CN109794744A - 绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法，所属绝缘套自动上料定位装配设备技术领域，包括装配机架，装配机架侧边设有若干与装配机架相固定连接的绝缘套进料组装组件，装配机架上设有横移组件，横移组件与绝缘套进料组装组件间设有装配旋转组件，装配旋转组件分别与横移组件与绝缘套进料组装组件相位移式触接，横移组件尾端设有组装成品出料组件。具有结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。

Description

绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及绝缘套自动上料定位装配设备技术领域，具体涉及一种绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法。

背景技术

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯组件中，绝缘套装配生产过程中对铁芯的生产装配很多流程工序上仍然较大程度上的采用人工生产装配操作模式，自动生产程度低，生产装配操作强度大，既不利于提高生产效率，不利于控制降低产品人工制造成本，又容易存在着人工操作带来的对铁芯部件造成的铁芯及绝缘套磕碰损伤等质量问题，最终导致容易因绝缘套安装不到位，导致漏电现象，严重存在安全隐患质量问题。

在现有绝缘套装配过程中，绝缘套的上料大多是通过人工进行流转，即操作人员将每一个绝缘套调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中进行装配，完成后再逐一传送到下一工位中，这样，不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。缺少针对铁芯、绝缘套的定位结构，铁芯在铆压绝缘套时极易发生周向偏移。由于铁芯及绝缘套均属于较为精细的零部件，若未对铁芯和绝缘套进行良好的定位，则极有可能出现不良品的。

当铁芯绝缘状况良好时，电流很小，一旦存在多点接地，铁芯柱磁周围相当有短路线匝存在，匝内有环流。而环流的大小取决于故障点与正常接地点的相对位置，即短路线匝中包围磁通多少和变压器负荷多少有关。可见，铁芯绝缘良好与否，与变压器质量休戚相关。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在结构设计不合理、人工制造成本高、人工操效率低和容易磕碰损伤的不足，提供了一种绝缘套自动上料定位装配机构，其结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种绝缘套自动上料定位装配机构，包括装配机架，所述的装配机架侧边设有若干与装配机架相固定连接的绝缘套进料组装组件，所述的装配机架上设有横移组件，所述的横移组件与绝缘套进料组装组件间设有装配旋转组件，所述的装配旋转组件分别与横移组件与绝缘套进料组装组件相位移式触接，所述的横移组件尾端设有组装成品出料组件。所述的绝缘套进料组装组件包括绝缘套上料机架，所述的绝缘套上料机架上设有振动盘直振架，所述的振动盘直振架前端设有切料架，所述的切料架前端设有绝缘套角度检测架，所述的绝缘套角度检测架侧边设有绝缘套上料移载架。所述的装配旋转组件包括旋转架，所述的旋转架上端设有若干组装治具。所述的横移组件包括横移安装架，所述的横移安装架上设有若干与横移安装架相活动式滑轨嵌接的横移夹取架。所述的组装成品出料组件包括与横移安装架相位移式触接的中继台架，所述的中继台架侧边设有出料横移架。

作为优选，所述的绝缘套上料移载架上设有与装配旋转组件相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架，所述的绝缘套上料组装压夹架侧边设有与绝缘套角度检测架相位移式触接的绝缘套上料夹取架。所述的绝缘套上料组装压夹架包括气缸安装架，所述的气缸安装架上设有压夹下压气缸，所述的压夹下压气缸与绝缘套上料移载架间设有压夹下降气缸，所述的压夹下压气缸下端设有四爪气缸Ⅰ，所述的四爪气缸Ⅰ下端设有若干与四爪气缸Ⅰ相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪，所述的四爪气缸Ⅰ与气缸安装架间设有导向架，所述的导向架下端设有若干绝缘套定位块。所述的绝缘套上料夹取架包括气爪安装板，所述的气爪安装板与绝缘套上料移载架间设有夹取下降气缸，所述的气爪安装板上设有夹取气爪，所述的夹取气爪下端设有若干手爪。所述的绝缘套角度检测架包括检测基座，所述的检测基座上设有检测调整圆台，所述的检测调整圆台一侧设有角度检测传感器，所述的检测调整圆台另一侧设有与检测基座相法兰式嵌套连接的步进电机，所述的步进电机与检测调整圆台相皮带轮式轴套连接。

作为优选，所述的振动盘直振架尾端设有与振动盘直振架相切线式连接固定的振动盘，所述的振动盘的侧边设有与绝缘套上料机架相螺栓连接的振动盘料仓。

作为优选，所述的旋转架侧边设有与组装治具相固定的定位支撑架，所述的定位支撑架与旋转架间设有与组装治具相活动式触接的抬升架。所述的组装治具包括治具底板，所述的治具底板上设有锁紧盘，所述的锁紧盘内设有若干呈环形分布的大锁紧块，所述的大锁紧块内设有若干呈环形分布的小锁紧块，所述的锁紧盘侧边设有与治具底板相螺钉连接固定的横推气缸，所述的横推气缸与锁紧盘间设有横推连接杆。

作为优选，所述的横移安装架端面两侧设有与横移夹取架相限位式触接的横移缓冲器，所述的横移安装架背面设有与横移夹取架相活动式法兰连接的横移气缸。所述的横移夹取架包括横移安装座，所述的横移安装座端面两侧均设有四爪气缸安装板，所述的四爪气缸安装板下端设有四爪气缸Ⅱ，所述的四爪气缸Ⅱ下端设有与四爪气缸Ⅱ相卡嵌式限位连接固定的手指安装块，所述的手指安装块下端设有与组装治具相活动式触接的夹取手指，所述的四爪气缸安装板间设有一对相对称分布的缓冲器安装块，所述的缓冲器安装块上设有与缓冲器安装块相套接的缓冲器。

作为优选，所述的出料横移架上设有成品夹取架，所述的出料横移架前端设有排料动力架。所述的成品夹取架包括气爪连接板，所述的气爪连接板与出料横移架间设有与出料横移架相活动式卡嵌的成品夹取下降气缸，所述的气爪连接板下端设有弹性气爪，所述的弹性气爪上端设有与气爪连接板相螺栓连接的高度检测传感器，所述的弹性气爪上设有若干与弹性气爪呈一体化的聚氨酯垫片。

所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法包括如下操作步骤：

第一步：将绝缘套导入绝缘套上料机架上的振动盘料仓中，振动盘料仓通过皮带式传送绝缘套至振动盘，采用振动盘将绝缘套振动至振动盘直振架中，随后进入切料架，此时绝缘套上料夹取架将切料架切好的绝缘套夹取至绝缘套角度检测架上进行角度矫正，接着由绝缘套上料组装压夹架夹取在绝缘套角度检测架上矫正好的绝缘套，同时绝缘套上料夹取架夹取切料架切好的绝缘套。

第二步：绝缘套上料组装压夹架将绝缘套夹取至装配旋转组件内的组装治具上方时，此时组装治具装配有铁芯，再由导向架下的若干绝缘套定位块进行定位放料的同时通过压夹下压气缸下压若干次，并且在抬升架和定位支撑架的辅助配合下将绝缘套准确得压入单面铁芯内。完成绝缘套与单面铁芯的装配后，第一组装配旋转组件采用旋转架将装有未装配绝缘套的铁芯与已装配绝缘套的铁芯的两组装治具进行180度的旋转。

第三步：完成单面绝缘套装配后，由横移组件将已装配绝缘套的单面铁芯运送至第二组装配旋转组件处，而此时第一组装配旋转组件上的组装治具同步运送了未装配绝缘套的铁芯。第二组装配旋转组件采用旋转架通过绝缘套进料组装组件完成铁芯另一面的绝缘套装配过程。

第四步：完成两面绝缘套装配的铁芯再通过旋转架旋转180度后由横移组件将装配完成的铁芯输送至组装成品出料组件处，最终由组装成品出料组件将成品铁芯传输输出。

作为优选，绝缘套上料移载架同步对绝缘套上料组装压夹架和绝缘套上料夹取架进行位移控制；绝缘套上料夹取架位移至切料架上方，夹取下降气缸驱动气爪安装板上的夹取气爪下降，通过手爪扩张夹紧绝缘套，夹紧后夹取下降气缸提升。此时绝缘套上料组装压夹架通过压夹下降气缸驱动气缸安装架下降，由四爪气缸Ⅰ控制绝缘套夹爪夹紧绝缘套角度检测架上调整好角度的绝缘套，而后压夹下降气缸提升。完成夹取后，绝缘套上料组装压夹架和绝缘套上料夹取架同步位移，绝缘套上料组装压夹架将绝缘套放置到装配旋转组件内的组装治具上，同时绝缘套上料夹取架将绝缘套放置到绝缘套角度检测架上。绝缘套角度检测架采用角度检测传感器进行对检测调整圆台上的绝缘套的装配角度位置的检测，由检测基座上的步进电机通过皮带轮驱动检测调整圆台旋转进行绝缘套的准确角度定位。

作为优选，在横移组件与装配旋转组件工作过程时，横移组件采用四爪气缸Ⅱ控制手指安装块上的夹取手指进行伸展夹紧铁芯和收缩放置铁芯的过程。同时装配旋转组件通过横推气缸驱动横推连接杆使得锁紧盘内的大锁紧块和小锁紧块实现与铁芯的锁紧和松开的过程。

作为优选，当装配好绝缘套的铁芯通过横移组件上横移夹取架的放置到中继台架上，此时由出料横移架上的成品夹取架，通过成品夹取下降气缸将弹性气爪下降并夹取中继台架上的铁芯，同时通过高度检测传感器检测弹性气爪的距离，提高铁芯夹取的位置准确性。夹取完成后成品夹取下降气缸提升带铁芯的弹性气爪，通过驱动成品夹取架位移至排料动力架上方，接着通过成品夹取下降气缸下降至铁芯触碰排料动力架后，弹性气爪收缩松开铁芯完成落料过程，其中弹性气爪上的若干聚氨酯垫片起到不磨损绝缘套的作用。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法，与现有技术相比较，该绝缘套自动上料定位装配机构，具有结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的绝缘套进料组装组件的结构示意图。

图3是本发明的绝缘套上料组装压夹架的结构示意图。

图4是本发明的绝缘套上料夹取架的结构示意图。

图5是本发明的绝缘套角度检测架的结构示意图。

图6是本发明的横移组件的结构示意图。

图7是本发明的横移夹取架的结构示意图。

图8是本发明的装配旋转组件的结构示意图。

图9是本发明的组装治具的结构示意图。

图10是本发明的组装成品出料组件的结构示意图。

图11是本发明的成品夹取架的结构示意图。

图中：装配机架1，横移组件2，装配旋转组件3，绝缘套进料组装组件4，组装成品出料组件5，绝缘套上料组装压夹架6，绝缘套上料移载架7，绝缘套上料夹取架8，绝缘套角度检测架9，切料架10，振动盘直振架11，振动盘12，振动盘料仓13，绝缘套上料机架14，压夹下降气缸15，压夹下压气缸16，气缸安装架17，导向架18，四爪气缸Ⅰ19，绝缘套夹爪20，绝缘套定位块21，夹取下降气缸22，气爪安装板23，夹取气爪24，手爪25，检测基座26，步进电机27，检测调整圆台28，角度检测传感器29，横移缓冲器30，横移安装架31，横移夹取架32，横移气缸33，横移安装座34，缓冲器安装块35，缓冲器36，四爪气缸安装板37，四爪气缸Ⅱ38，手指安装块39，夹取手指40，组装治具41，旋转架42，抬升架43，定位支撑架44，治具底板45，横推气缸46，横推连接杆47，大锁紧块48，小锁紧块49，锁紧盘50，出料横移架51，成品夹取架52，中继台架53，排料动力架54，成品夹取下降气缸55，气爪连接板56，高度检测传感器57，弹性气爪58，聚氨酯垫片59。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种绝缘套自动上料定位装配机构，包括装配机架1，装配机架1侧边设有2组与装配机架1相固定连接的绝缘套进料组装组件4，装配机架1上设有横移组件2，横移组件2与绝缘套进料组装组件4间设有装配旋转组件3，装配旋转组件3分别与横移组件2与绝缘套进料组装组件4相位移式触接，横移组件2尾端设有组装成品出料组件5。

如图2-5所示，绝缘套进料组装组件4包括绝缘套上料机架14，绝缘套上料机架14上设有振动盘直振架11，振动盘直振架11尾端设有与振动盘直振架11相切线式连接固定的振动盘12，振动盘12的侧边设有与绝缘套上料机架14相螺栓连接的振动盘料仓13。振动盘直振架11前端设有切料架10，切料架10前端设有绝缘套角度检测架9，绝缘套角度检测架9包括检测基座26，检测基座26上设有检测调整圆台28，检测调整圆台28一侧设有角度检测传感器29，检测调整圆台28另一侧设有与检测基座26相法兰式嵌套连接的步进电机27，步进电机27与检测调整圆台28相皮带轮式轴套连接。绝缘套角度检测架9侧边设有绝缘套上料移载架7。绝缘套上料移载架7上设有与装配旋转组件3相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架6，绝缘套上料组装压夹架6包括气缸安装架17，气缸安装架17上设有压夹下压气缸16，压夹下压气缸16与绝缘套上料移载架7间设有压夹下降气缸15，压夹下压气缸16下端设有四爪气缸Ⅰ19，四爪气缸Ⅰ19下端设有4个与四爪气缸Ⅰ19相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪20，四爪气缸Ⅰ19与气缸安装架17间设有导向架18，导向架18下端设有4块绝缘套定位块21。绝缘套上料组装压夹架6侧边设有与绝缘套角度检测架9相位移式触接的绝缘套上料夹取架8。绝缘套上料夹取架8包括气爪安装板23，气爪安装板23与绝缘套上料移载架7间设有夹取下降气缸22，气爪安装板23上设有夹取气爪24，夹取气爪24下端设有若干手爪25。

如图6和图7所示，横移组件2包括横移安装架31，横移安装架31端面两侧设有与横移夹取架32相限位式触接的横移缓冲器30，横移安装架31背面设有与横移夹取架32相活动式法兰连接的横移气缸33。横移安装架31上设有2个与横移安装架31相活动式滑轨嵌接的横移夹取架32，横移夹取架32包括横移安装座34，横移安装座34端面两侧均设有四爪气缸安装板37，四爪气缸安装板37下端设有四爪气缸Ⅱ38，四爪气缸Ⅱ38下端设有与四爪气缸Ⅱ38相卡嵌式限位连接固定的手指安装块39，手指安装块39下端设有与组装治具41相活动式触接的夹取手指40，四爪气缸安装板37间设有一对相对称分布的缓冲器安装块35，缓冲器安装块35上设有与缓冲器安装块35相套接的缓冲器36。

如图8和图9所示，所述的装配旋转组件3包括旋转架42，旋转架42侧边设有与组装治具41相固定的定位支撑架44，定位支撑架44与旋转架42间设有与组装治具41相活动式触接的抬升架43。旋转架42上端设有若干组装治具41，组装治具41包括治具底板45，治具底板45上设有锁紧盘50，锁紧盘50内设有12块呈环形分布的大锁紧块48，大锁紧块48内设有12块呈环形分布的小锁紧块49，锁紧盘50侧边设有与治具底板45相螺钉连接固定的横推气缸46，横推气缸46与锁紧盘50间设有横推连接杆47。

如图10和图11所示，所述的组装成品出料组件5包括与横移安装架31相位移式触接的中继台架53，中继台架53侧边设有出料横移架51。出料横移架51上设有成品夹取架52，成品夹取架52包括气爪连接板56，气爪连接板56与出料横移架51间设有与出料横移架51相活动式卡嵌的成品夹取下降气缸55，气爪连接板56下端设有弹性气爪58，弹性气爪58上端设有与气爪连接板56相螺栓连接的高度检测传感器57，弹性气爪58上设有一对与弹性气爪（58）呈一体化的聚氨酯垫片59。出料横移架51前端设有排料动力架54。

绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法包括如下操作步骤：

第一步：将绝缘套导入绝缘套上料机架14上的振动盘料仓13中，振动盘料仓13通过皮带式传送绝缘套至振动盘12，采用振动盘12将绝缘套振动至振动盘直振架11中，随后进入切料架10，此时绝缘套上料夹取架8将切料架10切好的绝缘套夹取至绝缘套角度检测架9上进行角度矫正，接着由绝缘套上料组装压夹架6夹取在绝缘套角度检测架9上矫正好的绝缘套，同时绝缘套上料夹取架8夹取切料架10切好的绝缘套。绝缘套上料移载架7同步对绝缘套上料组装压夹架6和绝缘套上料夹取架8进行位移控制；绝缘套上料夹取架8位移至切料架10上方，夹取下降气缸22驱动气爪安装板23上的夹取气爪24下降，通过手爪25扩张夹紧绝缘套，夹紧后夹取下降气缸22提升。此时绝缘套上料组装压夹架6通过压夹下降气缸15驱动气缸安装架17下降，由四爪气缸Ⅰ19控制绝缘套夹爪20夹紧绝缘套角度检测架9上调整好角度的绝缘套，而后压夹下降气缸15提升。完成夹取后，绝缘套上料组装压夹架6和绝缘套上料夹取架8同步位移，绝缘套上料组装压夹架6将绝缘套放置到装配旋转组件3内的组装治具41上，同时绝缘套上料夹取架8将绝缘套放置到绝缘套角度检测架9上；绝缘套角度检测架9采用角度检测传感器29进行对检测调整圆台28上的绝缘套的装配角度位置的检测，由检测基座26上的步进电机27通过皮带轮驱动检测调整圆台28旋转进行绝缘套的准确角度定位。

第二步：绝缘套上料组装压夹架6将绝缘套夹取至装配旋转组件3内的组装治具41上方时，此时组装治具41装配有铁芯，再由导向架18下的若干绝缘套定位块21进行定位放料的同时通过压夹下压气缸16下压2次，并且在抬升架43和定位支撑架44的辅助配合下将绝缘套准确得压入单面铁芯内；完成绝缘套与单面铁芯的装配后，第一组装配旋转组件3采用旋转架42将装有未装配绝缘套的铁芯与已装配绝缘套的铁芯的两组装治具41进行180度的旋转。

第三步：完成单面绝缘套装配后，由横移组件2将已装配绝缘套的单面铁芯运送至第二组装配旋转组件3处，而此时第一组装配旋转组件3上的组装治具41同步运送了未装配绝缘套的铁芯；第二组装配旋转组件3采用旋转架42通过绝缘套进料组装组件4完成铁芯另一面的绝缘套装配过程。在横移组件2与装配旋转组件3工作过程时，横移组件2采用四爪气缸Ⅱ38控制手指安装块39上的夹取手指40进行伸展夹紧铁芯和收缩放置铁芯的过程；同时装配旋转组件3通过横推气缸46驱动横推连接杆47使得锁紧盘50内的大锁紧块48和小锁紧块49实现与铁芯的锁紧和松开的过程。

第四步：完成两面绝缘套装配的铁芯再通过旋转架42旋转180度后由横移组件2将装配完成的铁芯输送至组装成品出料组件5处，最终由组装成品出料组件5将成品铁芯传输输出。当装配好绝缘套的铁芯通过横移组件2上横移夹取架32的放置到中继台架53上，此时由出料横移架51上的成品夹取架52，通过成品夹取下降气缸55将弹性气爪58下降并夹取中继台架53上的铁芯，同时通过高度检测传感器57检测弹性气爪58的距离，提高铁芯夹取的位置准确性。夹取完成后成品夹取下降气缸55提升带铁芯的弹性气爪58，通过驱动成品夹取架52位移至排料动力架54上方，接着通过成品夹取下降气缸55下降至铁芯触碰排料动力架54后，弹性气爪58收缩松开铁芯完成落料过程，其中弹性气爪58上的若干聚氨酯垫片59起到不磨损绝缘套的作用。

综上所述，该绝缘套自动上料定位装配机构，具有结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：包括装配机架（1），所述的装配机架（1）侧边设有若干与装配机架（1）相固定连接的绝缘套进料组装组件（4），所述的装配机架（1）上设有横移组件（2），所述的横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）间设有装配旋转组件（3），所述的装配旋转组件（3）分别与横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）相位移式触接，所述的横移组件（2）尾端设有组装成品出料组件（5）；

所述的绝缘套进料组装组件（4）包括绝缘套上料机架（14），所述的绝缘套上料机架（14）上设有振动盘直振架（11），所述的振动盘直振架（11）前端设有切料架（10），所述的切料架（10）前端设有绝缘套角度检测架（9），所述的绝缘套角度检测架（9）侧边设有绝缘套上料移载架（7）；

所述的装配旋转组件（3）包括旋转架（42），所述的旋转架（42）上端设有若干组装治具（41）；

所述的横移组件（2）包括横移安装架（31），所述的横移安装架（31）上设有若干与横移安装架（31）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（32）；

所述的组装成品出料组件（5）包括与横移安装架（31）相位移式触接的中继台架（53），所述的中继台架（53）侧边设有出料横移架（51）。

2.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的绝缘套上料移载架（7）上设有与装配旋转组件（3）相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架（6），所述的绝缘套上料组装压夹架（6）侧边设有与绝缘套角度检测架（9）相位移式触接的绝缘套上料夹取架（8）；

所述的绝缘套上料组装压夹架（6）包括气缸安装架（17），所述的气缸安装架（17）上设有压夹下压气缸（16），所述的压夹下压气缸（16）与绝缘套上料移载架（7）间设有压夹下降气缸（15），所述的压夹下压气缸（16）下端设有四爪气缸Ⅰ（19），所述的四爪气缸Ⅰ（19）下端设有若干与四爪气缸Ⅰ（19）相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪（20），所述的四爪气缸Ⅰ（19）与气缸安装架（17）间设有导向架（18），所述的导向架（18）下端设有若干绝缘套定位块（21）；

所述的绝缘套上料夹取架（8）包括气爪安装板（23），所述的气爪安装板（23）与绝缘套上料移载架（7）间设有夹取下降气缸（22），所述的气爪安装板（23）上设有夹取气爪（24），所述的夹取气爪（24）下端设有若干手爪（25）；

所述的绝缘套角度检测架（9）包括检测基座（26），所述的检测基座（26）上设有检测调整圆台（28），所述的检测调整圆台（28）一侧设有角度检测传感器（29），所述的检测调整圆台（28）另一侧设有与检测基座（26）相法兰式嵌套连接的步进电机（27），所述的步进电机（27）与检测调整圆台（28）相皮带轮式轴套连接。

3.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的振动盘直振架（11）尾端设有与振动盘直振架（11）相切线式连接固定的振动盘（12），所述的振动盘（12）的侧边设有与绝缘套上料机架（14）相螺栓连接的振动盘料仓（13）。

4.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的旋转架（42）侧边设有与组装治具（41）相固定的定位支撑架（44），所述的定位支撑架（44）与旋转架（42）间设有与组装治具（41）相活动式触接的抬升架（43）；

所述的组装治具（41）包括治具底板（45），所述的治具底板（45）上设有锁紧盘（50），所述的锁紧盘（50）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（48），所述的大锁紧块（48）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（49），所述的锁紧盘（50）侧边设有与治具底板（45）相螺钉连接固定的横推气缸（46），所述的横推气缸（46）与锁紧盘（50）间设有横推连接杆（47）。

5.根据权利要求4所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的横移安装架（31）端面两侧设有与横移夹取架（32）相限位式触接的横移缓冲器（30），所述的横移安装架（31）背面设有与横移夹取架（32）相活动式法兰连接的横移气缸（33）；

所述的横移夹取架（32）包括横移安装座（34），所述的横移安装座（34）端面两侧均设有四爪气缸安装板（37），所述的四爪气缸安装板（37）下端设有四爪气缸Ⅱ（38），所述的四爪气缸Ⅱ（38）下端设有与四爪气缸Ⅱ（38）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（39），所述的手指安装块（39）下端设有与组装治具（41）相活动式触接的夹取手指（40），所述的四爪气缸安装板（37）间设有一对相对称分布的缓冲器安装块（35），所述的缓冲器安装块（35）上设有与缓冲器安装块（35）相套接的缓冲器（36）。

6.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的出料横移架（51）上设有成品夹取架（52），所述的出料横移架（51）前端设有排料动力架（54）；

所述的成品夹取架（52）包括气爪连接板（56），所述的气爪连接板（56）与出料横移架（51）间设有与出料横移架（51）相活动式卡嵌的成品夹取下降气缸（55），所述的气爪连接板（56）下端设有弹性气爪（58），所述的弹性气爪（58）上端设有与气爪连接板（56）相螺栓连接的高度检测传感器（57），所述的弹性气爪（58）上设有若干与弹性气爪（58）呈一体化的聚氨酯垫片（59）。

7.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法包括如下操作步骤：

第一步：将绝缘套导入绝缘套上料机架（14）上的振动盘料仓（13）中，振动盘料仓（13）通过皮带式传送绝缘套至振动盘（12），采用振动盘（12）将绝缘套振动至振动盘直振架（11）中，随后进入切料架（10），此时绝缘套上料夹取架（8）将切料架（10）切好的绝缘套夹取至绝缘套角度检测架（9）上进行角度矫正，接着由绝缘套上料组装压夹架（6）夹取在绝缘套角度检测架（9）上矫正好的绝缘套，同时绝缘套上料夹取架（8）夹取切料架（10）切好的绝缘套；

第二步：绝缘套上料组装压夹架（6）将绝缘套夹取至装配旋转组件（3）内的组装治具（41）上方时，此时组装治具（41）装配有铁芯，再由导向架（18）下的若干绝缘套定位块（21）进行定位放料的同时通过压夹下压气缸（16）下压若干次，并且在抬升架（43）和定位支撑架（44）的辅助配合下将绝缘套准确得压入单面铁芯内；完成绝缘套与单面铁芯的装配后，第一组装配旋转组件（3）采用旋转架（42）将装有未装配绝缘套的铁芯与已装配绝缘套的铁芯的两组装治具（41）进行180度的旋转；

第三步：完成单面绝缘套装配后，由横移组件（2）将已装配绝缘套的单面铁芯运送至第二组装配旋转组件（3）处，而此时第一组装配旋转组件（3）上的组装治具（41）同步运送了未装配绝缘套的铁芯；第二组装配旋转组件（3）采用旋转架（42）通过绝缘套进料组装组件（4）完成铁芯另一面的绝缘套装配过程；

第四步：完成两面绝缘套装配的铁芯再通过旋转架（42）旋转180度后由横移组件（2）将装配完成的铁芯输送至组装成品出料组件（5）处，最终由组装成品出料组件（5）将成品铁芯传输输出。

8.根据权利要求7所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法，其特征在于：绝缘套上料移载架（7）同步对绝缘套上料组装压夹架（6）和绝缘套上料夹取架（8）进行位移控制；绝缘套上料夹取架（8）位移至切料架（10）上方，夹取下降气缸（22）驱动气爪安装板（23）上的夹取气爪（24）下降，通过手爪（25）扩张夹紧绝缘套，夹紧后夹取下降气缸（22）提升；此时绝缘套上料组装压夹架（6）通过压夹下降气缸（15）驱动气缸安装架（17）下降，由四爪气缸Ⅰ（19）控制绝缘套夹爪（20）夹紧绝缘套角度检测架（9）上调整好角度的绝缘套，而后压夹下降气缸（15）提升；完成夹取后，绝缘套上料组装压夹架（6）和绝缘套上料夹取架（8）同步位移，绝缘套上料组装压夹架（6）将绝缘套放置到装配旋转组件（3）内的组装治具（41）上，同时绝缘套上料夹取架（8）将绝缘套放置到绝缘套角度检测架（9）上；绝缘套角度检测架（9）采用角度检测传感器（29）进行对检测调整圆台（28）上的绝缘套的装配角度位置的检测，由检测基座（26）上的步进电机（27）通过皮带轮驱动检测调整圆台（28）旋转进行绝缘套的准确角度定位。

9.根据权利要求7所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法，其特征在于：在横移组件（2）与装配旋转组件（3）工作过程时，横移组件（2）采用四爪气缸Ⅱ（38）控制手指安装块（39）上的夹取手指（40）进行伸展夹紧铁芯和收缩放置铁芯的过程；同时装配旋转组件（3）通过横推气缸（46）驱动横推连接杆（47）使得锁紧盘（50）内的大锁紧块（48）和小锁紧块（49）实现与铁芯的锁紧和松开的过程。

10.根据权利要求7所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法，其特征在于：当装配好绝缘套的铁芯通过横移组件（2）上横移夹取架（32）的放置到中继台架（53）上，此时由出料横移架（51）上的成品夹取架（52），通过成品夹取下降气缸（55）将弹性气爪（58）下降并夹取中继台架（53）上的铁芯，同时通过高度检测传感器（57）检测弹性气爪（58）的距离，提高铁芯夹取的位置准确性；夹取完成后成品夹取下降气缸（55）提升带铁芯的弹性气爪（58），通过驱动成品夹取架（52）位移至排料动力架（54）上方，接着通过成品夹取下降气缸（55）下降至铁芯触碰排料动力架（54）后，弹性气爪（58）收缩松开铁芯完成落料过程，其中弹性气爪（58）上的若干聚氨酯垫片（59）起到不磨损绝缘套的作用。