CN110386520A - 一种电梯运行控制***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯运行控制***,包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;信息采集终端包括红外阵列传感器;后台服务器用于通过电梯调用面板的调用按钮实时采集电梯调用信息,向红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的红外阵列传感器开始工作;红外阵列传感器用于检测待乘坐人信息,并传送给后台服务器进行分析处理;后台服务器还用于接收红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令。本发明可根据具体楼层的待乘坐人信息决定一部或多部电梯在该楼层进行停靠,不仅能够有效缓解部分楼层集中使用电梯时的拥堵,还能提供电梯的运行效率,节约电梯能耗从而避免能源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,具体涉及一种电梯运行控制***及方法。
背景技术
当代科技的发展人类的进步促使着人民走向更高质量的生活方式,加上人口日益增多,未来高楼大厦会越来越高越来越科技。但是随之问题也会来临,楼层越来越高带来的就是问题就是坐电梯的时间会大大增加。现在普遍的电梯都是遵循特定的运行程序,当电梯等候大厅有人等候电梯时按下上或者下时,电梯就会到达这一楼层来上下接送乘客。当电梯各层都没有等候者时,电梯会停在最后一个出电梯的楼层。但是往往有例外的事情,例外1:一个人着急、调皮或者其他因素按下了该层所有电梯的上楼或下楼,那么该人乘坐了其中一部电梯走后,剩余几部电梯分别会在该楼层停留。例外2:一个人按下了电梯运行命令却因为有事或者不想等候而离开时,电梯仍会按照特定程序在该层停止、开门、关门离开。再去执行下一个命令。这就造成了能量、资源上的浪费,电梯不必要的转换形态也会减少它的使用寿命。
如申请号为CN201810267563.5公开了一种基于云计算的指纹识别智能电梯***,包括智能电梯指纹认证远端客服协助装置(简称远端客服装置)、指纹识别智能电梯控制装置(简称电梯控制装置)、电梯、通信网络;所述电梯由所述指纹识别智能电梯控制装置控制运行;所述远端客服主机通过通信网络连接所述电梯控制装置;所述智能电梯控制器与指纹识别模块和智能电梯通信模块配合连接、配合设置;指纹识别模块用来识别指纹;所述电梯控制装置,根据指纹识别的结果,确定用户身份信息,确定电梯是否运行。该种智能电梯***把本地不能自动识别的指纹,自动传输给远端客服终端,由人工识别,能够快速的识别处理本地不能自动识别的指纹,解决了应用中本地不能识别指纹时的长时间持续识别等待问题,及时开电梯,但是该种智能电梯***并未公开如何高效率应用电梯,减少乘客等候电梯的时间,从而避免能源的浪费的问题。
如申请号为CN201510093109.9公开了一种主动预约式智能电梯调度***,包括:手机客户端,用于采集并发送用户电梯乘坐信息;调度总服务器,通过无线通讯方式与手机客户端连接,接收并分发手机客户端发送的用户电梯乘坐信息,同时向手机客户端发送反馈信息;当地智能电梯调度服务器,通过无线通讯方式或有线互联网方式与调度总服务器连接,接收调度总服务器分发的用户电梯乘坐信息,并根据该信息获取电梯路径规划方案及预期等待时间,反馈给调度总服务器;电梯控制器,与当地智能电梯调度服务器连接,根据当地智能电梯调度服务器发送的电梯路径规划方案控制电梯的停靠。
但是,目前的电梯运行控制***及方法还存在以下问题:
1、***结构复杂,程序运算复杂,实现较为困难,制造和运行维护成本高;
2、更重要的是无法实时准确掌握发出电梯调用请求的楼层的待乘坐人信息,从而更好的分配多部轿厢电梯,实现高效率的联动控制运行。
基于上述情况,本发明提出了一种电梯运行控制***及方法,可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯运行控制***及方法。与现有技术相比,本发明可根据具体楼层的待乘坐人信息决定一部或多部电梯在该楼层进行停靠,不仅能够有效缓解部分楼层集中使用电梯时的拥堵,还能提供电梯的运行效率,节约电梯能耗从而避免能源的浪费。
为解决以上技术问题,本发明提供的技术方案是:
一种电梯运行控制***,所述电梯运行控制***包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;
所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;
所述信息采集终端包括红外阵列传感器;
多部轿厢电梯分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯均包括轿厢、电梯调用面板、轿厢门开合驱动装置、轿厢驱动装置;所述电梯调用面板包括调用按钮和显示屏;
多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
所述后台服务器用于通过所述电梯调用面板的调用按钮实时采集电梯调用信息,采集到电梯调用信息后向所述红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;
所述红外阵列传感器用于检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器还用于接收所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层。
本发明可根据具体楼层的待乘坐人信息决定一部或多部电梯在该楼层进行停靠,不仅能够有效缓解部分楼层集中使用电梯时的拥堵,还能提供电梯的运行效率,节约电梯能耗从而避免能源的浪费。
优选的,所述信息采集终端还包括称重传感器;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
优选的,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
优选的,所述信息采集终端还包括加速度传感器;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
优选的,所述红外阵列传感器为松下电器(中国)有限公司的型号为AMG8853、AMG8854、AMG8833和AMG8834中的任意一种红外阵列传感器。
本发明还提供一种基于所述的电梯运行控制***的电梯运行控制方法,所述电梯运行控制***包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;所述信息采集终端包括红外阵列传感器;多部轿厢电梯分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯均包括轿厢、电梯调用面板、轿厢门开合驱动装置、轿厢驱动装置;所述电梯调用面板包括调用按钮和显示屏;多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
所述电梯运行控制方法包括下列步骤:
S1、用户通过电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求,并发送给后台服务器;
S2、所述后台服务器收到电梯调用请求后,经所述后台服务器的处理器处理后实时采集到电梯调用信息,所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;采集到电梯调用信息后,向红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;
S3、所述红外阵列传感器检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
S4、所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层;
S5、在某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的过程中,所述红外阵列传感器持续检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:1)当没有待乘坐人或待乘坐人的数量为0时,所述后台服务器生成电梯不停靠指令,控制每部所述轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层均不停靠;2)当有待乘坐人或待乘坐人的数量为大于0时,所述后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠。
优选的,所述信息采集终端还包括称重传感器;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与步骤S4或S5的同时进行的还包括:所述称重传感器实时采集电梯内人员和/或物品的重量信息,所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:所述某一部所述轿厢电梯的载重超过预设值时,该部电梯不在停靠任何楼层;直到该部所述轿厢电梯的载重重新低于预设值时,再次进行进行步骤S5或S6。
优选的,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与所述步骤S1至S4同时进行的还包括:所述电梯位置传感器实时采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理后,控制相对应的每部所述轿厢电梯的显示屏显示相应电梯所在的楼层。
优选的,所述信息采集终端还包括加速度传感器;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述S4步骤后还包括以下步骤:
S5、当某一部所述轿厢电梯的加速度超出预设值时,该电梯暂停运行,并发出警报。
本发明与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本发明的电梯运行控制***及方法,与现有技术相比,本发明可根据具体楼层的待乘坐人信息决定一部或多部电梯在该楼层进行停靠,不仅能够有效缓解部分楼层集中使用电梯时的拥堵,还能提供电梯的运行效率,节约电梯能耗从而避免能源的浪费。
本发明的电梯运行控制***利用红外阵列传感器实时探测所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的待乘坐人信息,实时确定电梯等候区域内是否有待乘坐人、待乘坐人的数量;后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠;有效防止了电梯在运行过程中,电梯调用面板的调用按钮按下但无人等候的情况;能够有效的减少电梯单次运行的时间,提高电梯运行效率,从而避免资源/能源的浪费。
附图说明
图1为本发明所述后台服务器的结构示意图;
图2为本发明电梯运行控制***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述,但是不能理解为对本专利的限制。
本发明中所述后台服务器、轿厢电梯、红外阵列传感器、称重传感器、电梯位置传感器和加速度传感器等技术特征(本发明的组成单元/元件),如无特殊说明,均从常规商业途径获得,或以常规方法制得,其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本发明的创新点所在,对于本领域技术人员来说,是可以理解的,本发明专利不做进一步具体展开详述。
如图1至2所示,一种电梯运行控制***,所述电梯运行控制***包括后台服务器10、信息采集终端20、多部轿厢电梯30;
所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;
所述后台服务器可从常规商业途径获得,或以常规方法制得;参考图1所示,后台服务器可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。需要说明的是,处理器1001采用嵌入式芯片方式安装在后台服务器内。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的后台服务器的硬件结构并不构成对后台服务器的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及电梯运行控制程序。其中,操作***是管理和控制后台服务器与软件资源的程序,支持网络通信模块、用户接口模块、电梯运行控制程序以及其他程序或软件的运行;网络通信模块用于管理和控制网络接口1002;用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的后台服务器硬件结构中,网络接口1004主要用于连接***后台,与***后台进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;后台服务器通过处理器1001调用存储器1005中存储的电梯运行控制程序。
所述信息采集终端包括红外阵列传感器2001;
多部轿厢电梯30分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯30均包括轿厢3004、电梯调用面板3001、轿厢门开合驱动装置3002、轿厢驱动装置3003;所述电梯调用面板包括调用按钮30012和显示屏30011;
每部所述轿厢电梯可从常规商业途径获得,或以常规方法制得;轿厢用于承载人或物品;电梯调用面板具有按钮(包括上楼、下楼等按键)和显示屏(用于显示电梯楼层等信息),轿厢门开合驱动装置用于驱动轿厢门30041开合以及驱动与轿厢门30041对应的外门(固定于某楼层的电梯门)开合,轿厢驱动装置用于驱动轿厢上楼或下楼。
多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
本发明采用的红外阵列传感器检测距离大(5~7米),检测精度高,不仅可以检测运动的人体,还可以检测人体运动的方向和人数,最关键是可以检测静止的人体;保证探测到的所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的待乘坐人信息的准确性。
所述后台服务器用于通过所述电梯调用面板的调用按钮实时采集电梯调用信息,采集到电梯调用信息后向所述红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;
本发明的所述红外阵列传感器并不需要实时工作,而是根据需要开始工作,可延长所述红外阵列传感器的使用寿命,节约能耗、节约电梯运行成本。
所述红外阵列传感器用于检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器还用于接收所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层。
本发明的电梯运行控制***利用红外阵列传感器实时探测所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的待乘坐人信息,实时确定电梯等候区域内是否有待乘坐人、待乘坐人的数量;后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠;有效防止了电梯在运行过程中,电梯调用面板的调用按钮按下但无人等候的情况;能够有效的减少电梯单次运行的时间,提高电梯运行效率,从而避免资源/能源的浪费。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括称重传感器2002;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器2003;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括加速度传感器2004;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
进一步地,在另一个实施例中,所述红外阵列传感器为松下电器(中国)有限公司的型号为AMG8853、AMG8854、AMG8833和AMG8834中的任意一种红外阵列传感器。
本发明还提供一种基于所述的电梯运行控制***的电梯运行控制方法,所述电梯运行控制***包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;所述信息采集终端包括红外阵列传感器;多部轿厢电梯分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯均包括轿厢、电梯调用面板、轿厢门开合驱动装置、轿厢驱动装置;所述电梯调用面板包括调用按钮和显示屏;多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
所述电梯运行控制方法包括下列步骤:
S1、用户通过电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求,并发送给后台服务器;
S2、所述后台服务器收到电梯调用请求后,经所述后台服务器的处理器处理后实时采集到电梯调用信息,所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;采集到电梯调用信息后,向红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;
S3、所述红外阵列传感器检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
S4、所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层;
S5、在某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的过程中,所述红外阵列传感器持续检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:1)当没有待乘坐人或待乘坐人的数量为0时,所述后台服务器生成电梯不停靠指令,控制每部所述轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层均不停靠;2)当有待乘坐人或待乘坐人的数量为大于0时,所述后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠。如,待乘坐人的数量为大于15(或10可根据需要通过程序设定,下同理)人,控制2部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠;待乘坐人的数量为大于30(或20)人,控制3部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠。
本发明的电梯运行控制方法利用红外阵列传感器实时探测所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的待乘坐人信息,实时确定电梯等候区域内是否有待乘坐人、待乘坐人的数量;后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠;有效防止了电梯在运行过程中,电梯调用面板的调用按钮按下但无人等候的情况;能够有效的减少电梯单次运行的时间,提高电梯运行效率,从而避免资源/能源的浪费。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括称重传感器;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与步骤S4或S5的同时进行的还包括:所述称重传感器实时采集电梯内人员和/或物品的重量信息,所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:所述某一部所述轿厢电梯的载重超过预设值时,该部电梯不在停靠任何楼层;直到该部所述轿厢电梯的载重重新低于预设值时,再次进行进行步骤S5或S6。
这样可以有效防止电梯超载,保证电梯运行安全。在实际应用中,所述某一部所述轿厢电梯的载重超过预设值时,该部电梯不在停靠任何楼层,并控制相对应的每部所述轿厢电梯的显示屏显示相应电梯“满载”或其他提示字样。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与所述步骤S1至S4同时进行的还包括:所述电梯位置传感器实时采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理后,控制相对应的每部所述轿厢电梯的显示屏显示相应电梯所在的楼层。
进一步地,在另一个实施例中,所述信息采集终端还包括加速度传感器;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述S4步骤后还包括以下步骤:
S5、当某一部所述轿厢电梯的加速度超出预设值时,该电梯暂停运行,并发出警报。
加速度传感器的设计主要考虑到电梯加速度超出预设值时,存在安全问题,通过对电梯加速度的检测,可以实时监测电梯的运行情况,从而进一步防范;当电梯的加速度超出预设值,电梯暂停运行并发出警报,待险情解除后电梯继续投入运行;具体为,加速度传感器实时采集电梯加速度信息,当采集到的加速度信息超乎安全、异常时,电梯以声、光的报警方式提示注意安全等信息,待险情解除电梯继续投入运行。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本发明的限制,本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电梯运行控制***,其特征在于,所述电梯运行控制***包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;
所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;
所述信息采集终端包括红外阵列传感器;
多部轿厢电梯分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯均包括轿厢、电梯调用面板、轿厢门开合驱动装置、轿厢驱动装置;所述电梯调用面板包括调用按钮和显示屏;
多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
所述后台服务器用于通过所述电梯调用面板的调用按钮实时采集电梯调用信息,采集到电梯调用信息后向所述红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;
所述红外阵列传感器用于检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器还用于接收所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层。
2.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于,所述信息采集终端还包括称重传感器;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
3.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
4.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于,所述信息采集终端还包括加速度传感器;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理。
5.根据权利要求1所述的电梯运行控制***,其特征在于,所述红外阵列传感器为松下电器(中国)有限公司的型号为AMG8853、AMG8854、AMG8833和AMG8834中的任意一种红外阵列传感器。
6.一种基于权利要求5所述的电梯运行控制***的电梯运行控制方法,其特征在于,所述电梯运行控制***包括后台服务器、信息采集终端、多部轿厢电梯;所述后台服务器包括处理器、通信总线、用户接口、网络接口和存储器;所述信息采集终端包括红外阵列传感器;多部轿厢电梯分别编号为1号电梯、……、N号电梯;每部所述轿厢电梯均包括轿厢、电梯调用面板、轿厢门开合驱动装置、轿厢驱动装置;所述电梯调用面板包括调用按钮和显示屏;多部所述轿厢电梯位于同一区域内,分别与所述后台服务器连接,并可由所述后台服务器联动控制运行;多部所述轿厢电梯所在的区域范围内的每层楼均安装有至少一个所述红外阵列传感器;
所述电梯运行控制方法包括下列步骤:
S1、用户通过电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求,并发送给后台服务器;
S2、所述后台服务器收到电梯调用请求后,经所述后台服务器的处理器处理后实时采集到电梯调用信息,所述电梯调用信息包括电梯调用时间、乘坐方向和电梯调用楼层;采集到电梯调用信息后,向红外阵列传感器发出启动指令,控制相应楼层的至少1个所述红外阵列传感器开始工作;
S3、所述红外阵列传感器检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
S4、所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器检测到的待乘坐人信息,并进行分析处理,生成电梯运行指令,然后向多部所述轿厢中的某一部或多部轿厢电梯发出运行指令,控制某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层;
S5、在某一部或多部轿厢电梯前往通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层的过程中,所述红外阵列传感器持续检测其有效监测距离范围内的待乘坐人信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述待乘坐人信息包括是否有待乘坐人和待乘坐人的数量;
所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:1)当没有待乘坐人或待乘坐人的数量为0时,所述后台服务器生成电梯不停靠指令,控制每部所述轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层均不停靠;2)当有待乘坐人或待乘坐人的数量为大于0时,所述后台服务器根据待乘坐人的数量生成电梯停靠指令,控制某一部或多部轿厢电梯在通过所述电梯调用面板的调用按钮发出电梯调用请求的楼层停靠。
7.根据权利要求6所述的电梯运行控制方法,其特征在于,所述信息采集终端还包括称重传感器;所述称重传感器用于采集电梯内人员和/或物品的重量信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与步骤S4或S5的同时进行的还包括:所述称重传感器实时采集电梯内人员和/或物品的重量信息,所述后台服务器接收到所述红外阵列传感器持续检测到的待乘坐人信息,并进行分析判断:所述某一部所述轿厢电梯的载重超过预设值时,该部电梯不在停靠任何楼层;直到该部所述轿厢电梯的载重重新低于预设值时,再次进行进行步骤S5或S6。
8.根据权利要求6所述的电梯运行控制方法,其特征在于,所述信息采集终端还包括电梯位置传感器;所述电梯位置传感器用于采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理;与所述步骤S1至S4同时进行的还包括:所述电梯位置传感器实时采集每部所述轿厢电梯的位置信息,并传送给所述后台服务器进行分析处理后,控制相对应的每部所述轿厢电梯的显示屏显示相应电梯所在的楼层。
9.根据权利要求6所述的电梯运行控制方法,其特征在于,所述信息采集终端还包括加速度传感器;所述加速度传感器用于采集每部所述轿厢电梯的加速度,并传送给所述后台服务器进行分析处理;所述S4步骤后还包括以下步骤:
S5、当某一部所述轿厢电梯的加速度超出预设值时,该电梯暂停运行,并发出警报。
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