支撑杆和中间挂载杆，所述侧部支撑杆安装在固定板的两侧，所述中间挂载杆连接于两侧的侧部支撑杆，所述接线夹爪安装在固定板底部并位于中间挂载杆和固定板之间。
所述侧部支撑杆的底部安装有弹性垫体。
所述接线夹爪包括安装座、导轨和接线气爪，所述安装座安装在固定板底部，所述导轨安装在安装座底部，所述接线气爪滑装在导轨内。
所述自动旋钮装置包括旋钮支撑架、旋转驱动件、升降驱动件和旋钮夹爪，所述旋转驱动件安装在旋钮支撑架上，所述升降驱动件与旋转驱动件的输出端连接，所述旋钮夹爪与升降驱动件的输出端连接，未测试状态时，所述旋钮支撑架与取放平台对接，测试状态时，所述旋钮支撑架放置在变压器上、且旋钮夹爪与变压器上的旋钮对接并驱使旋钮转动。
所述旋钮支撑架包括顶架和底架，所述底架安装在顶架底部，所述旋转驱动件安装在顶架和底架之间，所述升降驱动件和旋钮夹爪安装在底架上。
所述旋钮夹爪包括固定座和旋钮气爪，所述固定座安装在升降驱动件底部，所述旋钮气爪滑装在固定座内。
所述旋钮气爪包括依次连接的顶部压块、侧部夹块和底部拉块，所述顶部压块与固定座滑接，所述侧部夹块的夹持侧设有凹槽，在与旋钮对接时，顶部压块压于旋钮顶部，所述底部拉块扣于旋钮底部，侧部夹块的凹槽与旋钮侧部接触。
所述底架上设有挂载块，未测试状态时，所述底架的挂载块挂于取放平台上。
所述底架与变压器的接触端安装有磁吸块，所述磁吸块底部设有脚垫。
所述测试区沿输送方向设有第一测试工位和第二测试工位，两个测试工位上均设有位置传感器，两个位置传感器之间的间距与变压器输送方向的最大尺寸匹配。
一种配电变压器智能化测试方法，用上述的配电变压器智能化测试线进行，包括以下步骤：
S1：待测变压器由输送线进行输送进入上料缓输区；
S2：上料缓输区的高度传感器感应变压器的高度，并将高度信息反馈至取放机械手，待测变压器由上料缓输区进入测试区，输送线停止运行；
S3：取放机械手根据高度信息调整自身拍摄感应高度，利用CCD视觉感应器对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息；
S4：取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接；
S5：取放机械手脱离接线夹具和自动旋钮装置，进行高低压自动测试；
S6：取放机械手将测试完成后的变压器上的接线夹具和自动旋钮装置进行抓取放回取放平台相应位置；
S7：输送线继续运行，将测试完成后的变压器输送至出料缓输区进行后续的工序操作，然后从下料区进行成品下料。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的配电变压器智能化测试线，变压器由输送线进行输送，该过程由双重识别定位模块反馈变压器的类型和位置信息，当变压器到达测试区域时，由取放机械手从取放平台上抓取与其匹配的接线夹具和自动旋钮装置，并根据双重识别定位模块反馈的位置信息调整机械手角度，调整后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置与变压器的接线柱以及旋钮对接，然后进行测试，测试完成后由取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置放回至取放平台，测试后的变压器继续由输送线输送至下个工位，以此往复完成批量的变压器自动化测试，从而解决了人工接线测试所带来的安全性问题和测试的准确性问题。本发明一次性完成产品的出厂试验并自动计算结果与生成报告，整个试验工序可节约2-3人，试验效率提升50％。在行业内首次实现变压器测试无人化和智能化。本发明的配电变压器智能化测试方法，用上述的配电变压器智能化测试线进行，因此具备上述配电变压器智能化测试线相应的技术效果。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是图1的A处放大结构示意图。
图4是本发明中取放机械手工作状态的立体结构示意图。
图5是本发明中取放机械手工作状态的俯视结构示意图。
图6是本发明中取放机械手的结构示意图。
图7是本发明接线工作状态的立体结构示意图。
图8是本发明中接线夹具的立体结构示意图。
图9是本发明中接线夹具的主视结构示意图。
图10是本发明中接线夹具的侧视结构示意图。
图11是图10的B处放大结构示意图。
图12是本发明中自动旋钮装置的立体结构示意图。
图13是本发明中自动旋钮装置的主视结构示意图。
图14是本发明中自动旋钮装置的局部放大结构示意图。
图15是本发明配电变压器智能化测试方法的流程图。
图中各标号表示：
1、输送线；11、上料缓输区；12、测试区；121、第一测试工位；122、第二测试工位；13、出料缓输区；14、下料区；2、取放平台；21、第一平台；22、第二平台；3、取放机械手；31、多关节机械臂；32、取放夹爪；4、自动旋钮装置；41、旋钮支撑架；411、顶架；412、底架；4121、挂载块；4122、磁吸块；4123、脚垫；42、旋转驱动件；43、升降驱动件； 44、旋钮夹爪；441、固定座；442、旋钮气爪；4421、顶部压块；4422、侧部夹块；4423、底部拉块；5、接线夹具；51、接线支撑架；511、固定板；512、侧部支撑杆；513、中间挂载杆；514、弹性垫体；52、接线夹爪；521、安装座；522、导轨；523、接线气爪；6、高度传感器；7、CCD视觉感应器；8、位置传感器。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图14示出了本发明配电变压器智能化测试线的一种实施例，包括用于输送待测变压器的输送线1，输送线1上依次设有上料缓输区11、测试区12、出料缓输区13和下料区 14，测试区12的侧部设置有取放平台2和取放机械手3，取放平台2上放置有多个自动旋钮装置4和不同型号的接线夹具5，上料缓输区11设有用于感应变压器高度的高度传感器6，取放机械手3上设置有CCD视觉感应器7，取放机械手3根据高度传感器6反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手3抓取相应型号的接线夹具5和自动旋钮装置4并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后取放机械手3将接线夹具5和自动旋钮装置4抓取放回取放平台2相应位置。该测试线运行时，先将待测变压器从注油区送入输送线1，待测变压器在上料缓输区11由高度传感器6感应变压器的高度，并将高度信息反馈至取放机械手3，而后待测变压器由上料缓输区11进入测试区12，此时输送线1停止运行，取放机械手3根据高度信息调整自身拍摄感应高度，利用CCD视觉感应器7对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，然后取放机械手3抓取相应型号的接线夹具5和自动旋钮装置4并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，取放机械手3脱离接线夹具5和自动旋钮装置4，进行高低压自动测试，取放机械手3将测试完成后的变压器上的接线夹具5和自动旋钮装置4进行抓取放回取放平台2相应位置，输送线1继续运行，将测试完成后的变压器输送至出料缓输区13进行后续的工序操作，最后从下料区14进行成品下料。较传统人工测试而言，通过本发明的智能化测试线，变压器由输送线1进行输送，该过程由双重识别定位模块反馈变压器的类型和位置信息，当变压器到达测试区域时，由取放机械手3从取放平台2上抓取与其匹配的接线夹具5和自动旋钮装置4，并根据双重识别定位模块反馈的位置信息调整机械手角度，调整后取放机械手3将接线夹具5和自动旋钮装置4与变压器的接线柱以及旋钮对接，然后进行测试，测试完成后由取放机械手3将接线夹具5和自动旋钮装置4放回至取放平台2，测试后的变压器继续由输送线1输送至下个工位，以此往复完成批量的变压器自动化测试，从而解决了人工接线测试所带来的安全性问题和测试的准确性问题。本发明一次性完成产品的出厂试验并自动计算结果与生成报告，整个试验工序可节约2-3人，试验效率提升50％。在行业内首次实现变压器测试无人化和智能化。
本实施例中，取放机械手3包括多关节机械臂31和取放夹爪32，多关节机械臂31安装在测试区12的侧部，取放夹爪32安装在多关节机械臂31的活动端，CCD视觉感应器7安装在取放夹爪32侧部。该结构中，多关节机械臂31带动取放夹爪32调整角度和位置，CCD 视觉感应器7用来扫条码识别变压器型号和判断接线柱及旋钮开关的位置，取放夹爪32用来抓取接线夹具5和自动旋钮装置4。
本实施例中，取放平台2包括第一平台21和第二平台22，第一平台21和第二平台22设置在测试区12的侧部，不同型号的接线夹具5分置在第一平台21和第二平台22上，多关节机械臂31安装在第二平台22上。该结构中，接线夹具5包括高压夹具和低压夹具，高压夹具和自动旋钮装置4放置在第一平台21上，多关节机械臂31固定在第二平台22上，低压夹具放置在第二平台22上。
本实施例中，接线夹具5包括接线支撑架51和接线夹爪52，接线夹爪52呈间隔安装在接线支撑架51上，该结构中，接线支撑架51为接线夹爪52提供安装和支撑基础，未测试状态时，接线支撑架51与取放平台2对接，测试状态时，接线支撑架51放置在变压器上、且接线夹爪52与变压器上的接线柱对接，其结构简单可靠。
本实施例中，接线支撑架51包括顶部固定板511、侧部支撑杆512和中间挂载杆513，侧部支撑杆512安装在固定板511的两侧，中间挂载杆513连接于两侧的侧部支撑杆512，接线夹爪52安装在固定板511底部并位于中间挂载杆513和固定板511之间。该结构中，顶部固定板511一方面为接线夹爪52提供安装基础，另一方面顶部固定板511为取放夹爪32的夹挂点；在测试状态时，侧部支撑杆512承载在变压器上为整体提供支撑力；在未测试状态时，中间挂载杆513挂载在取放平台2上；由于接线夹爪52位于中间挂载杆513和固定板511之间，故而中间挂载杆513和固定板511又对接线夹爪52形成了一个外廓式的保护，避免接线夹爪52与外部产生误接触。
本实施例中，侧部支撑杆512的底部安装有弹性垫体514。该弹性垫体514的设置能实现侧部支撑杆512与变压器的软接触，防止其刮伤损坏变压器表面。
本实施例中，接线夹爪52包括安装座521、导轨522和接线气爪523，安装座521安装在固定板511底部，导轨522安装在安装座521底部，接线气爪523滑装在导轨522内。该结构中，安装座521和接线气爪523外接气源，当进行测试时，接线气爪523沿导轨522运行收拢实现对接线柱的夹持，测试完成后，接线气爪523沿导轨522运行展开即可。
本实施例中，自动旋钮装置4包括旋钮支撑架41、旋转驱动件42、升降驱动件43和旋钮夹爪44，旋转驱动件42安装在旋钮支撑架41上，升降驱动件43与旋转驱动件42的输出端连接，旋钮夹爪44与升降驱动件43的输出端连接，该结构中，旋钮支撑架41为旋转驱动件42、升降驱动件43和旋钮夹爪44提供安装和支撑基础，未测试状态时，旋钮支撑架41 与取放平台2对接，测试状态时，升降驱动件43驱动旋转驱动件42带动旋钮夹爪44下降至旋钮位置，旋钮夹爪44对旋钮进行夹持，升降驱动件43进一步驱使旋钮夹爪44对旋钮进行下压，然后旋转驱动件42运行驱使旋钮夹爪44带动旋钮转动，最终实现测试，其结构简单巧妙，实现了自动化的旋钮转动操作。
本实施例中，旋转驱动件42设置为伺服电机，升降驱动件43设置为气缸。
本实施例中，旋钮支撑架41包括顶架411和底架412，底架412安装在顶架411底部，该结构中，顶架411和底架412一同构成双层龙门式支撑结构，旋转驱动件42安装在顶架411和底架412之间，升降驱动件43和旋钮夹爪44安装在底架412上。其结构简单稳固。
本实施例中，旋钮夹爪44包括固定座441和旋钮气爪442，固定座441安装在升降驱动件43底部，旋钮气爪442滑装在固定座441内。该结构中，固定座441和旋钮气爪442外接气源，当进行测试时，旋钮气爪442沿固定座441运行收拢实现对旋钮的夹持，测试完成后，旋钮气爪442沿固定座441运行展开即可。
本实施例中，旋钮气爪442包括依次连接的顶部压块4421、侧部夹块4422和底部拉块 4423，顶部压块4421与固定座441滑接，侧部夹块4422的夹持侧设有凹槽，在与旋钮对接时，顶部压块4421压于旋钮顶部，底部拉块4423扣于旋钮底部，侧部夹块4422的凹槽与旋钮侧部接触。该结构中，顶部压块4421和底部拉块4423的配合实现对旋钮拉压动作，侧部夹块4422的凹槽与旋钮侧部接触，保证旋钮转动的可靠性，能防止打滑。
本实施例中，底架412上设有挂载块4121，未测试状态时，底架412的挂载块4121挂于取放平台2上。该结构中，通过设置挂载块4121能实现与取放平台2的快速对接挂载。
本实施例中，底架412与变压器的接触端安装有磁吸块4122，磁吸块4122底部设有脚垫4123。该结构中，磁吸块4122包括固定块和内置的电磁铁，为旋钮拉压和转动提供稳定可靠的定位效果；脚垫4123能实现底架412与变压器的软接触，防止其刮伤损坏变压器表面。
本实施例中，测试区12沿输送方向设有第一测试工位121和第二测试工位122，两个测试工位上均设有位置传感器8，两个位置传感器8之间的间距与变压器输送方向的最大尺寸匹配。该结构中，第一测试工位121和第二测试工位122能同时实现测试，两个位置传感器 8用于识别变压器，当第一测试工位121检测到变压器、第二测试工位122未检测到时，变压器进入第二测试工位122，第一测试工位121接收下一个变压器，当第二测试工位122检测到变压器时，输送线1停止运行，然后对两个工位的变压器实施测试；两个位置传感器8 之间的间距与变压器输送方向的最大尺寸匹配，这样设置能保证两个位置传感器8不会出现误测现象。
图1至图15示出了本发明配电变压器智能化测试方法的一种实施例，用上述的配电变压器智能化测试线进行，包括以下步骤：
S1：待测变压器由输送线1进行输送进入上料缓输区11；
S2：上料缓输区11的高度传感器6感应变压器的高度，并将高度信息反馈至取放机械手 3，待测变压器由上料缓输区11进入测试区12，输送线1停止运行；
S3：取放机械手3根据高度信息调整自身拍摄感应高度，利用CCD视觉感应器7对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息；
S4：取放机械手3抓取相应型号的接线夹具5和自动旋钮装置4并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接；
S5：取放机械手3脱离接线夹具5和自动旋钮装置4，进行高低压自动测试；
S6：取放机械手3将测试完成后的变压器上的接线夹具5和自动旋钮装置4进行抓取放回取放平台2相应位置；
S7：输送线1继续运行，将测试完成后的变压器输送至出料缓输区13进行后续的工序操作，然后从下料区14进行成品下料。
较传统人工测试而言，通过本发明的智能化测试方法，变压器由输送线1进行输送，该过程由双重识别定位模块反馈变压器的类型和位置信息，当变压器到达测试区域时，由取放机械手3从取放平台2上抓取与其匹配的接线夹具5和自动旋钮装置4，并根据双重识别定位模块反馈的位置信息调整机械手角度，调整后取放机械手3将接线夹具5和自动旋钮装置 4与变压器的接线柱以及旋钮对接，然后进行测试，测试完成后由取放机械手3将接线夹具5 和自动旋钮装置4放回至取放平台2，测试后的变压器继续由输送线1输送至下个工位，以此往复完成批量的变压器自动化测试，从而解决了人工接线测试所带来的安全性问题和测试的准确性问题。本发明一次性完成产品的出厂试验并自动计算结果与生成报告，整个试验工序可节约2-3人，试验效率提升50％。在行业内首次实现变压器测试无人化和智能化。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种配电变压器智能化测试线，其特征在于：包括用于输送待测变压器的输送线(1)，所述输送线(1)上依次设有上料缓输区(11)、测试区(12)、出料缓输区(13)和下料区(14)，所述测试区(12)的侧部设置有取放平台(2)和取放机械手(3)，所述取放平台(2)上放置有多个自动旋钮装置(4)和不同型号的接线夹具(5)，所述上料缓输区(11)设有用于感应变压器高度的高度传感器(6)，所述取放机械手(3)上设置有CCD视觉感应器(7)，所述取放机械手(3)根据高度传感器(6)反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手(3)抓取相应型号的接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手(3)将接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)抓取放回取放平台(2)相应位置。
2.根据权利要求1所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述取放机械手(3)包括多关节机械臂(31)和取放夹爪(32)，所述多关节机械臂(31)安装在测试区(12)的侧部，所述取放夹爪(32)安装在多关节机械臂(31)的活动端，所述CCD视觉感应器(7)安装在取放夹爪(32)侧部。
3.根据权利要求2所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述取放平台(2)包括第一平台(21)和第二平台(22)，所述第一平台(21)和第二平台(22)设置在测试区(12)的侧部，所述不同型号的接线夹具(5)分置在第一平台(21)和第二平台(22)上，所述多关节机械臂(31)安装在第二平台(22)上。
4.根据权利要求3所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述接线夹具(5)包括接线支撑架(51)和接线夹爪(52)，所述接线夹爪(52)呈间隔安装在接线支撑架(51)上，未测试状态时，所述接线支撑架(51)与取放平台(2)对接，测试状态时，所述接线支撑架(51)放置在变压器上、且接线夹爪(52)与变压器上的接线柱对接。
5.根据权利要求4所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述接线支撑架(51)包括顶部固定板(511)、侧部支撑杆(512)和中间挂载杆(513)，所述侧部支撑杆(512)安装在固定板(511)的两侧，所述中间挂载杆(513)连接于两侧的侧部支撑杆(512)，所述接线夹爪(52)安装在固定板(511)底部并位于中间挂载杆(513)和固定板(511)之间。
6.根据权利要求5所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述侧部支撑杆(512)的底部安装有弹性垫体(514)。
7.根据权利要求6所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述接线夹爪(52)包括安装座(521)、导轨(522)和接线气爪(523)，所述安装座(521)安装在固定板(511)底部，所述导轨(522)安装在安装座(521)底部，所述接线气爪(523)滑装在导轨(522)内。
8.根据权利要求7所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述自动旋钮装置(4)包括旋钮支撑架(41)、旋转驱动件(42)、升降驱动件(43)和旋钮夹爪(44)，所述旋转驱动件(42)安装在旋钮支撑架(41)上，所述升降驱动件(43)与旋转驱动件(42)的输出端连接，所述旋钮夹爪(44)与升降驱动件(43)的输出端连接，未测试状态时，所述旋钮支撑架(41)与取放平台(2)对接，测试状态时，所述旋钮支撑架(41)放置在变压器上、且旋钮夹爪(44)与变压器上的旋钮对接并驱使旋钮转动。
9.根据权利要求8所述的配电变压器智能化测试线，其特征在于：所述旋钮支撑架(41)包括顶架(411)和底架(412)，所述底架(412)安装在顶架(411)底部，所述旋转驱动件(42)安装在顶架(411)和底架(412)之间，所述升降驱动件(43)和旋钮夹爪(44)安装在底架(412)上。
10.一种配电变压器智能化测试方法，其特征在于，用权利要求1至9中任一项所述的配电变压器智能化测试线进行，包括以下步骤：
S1：待测变压器由输送线(1)进行输送进入上料缓输区(11)；
S2：上料缓输区(11)的高度传感器(6)感应变压器的高度，并将高度信息反馈至取放机械手(3)，待测变压器由上料缓输区(11)进入测试区(12)，输送线(1)停止运行；
S3：取放机械手(3)根据高度信息调整自身拍摄感应高度，利用CCD视觉感应器(7)对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息；
S4：取放机械手(3)抓取相应型号的接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接；
S5：取放机械手(3)脱离接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)，进行高低压自动测试；
S6：取放机械手(3)将测试完成后的变压器上的接线夹具(5)和自动旋钮装置(4)进行抓取放回取放平台(2)相应位置；
S7：输送线(1)继续运行，将测试完成后的变压器输送至出料缓输区(13)进行后续的工序操作，然后从下料区(14)进行成品下料。
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