CN110388934A - 导航***及其导航方法 - Google Patents

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彭德贤
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance

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  • Remote Sensing (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明提供一种导航***及其导航方法，该方法包括以下步骤：a.该影像截取单元截取车辆前方的影像；b.该行驶车道辨识单元根据该车辆前方的影像识别出当前车辆所处于的车道；c.该第一信号传输单元将该当前车辆所处于的车道信息传送至该导航装置的第二信号传输单元；d.该导航装置的处理单元根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，若偏离，则执行步骤e；若否则结束；e.该处理单元根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线；以及f.该显示单元显示该修正导航路线。

Description

导航***及其导航方法
【技术领域】
本发明是一种导航***及其导航方法,尤其是一种可以精准判定车辆所在行驶车道的导航***及其导航方法。
【背景技术】
当前，消费者在使用便携式导航仪时，一个经常发生的困扰是，在行经高架道路或地道，亦或有主、辅道等复杂路况时，导航仪无法准确地判定行车的路径，必须让消费者点选屏幕上菜单来主动告知导航***，从而增加安全上的隐患。
有鉴于此，本发明提供一种导航***及其导航方法，其可精准判定行驶中的车辆所在行驶车道,避免车道判定错误带来的不必要麻烦。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种导航***及其导航方法，其可精准判定行驶中的车辆所在行驶车道,避免车道判定错误带来的不必要麻烦。
为解决上述技术问题，本发明一种导航***,其包括：
一车载摄像装置,其包括一影像截取单元、一行驶车道辨识单元、一第一信号传输单元，该影像截取单元用于截取车辆前方道路的影像，该行驶车道辨识单元与该影像截取单元连接，用于根据该车辆前方道路的影像，识别出当前车辆所处于的车道，该第一信号传输单元，其与该行驶车道辨识单元以及该导航装置连接，用于发送所识别出的当前车辆所处于的车道的信息；以及
一导航装置，其包括一第二信号传输单元、一处理单元以及一显示单元，该第二信号传输单元，其与该第一信号传输单元连接，用于接收该当前车辆所处于的车道的信息，该处理单元，其与该第二信号传输单元连接，用于根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，若偏离，则该处理单元将根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线，该显示单元，其与该处理单元连接，用于显示该修正导航路线。
优选地，该车载摄像装置为一行车记录仪。
优选地，该车载摄像装置通过数据线连接该导航装置。
优选地，该车载摄像装置通过蓝牙等无线通信方式连接该导航装置。
优选地,该导航装置为便携式导航仪。
本发明还提供一种导航方法，其上述导航***执行，包括以下步骤：
a.该影像截取单元截取车辆前方的影像；
b.该行驶车道辨识单元根据该车辆前方的影像识别出当前车辆所处于的车道；
c.该第一信号传输单元将该当前车辆所处于的车道信息传送至该导航装置的第二信号传输单元；
d.该导航装置的处理单元根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，若偏离，则执行步骤e；若否则结束；
e.该处理单元根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线；以及
f.该显示单元显示该修正导航路线。
与现有技术相比较，本发明的导航***及导航方法，通过拍摄车辆前方道路的图像，当车辆行经高架道路或地道，亦或有主、辅道等复杂路况时，由于驾驶员疏忽开到一个错误的车道，本发明的导航***能自动识别出车辆当前所位于的车道，并判定是否有偏离既有的导航路线，并在偏离时自动重新规划该修正导航路线，避免使用者去手动点选屏幕上菜单来主动告知导航***。
【附图说明】
图1为本发明导航***的方块原理图。
图2为本发明导航方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本发明一种导航***,其包括一车载摄像装置1以及一导航装置2，该车载摄像装置1通信连接该导航装置2。
该车载摄像装置1,其包括一影像截取单元10、一行驶车道辨识单元11、一第一信号传输单元12。该影像截取单元10，其用于截取车辆前方道路的影像。该行驶车道辨识单元11，其与该影像截取单元10连接，用于根据该车辆前方道路的影像，识别出当前车辆所处于的车道，如位于直行车道，左拐车道或是右拐车道。该第一信号传输单元12，其与该行驶车道辨识单元11以及该导航装置2连接，用于将所识别出的当前车辆所处于的车道的信息发送至该导航装置2。
该导航装置2，其包括一第二信号传输单元20、一处理单元21以及一显示单元22。该第二信号传输单元20，其与该第一信号传输单元12连接，用于接收该当前车辆所处于的车道的信息。该处理单元21，其与该第二信号传输单元20连接，用于根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，例如按照既定的导航路线，当前车辆应该位于直行车道上，而该行驶车道辨识单元11识别出当前车辆正在左拐弯车道上，则该处理单元21则判定车辆偏离该既定的导航路线，若偏离，则该处理单元21将根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线。该显示单元22，其与该处理单元21连接，用于显示该修正导航路线。
在本实施例中，该车载摄像装置1为一行车记录仪，该导航装置2为便携式导航仪。
在本实施例中，该车载摄像装置1通过数据线连接该导航装置2，在其它实施例中，该车载摄像装置1也可通过蓝牙等无线通信方式连接该导航装置2。
本发明一种导航方法，其通过上述导航***执行，该导航***包括一车载摄像装置1以及一导航装置2，该车载摄像装置1通信连接该导航装置2，该车载摄像装置1包括一影像截取单元10、一行驶车道辨识单元11、一第一信号传输单元12，该导航装置2包括一第二信号传输单元20、一处理单元21以及一显示单元22。如图2所示，本发明的导航方法包括以下步骤：
步骤1：该影像截取单元10截取车辆前方的影像；
步骤2：该行驶车道辨识单元11，根据该车辆前方的影像识别出当前车辆所处于的车道，如位于直行车道，左拐车道或是右拐车道；
步骤3：该第一信号传输单元12，将该当前车辆所处于的车道信息传送至该导航装置2的第二信号传输单元20；
步骤4：该导航装置2的处理单元21根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，例如按照既定的导航路线，当前车辆应该位于直行车道上，而该行驶车道辨识单元11识别出当前车辆正在左拐弯车道上，则该处理单元21则判定车辆偏离该既定的导航路线，若偏离，则执行步骤5；若否则结束；
步骤5：该处理单元21根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线；以及
步骤6：该显示单元22显示该修正导航路线。
本发明的导航***及导航方法，通过拍摄车辆前方道路的图像，当车辆行经高架道路或地道，亦或有主、辅道等复杂路况时，由于驾驶员疏忽开到一个错误的车道，本发明的导航***能自动识别出车辆当前所位于的车道，并判定是否有偏离既有的导航路线，并在偏离时自动重新规划该修正导航路线，避免使用者去手动点选屏幕上菜单来主动告知导航***
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种导航***,其特征在于，包括：
一车载摄像装置,其包括一影像截取单元、一行驶车道辨识单元、一第一信号传输单元，该影像截取单元用于截取车辆前方道路的影像，该行驶车道辨识单元与该影像截取单元连接，用于根据该车辆前方道路的影像，识别出当前车辆所处于的车道，该第一信号传输单元，其与该行驶车道辨识单元以及该导航装置连接，用于发送所识别出的当前车辆所处于的车道的信息；以及
一导航装置，其包括一第二信号传输单元、一处理单元以及一显示单元，该第二信号传输单元，其与该第一信号传输单元连接，用于接收该当前车辆所处于的车道的信息，该处理单元，其与该第二信号传输单元连接，用于根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，若偏离，则该处理单元将根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线，该显示单元，其与该处理单元连接，用于显示该修正导航路线。
2.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，该车载摄像装置为一行车记录仪。
3.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，该导航装置为便携式导航仪。
4.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，该车载摄像装置通过数据线连接该导航装置。
5.根据权利要求1所述的导航***，其特征在于，该车载摄像装置通过蓝牙等无线通信方式连接该导航装置。
6.一种导航方法，其通过权利要求1所述的导航***执行，该导航***包括一车载摄像装置以及一导航装置，该车载摄像装置通信连接该导航装置，该车载摄像装置包括一影像截取单元、一行驶车道辨识单元、一第一信号传输单元，该导航装置包括一第二信号传输单元、一处理单元以及一显示单元，其特征在于，包括以下步骤：
a.该影像截取单元截取车辆前方的影像；
b.该行驶车道辨识单元根据该车辆前方的影像识别出当前车辆所处于的车道；
c.该第一信号传输单元将该当前车辆所处于的车道信息传送至该导航装置的第二信号传输单元；
d.该导航装置的处理单元根据该当前车辆所处于的车道信息判定该车辆当前是否偏离一既定的导航路线，若偏离，则执行步骤e；若否则结束；
e.该处理单元根据车辆目前所处于的车道信息以及既有的地图数据信息重新规划一修正导航路线；以及
f.该显示单元显示该修正导航路线。
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