CN110382380A - 用于分拣物品的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于将物品分拣到运输工具(1.1‑1.2)中和/或其上的设备，包括供应装置(4)、升降装置(7)和继续输送装置(6)，其中，升降装置(7)具有承载件(3)，并且其中，继续输送装置(6)具有提取器(2)，承载件(3)应包括分段台(11)。

Description

用于分拣物品的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于分拣物品的设备以及一种根据权利要求10的前序部分所述的方法。

背景技术

目前已知的分拣设备有许多的形式和设计。它们基本上用于根据要求将相应的物品分发到物流中心。在此应该将术语物品理解为可供分拣的所有物品。当然，这主要包括货物，但也可以包括任何消耗品和/或消费品。

通常，大量的相同类型的物品到达位于这种分拣设备中的运输工具中或运输工具上，并且必须在该分拣设备中被分开。运输工具被理解为所有可用于运输这些物品的工具。当然，相应的容器、集装箱、纸板箱以及托板也属于此。这样的运输工具能够运输一个或多个物品。

在分拣设备中，经常需要将运输工具从一个输送机移动到另一个输送机。如果这发生在同一平面上，则运输工具是通过相应的推压装置(Stosseinrichtung)从一个输送机被推或压到另一输送机上。专利文献GB20482208A中示出了这样的一个示例。但是主要是出于空间技术的原因，现在经常要求运输工具的运入与运出发生在不同的平面上。大多数情况下，运入是在位于运出平面下方的平面中。但这不是必须的。

例如在专利文献DE202010005244U1中示出了运输工具的这种不同的运入和运出平面。在该文献中还描述了目前越来越常见的“货到人”分拣***。运输工具到达较低的平面，然后被提升到较高的平面，以便其能够直接供分拣者使用。这种提升在此是通过升降装置实现的，但是这只能按顺序进行，因此可以预期的是存在很多的停机时间。

已知的还有例如在专利文献EP 2050695 A1中示出的升降托架。这样的升降托架接入到用于运入运输工具的辊式输送机的辊子之间。但是，为了将运输工具按照预期地放置在另一平面上，需要耗费相当大的结构成本以使升降托架移动。此外，由于升降托架需要啮合在辊式输送机之间，因此在尖齿之间的各个转移部上会形成对于操作者而言相当大的危险地带。

由专利文献EP2753558B1已知上述类型的一种方法和一种装置。其中，运输工具通过供应装置移动到一个承载件的尖齿上，被抬升，并在倾斜位置上由提取器接收并被带到继续输送装置。在此对于操作者而言，提升机构与提取机构之间的“啮合式”转移也会在尖齿之间的各个转移部上形成多个潜在的危险地带。对于所运输的容器而言，这种“啮合式”转移还会形成沿着运输方向被相应较宽的凹部中断的容纳面，这对于所运输容器的类型和质量带来了限制。在所给出的解决方案中，是通过将发生在下保持点上的转移推移到一斜的平面上实现，这在所运输容器的材料、质量和重量不同的情况下可能会造成干扰。

发明内容

本发明的目的在于提出一种更可靠的技术方案，其能够普遍性地并且特别是在避免了提升机构与提取机构之间的“啮合式”转移的情况下实现运输工具的转移，并且即使在所运输的容器质量受限、重量变化和材料不同的情况下也能够确保操作安全。

本发明的目的通过权利要求1的特征部分以及权利要求10的特征部分来实现。

由此不再存在啮合式的接合，而是将承载件的可移动部分用于从供应装置接收运输工具并转交到继续输送装置上，对此可以想到许多可能性。唯一重要的是用于运输工具的支架，该支架例如还可以侧向摆动离开或被拉开。

运输工具通过承载件基本上竖直地从供应装置迁移到继续输送装置，优选以60°至90°的角度并特别优选以70°至80°的角度移动。

用于将物品分拣到运输工具中和/或运输工具上的设备包括供应装置、升降装置和继续输送装置，其中，升降装置具有承载件，继续输送装置具有提取器，并且承载件包括分段台(Segmenttisch)。

分段台包括多个分段，这些分段布置在环绕的带上，该环绕的带适合于使分段在带被驱动时环绕地运动。在此配置有两个相对置且间隔开的带，在带上布置有分段台的分段。也可以设置两个以上的带，但是必须确保提取器能够如后面所描述的那样到达分段台的下方，并且在将运输工具转移到提取器上之后，承载件在其在升降装置上向另一平面的运动中是空的，优选在向用于接收另一运输工具的第一平面中。

带环绕着转向辊以及驱动辊，驱动辊配属有未详细示出的驱动器。根据驱动辊和带的构造方式，驱动辊与带处于摩擦配合和/或接合中。因此，齿形皮带、滚子链、板式链条等原则上均能够用于带。驱动辊可以(根据所使用的牵拉元件和所使用的驱动技术)由其它的元件替代。重要的是，带和驱动辊可以通过任何方式彼此处于有效连接中。

提取器可以行进到承载件中或分段台的下方。为此，将提取器布置在滑轨上并能够通过滑轨运动到承载件中或者分段台的下方。提取器具有保持件，在此，该保持件被布置在提取器的滑轨与输送机之间。

由此将有利地在转移点中实现简单的、无摩擦的和且自动化的过程。通过使提取器进入到承载件中或分段台下方以及分段台的模块化构成，减少了转移操作中的冲突点。特别是最佳地利用了运输工具的自重。

在此，可以将提取器的输送机设计为例如带式输送机的环形带。但是也可以设想将输送机构造为多轨的齿形带、圆形带、链式输送机或者辊式输送机等。这些可能性应包括在本发明中。

承载件配属有驱动器，特别是步进电机、伺服电机、直流电机等，以进行运动，其中，承载件可以通过驱动器沿着升降装置运动。在此，升降装置可以相对于输送装置倾斜地布置，由此也使得具有分段台的承载件占据略微倾斜的位置。在此，输送装置优选地具有例如带式输送机的另一环形带。然而也可以考虑将输送装置构造为多轨的齿形带、圆形带、链式输送机或辊式输送机等。

在将运输工具从输送装置转移到分段台上时，运输工具会发生轻微的下落运动，该下落运动通过分段台的分段与输送装置的同向运动而受控地进行。分段台具有止挡件作为接纳运输工具的终点。

提取器同样具有相对于输送装置的倾斜位置。提取器的倾角与分段台和承载件的倾角相匹配，这通过升降装置的倾斜来实现。

在此，分段台基本上相对于升降装置成直角地设置。还可以考虑，将升降装置基本上相对于输送装置成直角地设置，而分段台则以超过100°的某个角度来设置，由此同样可以实现例如运输工具在分段台上的受控的下落运动。

供应装置和继续输送装置可以各自包括不同的输送机类型。因此，可以配置链带式输送机、带式输送机、辊式输送机、齿形带输送机、链式输送机等。替代地，也可以考虑转移元件并且应该包括在本发明中。

根据本发明的用于将物品分拣到运输工具中和/或运输工具上的方法包括以下步骤：

-使带有环绕的带的承载件的分段台进入到接收位置；

-将第一运输工具运输到分段台上；

-使承载件与第一运输工具一起移动到输出位置；

-在输出位置上，使提取器的输送机行进到承载件的范围中，其中，分段台并由此使得第一运输工具在此被从下方接合(Untergriffen)；

-第一运输工具停在输送机上，并通过提取器和输送机移动到继续输送装置；

-随后或者同时，使承载件再次来到接收位置，以接收另一运输工具。

在此，输送机和环绕的带优选地沿着相同的方向旋转。

在卸载之后，空的承载件再次运动到第一平面中，到达位于供应装置附近的、用于新运输工具的接收位置中，其中，该接收同样可以通过具有分段台的分段的带的进一步运动来改善，在此，这些分段在转移位置主动地辅助对运输工具的接收。其将运输工具拉到其表面上。

下面再次以单个的步骤对该方法做简要说明：

步骤1：将一运输工具预先定位在上转移位置上或者说在已被供料的承载件上的另一平面中的转移位置上。

步骤2：将作为继续输送装置的一部分的提取器定位在承载件中的分段台和先前已经准备好被接收的运输工具的下方，并且现在可以接收该运输工具。

步骤3：在提取器的运动结束之后，可以将环绕的带和分段从运输工具下方移走。

步骤4：在承载件充分移动之后，将承载件定位在下面的第一转移位置上，以接收新的运输工具。

步骤5：通过输送装置和具有分段的环绕的带之间的同步运动，将待运输的运输工具接收在承载件上或分段上。

步骤6：在拾取过程结束之后，提取器将第一运输工具从拾取位置向后输送，从而为后续的运输工具让路。

步骤7：将升降装置或承载件与新的运输工具一起向上定位在所述拾取位置上。同时，将前一个容器转移到相邻的输送***，并将另一个后续容器带到下面的转移位置。

为了获得所需要的交换时间，似乎有利的是从纯粹按顺序执行各个步骤转换为至少部分地并行/同步执行至少最后两个步骤。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节将由下面对优选实施例的说明以及附图给出；其中：

图1以示意图示出了在用于分拣物品的第一方法步骤期间根据本发明的分拣设备的一部分；

图2至图8分别以示意图示出了根据本发明的用于分拣物品的方法的其它方法步骤；

图9示出了根据图1的分拣设备在没有运输工具情况下的俯视图。

具体实施方式

图1示出了分拣设备的一部分，包括供应装置4、承载件3、提取器2以及继续输送装置6。此外还示出了两个运输工具1.1和1.2，用于运输一个或多个未详细示出的物品。在此，运输工具1.1处于等待位置，而运输工具1.2已经处于根据本发明的用于通过提取器2接收的方法的另一个阶段中，在承载件3上。

运输工具1.1在第一(在此为下面的)平面中被引导到被构造为例如辊式输送机的供应装置4上，并且已经转移到输送装置5上。在本文中，下面是指输送装置5的背向运输工具1.1的区域。运输工具1.1应该在另一个平面中被带到例如构造为另一辊式输送机的继续输送装置6上，这通过将在下面进行说明并在图2至图8中示出的多个方法步骤来实现。

已有运输工具1.2准备就绪的承载件3位于升降装置7上，承载件3能够通过该升降装置以任何方式在输送装置5与提取器2之间往复运动。在此，承载件3具有两个相对置的带8，在图1至图8中仅能看到前带。这些带环绕转向辊9.1和9.2以及驱动辊10运行，该驱动辊配属有未详细示出的驱动器。根据驱动辊10和带8的构造方式，驱动辊10与带8摩擦配合和/或接合。因此，原则上可以将齿形带、滚子链、板式链条等用于带8。驱动辊10可以(根据所使用的牵拉元件和所使用的驱动技术)用其它元件来替代。重要的是，带8和驱动辊10能够以任何方式彼此处于有效连接中。

这两个环绕的带8是分段台11的一部分，该分段台由多个分段18构成，这些分段被紧固在带8上，使得它们可以随着带一起围绕转向辊9.1和9.2以及驱动辊10环绕地运动。

在此，在带8的边缘区域中，承载件3具有两个承载臂19(见例如图4和图9)，这些承载臂分别与带8叠置，因此带8分别在一承载臂19的下方运行。因此，分段台11的分段18的边缘区域也在承载臂19的下方延伸。

运输工具1.2在工作位置上平放在分段台11的分段18上。承载臂19以及在承载件3的后部区域(即，承载件11的面向升降装置7的区域)中的止动件12用于限制运输工具1.2并且应该防止其从分段台11或者说分段18上滑落。

承载臂19与分段台11的带8彼此间隔开，使得提取器2的输送机13可以驶入到它们之间。

提取器2的输送机13基本上同样由环形带构成，该环形带包围两个间隔开的转向辊14.1和14.2。提取器2通过保持件15与由驱动器17驱动的滑轨16连接。提取器2可以沿着滑轨16在分段台11的带8与承载臂19之间移动。同时，提取器2也因此到达分段台11的分段18的下方。

在图2中示出了提取器2在分段台11的带8之间或者说在承载件3的承载臂19之间的这种移动，在此，提取器2到达运输工具1.2的下方。

根据图3，驱动辊10现在开始运动，并且使带8带着分段18沿着箭头方向随动。分段18现在进入等待位置中，以用于输送装置5中的下一个接受过程。运输工具1.2“下落”到提取器2的输送机13上。因此，承载件3在其向下的运动中是空的。

如图4所示，承载件3现在可以沿着升降装置7向下运动，直至其大致位于输送装置5的高度为止。现在，输送装置5开始运动，使得运输工具1.1到达承载件3上。分段台11的分段18同时运动到其在承载臂19下方的如图1和图2中所示的位置上，并且沿着它们的路径在那里支持从输送装置5到承载件3或分段台11上的转移操作。当运输工具1.1贴靠在止动件12上时，转移操作结束。

如图6所示，提取器2顺序地或同时地沿着滑轨16向继续输送装置6运动。通过输送机13的同时致动，运输工具1.2被运送向继续输送装置6的端部处，并最终到达该继续输送装置6上。运输工具1.2可以从那里继续被运输。

如图7所示，在利用承载件3将运输工具1.1沿着升降装置7朝向提取器2的方向运动期间，另一运输工具1.3沿着朝向输送装置5的方向被输送到辊式输送机4上。

最后如图8所示，运输工具1.2位于继续输送装置6上以继续输送，运输工具1.1位于其在提取器2上的转移位置之前不远处，并且运输工具1.3位于等候位置。

虽然仅描述和说明了本发明的优选实施例，但是显然本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行许多修改。

附图标记列表

1 运输工具

2 提取器

3 承载件

4 供应装置

5 输送装置

6 继续输送装置

7 升降装置

8 带

9 转向辊

10 驱动辊

11 分段台

12 止动件

13 输送机

14 转向辊

15 保持件

16 滑轨

17 驱动器

18 分段

19 承载臂。

Claims (18)

1.一种用于将物品分拣到运输工具(1.1-1.3)中和/或运输工具上的设备，包括供应装置(4)、升降装置(7)和继续输送装置(6)，其中，所述升降装置(7)具有承载件(3)，并且其中，所述继续输送装置(6)具有提取器(2)，其特征在于，所述承载件(3)包括分段台(11)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分段台(11)由分段(18)构成。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述分段(18)布置在环绕的带(8)上，所述带适于使所述分段(18)环绕地运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述提取器(2)能够运动到所述承载件(3)中或所述分段台(11)的下方。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述提取器(2)能够在滑轨(16)上运动到所述承载件(3)中或所述分段台(11)的下方。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述提取器(2)具有保持件(15)，其中，所述保持件(15)被布置在所述滑轨(16)与输送机(13)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，输送装置(5)具有另一环形带。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述环绕的带(8)具有带有驱动辊(10)的环绕驱动器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述承载件(3)配属有用于运动的驱动器，其中，所述承载件(3)能够通过所述驱动器沿着所述升降装置(7)运动。

10.一种用于将物品分拣到运输工具(1.1-1.3)中和/或运输工具上的方法，其中，使所述运输工具(1.1-1.3)借助于承载件(3)从供应装置(4)基本上竖直地移动到继续输送装置(6)，其特征在于，使带有环绕的带(8)的所述承载件(3)的分段台(11)行进，以接收和转移所述运输工具(1.1-1.3)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述承载件(3)的分段台(11)进入接收位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，将第一运输工具(1.1)运输到所述分段台(11)上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，使所述承载件(3)与所述第一运输工具(1.1)一起进入输出位置。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输出位置上，提取器(2)的输送机(13)进入到所述承载件(3)的范围中，其中，在此从下方接合所述分段台(11)并因此从下方接合所述第一运输工具(1.1)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一运输工具(1.1)停放在所述输送机(13)上，并由所述提取器(2)和所述输送机(13)移动到所述继续输送装置(6)。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，随后或者同时，将所述承载件(3)再次带到接收位置，以接收另一运输工具(1.3)。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送机(5)和所述环绕的带(8)沿着相同的方向旋转。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其特征在于，等到所述运输工具(1.1)已经从所述分段台(11)转移到所述提取器(2)上，所述分段台(11)朝向所述供应装置(4)行驶，其中，使所述提取器(2)、所述分段台(11)和环形带(13)同步运动。