CN110385986A - 用于汽车起重机的增程式动力***及其控制方法 - Google Patents

用于汽车起重机的增程式动力***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种用于汽车起重机的增程式动力***及其控制方法，其中，动力***包括：第一电动机，用于驱动汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动汽车起重机的吊重液压***工作；动力电池；电池管理器，用于对动力电池进行充放电控制，以及检测动力电池的电量；增程器，包括发动机和发电机；控制器，用于获取汽车起重机的当前状态，并根据当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制。该增程式动力***，根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力***的不足。

Description

用于汽车起重机的增程式动力***及其控制方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于汽车起重机的增程式动力***、一种用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法和一种起重机。
背景技术
传统汽车起重机主要由柴油发动机驱动整车行驶，图1是传统汽车起重机动力***的结构示意图，在需要吊装工作时，柴油发动机通过取力器驱动吊装液压泵，为吊装工作提供高压液压油。由于近年环保要求严格，特别是国六排放标准即将实施，传统汽车起重机的使用成本越来越高，因此需要一种既环保又能保证长时间吊装工作的汽车起重机动力***。
为此，相关技术中采用纯电动汽车起重机动力***，其完全由动力电池为行驶和吊装工作提供动力，该***需要固定电源为动力电池充电。然而，由于汽车起重机的吊装场地不固定，例如经常需要野外吊装，导致无法提供稳定电源为动力电池充电，使得汽车起重机的连续作业时间较短，不满足使用要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于汽车起重机的增程式动力***，该***根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力***的不足。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车起重机。
本发明的第三个目的在于提出一种用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于汽车起重机的增程式动力***，包括：第一电动机，用于驱动所述汽车起重机行驶；第二电动机，用于驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作；动力电池，用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电；电池管理器，用于对所述动力电池进行充放电控制，以及检测所述动力电池的电量；增程器，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电；控制器，所述控制器分别与所述第一电动机、所述第二电动机、所述电池管理器和所述发动机相连，用于获取所述汽车起重机的当前状态，并根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。
根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***，其控制器根据汽车起重机的当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力***的不足。
另外，根据本发明上述实施例的用于汽车起重机的增程式动力***还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制器具体用于：在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，并在所述汽车起重机停止行驶时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；或者，在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于吊装状态时，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，其中，所述吊装状态与所述行驶状态互斥。
根据本发明的一个实施例，所述控制器具体还用于：在所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制器具体还用于：在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶；或者，在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到吊装请求时，建立所述动力电池与所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
根据本发明的一个实施例，用于汽车起重机的增程式动力***，还包括第一充电装置，所述第一充电装置包括：第一充电接口，用于连接提供高压直流电的充电设备；第一充电器，所述第一充电器的输入端与所述第一充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；其中，所述控制器还与所述第一充电器相连，用于在所述第一充电接口连接提供高压直流电的充电设备时，控制所述第一充电器工作，以使所述提供高压直流电的充电设备给所述动力电池充电。
根据本发明的一个实施例，用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，还包括第二充电装置，所述第二充电装置包括：第二充电接口，用于连接提供低压交流电的充电设备；第二充电器，所述第二充电器的输入端与所述第二充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；其中，所述控制器还与所述第二充电器相连，用于在所述第二充电接口连接提供低压交流电的充电设备时，控制所述第二充电器工作，以使所述提供低压交流电的充电设备给所述动力电池充电。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种汽车起重机，包括本发明第一方面实施例提出的用于汽车起重机的增程式动力***。
根据本发明实施例的汽车起重机，通过本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***，能够减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，从而弥补了纯电动汽车起重机的不足。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法，所述增程式动力***包括第一电动机、第二电动机、动力电池和增程器，第一电动机用于驱动所述汽车起重机行驶，所述第二电动机用于驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作，所述动力电池用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电，所述控制方法包括以下步骤：获取所述汽车起重机的当前状态和所述动力电池的电量；根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。
根据本发明实施例的汽车起重机的增程式动力***的控制方法，有助于减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机动力***的不足。
另外，根据本发明上述实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制，包括：
当所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态或者吊装状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，或者，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止行驶或者所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；
当所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作；以及
当所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求或者吊装请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机或者所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第三方面实施例提出的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法相对应的计算机程序被处理器执行时，能够减少发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航时间，弥补纯电动汽车起重机动力***的不足。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是传统汽车起重机的动力***的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的结构框图；
图3是根据本发明一个示例的停机发电模式的运行示意图；
图4是根据本发明一个示例的增程模式行驶状态的运行示意图；
图5是根据本发明一个示例的纯电动行驶模式和纯电动吊装工作模式的运行示意图；
图6是根据本发明一个示例的用于汽车起重机的增程式动力***的结构框图；
图7是根据本发明一个具体示例的用于汽车起重机的增程式动力***的结构示意图；
图8是根据本发明一个具体示例的用于汽车起重机的增程式动力***的高压电路原理图；
图9是根据本发明实施例的汽车起重机的结构框图；
图10是根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图2-图9描述本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***及其控制方法。
图2是根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的结构框图。
如图2所示，该用于汽车起重机的增程式动力***100包括：第一电动机1、第二电动机2、动力电池3、电池管理器4、增程器5和控制器6。
其中，第一电动机1用于驱动汽车起重机1000行驶；第二电动机2用于驱动汽车起重机1000的吊重液压***工作；动力电池3用于分别给第一电动机1和第二电动机2供电；电池管理器4用于对动力电池3进行充放电控制，以及检测动力电池3的电量；增程器5包括发动机51和发电机52，发动机51用于带动发电机52给动力电池3充电；控制器6分别与第一电动机1、第二电动机2、电池管理器4和发动机51相连，用于获取汽车起重机1000的当前状态，并根据当前状态和动力电池3的电量对第一电动机1、第二电动机2和发动机51进行控制。
在一个实施例中，控制器6具体可用于：在动力电池3的电量小于第一预设值，且汽车起重机1000处于行驶状态时，控制第一电动机停止工作以使汽车起重机1000停止行驶，并在汽车起重机1000停止行驶时控制发动机51启动，以带动发电机52给动力电池3充电；或者在动力电池3的电量小于第一预设值，且汽车起重机1000处于吊装状态时，控制第二电动机停止工作以使汽车起重机1000停止吊装工作，并在汽车起重机1000停止吊装工作时控制发动机51启动，以带动发电机52给动力电池3充电，其中，吊装状态与行驶状态互斥。
在一个示例中，控制器6具体还可用于：在动力电池3的电量大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，控制发动机51启动，以带动发电机52给动力电池3充电，使动力电池3持续给第一电动机1或者第二电动机2持续供电，以使第一电动机1驱动汽车起重机1000行驶，或者，以使第二电动机2确定汽车起重机1000的吊重液压***工作。
进一步地，控制器6具体还可用于：在动力电池3的电量大于第二预设值时，控制发动机51停止运行，并在汽车起重机1000接收到行驶请求时，建立动力电池3与第一电动机1之间的供电连接，并控制第一电动机1驱动汽车起重机1000行驶；或者在动力电池3的电量大于第二预设值时，控制发动机51停止运行，并在汽车起重机接收到吊装请求时，建立动力电池3与第二电动机2之间的供电连接，并控制第二电动机2驱动汽车起重机的吊重液压***工作。
具体而言，电池管理器4可实时检测动力电池3的电量，并发送至控制器6，同时，控制器6可实时获取汽车起重机1000的当前状态，若动力电池3的电量小于第一预设值，则说明此时的电量极低，无法持续为行驶或吊装工作提供足够的动力，因此，若此时汽车起重机1000处于行驶状态，则控制器6控制第一电动机1停止工作以使汽车起重机1000停止行驶；若此时汽车起重机1000处于行驶状态，则控制第二电动机2停止工作以使汽车起重机1000停止吊装工作；在汽车起重机1000停止行驶或者停止吊装工作时，控制器6控制发动机51启动，进而带动发电机52给动力电池3充电，该过程可以称为停机发电模式，其运行示意如图3所示，直至电池管理器4检测到动力电池3的电量达到第一预设值。
需要说明的是，在动力电池的电量3达到第一预设值时，控制器6可控制***100退出停机发电模式。如上所述，在动力电池3的电量小于第一与预设值时，控制器6可能获取到起重机1000处于行驶状态或吊装工作状态，可以理解的是，起重机1000还可能处于停机状态，即动力电池3的电量小于第一预设值，且起重机1000处于停机状态时，控制器6也可控制其进入停机发电模式(只是少了控制停止行驶与停止吊装工作这一动作)。
在动力电池3的电量达到第一预设值，且小于第二预设值时，说明此时电量较低，不足以完全提供第一电动机1或第二电动机2驱动行驶或吊重液压***工作的动力，因此，若此时控制器6获取到起重机1000处于行驶状态或吊装工作状态，则控制发动机51启动，进而带动发电机52给动力电池3充电，以使第一电动机1继续驱动汽车起重机1000行驶，或者第二电动机2继续驱动汽车起重机1000的吊重液压***工作，进而维持汽车起重机1000的继续行驶或吊装工作，保证起重机1000能够长时间持续行驶或吊装工作，该过程可称为增程模式，其运行示意如图4所示。
在该示例中，若在动力电池3的电量达到第一预设值，且小于第二预设值时，汽车起重机1000处于停机状态，则同样可进入增程模式，即控制器6可接收行驶请求或吊装工作请求，并进行相应的控制(行驶或吊装工作)。
在动力电池3的电量大于第二预设值时，说明此时电量充足，足以提供汽车起重机1000纯电动行驶或纯电动吊装工作的动力，因而控制发动机51停止运行，也就是说，此时汽车起重机1000可进行纯电动行驶或纯电动吊装工作，并在控制器6接收到行驶请求时，建立动力电池3与第一电动机1之间的供电连接，并控制第一电动机1驱动汽车起重机1000行驶，该过程可称为纯电动行驶模式，其运行示意如图5(a)所示，或者，控制器6在接收到吊装请求时，建立动力电池3与第二电动机2之间的供电连接，并控制第二电动机2驱动汽车起重机1000的吊重液压***工作，该过程可称为纯电动吊装工作模式，其运行示意如图5(b)所示。
可以理解的是，在增程模式结束后，汽车起重机1000已经处于行驶状态或吊装状态，即此时只需控制发动机51停止运行即可，以使汽车起重机1000的行驶动力或吊装工作动力完全由动力电池3提供，即进行纯电动行驶模式或纯电动吊装工作模式。
在该示例中，在汽车起重机1000处于纯电动行驶状态或纯电动吊装工作状态时，可通过电池管理器4实时检测动力电池3的电量，以根据电量和起重机1000的当前状态进行相应的控制。
优选地，发动机51可以为柴油发动机，动力电池3可以为铅蓄电池、锂电池或燃料电池等，其电压一般为12V-72V。
总的来说，控制器6根据获取到的汽车起重机1000的当前状态和从电池管理器4接收的动力电池3的电量，对第一电动机1、第二电动机2和发动机51进行控制，具体为：在电量极低和较低(也就是电量不足)时，均控制发动机51(柴油发动机)启动，进而带动发电机52给动力电池3充电，以在电量极低时进入停机发电模式，在电量较低时进入增程模式；在电量充足时，可控制发动机51停止运行，并进入纯电动行驶模式或者纯电动吊装工作模式。
由此，根据动力电池的电量和汽车起重机的当前状态进行控制，仅在动力电池的电量不足时，启动发动机为动力电池充电，相较于完全通过发动机或者动力电池来驱动起重机行驶或者吊装，能够降低发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航时间，从而弥补了纯电动汽车起重机动力***的不足。
在本发明的一个示例中，如图6、图7所示，用于汽车起重机的增程式动力***100还可包括第一充电装置7，第一充电装置7可包括：第一充电接口71和第一充电器72。
其中，第一充电接口71用于连接提供高压直流电的充电设备；第一充电器72的输入端与第一充电接口71相连，输出端与动力电池3相连；控制器6还与第一充电器72相连，用于在第一充电接口71连接提供高压直流电的充电设备时，控制第一充电器72工作，以使提供高压直流电的充电设备给动力电池3充电。
具体地，第一充电装置7可称为直流快充装置，第一充电接口71可以是直流快充接口，该接口连接提供高压直流电的充电设备，例如直流充电桩(主要安装在充电站)，直流充电桩将电网交流电转换为高压直流电(例如电压为500V)以通过第一充电器72给动力电池3充电。由此，通过第一充电装置使提供高压直流电的充电设备给动力电池充电，能够稳定、快速地完成充电。
在本发明的一个示例中，参照图6、图7，用于汽车起重机的增程式动力***100还可包括第二充电装置8，第二充电装置8包括：第二充电接口81和第二充电器82。
其中，第二充电接口81用于连接提供低压交流电的充电设备；第二充电器82的输入端与第二充电接口81相连，输出端与动力电池3相连；控制器还与第二充电器82相连，用于在第二充电接口81连接提供低压交流电的充电设备时，控制第二充电器82工作，以使提供低压交流电的充电设备给动力电池3充电。
具体地，第二充电装置8可称为交流慢充装置，第二充电接口81可以是交流慢充接口，该接口连接提供低压交流电的充电设备，例如电压为220V的交流电源插座、交流充电桩等。
在该示例中，参照图7，用于汽车起重机的增程式动力***100还可包括OBC(OnBoardCharge，车载充电器)。具体而言，在第二充电接口81(交流慢充接口)连接交流充电桩时，控制器6可控制第二充电器82工作，以使交流充电桩提供低压交流电至OBC，OBC先将低压交流电(如220V)转换为直流电再升压到高压直流电(如500V)，以给动力电池3充电。
由此，该***预留高压直流快充接口和低压交流慢充接口，在有固定电源的场地，只需选择其中一种充电方式为动力电池充电即可，能够保证汽车起重机工作的可靠性。
在该示例中，参照图7，用于汽车起重机的增程式动力***100还可包括油泵9、气泵10、空调压缩机EACP、电加热器PTC、3个DC/AC逆变器、AC/DC逆变器和DC/DC逆变器，其连接方式参见图6，其中，控制器6(MCU，Micro Control Unit)、OBC、DC/DC逆变器和2个DC/AC逆变器均可集成在PEU(动力电子单元)上，并通过集成在PEU内部的PDU(PowerDistribution Unit，高压配电盒)进行连接。
该示例中，用于汽车起重机的增程式动力***100的高压电路原理可参见图8，其中，MSD(Manual Service Disconnect，手动维护开关)可以快速分离高压电路的连接，以在高压环境下进行安全的维修等工作。
由此，在现有技术的基础上并不需要大的改动就可以实现本发明的增程式动力***，并不需要较长的开发周期和较高的开发成本。
综上所述，用于汽车起重机的增程式动力***，能够降低发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，从而弥补了纯电动汽车起重机的不足；预留高压直流快充接口和低压交流慢充接口，能够保证汽车起重机长时间工作的可靠性；具有开发周期短、开发成本低的优点。
图9是根据本发明实施例的汽车起重机的结构框图。
如图9所示，该汽车起重机1000包括本发明上述用于汽车起重机的增程式动力***100。
该汽车起重机，通过本发明的用于汽车起重机的增程式动力***，能够降低发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，从而弥补了纯电动汽车起重机的不足。
图10是根据本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法的流程图。
该实施例中，增程式动力***包括第一电动机、第二电动机、动力电池和增程器，第一电动机用于驱动汽车起重机行驶，第二电动机用于驱动汽车起重机的吊重液压***工作，动力电池用于分别给第一电动机和第二电动机供电，增程器包括发动机和发电机，发动机用于带动发电机给动力电池充电。
如图10所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，获取汽车起重机的当前状态和动力电池的电量。
S2，根据当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制。
其中，根据当前状态和动力电池的电量对第一电动机、第二电动机和发动机进行控制，包括：
当动力电池的电量小于第一预设值，且汽车起重机处于行驶状态或者吊装状态时，控制第一电动机停止工作以使汽车起重机停止行驶，或者，控制第二电动机停止工作以使汽车起重机停止吊装工作，并在汽车起重机停止行驶或者汽车起重机停止吊装工作时控制发动机启动，以带动发电机给动力电池充电；当动力电池的电量大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，控制发动机启动，以带动发电机给动力电池充电，使动力电池持续给第一电动机或者第二电动机持续供电，以使第一电动机驱动汽车起重机行驶，或者，以使第二电动机驱动汽车起重机的吊重液压***工作；以及当动力电池的电量大于第二预设值时，控制发动机停止运行，并在汽车起重机接收到行驶请求或者吊装请求时，建立动力电池与第一电动机或者第二电动机之间的供电连接，并控制第一电动机驱动汽车起重机行驶，或者，控制第二电动机驱动汽车起重机的吊重液压***工作。
需要说明的是，该实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法展开的解释说明可参见前述对用于汽车起重机的增程式动力***实施例的解释说明，此处不再赘述。
本发明实施例的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法，能够降低发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，从而弥补了纯电动汽车起重机的不足。
进一步地，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当存储介质中的程序被处理器执行时，能够实现上述用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法对应的程序被执行时，能够降低发动机污染物排放量，兼顾节能环保和长续航能力，弥补纯电动汽车起重机的不足。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，包括：
第一电动机，用于驱动所述汽车起重机行驶；
第二电动机，用于驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作；
动力电池，用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电；
电池管理器，用于对所述动力电池进行充放电控制，以及检测所述动力电池的电量；
增程器，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电；
控制器，所述控制器分别与所述第一电动机、所述第二电动机、所述电池管理器和所述发动机相连，用于获取所述汽车起重机的当前状态，并根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，所述控制器具体用于：
在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，并在所述汽车起重机停止行驶时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；或者
在所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于吊装状态时，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，其中，所述吊装状态与所述行驶状态互斥。
3.根据权利要求2所述的用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，所述控制器具体还用于：
在所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
4.根据权利要求3所述的用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，所述控制器具体还用于：
在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶；或者
在所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到吊装请求时，建立所述动力电池与所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
5.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，还包括第一充电装置，所述第一充电装置包括：
第一充电接口，用于连接提供高压直流电的充电设备；
第一充电器，所述第一充电器的输入端与所述第一充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；
其中，所述控制器还与所述第一充电器相连，用于在所述第一充电接口连接提供高压直流电的充电设备时，控制所述第一充电器工作，以使所述提供高压直流电的充电设备给所述动力电池充电。
6.根据权利要求1所述的用于汽车起重机的增程式动力***，其特征在于，还包括第二充电装置，所述第二充电装置包括：
第二充电接口，用于连接提供低压交流电的充电设备；
第二充电器，所述第二充电器的输入端与所述第二充电接口相连，输出端与所述动力电池相连；
其中，所述控制器还与所述第二充电器相连，用于在所述第二充电接口连接提供低压交流电的充电设备时，控制所述第二充电器工作，以使所述提供低压交流电的充电设备给所述动力电池充电。
7.一种汽车起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的用于汽车起重机的增程式动力***。
8.一种用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法，其特征在于，所述增程式动力***包括第一电动机、第二电动机、动力电池和增程器，第一电动机用于驱动所述汽车起重机行驶，所述第二电动机用于驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作，所述动力电池用于分别给所述第一电动机和所述第二电动机供电，所述增程器包括发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机给所述动力电池充电，所述控制方法包括以下步骤：
获取所述汽车起重机的当前状态和所述动力电池的电量；
根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制。
9.根据权利要求8所述的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法，其特征在于，根据所述当前状态和所述动力电池的电量对所述第一电动机、所述第二电动机和所述发动机进行控制，包括：
当所述动力电池的电量小于第一预设值，且所述汽车起重机处于行驶状态或者吊装状态时，控制所述第一电动机停止工作以使所述汽车起重机停止行驶，或者，控制所述第二电动机停止工作以使所述汽车起重机停止吊装工作，并在所述汽车起重机停止行驶或者所述汽车起重机停止吊装工作时控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电；
当所述动力电池的电量大于或等于所述第一预设值，且小于第二预设值时，控制所述发动机启动，以带动所述发电机给所述动力电池充电，使所述动力电池持续给所述第一电动机或者所述第二电动机持续供电，以使所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，以使所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作；以及
当所述动力电池的电量大于所述第二预设值时，控制所述发动机停止运行，并在所述汽车起重机接收到行驶请求或者吊装请求时，建立所述动力电池与所述第一电动机或者所述第二电动机之间的供电连接，并控制所述第一电动机驱动所述汽车起重机行驶，或者，控制所述第二电动机驱动所述汽车起重机的吊重液压***工作。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的用于汽车起重机的增程式动力***的控制方法。
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