CN110381848A - 用于手术工具的夹具组件和活检样本收集构件 - Google Patents

用于手术工具的夹具组件和活检样本收集构件 Download PDF

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Abstract

公开了用于活检钳装置和其他工具的活检夹具组件。在一些实施例中，夹具组件包括在相应的打开位置和闭合位置之间可枢转地移动的第一夹具和第二夹具。一个或多个引导件被配置为将一个或两个夹具推向它们各自的闭合位置，以增强夹具的夹紧力。在活检钳装置的一些实施例中，第一夹具和第二夹具被配置为促进一个或多个活检样本粘附到夹具中的一个夹具。还公开了一种收集构件，其包括用于从活检钳装置收集一个或多个活检样本的粘附部分。

Description

用于手术工具的夹具组件和活检样本收集构件
相关申请的引证和优先权声明
本申请要求在2017年2月22日提交的美国临时专利申请号62/462,021以及2017年8月28日提交的美国临时专利申请号62/550,860的优先权，其全部内容通过引证并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及医疗器械，并且更具体地涉及用于手术工具和活检样本收集构件的夹具组件。
背景技术
用于从患者体内采集活检样本的装置通常与内窥镜结合使用。这种装置的一个示例为活检钳，其可以***内窥镜的工作通道中。这种钳的使用通常包括医生将内窥镜的顶端定位在患者体内的期望位置处，使活检钳在内窥镜的工作通道中前进，直到其从内窥镜的顶端伸出，打开活检钳的夹具，使夹具抵靠组织前进，然后闭合夹具以从组织中撕脱或切除活检样本。然后通过将活检钳从内窥镜的工作通道中撤回而在闭合活检钳的同时收回活检钳，并从夹具中移除活检样本以用于进行原位固定。然后将活检样本送去进行进一步处理和组织病理学评估。
通常希望在一程序期间获得一个以上的活检样本。例如，在患者患有肠易激综合征(IBD)的情况下，现有技术要求采取最少32个结肠活检。在这些情况下，该过程可能是耗时的，因为活检钳经由内窥镜的工作通道重复地***患者体内和从患者体内抽出，以单独地采集每个活检样本。此外，在移除和重新***钳期间将内窥镜的顶端保持在稳定位置通常是繁琐且困难的任务。因此，临床医生跟踪哪些区域已经被活检并且哪些区域没有被活检的能力会被削弱。从患者采集多个活检样本需要待跟踪的活检样本的位置和/或采集序列。因此，涉及活检样本的采集、处理和/或检查的医生和/或其他人员必须小心避免混合活检样本。
改进是期望的。
发明内容
在一个方面，本公开描述了一种用于活检钳装置的夹具组件。该组件包括：
第一夹具和第二夹具，其可围绕公共枢转轴线枢转，第一夹具和第二夹具可在相应的打开位置和闭合位置之间枢转地移动，并且被配置为通过在它们各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具和第二夹具来协同地采集和保持一个或多个活检样本；
一个或多个致动构件，其用于在它们各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具和第二夹具；以及
一个或多个引导件，其被配置为当使用一个或多个致动构件将一个或多个夹具朝向它们各自的闭合位置致动时，将第一夹具和第二夹具中的一者或多者朝向它们各自的闭合位置推进。
一个或多个致动构件可被配置为引起第一夹具和第二夹具相对于一个或多个引导件的平移运动。
一个或多个致动构件可被配置为在第一夹具和第二夹具朝向它们各自的闭合位置致动时引起第一夹具和第二夹具朝向一个或多个引导件的移动。
一个或多个致动构件可包括公共致动线，该致动线被配置为致动第一夹具和第二夹具。
一个或多个致动构件可包括用于致动第一夹具和第二夹具的相应致动线。
致动线可以被配置为一致地致动以引起第一夹具和第二夹具的打开和闭合。
致动线可以在与公共枢转轴线相应的偏移距离处连接到第一夹具和第二夹具中的相应夹具。
一个或多个引导件可包括孔口，在第一夹具和第二夹具闭合期间，第一和第二夹具的一部分被逐渐接收到该孔口中。
孔口可以由推动表面限定，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的相应径向外表面接合。
一个或多个引导件可包括套筒。
第一夹具和第二夹具可以共同限定样本保持容积，该样本保持容积被配置为以采集的顺序保持多个活检样本。
第一夹具和第二夹具可以包括相应的内表面，所述内表面共同限定被配置为保持一个或多个活检样本的样本保持容积。第二夹具的内表面可以提供比第一夹具的内表面更大的用于与一个或多个活检样本接合的接触面积，以促进一个或多个活检样本粘附到第二夹具的内表面。
一个或多个引导件可包括套筒，在第一夹具和第二夹具闭合期间，第一和第二夹具的一部分被逐渐接收到该套筒中。
第一夹具和第二夹具可以被配置为使得当第一夹具和第二夹具闭合时，至少大部分样本保持容积保持在套筒外部。
第一夹具和第二夹具可枢转地联接到公共枢转构件。
第一夹具和第二夹具可以基本上为刚性的。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括套筒；第一夹具和第二夹具可枢转地联接到公共枢转构件；公共枢转构件的相对端可以与套筒接合；并且在第一夹具和第二夹具闭合期间，公共枢转构件可相对于套筒平移。
套筒可包括在直径上相对的槽，该槽与公共枢转构件的相应的相对端接合。
在一些实施例中，第一夹具和第二夹具可以限定具有细长形状的样本保持容积，该细长形状具有中心纵向轴线；并且一个或多个引导件可以限定最大径向外部尺寸，当第一夹具和第二夹具闭合时，该最大径向外部尺寸等于或小于由第一夹具和第二夹具限定的最大径向外部尺寸。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可各自包括径向外表面和在径向外表面的两个区域之间延伸的过渡表面部分，该两个区域相对于套筒的中心轴线具有不同的径向外部尺寸；并且套筒可以包括一个或多个推动表面，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的过渡表面部分接合。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可各自包括径向外表面和从径向外表面相对于套筒的中心轴线径向向内延伸的过渡表面部分；并且套筒可以包括一个或多个推动表面，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的过渡表面部分接合。
过渡表面部分可以基本上横向于套筒的中心轴线。
过渡表面部分可以基本上相对于套筒的中心轴线倾斜。
公共枢转轴线可以具有相对于一个或多个引导件的可变位置。
第一夹具可具有第一摇摆表面，其用于在第一夹具和第二夹具的枢转运动期间与第二夹具的第二摇摆表面接合。
公共枢转轴线可以设置在第一摇摆表面和第二摇摆表面之间的界面处。
第一夹具和第二夹具可以滑动地接合到相应的平行引导销。引导销可以固定到一个或多个引导件。
第一夹具和第二夹具可滑动地接合到公共引导销。
公共引导销可具有矩形横截面轮廓。
公共引导销的纵向轴线可以横向于公共枢转轴线。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可滑动地接合到公共引导销；公共引导销可具有矩形横截面轮廓；并且沿着套筒的中心轴线的横截面轮廓的尺寸可以大于横向于套筒的中心轴线的横截面轮廓的尺寸。
公共引导销可以固定到一个或多个引导件。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；并且该组件可包括用于引导第一夹具和第二夹具的移动的引导***件。引导***件可设置在套筒内。引导***件可包括一个或多个弹性特征，其用于与一个或多个对应的套筒特征接合，并用于将引导***件保持在套筒内。一个或多个弹性特征可以相对于中心轴线沿径向向内的方向弹性地移动。
一个或多个套筒特征可包括在套筒中形成的相应容座，其用于接收引导***件的对应一个或多个弹性特征。引导***件的一个或多个弹性特征可以径向向外延伸到对应的一个或多个容座中。
引导***件可包括一个或多个切口，以便于一个或多个弹性特征的弹性径向向内移动，从而便于在组装期间将引导***件***套筒中。
引导***件可包括一个或多个止挡件，其用于限制第一夹具和第二夹具中的一者或多者的打开运动。
引导***件可包括限定由第一夹具和第二夹具共同限定的样本保持容积的近端的表面。
各实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于内窥镜手术工具的夹具组件。该组件包括：
第一夹具和第二夹具，其可围绕公共枢转轴线枢转，第一夹具和第二夹具可在相应的打开位置和闭合位置之间枢转地移动；
一个或多个致动构件，其用于在它们各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具和第二夹具；以及
一个或多个引导件，其被配置为当使用一个或多个致动构件将一个或多个夹具朝向它们各自的闭合位置致动时，将第一夹具和第二夹具中的一者或多者朝向它们各自的闭合位置推进。
一个或多个致动构件可被配置为引起第一夹具和第二夹具相对于一个或多个引导件的平移运动。
一个或多个致动构件可被配置为在第一夹具和第二夹具朝向它们各自的闭合位置致动时引起第一夹具和第二夹具朝向一个或多个引导件的移动。
一个或多个致动构件可包括公共致动线，该致动线被配置为致动第一夹具和第二夹具。
一个或多个致动构件可包括用于致动第一夹具和第二夹具的相应致动线。
致动线可以被配置为一致地致动以引起第一夹具和第二夹具的打开和闭合。
致动线可以在与公共枢转轴线相应的偏移距离处连接到第一夹具和第二夹具中的相应夹具。
一个或多个引导件包括孔口，在第一夹具和第二夹具闭合期间，第一和第二夹具的一部分被逐渐接收到该孔口中。
孔口可以由推动表面限定，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的相应径向外表面接合。
一个或多个引导件可包括套筒。
第一夹具和第二夹具可枢转地联接到公共枢转构件。
第一夹具和第二夹具可以基本上为刚性的。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括套筒；第一夹具和第二夹具可枢转地联接到公共枢转构件；公共枢转构件的相对端可以与套筒接合；并且在第一夹具和第二夹具闭合期间，公共枢转构件可相对于套筒平移。
套筒可包括在直径上相对的槽，该槽与公共枢转构件的相应的相对端接合。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可各自包括径向外表面和在径向外表面的两个区域之间延伸的过渡表面部分，该两个区域相对于套筒的中心轴线具有不同的径向外部尺寸；并且套筒可以包括一个或多个推动表面，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的过渡表面部分接合。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可各自包括径向外表面和从径向外表面相对于套筒的中心轴线径向向内延伸的过渡表面部分；并且套筒可以包括一个或多个推动表面，该推动表面被配置为在第一夹具和第二夹具闭合期间与第一夹具和第二夹具的过渡表面部分接合。
过渡表面部分可以基本上横向于套筒的中心轴线。
过渡表面部分可以基本上相对于套筒的中心轴线倾斜。
公共枢转轴线可以具有相对于一个或多个引导件的可变位置。
第一夹具可具有第一摇摆表面，其用于在第一夹具和第二夹具的枢转运动期间与第二夹具的第二摇摆表面接合。
公共枢转轴线可以设置在第一摇摆表面和第二摇摆表面之间的界面处。
第一夹具和第二夹具可以滑动地接合到相应的平行引导销。
引导销可以固定到一个或多个引导件。
第一夹具和第二夹具可滑动地接合到公共引导销。
公共引导销可具有矩形横截面轮廓。
公共引导销的纵向轴线可以横向于公共枢转轴线。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；第一夹具和第二夹具可滑动地接合到公共引导销；公共引导销可具有矩形横截面轮廓，其中沿着套筒的中心轴线的横截面轮廓的尺寸大于横向于套筒的中心轴线的横截面轮廓的尺寸。
公共引导销可以固定到一个或多个引导件。
在一些实施例中，一个或多个引导件可包括具有中心轴线的套筒；并且该组件可包括用于引导第一夹具和第二夹具的移动的引导***件。引导***件可设置在套筒内。引导***件可包括一个或多个弹性特征，其用于与一个或多个对应的套筒特征接合，并用于将引导***件保持在套筒内。一个或多个弹性特征可以相对于套筒的中心轴线沿径向向内的方向弹性地移动。
一个或多个套筒特征可包括在套筒中形成的相应容座，其用于接收引导***件的对应一个或多个弹性特征。引导***件的一个或多个弹性特征可以径向向外延伸到对应的一个或多个容座中。
引导***件可包括一个或多个切口，以便于一个或多个弹性特征的弹性径向向内移动，从而便于在组装期间将引导***件***套筒中。
引导***件可包括一个或多个止挡件，其用于限制第一夹具和第二夹具中的一者或多者的打开运动。
第一夹具和第二夹具可各自包括剪刀片。
各实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于活检钳装置的夹具组件。该组件包括：第一和第二基本上刚性的夹具，其可在相应的打开位置和闭合位置之间枢转地移动，并且被配置为通过在它们各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具和第二夹具来协同地采集和保持一个或多个活检样本，第一和第二夹具包括相应的内表面，该内表面共同限定样本保持容积，该样本保持容积被配置为保持所述一个或多个活检样本，该第二夹具的内表面提供比第一夹具的内表面更大的用于与一个或多个活检样本接合的接触面积，以促进一个或多个活检样本粘附到第二夹具的内表面。
样本保持容积可以被配置为保持多个活检样本。
样本保持容积可以被配置为以采集的顺序容纳一排活检样本。
样本保持容积可以被配置为以采集的取向容纳一排活检样本。
样本保持容积可以被配置为保持五个或更多个活检样本。
样本保持容积可以具有带有中心纵向轴线的细长形状。
第一夹具和第二夹具之间的接触界面可以完全位于与中心纵向轴线相交并且平行于中心纵向轴线的平面中。
当第二夹具处于其闭合位置时，第二夹具的表面可基本上完全位于与中心纵向轴线相交并且平行于中心纵向轴线的平面中。
当第一夹具处于其闭合位置时，第一夹具的一部分表面可以偏离平面。
在一些实施例中，第一夹具可包括限定在第一夹具的内表面中的窗口；并且第二夹具可以没有限定在第二夹具的内表面中的窗口。
第一夹具的开窗方式可以与第二夹具的开窗方式不同。
第一夹具和第二夹具可围绕公共枢转轴线枢转。
该组件可包括一个或多个引导件，该引导件被配置为当一个或多个夹具朝向它们各自的闭合位置致动时，将第一夹具和第二夹具中的一者或多者朝向它们各自的闭合位置推动。
各实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于采集一个或多个活检样本的套件。该套件包括：
活检钳装置，其包括第一夹具和第二夹具，所述夹具被配置为协同地采集和保持一个或多个活检样本；以及
收集构件，其包括粘附部分，该粘附部分被配置为接触并粘附到由活检钳装置保持的一个或多个活检样本，并且在收集构件和活检钳装置彼此抽出时从活检钳装置收集一个或多个活检样本。
活检钳装置可以被配置为将一个或多个活检样本中的所有活检样本保持在第一夹具和第二夹具中的仅一个夹具中。
粘附部分可以仅设置在收集构件的一侧。
粘附部分可包括化学粘结剂。
化学粘结剂可包括环氧树脂。
化学粘结剂可包括胶。
粘附部分可包括机械粘结剂。
机械粘结剂可包括表面纹理。
机械粘结剂可包括样本粘附特征阵列。
粘附部分可以被配置为使一个或多个活检样本静电粘合到收集构件。
粘附部分可以被配置为使一个或多个活检样本热粘合到收集构件。
粘附部分可以被配置为使一个或多个活检样本冷冻粘合到收集构件。
粘附部分可以被配置为使一个或多个活检样本干式粘合到收集构件。
粘附部分可包括与真空源连通的一个或多个真空端口。
收集构件可以被配置为接收在第一夹具和第二夹具之间。
收集构件可包括用于在收集一个或多个活检样本期间约束活检钳装置的位置的引导件。
引导件可以限定用于接收穿过其中的第一或第二夹具的开口。开口可以具有与穿过其中接收的第一夹具或第二夹具的横截面轮廓的至少大部分匹配的形状，以用于约束活检钳装置的取向。
收集构件可具有管状构造，其中，由引导件限定的开口为通向管状收集构件的内腔的开口，其中，在收集一个或多个活检样本期间第一夹具或第二夹具被接收在该内腔中。
粘附部分可以设置在管状收集构件的外壁上。
收集构件可包括指示多个一个或多个活检样本的采集顺序的标签。
在一些实施例中，活检钳装置可包括套筒，第一和第二夹具的一部分在第一夹具和第二夹具闭合期间被逐渐接收到该套筒中，套筒在一个或多个夹具朝向它们各自的闭合位置致动时将第一夹具和第二夹具推向它们各自的闭合位置；第一夹具和第二夹具可以共同限定样本保持容积，该样本保持容积被配置为以采集的顺序保持多个一个或多个活检样本；并且当第一夹具和第二夹具闭合时，至少大部分样本保持容积可保持在套筒外部。
各实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于收集由活检钳装置保持的一个或多个活检样本的收集构件。该收集构件包括：
粘附部分，该粘附部分被配置为接触并粘附到由活检钳装置保持的一个或多个活检样本，并且在收集构件和活检钳装置彼此抽出时从活检钳装置收集一个或多个活检样本；以及
在收集一个或多个活检样本期间，用于约束活检钳装置相对于粘附部分的布置的引导件。
粘附部分可以仅设置在收集构件的一侧。
粘附部分可包括化学粘结剂。
粘附部分可包括机械粘结剂。
引导件可以限定用于接收穿过其中的一个夹具的开口。
开口可以具有与穿过其中接收的一个夹具的横截面轮廓的至少大部分基本上匹配的形状，以用于约束活检钳装置的取向。
收集构件可具有管状构造，其中，由引导件限定的开口为通向管状收集构件的内腔的开口，其中，在收集一个或多个活检样本期间一个夹具被接收在该内腔中。
粘附部分可以设置在管状收集构件的外壁上。
收集构件可包括指示多个一个或多个活检样本的采集顺序的标签。
收集构件可以被配置为接收在第一夹具和第二夹具之间。
各实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于从活检钳装置收集一个或多个活检样本的方法，活检钳装置包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具被配置为协同地采集和保持一个或多个活检样本。该方法包括：
使收集构件的粘附部分与由活检钳装置保持的一个或多个活检样本接触；
将一个或多个活检样本粘附到粘附部分；以及
从活检钳装置收集粘附在收集构件的粘附部分上的一个或多个活检样本。
该方法可以包括将收集构件夹紧在第一夹具和第二夹具之间，以将一个或多个活检样本粘附到收集构件。该方法可以包括松开收集构件，然后将收集构件和活检钳装置彼此抽出。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可以包括将一个或多个活检样本化学粘合到收集构件。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可以包括将一个或多个活检样本机械粘合到收集构件。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可以包括将一个或多个活检样本静电粘合到收集构件。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可以包括使用凝结将一个或多个活检样本粘合到收集构件。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可包括使用真空源将一个或多个活检样本粘合到收集构件。
将一个或多个活检样本粘附到收集构件可以包括使用环氧树脂将一个或多个活检样本粘合到收集构件。
收集一个或多个活检样本可以包括在打开活检钳装置的第一夹具和第二夹具之后将收集构件和活检钳装置彼此抽出。
各实施例可以包括上述特征的组合。
根据下面包括的详细描述和附图，本申请主题的这些和其他方面的进一步细节将是显而易见的。
附图说明
现在参考附图，其中：
图1A示出了根据一个实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图1B示出了图1A的夹具组件的透视分解图；
图1C示出了图1A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图1D示出了图1A的夹具组件处于其闭合构型的沿着图1C中的线1D-1D截取的轴向剖视图；
图1E示出了图1A的夹具组件处于其闭合构型的沿着图1C中的线1E-1E截取的剖视图；
图1F示出了图1A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图1G示出了图1A的夹具组件处于其打开构型的沿图1F中的线1G-1G截取的轴向剖视图；
图2A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图2B示出了图2A的夹具组件处于其闭合构型的沿图2A中的线2-2截取的剖视图；
图2C示出了图2A的夹具组件处于其打开构型的沿图2A中的线2-2截取的轴向剖视图；
图3A示出了处于其闭合构型的根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的轴向剖视图；
图3B示出了图3A的夹具组件的区域3的放大视图；
图3C示出了图3A的夹具组件处于其打开构型的轴向剖视图；
图4A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图4B示出了图4A的夹具组件的透视分解图；
图4C示出了图4A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图4D示出了图4A的夹具组件处于其闭合构型的沿图4C中的线4D-4D截取的轴向剖视图；
图4E示出了图4A的夹具组件处于其闭合构型的沿图4C中的线4E-4E截取的剖视图；
图4F示出了图4A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图4G示出了图4A的夹具组件处于其打开构型的沿图4F中的线4G-4G截取的轴向剖视图；
图5A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图5B示出了图5A的夹具组件的透视分解图；
图5C示出了图5A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图5D示出了图5A的夹具组件处于其闭合构型的沿图5C中的线5D-5D截取的轴向剖视图；
图5E示出了图5A的夹具组件处于其闭合构型的沿图5C中的线5E-5E截取的剖视图；
图5F示出了图5A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图5G示出了图5A的夹具组件处于其打开构型的沿图5F中的线5G-5G截取的轴向剖视图；
图6A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图6B示出了图6A的夹具组件的透视分解图；
图6C示出了图6A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图6D示出了图6A的夹具组件处于其闭合构型的沿图6C中的线6D-6D截取的轴向剖视图；
图6E示出了图6A的夹具组件处于其闭合构型的沿图6C中的线6E-6E截取的剖视图；
图6F示出了图6A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图6G示出了图6A的夹具组件处于其打开构型的沿图6F中的线6G-6G截取的轴向剖视图；
图7A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图7B示出了图7A的夹具组件的透视分解图；
图7C示出了图7A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图7D示出了图7A的夹具组件处于其闭合构型的沿图7C中的线7D-7D截取的轴向剖视图；
图7E示出了图7A的夹具组件处于其闭合构型的沿图7C中的线7E-7E截取的剖视图；
图7F示出了图7A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图7G示出了图7A的夹具组件处于其打开构型的沿图7F中的线7G-7G截取的轴向剖视图；
图8A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图8B示出了图8A的夹具组件的透视分解图；
图8C示出了图8A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图8D示出了图8A的夹具组件处于其闭合构型的沿图8C中的线8D-8D截取的轴向剖视图；
图8E示出了图8A的夹具组件处于其闭合构型的沿图8C中的线8E-8E截取的剖视图；
图8F示出了图8A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图8G示出了图8A的夹具组件处于其打开构型的沿图8F中的线8G-8G截取的轴向剖视图；
图9A示出了处于其闭合构型的根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的轴向剖视图；
图9B-9E示出了根据不同实施例的图9A的夹具组件的区域9的放大视图；
图9F示出了图9A的夹具组件处于其打开构型的轴向剖视图；
图10A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图10B示出了图10A的夹具组件的透视分解图；
图10C示出了图10A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图10D示出了图10A的夹具组件处于其闭合构型的沿图10C中的线10D-10D截取的轴向剖视图；
图10E示出了图10A的夹具组件处于其闭合构型的沿图10C中的线10E-10E截取的剖视图；
图10F示出了图10A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图10G示出了图10A的夹具组件处于其打开构型的沿图10F中的线10G-10G截取的轴向剖视图；
图11A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图11B示出了图11A的夹具组件的透视分解图；
图11C示出了图11A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图11D示出了图11A的夹具组件处于其闭合构型的沿图11C中的线11D-11D截取的轴向剖视图；
图11E示出了图11A的夹具组件处于其闭合构型的沿着图11C中的线11E-11E截取的剖视图；
图11F示出了图11A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图11G示出了图11A的夹具组件处于其打开构型的沿图11F中的线11G-11G截取的轴向剖视图；
图12A示出了根据另一实施例的活检钳装置的示例性夹具组件的透视图；
图12B示出了图12A的夹具组件的透视分解图；
图12C示出了图12A的夹具组件处于其闭合构型的侧视图；
图12D示出了图12A的夹具组件处于其闭合构型的沿图12C中的线12D-12D截取的轴向剖视图；
图12E示出了图12A的夹具组件处于其闭合构型的沿图12C中的线12E-12E截取的剖视图；
图12F示出了图12A的夹具组件处于其打开构型的侧视图；
图12G示出了图12A的夹具组件处于其打开构型的沿图12F中的线12G-12G截取的轴向剖视图；
图12H示出了图12A的夹具组件的引导***件的透视图；
图12I示出了图12H的引导***件的底视图；
图12J示出了图12H的引导***件的正视图；
图13A示出了内窥镜手术工具的示例性夹具组件的透视图；
图13B示出了图13A的夹具组件的透视分解图；
图13C示出了图13A的夹具组件处于其闭合构型的轴向剖视图；
图13D示出了图13D的夹具组件处于其打开构型的轴向剖视图；
图14A示出了图1A的夹具组件的夹紧力相对于打开角度的曲线图；
图14B示出了图1A的夹具组件的放大视图，其中，夹具组件的套筒被部分切除；
图15A和15B示出了用于采集一个或多个活检样本的套件的透视图，其中，该套件包括活检钳装置和收集构件；
图16A-16C以图形方式示出了使用图15A和15B的收集构件从活检钳装置收集活检样本的方法，其中，活检样本被保持在活检钳装置的上夹具中；
图17A-17C以图形方式示出了使用图15A和15B的收集构件从活检钳装置收集活检样本的方法，其中，活检样本被保持在活检钳装置的下夹具中；以及
图18A和18B为用于采集一个或多个活检样本的另一套件的透视图，其中，该套件包括根据另一实施例的活检钳装置和收集构件；
图19A-19C以图形方式示出了使用图18A和18B的收集构件从活检钳装置收集活检样本的方法，其中，活检样本被保持在活检钳装置的上夹具中；
图20为图18A和18B的套件的收集构件的透视图，其示出了指示活检样本的采集顺序的示例性标签；
图21A-21D图示了使用收集构件从活检钳装置收集活检样本的另一种方法；以及
图22示出了用于从活检钳装置收集一个或多个活检样本的方法的流程图。
具体实施方式
以下公开内容涉及用于被配置为采集和保持一个或多个活检样本的活检钳装置以及用于其他工具的夹具组件。在一些实施例中，本文公开的夹具组件被配置为以采集的顺序采集和保持多个活检样本，从而可以减少活检钳装置重复***患者体内和从患者体内抽出。在一些实施例中，本文公开的夹具组件还被配置为以采集取向保持多个活检样本。在一些实施例中，夹具组件可包括引导构件，该引导构件被配置为增强夹具的夹紧力(例如，咬合动作)并且便于采集活检样本。在一些实施例中，夹具组件的夹具可以被配置为促进采集的活检样本与夹具中的一个夹具的粘附。这可以有助于在使用期间将活检样本保持在活检钳装置中，并且还便于从活检钳装置收集活检样本。
本公开的各方面适用于可受益于增强的夹紧力或闭合力的其他(例如，内窥镜和/或手术)工具。例如，本文使用的术语“夹具”旨在包括两个或更多个能够打开和闭合以用于在它们之间保持、压碎、撕脱和/或切割某物的可相对的部件。例如，本公开的各方面可适用于其他工具，诸如手术施夹器、剪刀、抓取器、回收器、缝合装置、冲头和这些工具的任何组合。
还公开了一种粘附收集构件，其有助于从活检钳装置收集活检样本(多个活检样本)，并且在多样本活检钳装置的情况下，便于跟踪活检样本的收集顺序和取向，以及根据每个活检样本的取出位置对活检样本进行编目。
通过参考附图描述了各种实施例的各方面。
图1A-1G示出了用于活检钳装置的活检夹具组件100的示例性实施例，其可***内窥镜(例如，柔性或刚性)或其他管状构件的工作通道中以便采集来自患者的一个或多个活检样本。活检夹具组件100可以被配置用于正面组织取样。参考图1A-1G，夹具组件100可包括第一夹具10和第二夹具12，第一夹具和第二夹具可在相应的打开位置和闭合位置之间枢转地移动(例如，分别参见图1D和1G)并且被配置为通过在它们各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具10和第二夹具12来协同地采集并保持一个或多个活检样本。
术语“近侧”和“远侧”在本文中用于描述沿中心纵向轴线“L”的相反方向。术语“近侧”用于描述朝向夹具组件100的操作者的方向(即，沿着图1A中的轴线L向下)，并且术语“远侧”用于描述远离夹具组件100的操作者的方向(即，沿图1A中的轴线L向上)。
夹具组件100可以附接到细长管(诸如轴13)的远端，在各种实施例中，细长管可以为柔性的或刚性的。如下所述，夹具组件100可以通过合适的致动机构打开和闭合。可以通过操纵位于轴13的近端处的合适控制装置来控制这种致动机构。例如，控制装置可以被配置为允许医生或助手在操作期间致动和/或旋转夹具组件100。
应当理解，包括本文公开的夹具组件的活检钳装置可以与内窥镜在利用或不利用其工作通道的情况下结合使用。还应理解，这种活检钳装置可适于在没有内窥镜的情况下使用，例如用于心肌活检。在各种实施例中，本文公开的夹具组件可适用于患者体内深处的部位(例如，结肠，泌尿道，生殖器官，心脏组织等)。例如，这种活检钳装置可以被配置为穿过导入器或引导导管。在一些实施例中，本文所公开的活检钳装置可设置有用于烧灼或热活检应用的电连接件。在一些实施例中，如本文所公开的活检钳装置可适用于兽医程序。
在一些实施例中，第一夹具10和第二夹具12可以围绕公共枢转轴线P枢转(即，铰接)。例如，第一夹具10和第二夹具12可以使用公共枢转构件14(例如，销或者孔眼)经由分别在第一夹具10和第二夹具12的相应臂20、22中形成的孔16、18可枢转地联接。第一夹具10和第二夹具12可以经由槽26与扁平构件24可滑动地接合。例如，第一夹具10的臂20可以设置在扁平构件24的一侧上，第二夹具12的臂22可以设置在扁平构件24的相对侧上。臂20、22可以经由枢转构件14可枢转地固定，枢转构件经由孔16、18和槽26延伸穿过扁平构件24。槽26可以沿着夹具组件100的纵向轴线L定向，以允许第一夹具10和第二夹具12在致动(即，打开和闭合)第一夹具10和第二夹具12期间相对于扁平构件24的纵向(即，远侧和近侧)运动。因此，由于在致动期间销14在槽26内的运动，公共枢转轴线P可以沿纵向轴线L移动。
夹具组件100可包括一个或多个致动构件，其用于在第一夹具10和第二夹具12各自的打开位置和闭合位置之间致动第一夹具和第二夹具。例如，如图所示，夹具组件100可包括相应的致动线28，其用于致动第一夹具10和第二夹具12。在一些实施例中，一个或两个线28可具有多股结构。在一些实施例中，一个或两个线28可包括实心线。
致动线28可以在分别设置在臂20和22上的致动点30和32处连接到第一夹具10和第二夹具12中的相应一个，所述致动点距公共枢转轴线P一偏移距离。致动线28沿夹具组件100的纵向轴线L的致动(即，拉动或推动)可引起第一夹具10和第二夹具12的打开和闭合。例如，两个致动线28的一致推动(即，远侧运动)可以使枢转构件14在槽26中向远侧滑动，并且使得第一夹具10和第二夹具12围绕公共枢转轴线P在相应的相反方向上枢转，这引起第一夹具10和第二夹具12的打开。另选地，两个致动线28的一致拉动(即，近侧运动)可以使枢转构件14在槽26中向近侧滑动，并且使得第一夹具10和第二夹具12围绕公共枢转轴线P在相应的相反方向上枢转，这引起第一夹具10和第二夹具12的闭合。
轴13可包括沿着夹具组件100的纵向轴线L延伸穿过其中的开口，其用于在其中接收扁平构件24的一部分。致动线28还可以延伸穿过轴13并且延伸到用于一致地拉动和推动致动线28的合适的致动手柄或其他控制装置(多个控制装置)(例如，用户界面)。另选地，致动线28可以终止在轴13内并且可操作地连接到例如包含在轴13内的液压、气动、电动或其他致动器。在一些实施例中，轴13可以为足够柔性的，以便于活检钳装置的侧向偏转，从而便于活检钳装置形成沿着曲形路径的通道，该曲形路径可以为相对长的和/或曲折的，由例如内窥镜的工作通道限定。在一些实施例中，轴13可包括由合适的金属材料制成的螺旋弹簧。在一些实施例中，轴13可以为例如在美国专利号6,309,404中公开的类型，该专利通过引用并入本文。柔性护套34可以在轴13上延伸，并且致动线28可以通过轴13和柔性护套34向近侧延伸到合适的控制装置。柔性护套34可以由合适的塑料材料制成。柔性护套34可以通过合适的方式固定到轴13上。
夹具组件100可包括一个或多个引导件，该引导件被配置为当第一夹具10和/或第二夹具12使用致动线28朝向它们各自的闭合位置致动时，将第一夹具10和/或第二夹具12推向它们各自的闭合位置。引导件(多个引导件)可以具有如本文所示的套筒38的形式，但是应当理解，这种引导件(多个引导件)可以具有适合于增强第一夹具10和/或第二夹具12的闭合力矩的不同形式，以便增强例如夹具组件100的切割性能。在一些实施例中，这种引导件(多个引导件)可包括一个或多个肩部表面的任何合适的布置，该肩部表面被配置为补充仅通过致动线28施加到第一夹具10和/或第二夹具12的闭合力矩。
致动线28可以被配置为引起夹具10、12与引导件(多个引导件)(例如，套筒38)之间的相对平移运动。例如，在一些实施例中，套筒38可包括延伸穿过套筒38的孔口40，并且在第一夹具10和第二夹具12的闭合期间第一夹具10和第二夹具12的一部分被逐渐接收到该孔口中。例如，第一夹具10和第二夹具12的臂20、22可以分别设置在套筒38内，并且夹具10、12可以通过由枢转构件14在槽26内的运动所提供的纵向移动而在套筒38内纵向移动。当第一夹具10和第二夹具12被打开时，第一夹具10和第二夹具12可相对于套筒38向远侧平移。另选地，当第一夹具10和第二夹具12闭合时，第一夹具10和第二夹具12可相对于套筒38向近侧平移。当第一夹具10和第二夹具12被致动时，公共枢转轴线P可以借助于枢转构件14在槽26中的运动而具有相对于套筒38可变的位置。
套筒38可以限定一个或多个推动表面42，其被配置为当第一夹具10和第二夹具12被致动时分别与第一夹具10和第二夹具12的一个或多个径向外表面44、46接合。在一些实施例中，推动表面42可以为套筒38的径向内表面。例如，在一些实施例中，套筒38中的孔口40可以由套筒38的这种径向内推动表面42限定。推动表面42可以设置在套筒38的远端处或附近。例如，推动表面42可以为套筒38的远侧边或边缘的一部分。在各种实施例中，推动表面42可包括套筒38的方形远端表面，和/或推动表面42可包括在套筒38的远端处或附近的倒角的、斜角的和/或圆形的表面。
当第一夹具10和第二夹具12经由致动线28从图1G中所示的打开构型朝向图1D中所示的闭合构型向近侧被拉入套筒38时，套筒38的推动表面42可以接合第一夹具10和第二夹具12的相应径向外表面44、46，以便将第一夹具10和第二夹具12推向它们各自的闭合位置。套筒38的推动表面42与第一夹具10和第二夹具12的相应径向外表面44、46的摩擦/滑动接合可以有效地补充经由通过致动线28在偏离公共枢转轴线P的相应致动点30和32处施加的力提供的第一夹具10和第二夹具12的闭合力矩。例如，推动表面42可以用作肩部表面，其通过将经由致动线28施加到第一夹具10和第二夹具12的纵向力转换为直接施加到第一夹具10和第二夹具12的径向外表面44、46的相应夹紧力，来补充第一夹具10和第二夹具12的闭合力矩，以增强第一夹具10和第二夹具12的总夹紧力。
在一些实施例中，套筒38可以具有管状构造并且可以具有横向于纵向轴线L的基本上圆形的横截面轮廓。套筒38可以具有与纵向轴线L基本上同轴的中心轴线。在一些实施例中，套筒38可以横向于纵向轴线L具有非圆形(例如，椭圆形，多边形)横截面轮廓。类似地，第一夹具10和第二夹具12的径向外表面44、46可共同限定横向横截面轮廓，当夹具10和12闭合时，该横向横截面轮廓基本上为圆形的、部分为圆形的或非圆形的。
套筒38的推动表面42可以围绕纵向轴线L周向连续。然而，应当理解，套筒38或一些其他类型的引导件(多个引导件)的推动表面42可以不必周向连续的。例如，这种引导件可包括分别与夹具10和12中的每者相关联的一个或多个单独的推动表面42。还应理解，本文公开的夹具组件100的各方面可用于增强第一夹具10和第二夹具12中的两者或仅一者的夹紧力。还应理解，本文公开的各方面可用于增强包括不止两个夹具(例如，四个夹具)的夹具组件的闭合性能。
第一夹具10和第二夹具12可包括相应的内表面48、50，其共同限定样本保持容积52(参见图1D)，样本保持容积被配置为保持由活检钳装置采集的一个或多个活检样本。在一些实施例中，样本保持容积52可以被配置为保持多个活检样本，使得夹具组件100可以为多样本活检钳装置的一部分。在一些实施例中，样本保持容积52可以被配置为保持五(5)个或更多个活检样本。在一些实施例中，样本保持容积52可以被配置为保持在五(5)个和八(8)个之间的活检样本。在一些实施例中，样本保持容积52可以被配置为保持八(8)个或更多个活检样本。在一些实施例中，样本保持容积52的主要部分可具有与纵向轴线L基本上同轴的大致柱形形状。因此，第一夹具10的内表面48和第二夹具12的内表面可各自限定柱形形状的一部分。在一些实施例中，样本保持容积52的主要部分可具有与纵向轴线L基本上同轴的大致管状形状。该管状形状可具有大致圆形或非圆形(例如，多边形)横截面轮廓。
在一些实施例中，样本保持容积52可以被配置为以采集的顺序和取向容纳一排活检样本(例如，参见图16A)。例如，样本保持容积52可以具有沿着纵向轴线L伸长的形状。因此，夹具组件100的构造可以允许通过活检钳装置在患者体内的单次***和取出来收集多个活检样本。当使用夹具组件10按顺序采集活检样本时，保持在样本保持容积52中的先前采集的活检样本被按顺序向后(即，向近侧)推入样本保持容积52中，以便以采集的顺序和取向形成一排活检样本。例如，在该排中采集的第一活检样本将保持在样本保持容积52的近侧/后部区域中，并且最后采集的(例如，第八个)活检样本将保持在样本保持容积52的远侧/前部区域中。在一些实施例中，第一夹具10的内表面48和/或第二夹具12的内表面50可涂覆有润滑物质，以帮助活检样本在样本保持容积52中向近侧滑动。在一些实施例中，第一夹具10的内表面48和/或第二夹具12的内表面50可以具有相对光滑的表面光洁度，并且可以没有会在从第一夹具10和/或第二夹具12回收活检样本期间阻碍活检样本的特征。
来自患者的活检样本的采集(例如，撕脱、切割、修剪)可主要由第一夹具10和第二夹具12的远侧区域执行，因为它们在闭合夹具10、12期间被放在一起。因此，第一夹具10和第二夹具12的表面54、56中的一者或两者可包括便于采集活检样本(多个活检样本)的切割边缘。在一些实施例中，表面54、56中的一者或两者可以为锯齿状的。由于第一夹具10和第二夹具12沿纵向轴线L的细长形状以及夹具10、12的远端距枢转构件14之间的相对大的距离(即，力矩臂)，与较短的单样本夹具组件相比，第一夹具10和/或第二夹具12上可能需要或期望围绕公共枢转轴线P的相对大的闭合力矩，以在夹具10、12的远端处实现期望的夹紧力。因此，如本文公开的套筒38或其他类型的引导件的使用可有益于多样本夹具组件的采集性能。
使用套筒38来补充夹具10、12的夹紧力也可以促进夹具组件100的相对小的直径或横截面尺寸，同时允许获得足够的夹紧力。对于由致动线28提供的给定致动力，代替使用致动点30、32距公共枢转轴线P的大偏移距离来实现期望致动力矩，套筒38用于通过将由致动线28提供的一些纵向致动力转换为夹具10、12上的相应夹紧力，来补充从较小偏移距离获得的闭合力矩。换句话说，对于由致动线28提供的给定纵向致动力，在一些实施例中，套筒38的使用可允许增加夹具10和/或12上的总夹紧力而无需增加致动点30、32距公共枢转轴线P的偏移距离，因此，不需要显著增加活检钳装置的周长(girth)。
如上所述，第一夹具10和第二夹具12的闭合可以使夹具10、12相对于(静止的)套筒38向近侧平移，使得第一夹具10和第二夹具12的部分可以被逐渐地接收到套筒38的孔口40中。然而，在一些实施例中，这种近侧平移的量可以相对较小，使得在闭合夹具10、12期间夹具10、12远离组织的运动不会显著影响夹具组件100的采集性能。例如，在一些实施例中，在打开构型和闭合构型之间呈现的这种近侧平移的量可以为约1.3mm。
参考图1D，第一夹具10和第二夹具12可以被配置为使得尽管闭合期间第一夹具10和第二夹具12向近侧平移运动，但是当夹具组件100处于其闭合构型时，样本保持容积52可以大部分或完全保持在套筒38的外部(轴向远侧)。例如，在一些实施例中，当夹具组件100处于其闭合构型时，至少大部分样本保持容积52可保持在套筒38的外部。该特征可以有助于使用如下所述的粘附收集构件从夹具组件100回收活检样本。
第一夹具10和第二夹具12的构造还可以减少或消除在采集和保持活检样本期间损坏和/或污染活检样本的可能性。例如，在一些实施例中，在活检样本(多个活检样本)被保持在第一夹具10和/或第二夹具12中时，夹具组件100可以不需要使用具有倒钩的钉子或其他装置来机械地锚固(例如，刺穿、钩住、扦插)活检样本。而且，在一些实施例中，夹具组件100可以不需要使用抽吸、冲洗、推动机构或存储容器来收集各个活检样本。此外，在一些实施例中，夹具组件100可以不需要使用在夹具的基本上整个长度上移动(或者可替换地，夹具类似地移动到这种套筒中)并且可能潜在地损坏或改变活检样本的采集取向的套筒。因此，在一些实施例中，夹具组件100可以促进维持活检样本的完整性，以用于随后的实验室分析。
在一些实施例中，第一夹具10和第二夹具12可具有基本上相同的构造。在一些实施例中，第一夹具10和第二夹具12可以在与纵向轴线L相交并且平行的中平面上基本上对称。例如，由第一夹具10的表面54和第二夹具12的表面56限定的第一夹具10和第二夹具12之间的接触界面可以完全位于这样的中平面中。在一些实施例中，第一夹具10的表面54的远侧部分可位于中平面中(处于闭合构型中)，并且第一夹具10的表面54的近侧部分可偏离中平面以便形成至第一夹具10的内表面48中的样本保持容积52的窗口48A。类似地，在一些实施例中，第二夹具12的表面56的远侧部分可位于中平面中(处于闭合构型中)，并且第一夹具10的表面56的近侧部分可偏离中平面以便形成至第二夹具12的内表面50中的样本保持容积52的窗口50A。
在一些实施例中，第一夹具10和第二夹具12的构造还可以促进保持每个活检样本的采集取向。例如，窗口48A和50A的构型(例如，取向和细长形状)可以当采集额外的活检样本时，随着活检样本在样本保持容积52中向近侧滑动而帮助保持活检样本的采集取向。例如，窗口48A的轮廓和/或窗口50A的轮廓可以与采集的活检样本接触接合并阻碍活检样本的旋转，同时仍然允许活检样本在样本保持容积52中向近侧滑动。应当理解，可以在夹具10、12中的一者内部提供诸如肋或凹槽的其他细长特征，以促进保持每个活检样本的采集取向，而不是依赖于窗口48A、50A的构型或者除了依赖于窗口48A、50A的构型之外。
参考图1D，扁平构件24可以由金属材料制成，并且可以通过合适的方式(诸如例如焊接，锡焊，胶合，钎焊，卷边，冲压或包封)固定到轴13。在一些实施例中，扁平构件24可以在位置W2处激光焊接到套筒38。类似地，套筒38可以由金属材料制成，并且可以通过合适的方式(诸如例如焊接，锡焊，胶合或卷边)固定到轴13上。在一些实施例中，套筒38可以在位置W1处激光焊接到轴13上。在一些实施例中，套筒38可包括槽58，以适应夹具10和12的臂20和22的运动。
第一夹具10和第二夹具12可以为相对刚性的，使得它们在打开构型和闭合构型之间的致动不会在正常预期用途下引起第一夹具10和第二夹具12的显著或有意义的偏转。例如，每个夹具10、12可以具有限定环的一部分(例如，一半)的横向横截面轮廓(即，垂直于纵向轴线L)。因此，每个夹具10、12的横向横截面积可以具有足够高以基本上防止夹具10、12在闭合以收集活检样本时明显弯曲或屈曲的惯性矩。第一夹具10和第二夹具12可以由合适的金属材料制成。夹具10和12可以通过任何合适的方式制造，诸如冲压加工(例如，从金属板冲压)、从实心坯料加工、模制、添加制造、激光加工、蚀刻或前述的任何组合。夹具10和12可以以相对便宜的方式批量生产，并且可以适用于一次性装置(例如，单个患者使用装置)。在一些实施例中，夹具10和12可以由塑料材料或材料(诸如例如金属和塑料，陶瓷和塑料)的组合制成。在各种实施例中，夹具组件100的机械布置可以被配置为允许对夹具10、12的打开角度进行一些控制。
图2A-2C示出了活检钳装置的活检夹具组件200的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件100的一些方面也适用于夹具组件200，并且下面不再重复这种描述。相同的附图标记用于表示相同的元件。
与夹具组件100相比，夹具组件200可包括第一夹具10和第二夹具12，第一夹具和第二夹具彼此不同地构造，以促进活检样本在使用期间仅在夹具10、12中的一者中保持。例如，这样的特征可以在夹具10、12被重复地打开和闭合并且被移动到患者体内的不同位置以采集多个活检样本时，使得由夹具组件200采集的一排活检样本被保持在第二夹具12中。
应当理解，促进仅在夹具10、12中的一者中保持活检样本的特征可以结合到本文公开的任何夹具组件中，并且还结合到其他类型的夹具组件中。在一些实施例中，第一夹具10的开窗方式可以与第二夹具12的开窗方式不同，使得例如第二夹具12的内表面50可以提供更大的接触面积，以用于与一个或多个活检样本接合而不是第一夹具10的内表面48，从而在采集之后促使一个或多个活检样本粘附到第二夹具12的内表面50而不是第一夹具10的内表面48。在各种实施例中，第一夹具10和第二夹具12可各自具有不同数量的窗口，和/或第一夹具10和第二夹具12可具有不同大小的窗口。例如，在一些实施例中，第一夹具10可包括限定在第一夹具10的内表面48中的窗口(多个窗口)48A，并且第二夹具12可不具有限定在第二夹具12的内表面50中的窗口(例如，图1D和1G中的窗口50A)。因此，在一些实施例中，当第二夹具12处于其闭合位置时，第二夹具12的表面56可以基本上完全位于与纵向轴线L相交并且平行的中平面中。相反，当第一夹具10处于其闭合位置时，限定窗口(多个窗口)48A的第一夹具10的表面54的一部分可以偏离中平面。
在一些实施例中，内表面48和内表面50可以共同限定样本保持容积52，其具有基本上圆形或非圆形的横截面轮廓，该轮廓可以由于窗口的存在而被中断。例如，由于第一夹具10中存在窗口48A并且第二夹具12中没有窗口，第二夹具12的内表面50的横截面轮廓可具有比第一夹具10的内表面48的对应横截面轮廓更长的弧长。
图3A-3C示出了活检钳装置的活检夹具组件300的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件300，并且下面不再重复这种描述。相同的附图标记用于表示相同的元件。
夹具组件300可以与夹具组件100大部分相同，除了添加形成在套筒38中以用于分别与第一夹具10和第二夹具12的臂20和22中的一者或两者相互作用的另一引导件(例如，肩部(多个肩部)60)之外。图3B仅示出了用于与臂20相互作用的一个肩部60，但是应当理解，可以提供另一径向相对的肩部60以与第二夹具12的臂22相互作用。代替或者除了套筒38的推动表面42之外，可以提供肩部(多个肩部)60以用于增强第一夹具10和第二夹具12中的一者或两者的夹紧力。当夹具10、12被致动线28向近侧拉动并逐渐地接收到套筒38中时，肩部60可以与臂20、22接触并且朝向纵向轴线L推动臂20、22，从而补充仅由致动线28提供的闭合力矩。类似于通过套筒38的推动表面42提供的力增强效果，肩部60也可以将由致动线28提供的一些轴向力转换成作用在相应的臂20、22上并且相对于公共枢转轴线P的径向向内的力。该力增强效果可以部分地由肩部60和臂20、22相对于纵向轴线L的取向提供。如图3A和3B所示，肩部60可以仅与相应的臂20、22接触，因此，在闭合操纵/行程结束时或接近结束时增强闭合力矩。
图4A-4G示出了活检钳装置的活检夹具组件400的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件400，并且下面不再重复这种描述。相同的附图标记用于表示相同的元件。
与夹具组件100相比，夹具组件400可以被配置为使得代替第一夹具10和第二夹具12与扁平构件24滑动地接合，而是夹具10、12可以经由孔62而不是槽26从夹具组件100可枢转地联接到扁平构件24。为了实现夹具10、12的类似致动和由套筒38提供的夹紧力增强效果，扁平构件24可以改为可滑动地设置在套筒38内，使得扁平构件24适应夹具10、12的致动的纵向移动可以由设置在套筒38中的槽64引导。在该实施例中，套筒38可以在W1处焊接到轴13，但是扁平构件24可以不焊接到轴13，以允许扁平构件24相对于轴13纵向移动。
图5A-5G示出了活检钳装置的活检夹具组件500的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件500，并且下面不再重复这种描述。例如，组件500也可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
与上述夹具组件相比，夹具组件500可以被配置为使得第一夹具10和第二夹具12可以由分别在致动点30、32处联接到两个臂20和22的单个公共致动线28致动。在该实施例中，致动线28的远侧移动可以使两个夹具10、12打开，并且致动线28的近侧移动可以使两个夹具10、12闭合。在该实施例中，公共枢转轴线P可以穿过致动点30、32，并且夹具10、12的打开/闭合运动可以通过销66引导，在致动期间，当夹具10、12由致动线28纵向平移时，销66可以借助于销与分别在臂20和22中形成的槽68和70的滑动接合而固定到套筒38。销66和对应的槽68和70可以提供凸轮/从动件布置，其用于控制第一夹具10和第二夹具12的运动。
图6A-6G示出了活检钳装置的活检夹具组件600的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件600，并且下面不再重复这种描述。例如，组件600也可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
与夹具组件500类似，夹具组件600也可以被配置为使得第一夹具10和第二夹具12可以由分别在致动点30、32处联接到两个臂20和22的单个公共致动线28致动。在该实施例中，夹具10、12的打开/闭合运动可以通过销66引导，在致动期间，当夹具10、12由致动线28纵向平移时，销66可以借助于销与分别在臂20和22上形成的表面72和74的滑动接合而固定到套筒38。销66和对应的表面68和70可以提供凸轮/从动件布置，其用于控制第一夹具10和第二夹具12的运动。
图7A-7G示出了活检钳装置的活检夹具组件700的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件700，并且下面不再重复这种描述。例如，组件700还可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
与夹具组件100相比，夹具组件700可以被配置为使得代替第一夹具10和第二夹具12与扁平构件24可滑动地接合(参见图1B)，而是夹具10、12可以经由枢转构件14和在套筒38中形成的槽75或其他合适的装置与套筒38可滑动地接合。例如，第一夹具10和第二夹具12可以可枢转地联接到公共枢转构件14，并且枢转构件14的相对端可以与径向相对的槽75接合，使得当夹具10、12经由致动线(多个致动线)28致动时，公共枢转构件14可以相对于套筒38平移。公共枢转构件14可以延伸穿过垫圈71，垫圈可以设置在第一夹具10和第二夹具12的臂20、22之间。在各种实施例中，槽75可以部分地或完全地延伸穿过套筒38的壁。例如，在槽75完全穿过套筒38的壁延伸的情况下，公共枢转构件14可通过合适的保持夹(未示出)或通过与夹具10、12的臂20、22中的一者压配合或通过与垫圈71压配合而保持就位。在各种实施例中，槽75可以在套筒38的径向内表面上形成，并且可以限定一个或多个凹槽、轨道和/或导轨，其用于与公共枢转构件14接合以用于引导公共枢转构件14沿纵向轴线L相对于套筒38的平移运动。在各种实施例中，槽75可各自包括远端或其他合适的装置，其用于在夹具10、12打开时并且因此公共枢转构件14在这种打开期间向远侧移动时停止公共枢转构件14的远侧平移运动。当夹具10、12完全打开时，槽75的这种远端可以限定夹具10、12相对于套筒38的最大远侧位置。在一些实施例中，夹具组件700可包括单个致动线28，其经由相应的连杆73可操作地联接到夹具10、12的两个臂20、22。
图8A-8G示出了活检钳装置的活检夹具组件800的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件800，并且下面不再重复这种描述。例如，组件800还可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
类似于夹具组件700，夹具组件800也可包括在套筒38中形成的用于与公共枢转构件14的相对端滑动接合的径向相对的槽75。代替单个致动线28，夹具组件800可以包括分别与第一夹具10和第二夹具12相关联的单独致动线28。致动线28可以一致地致动以引起夹具10和12的打开和闭合。在该实施例中，夹具10和12可以分别经由孔16和18可枢转地联接到公共枢转构件14。在一些实施例中，公共枢转构件14可以以上文关于夹具组件700描述的方式保持。
图9A-9F示出了活检钳装置的活检夹具组件900的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件900，并且下面不再重复这种描述。相同的附图标记用于表示相同的元件。
夹具组件900的致动机构类似于上述夹具组件100的致动机构。然而，与夹具组件100相比，夹具组件900可具有套筒38，套筒具有与夹具组件100相似或更小的外径，以促进夹具组件的尺寸减小(即，更细)。例如，在一些实施例中，当处于它们各自的闭合位置时，套筒38的外径可以与由夹具10和12限定的外径基本上相同或者更小。特别地，套筒38可以限定最大径向外部尺寸，该最大径向外部尺寸等于或小于当第一夹具10和第二夹具12闭合时由第一夹具10和第二夹具12共同限定的最大径向外部尺寸。
扁平构件24可以通过(例如，搭接)在W2处焊接或通过其他合适的方式固定到套筒38上。在一些实施例中，夹具10和12可以经由公共枢转构件14与槽26的接合而可枢转地安装到扁平构件24。包括夹具10和12以及扁平构件24的组件可以在焊接或者以其他方式将扁平构件24固定到套筒38上之前作为单元***到套筒38中。套筒38可以通过(例如，搭接)在W1处焊接或通过其他合适的方式(诸如例如卷边，紧固，焊接，钎焊，胶合或压配合)固定到轴13上。
在一些实施例中，为了允许夹具10和12沿纵向轴线L平移进出套筒38，夹具10和12可包括外径减小的近侧部分44B，其被配置为接收在套筒38的孔口40中。参考图9B和9C，第一夹具10可包括径向外表面44，径向外表面具有在径向外表面44的两个区域之间延伸的过渡表面部分44A，该两个区域具有相对于纵向轴线L不同的径向外部尺寸。例如，过渡表面部分44A可以在第一夹具10的径向较小的近侧部分44B和第一夹具10的径向较大的远侧部分44C之间提供径向过渡。应当理解，第二夹具12也可以如图9B和9C所示构造，并包括其自身的过渡表面部分。
图9B示出了过渡表面部分44A的一个示例性实施例，其中，过渡表面部分44A相对于纵向轴线L倾斜。图9C示出了过渡表面部分44A的另一示例性实施例，其中，过渡表面部分44A基本上横向于纵向轴线L。在夹具10、12闭合期间，套筒38的推动表面(多个推动表面)42可以与过渡表面部分44A接合，以补充由夹具10、12在夹具10、12的闭合运动接近结束或结束时施加的夹紧力。
在一些实施例中，过渡表面部分44A可以不必在径向外表面44的两个区域之间，该两个区域具有相对于纵向轴线L不同的径向外部尺寸。图9C和9D各自示出了过渡表面部分44A从夹具10的径向较大的远侧部分44C向内径向延伸但不必连接到径向较小的近侧部分44B的实施例。因此，夹具10的径向较小的近侧部分44B可能不是补充夹紧力所必需的。
图10A-10G示出了活检钳装置的活检夹具组件1000的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件1000，并且下面不再重复这种描述。例如，组件1000还可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。应当理解，在本文公开的活检夹具组件的各种实施例中，夹具10、12的一个或两个表面54、56可以为锯齿状的，例如如图10A-10G所示。
夹具组件1000可包括与每个夹具10、12相关联并固定到套筒38的单独的引导销66。在致动期间，在夹具10、12通过相应的致动线28纵向平移时，每个引导销66可以借助于销66与分别在夹具10、12中形成的相应槽68和70的滑动接合来引导相应夹具10、12的打开/闭合运动。引导销66可被配置为在夹具10、12的致动期间限制夹具10、12沿纵向轴线L的运动。当销66的相对端与套筒38接合时，引导销66可以基本上平行。引导销66和对应的槽68和70可以提供凸轮/从动件布置，其用于控制第一夹具10和第二夹具12的运动。如图10D和10G所示，当夹具10、12被致动时，公共枢转轴线P的位置可相对于套筒38变化(例如，沿纵向轴线L)。
在一些实施例中，夹具组件1000的第一夹具10可包括一个或多个摇摆表面76，第二夹具12可包括一个或多个对应的摇摆表面78。在夹具10、12的枢转运动期间，摇摆表面76可以与摇摆表面78接合并引导夹具10、12的移动。当从图10D和10G的取向观察时，摇摆表面76、78可以为弓形和凸形的。公共枢转轴线P可以设置在摇摆表面76、78之间的接触界面处。如图10D和10G所示，当相对的摇摆表面76、78之间的接触界面(例如，两个接触点)在夹具10、12的致动期间移动时，公共枢转轴线P也沿着纵向轴线L移动。
引导销66的相对端可以通过例如在位置W3处的(例如，激光)焊接固定到套筒38(参见图10A)。在一些实施例中，夹具组件1000的布置可以减少或消除对套筒38中的相对大的开口(诸如如先前实施例中所示的槽58和75)的需要。在套筒38中不存在这样的开口可以消除线经由这样的开口伸出套筒38的可能性并且因此提高患者和操作者的安全性，也降低了损坏内窥镜的风险。
在一些实施例中，夹具组件1000的布置可有助于在夹具10、12闭合期间夹具10、12的相对短的近侧移动，以促进夹具组件1000的良好采集性能。在一些实施例中，夹具组件1000的布置还可以通过相对于一些其他实施例减小部件中的弯曲的严重性来促进通过冲压加工进行制造。
图11A-11G示出了活检钳装置的活检夹具组件100的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件1100，并且下面不再重复这种描述。例如，组件1100还可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
夹具组件1100可包括单个共用引导销80，第一夹具10和第二夹具12可经由相应的孔16和18可滑动地接合到该引导销。在夹具10、12的致动期间，公共引导销80可大致定向在夹具10、12的移动平面中。例如，公共引导销80的纵向轴线80A可以横向于公共枢转轴线P。
引导销80的端部可以通过与槽58接合并且例如通过在位置W3处的(例如，激光)焊接固定到套筒38(参见图11A)。在一些实施例中，夹具组件1100的布置也可以减少或消除对套筒38中的如先前实施例中所示的相对大的开口的需要。在套筒38中不存在这样的开口可以消除线经由这样的开口伸出套筒38的可能性并且因此提高患者和操作者的安全性，也降低了损坏内窥镜的风险。
公共引导销80可被配置为在夹具10、12的致动期间限制夹具10、12沿纵向轴线L或套筒38的中心轴线的移动。公共引导销80可以被配置为在致动期间稳定并促进夹具10、12的对准。公共引导销80可包括矩形杆。例如，公共引导销80可以具有横向于其纵向轴线80A的矩形横截面轮廓。沿纵向轴线L的横截面轮廓的尺寸可以大于横向于纵向轴线L的横截面轮廓的尺寸。
类似于夹具组件1000，夹具组件1100的夹具10可包括一个或多个摇摆表面76，夹具12可包括一个或多个摇摆表面78。在夹具10、12的枢转运动期间，摇摆表面(多个摇摆表面)76可以与摇摆表面(多个摇摆表面)78接合并引导夹具10、12的移动。公共枢转轴线P可以设置在摇摆表面76、78之间的接触界面处。如图11D和11G所示，当相对的摇摆表面76、78之间的接触界面(例如，两个接触点)在夹具10、12的致动期间移动时，公共枢转轴线P也沿着纵向轴线L移动。
例如，与夹具组件1000相比，夹具组件1100的布置也可以通过具有更少的部件来促进制造。夹具组件1100的布置也可以通过消除对主枢转销的铆接或孔眼的需要而有助于组装。
图12A-12G示出了活检钳装置的活检夹具组件1200的另一示例性实施例，其用于从患者采集一个或多个活检样本。图12H-12J示出了引导***件82，其可以为夹具组件1200的一部分。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件1200，并且下面不再重复这种描述。例如，组件1200还可受益于通过套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用提供的第一夹具10和第二夹具12的增强夹紧力。相同的附图标记用于表示相同的元件。
夹具组件1200可包括引导***件82，第一夹具10和第二夹具12可经由相应的孔16和18可滑动地接合到引导***件。如上文关于在致动期间引导第一夹具10和第二夹具12的移动所述，引导***件82可以与夹具组件1100的公共引导销80类似地起作用。在一些实施例中，引导***件82可由合适的塑料材料模制而成。在一些实施例中，引导***件82可以整体形成(例如，模制成一件)以具有单体结构。引导***件82可弹性地***套筒38中，以便于经由与一个或多个套筒特征的接合而组装并固定到套筒38上。例如，参考图12H-12J，引导***件82可包括一个或多个弹性特征84，其用于与一个或多个对应的槽58(参见图12B)或在套筒38中形成的其他合适的容座接合。公共枢转轴线P可以设置在摇摆表面76、78之间的接触界面处。
参考图12J，弹性特征84可以相对于纵向轴线L或套筒38的中心轴线以径向相对的关系设置。弹性特征84可以包括在相应的弹性特征84上施加径向向内的力(参见箭头R)时可相对于纵向轴线L在径向向内的方向上弹性移动的突片。引导***件82可包括一个或多个切口86，以便于一个或多个弹性特征84的弹性和径向向内移动。引导***件82可包括一个或多个止挡件88，其用于限制第一夹具10和/或第二夹具12的打开运动。引导***件82可包括表面90，其限定由第一夹具10和第二夹具12共同限定的样本保持容积52的近端(参见图12D)。
引导***件82的构造可以通过便于将引导***件82经由孔口40***套筒38中(参见图12B)、并且还通过由于弹性特征84与相应槽58的接合便于引导***件82与套筒38的固定而有利于夹具组件1200的组装。例如，引导***件82在弹性特征84的位置处的外径尺寸可以最初稍微大于套筒38的内径，使得引导***件82***套筒38中可以迫使弹性特征84径向向内弹性偏转，因为弹性特征摩擦地接合套筒38的内表面并抵靠套筒的内表面滑动。引导***件82可以经由孔口40***到套筒38中并且沿着纵向轴线L在近侧方向上被推动(例如，参见图12J中的箭头F)。当每个弹性特征84变得与其对应形状的相应槽58对准时，弹性特征84径向向外移回其原始的非偏转形状/位置，以便占据该位置并与槽58接合，从而将引导***件82固定或锁定到套筒38中。换句话说，每个弹性特征84可以朝向其原始的非偏转形状弹回并且卡入在套筒38中形成的相应槽58中，以通过提供正锁定装置来将引导***件82与套筒38固定。引导***件82的使用还可以通过不需要将引导***件82与套筒38焊接来促进夹具组件1200的组装。
引导***件82的止挡件88可用于限制第一夹具10和第二夹具12中的一者或多者的打开运动。如图12G所示，每个止动件88可以被配置为与第一夹具10和第二夹具12的相应臂20、22接合，以便在夹具组件1200的致动期间，用作用于限制其相应的第一夹具10和第二夹具12的打开运动的硬止动件。换句话说，每个止动件88可用于干扰第一夹具10和第二夹具12的相应臂20、22的移动。
如图12D所示，引导***物82的表面90可以限定由第一夹具10和第二夹具12共同限定的样本保持容积52的近端。表面90可以防止连续收集的活检样本相对于第一夹具10和第二夹具12向近侧移动太远，并且可能被夹住或干扰夹具组件1200的移动部件。在一些实施例中，当沿着纵向轴线L观察时，表面90可以具有大致圆形的形状。在各种实施例中，除了表面90之外或代替该表面，引导***件82还可以包括销钉、叉、推动器或用于与一个或多个活检样本接合的其他装置。
图13A-13D示出了用于内窥镜手术工具的末端执行器夹具组件1300的示例性实施例。上述夹具组件的一些方面也适用于夹具组件1300，并且下面不再重复这种描述。在所示的示例性实施例中，夹具组件1300的致动机构大致类似于上述夹具组件100的致动机构。相同的附图标记用于表示相同的元件。
代替被配置为如上所述收集活检样本的夹具10、12，夹具组件1300的第一夹具10和第二夹具12为配合的剪刀片(scissor blade)，其用于说明本文公开的夹具组件的各方面不限于活检钳装置的目的。例如，由本文公开的夹具组件的实施例提供的增强的夹紧力和其他益处也可适用于其他类型的器械，如手术和/或内窥镜工具。如上所述，本公开的各方面可适用于其他工具，诸如手术施夹器、剪刀、抓取器、回收器、缝合装置、冲头和这些工具的任何组合。
图14A示出了夹紧力Fc相对于第一夹具10和第二夹具12的打开角度θ的示例性曲线图，以示出套筒38对作为打开角度θ的函数的夹紧力Fc的影响，并且图14B示出了夹具组件100的放大表示，其中，套筒38的一部分被切除以暴露其内部。如上所述，套筒38与第一夹具10和第二夹具12的相互作用可以补充第一夹具10和第二夹具12的闭合力矩，该闭合力矩经由致动线28在偏离公共枢转轴线P的相应致动点30和32处施加的力来提供。图14A示出了仅借助于致动线28(即，没有套筒38)获得和使用套筒38获得(以补充仅来自致动线28夹紧力)的夹紧力Fc的差异。图14A示出了当夹具10、12接近其闭合构型(即，较低的打开角度)时，套筒38提供了夹紧力的显著增加。应当理解，套筒38可以补充本文公开的夹具组件的其他实施例中的夹紧力。
参考图14B中的命名法，夹紧力Fc可由Fc＝Fci+Fc2表示，其中，Fc为总夹紧力，Fci为第一夹具10的夹紧力，Fc2为第二夹具12的夹紧力。施加到致动线28的力可以表示为FA＝FA1+FA2，其中，FA为用于闭合夹具10、12的施加到致动线28的总力，FA1为施加到联接到夹具10的致动线28的力，以及FA2为施加到联接到夹具12的致动线28的力。夹具10、12的打开角度由θ表示。图14A的曲线图示出了作为示例性夹具组件100的打开角度θ的函数的夹紧力Fc，具有以下参数：尺寸A＝70mm，尺寸B＝1.30mm，尺寸D＝0.317mm，尺寸L＝10mm，FA1＝FA2＝5磅(22.2N)。
图15A和15B示出了用于采集一个或多个活检样本104的套件102的透视图。套件102可包括活检钳装置106和收集构件108。活检钳装置106可包括根据本文公开的任何一个实施例的夹具组件或其他类型的夹具组件。根据上述实施例，活检钳装置106可包括第一夹具10和第二夹具12，其被配置为协同地采集并保持一个或多个活检样本104。如图15B所示，收集构件108可以接收在活检钳装置106的夹具10、12之间，以用于从活检钳装置106收集(回收)一个或多个活检样本104。收集构件108可包括粘附部分110，其用于与活检样本104接触，并允许在从活检钳装置106的夹具10、12之间移除收集构件108时从活检钳装置106收集活检样本104。
在一些实施例中，活检钳装置106的夹具10、12可以为这样的类型，其被配置为将采集的所有活检样本104保持在同一夹具中，诸如例如夹具组件200(参见图2A-2C)。活检钳装置106的夹具10、12可以被配置为以从患者采集的顺序和取向保持一排活检样本104。因此，粘附部分110可以仅设置在收集构件108的一侧。在活检样本104可以粘附到活检钳装置106的两个夹具10、12的一些实施例中，可能希望在收集构件108的两侧上具有粘附部分110。在一些实施例中，对于临床医生或助手来说，在收集构件108的两侧上具有粘附部分110以消除必须确定收集构件108的哪一侧是粘附的而哪一侧不粘附可能是有利的。
在各种实施例中，收集构件108可具有片材或板构型。在各种实施例中，收集构件108可以为基本上平坦的或可以为曲形的(例如，凹形或凸形)，或者为平坦的和曲形的组合。在一些实施例中，收集构件108可成形为适合病理处理药筒。在一些实施例中，收集构件108可包括切口112，其适于容纳活检钳装置106的一部分(多个部分)，并允许在收集构件108设置在夹具10、12之间的情况下活检钳装置106的该两夹具至少部分地闭合。
粘附部分110可以被配置为与活检样本104接触并且使活检样本104粘附到其上，以便在活检钳装置106的夹具10、12已经闭合到收集构件108上、打开并从收集构件108移除之后，使得从活检钳装置106中回收活检样本104。在一些实施例中，粘附部分110可包括化学粘结剂。例如，粘附部分110可包括合适的环氧树脂，其可通过水分、光、热或其他方式活化。例如，粘附部分110可包括合适的环氧树脂，其可通过活检样本104中存在的水分活化。在一些实施例中，粘附部分110可包括氰基丙烯酸酯环氧树脂。在一些实施例中，粘附部分110可包括合适的粘结剂(例如，胶)，诸如例如氰基丙烯酸酯粘结剂。在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为通过冷冻粘合使一个或多个活检样本粘附。在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为通过干式粘合使一个或多个活检样本粘附。在一些实施例中，粘附部分110可包含由活检样本104中存在的水分活化的亲水物质(例如，明胶)。
在一些实施例中，粘附部分110可包括机械粘结剂。例如，粘附部分110可包括合适的表面纹理、编织、穿孔、销钉、钩、倒钩、凹穴、槽、窗口、裂隙和/或以网格图案布置的其他样本粘附特征。在一些实施例中，粘附部分110可包括多个样本粘附特征阵列。在一些实施例中，收集构件108和粘附部分110可以为柔性的，以允许收集构件108的一些弹性弯曲，以通过这种弯曲使得一些特征(例如，裂隙)打开/闭合并抓取活检样本104。在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为借助于毛细管作用使活检样本104粘附到收集构件108。例如，粘附部分110可以包括在其中形成的特征(例如，小孔，空腔，裂缝)，以便通过毛细管作用促进这种粘附。
在一些实施例中，粘附部分110可包括两种或更多种类型的粘结剂的组合。例如，粘附部分110可包括机械粘结剂和化学粘结剂。
在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为使活检样本104静电结合到收集构件108。在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为促使活检样本104凝结(例如，电凝和/或热凝)结合到收集构件108。例如，活检样本104在收集构件108上的热活化粘附(即，热粘合)可以通过使收集构件108在样本收集期间处于与活检样本104不同的温度以当活检样本104与粘附部分110接触并且由此使其粘附到粘附部分110时，使活检样本104的一部分冷冻、干燥和/或凝结来实现。
在一些实施例中，粘附部分110可以被配置为借助于表面张力使活检样本104粘附到收集构件108。在一些实施例中，在粘附部分110中形成的穿孔可以用作与真空源114连通的真空端口。
图16A-16C以图形方式示出了用于从活检钳装置106收集活检样本104的方法，其中，活检样本104被保持在活检钳装置106的上夹具10中。类似地，图17A-17C以图形方式示出了用于从活检钳装置106收集活检样本104的方法，其中，活检样本104被保持在活检钳装置106的下夹具12中。
图18A和18B示出了用于采集一个或多个活检样本104的另一套件102的透视图。套件102可包括活检钳装置106和收集构件108。在一些实施例中，收集构件108可包括与活检钳装置106的一个或多个部分配合的一个或多个引导件116，其用于在收集一个或多个活检样本104期间约束活检钳装置106的布置(例如，位置和/或取向)。在一些实施例中，引导件116可以限定开口118，其用于接收穿过其中的第一夹具10或第二夹具12。开口118可具有与通过其接收的第一夹具10或第二夹具12的横向横截面轮廓的至少一些(例如，大部分)基本上匹配的形状，以用于约束活检钳装置106的取向。例如，收集构件108可以具有管状构造，其中，由引导件116限定的开口118为通向管状收集构件108的内腔的开口，其中，在收集一个或多个活检样本104期间，第一夹具10或第二夹具12被接收在该内腔中。在一些实施例中，开口118可具有D形轮廓，该轮廓略大于第一夹具10或第二夹具12的类似形状的对应横向横截面轮廓。
粘附部分110可以设置在管状收集构件108的外壁上，使得如图18B所示，当第一夹具10通过开口118接收时，粘附部分110可以设置成接触设置在第二夹具12内部的一个或多个活检样本104。引导件116的使用可以便于操作者从活检钳装置106移除活检样本104，同时保持采集活检样本104的顺序。
图19A-19C以图形方式示出了用于从活检钳装置106收集活检样本104的方法，其中，活检样本104被保持在活检钳装置106的下夹具12中。
图20为在活检样本104已经从活检钳装置106收集并且由其粘附部分110保持之后图18A和18B的收集构件108的透视图。在一些实施例中，收集构件108可包括一个或多个标签120，其指示活检样本104的采集顺序，以便于跟踪和进一步处理或分析活检样本104。在各种实施例中，标签120可以为文本的(例如，字母和/或数字)、图形(例如，箭头)或可以包含一个或多个文本字符和一个或多个图形的组合。
图21A-21D为以图形方式示出用于从活检钳装置106收集活检样本104的另一种方法的一系列步骤的透视图。在一些实施例中，收集构件108可以被配置为接触活检样本104，而不一定必须被接收在第一夹具10和第二夹具12之间。例如，收集构件108的粘附部分110可以接触可以从第一夹具10和第二夹具12伸出的活检样本104的部分。例如，收集构件108的粘附部分110可以接触可以从第一夹具10和第二夹具12的表面54、56之间伸出的活检样本104的部分。例如，收集构件108的粘附部分110可以接触活检样本104的部分，该活检样本的部分可以分别从在第一夹具10和第二夹具12中形成的窗口48A和/或窗口50A伸出。
收集构件108的粘附部分110可以例如放置在活检钳装置106的一侧，以便接触活检样本104的伸出部分，从而使活检样本104粘附到粘附部分110。在这种粘附之后，可以打开第一和/或第二夹具10、12以释放活检样本104，并且可以从活检钳装置106中撤回收集构件108(和粘附部分110)，以便从活检钳装置106收集活检样本104。应当理解，活检钳装置106可替代地或另外地从收集构件108(和粘附部分110)撤回，以便从活检钳装置106收集活检样本104。收集构件108和活检钳装置106从彼此撤回可以包括使粘附部分110远离活检钳装置106移动和/或使活检钳装置106远离粘附部分110移动。
图22示出了根据图16A-16C、图17A-17C、图19A-19C和图21A-21C的图示的方法2000的流程图。可以使用套件102来执行方法2000。方法2000可用于从活检钳装置106收集(取得)一个或多个活检样本104，活检钳装置包括夹具10、12，夹具被配置为协同地采集并保持一个或多个活检样本104。方法2000可以包括：使收集构件108的粘附部分110与由活检钳装置106保持的一个或多个活检样本104接触(参见框2002)；将一个或多个活检样本104粘附到粘附部分110(参见框2004)；以及从活检钳装置106收集粘附到收集构件108的粘附部分110的一个或多个活检样本104(参见框2006)。
在一些实施例中，使收集构件108的粘附部分110与一个或多个活检样本104接触可以包括在活检钳装置106的夹具10、12之间接收收集构件108。相应地，将收集构件108和活检钳装置106从彼此撤回可包括从夹具10、12之间移除收集构件108以从活检钳装置106收集一个或多个活检样本104。
使用收集构件108从活检钳装置106收集活检样本104可以保持采集的顺序和取向，该顺序和取向体现在保持在活检钳装置106的夹具10、12中的活检样本104的排中。保持采集的顺序可以允许活检样本104与其在患者体内的相应采集位置相关联，并且对于活检样本104的分析以及患者的诊断和治疗可能是重要的。保持采集顺序对于活检样本104的分析以及患者的诊断和治疗也是重要的。
如图16C、17C和19C所示，可以将一排活检样本104转移到收集构件108上，而不改变采集活检样本104的顺序和取向。在收集活检样本104之后，收集构件108和活检样本104可以作为按其采集顺序定位的样本族104一起被送到实验室进行处理和组织病理学分析。在一些情况下，收集构件108也可以装配在病理处理药筒中，或者为病理处理药筒的一部分。在一些情况下，收集构件108的使用可以减少或消除在从活检钳装置106的夹具10、12收集活检样本104期间损坏活检样本104的风险。
在一些实施例中，方法2000可以包括将收集构件108夹紧在夹具10、12之间以将一个或多个活检样本104粘附到收集构件108。方法2000还可以包括在从夹具10、12之间移除收集构件108之前松开收集构件108。从夹具10、12之间移除收集构件108可以手动完成。从夹具10、12之间移除收集构件108可以通过将收集构件108与活检样本104一起从打开的夹具10、12摇出并进入含有固定流体的罐来完成。
在一些实施例中，将一个或多个活检样本104粘附到收集构件108可以包括将一个或多个活检样本104化学粘合到收集构件108。
在一些实施例中，将一个或多个活检样本104粘附到收集构件108可以包括使用环氧树脂将一个或多个活检样本104粘合到收集构件108。
在一些实施例中，将一个或多个活检样本104粘附到收集构件108可以包括将一个或多个活检样本104机械粘合到收集构件108。
在一些实施例中，将一个或多个活检样本104粘附到收集构件108可以包括将一个或多个活检样本104静电粘合到收集构件108。
在一些实施例中，方法2000可以包括使用凝结(例如，电凝(electrocoagulation)和/或热凝(heat coagulation))将一个或多个活检样本104粘合到收集构件108。
在一些实施例中，方法2000可包括使用真空源114将一个或多个活检样本104粘合到收集构件108。
在一些实施例中，方法2000可包括使用两种或更多种粘合方法将一个或多个活检样本104粘合到收集构件108。在一些实施例中，方法2000可包括使用本文公开的两种或更多种粘合方法将一个或多个活检样本104粘合到收集构件108。
以上描述仅为示例性的，并且相关领域的技术人员将认识到，在不脱离所公开的本发明的范围的情况下，可以对所描述的实施例进行改变。在不脱离权利要求的主题的情况下，本公开可以以其他特定形式实施。本公开旨在涵盖和包含所有合适的技术变化。根据对本公开的回顾，落入本发明范围内的修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这些修改旨在落入所附权利要求的范围内。而且，权利要求的范围不应受示例中所述的优选实施例的限制，而应给出与整个说明书一致的最广泛的解释。

Claims (125)

1.一种用于活检钳装置的夹具组件，所述组件包括：
第一夹具和第二夹具，能围绕公共枢转轴线枢转，所述第一夹具和所述第二夹具能在相应的打开位置与闭合位置之间枢转地移动，并且被配置为通过在所述第一夹具和所述第二夹具的相应的打开位置与闭合位置之间致动所述第一夹具和所述第二夹具来协同地采集和保持一个或多个活检样本；
一个或多个致动构件，用于在所述第一夹具和所述第二夹具的相应的打开位置与闭合位置之间致动所述第一夹具和所述第二夹具；以及
一个或多个引导件，被配置为当所述第一夹具和所述第二夹具中的一个或多个夹具使用所述一个或多个致动构件被朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置致动时，将该一个或多个夹具朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置推进。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件被配置为引起所述第一夹具和所述第二夹具相对于所述一个或多个引导件的平移运动。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件被配置为当所述第一夹具和所述第二夹具被朝向它们相应的闭合位置致动时引起所述第一夹具和所述第二夹具朝向所述一个或多个引导件的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件包括公共致动线，所述公共致动线被配置为致动所述第一夹具和所述第二夹具两者。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件包括用于分别致动所述第一夹具和所述第二夹具的致动线。
6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述致动线被配置为一致地致动以引起所述第一夹具和所述第二夹具的打开和闭合。
7.根据权利要求5和6中任一项所述的组件，其中，所述致动线在距所述公共枢转轴线的相应偏移距离处连接到所述第一夹具和所述第二夹具中的相应夹具。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个引导件包括孔口，在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间，所述第一夹具和所述第二夹具的一部分被逐渐接收到所述孔口中。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述孔口由推动表面限定，所述推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的相应径向外表面接合。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个引导件包括套筒。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具共同限定样本保持容积，所述样本保持容积被配置为以采集的顺序保持多个活检样本。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的组件，其中：
所述第一夹具和所述第二夹具包括共同限定样本保持容积的相应的内表面，所述样本保持容积被配置为保持所述一个或多个活检样本；并且
所述第二夹具的内表面提供比所述第一夹具的内表面更大的用于与所述一个或多个活检样本接合的接触面积，以促进所述一个或多个活检样本粘附到所述第二夹具的内表面。
13.根据权利要求11和12中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个引导件包括套筒，在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间，所述第一夹具和所述第二夹具的一部分被逐渐接收到所述套筒中。
14.根据权利要求13所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具被配置为使得当所述第一夹具和所述第二夹具闭合时，至少大部分所述样本保持容积保持在所述套筒的外部。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具能枢转地联接到公共枢转构件。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具基本上为刚性的。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具能枢转地联接到公共枢转构件；
所述公共枢转构件的相对端部与所述套筒接合；并且
在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间，所述公共枢转构件能相对于所述套筒平移。
18.根据权利要求17所述的组件，其中，所述套筒包括在直径上相对的槽，所述槽与所述公共枢转构件的相应的相对端部接合。
19.根据权利要求1至10中任一项所述的组件，其中：
所述第一夹具和所述第二夹具限定具有带有中心纵向轴线的细长形状的样本保持容积；并且
所述一个或多个引导件限定最大径向外部尺寸，当所述第一夹具和所述第二夹具闭合时，该最大径向外部尺寸等于或小于由所述第一夹具和所述第二夹具限定的最大径向外部尺寸。
20.根据权利要求1至8中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具各自包括径向外表面和过渡表面部分，所述过渡表面部分在所述径向外表面的相对于所述套筒的中心轴线具有不同的径向外部尺寸的两个区域之间延伸；并且
所述套筒包括一个或多个推动表面，所述一个或多个推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的所述过渡表面部分接合。
21.根据权利要求1至8中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具各自包括径向外表面和过渡表面部分，所述过渡表面部分从所述径向外表面相对于所述套筒的中心轴线径向向内延伸；并且
所述套筒包括一个或多个推动表面，所述一个或多个推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的所述过渡表面部分接合。
22.根据权利要求20和21中任一项所述的组件，其中，所述过渡表面部分基本上横向于所述套筒的中心轴线。
23.根据权利要求20和21中任一项所述的组件，其中，所述过渡表面部分基本上相对于所述套筒的中心轴线倾斜。
24.根据权利要求1至16和19至23中任一项所述的组件，其中，所述公共枢转轴线相对于所述一个或多个引导件具有可变位置。
25.根据权利要求1至16和19至24中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具具有第一摇摆表面，所述第一摇摆表面用于在所述第一夹具和所述第二夹具的枢转运动期间与所述第二夹具的第二摇摆表面接合。
26.根据权利要求25所述的组件，其中，所述公共枢转轴线设置在所述第一摇摆表面与所述第二摇摆表面之间的界面处。
27.根据权利要求1至16和19至26中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到各自的平行的引导销。
28.根据权利要求27所述的组件，其中，所述引导销固定到所述一个或多个引导件上。
29.根据权利要求1至16和19至26中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到公共引导销。
30.根据权利要求29所述的组件，其中，所述公共引导销具有矩形横截面轮廓。
31.根据权利要求29和30中任一项所述的组件，其中，所述公共引导销的纵向轴线横向于所述公共枢转轴线。
32.根据权利要求1所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到公共引导销；
所述公共引导销具有矩形横截面轮廓；
所述横截面轮廓沿着所述套筒的中心轴线的尺寸大于所述横截面轮廓横向于所述套筒的中心轴线的尺寸。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的组件，其中，所述公共引导销固定到所述一个或多个引导件上。
34.根据权利要求1至9中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；并且
所述组件包括用于引导所述第一夹具和所述第二夹具的移动的引导***件，所述引导***件设置在所述套筒内部，所述引导***件包括用于与对应的一个或多个套筒特征接合并用于将所述引导***件保持在所述套筒内部的一个或多个弹性特征，所述一个或多个弹性特征能相对于所述套筒的中心轴线沿径向向内的方向弹性地移动。
35.根据权利要求34所述的组件，其中，所述一个或多个套筒特征包括在所述套筒中形成的相应容座，用于接收所述引导***件的对应的所述一个或多个弹性特征，所述引导***件的所述一个或多个弹性特征径向向外延伸到对应的一个或多个容座中。
36.根据权利要求35所述的组件，其中，所述引导***件包括一个或多个切口，以便于所述一个或多个弹性特征的弹性径向向内移动，从而便于在组装期间将所述引导***件***所述套筒中。
37.根据权利要求34至36中任一项所述的组件，其中，所述引导***件包括一个或多个止挡件，用于限制所述第一夹具和所述第二夹具中的一者或多者的打开运动。
38.根据权利要求34至37中任一项所述的组件，其中，所述引导***件包括限定由所述第一夹具和所述第二夹具共同限定的样本保持容积的近端的表面。
39.一种用于内窥镜手术工具的夹具组件，所述组件包括：
第一夹具和第二夹具，能围绕公共枢转轴线枢转，所述第一夹具和所述第二夹具能在相应的打开位置与闭合位置之间枢转地移动；
一个或多个致动构件，用于在所述第一夹具和所述第二夹具的相应的打开位置与闭合位置之间致动所述第一夹具和所述第二夹具；以及
一个或多个引导件，被配置为当所述第一夹具和所述第二夹具中的一个或多个夹具使用所述一个或多个致动构件被朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置致动时，将该一个或多个夹具朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置推进。
40.根据权利要求39所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件被配置为引起所述第一夹具和所述第二夹具相对于所述一个或多个引导件的平移运动。
41.根据权利要求39和40中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件被配置为当所述第一夹具和所述第二夹具被朝向它们相应的闭合位置致动时引起所述第一夹具和所述第二夹具朝向所述一个或多个引导件的移动。
42.根据权利要求39至41中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件包括公共致动线，所述公共致动线被配置为致动所述第一夹具和所述第二夹具两者。
43.根据权利要求39至41中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个致动构件包括用于分别致动所述第一夹具和所述第二夹具的致动线。
44.根据权利要求43所述的组件，其中，所述致动线被配置为一致地致动以引起所述第一夹具和所述第二夹具的打开和闭合。
45.根据权利要求43和44中任一项所述的组件，其中，所述致动线在距所述公共枢转轴线的相应偏移距离处连接到所述第一夹具和所述第二夹具中的相应夹具。
46.根据权利要求39至45中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个引导件包括孔口，在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间，所述第一夹具和所述第二夹具的一部分被逐渐接收到所述孔口中。
47.根据权利要求46所述的组件，其中，所述孔口由推动表面限定，所述推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的相应径向外表面接合。
48.根据权利要求39至47中任一项所述的组件，其中，所述一个或多个引导件包括套筒。
49.根据权利要求39至48中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具能枢转地联接到公共枢转构件。
50.根据权利要求39至49中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具基本上为刚性的。
51.根据权利要求39至47中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具能枢转地联接到公共枢转构件；
所述公共枢转构件的相对端部与所述套筒接合；并且
在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间，所述公共枢转构件能相对于所述套筒平移。
52.根据权利要求51所述的组件，其中，所述套筒包括在直径上相对的槽，所述槽与所述公共枢转构件的相应的相对端部接合。
53.根据权利要求39至46中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具各自包括径向外表面和过渡表面部分，所述过渡表面部分在所述径向外表面的相对于所述套筒的中心轴线具有不同的径向外部尺寸的两个区域之间延伸；并且
所述套筒包括一个或多个推动表面，所述一个或多个推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的所述过渡表面部分接合。
54.根据权利要求39至46中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具各自包括径向外表面和过渡表面部分，所述过渡表面部分从所述径向外表面相对于所述套筒的中心轴线径向向内延伸；并且
所述套筒包括一个或多个推动表面，所述一个或多个推动表面被配置为在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间与所述第一夹具和所述第二夹具的所述过渡表面部分接合。
55.根据权利要求53和54中任一项所述的组件，其中，所述过渡表面部分基本上横向于所述套筒的中心轴线。
56.根据权利要求53和54中任一项所述的组件，其中，所述过渡表面部分基本上相对于所述套筒的中心轴线倾斜。
57.根据权利要求39至50和53至56中任一项所述的组件，其中，所述公共枢转轴线相对于所述一个或多个引导件具有可变位置。
58.根据权利要求39至50和53至57中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具具有第一摇摆表面，所述第一摇摆表面用于在所述第一夹具和所述第二夹具的枢转运动期间与所述第二夹具的第二摇摆表面接合。
59.根据权利要求58所述的组件，其中，所述公共枢转轴线设置在所述第一摇摆表面与所述第二摇摆表面之间的界面处。
60.根据权利要求39至50和53至59中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到各自的平行的引导销。
61.根据权利要求60所述的组件，其中，所述引导销固定到所述一个或多个引导件上。
62.根据权利要求39至50和53至59中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到公共引导销。
63.根据权利要求62所述的组件，其中，所述公共引导销具有矩形横截面轮廓。
64.根据权利要求62和63中任一项所述的组件，其中，所述公共引导销的纵向轴线横向于所述公共枢转轴线。
65.根据权利要求39所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；
所述第一夹具和所述第二夹具滑动地接合到公共引导销；
所述公共引导销具有矩形横截面轮廓，其中，所述横截面轮廓沿着所述套筒的中心轴线的尺寸大于所述横截面轮廓横向于所述套筒的中心轴线的尺寸。
66.根据权利要求62至65中任一项所述的组件，其中，所述公共引导销固定到所述一个或多个引导件上。
67.根据权利要求39至47中任一项所述的组件，其中：
所述一个或多个引导件包括具有中心轴线的套筒；并且
所述组件包括用于引导所述第一夹具和所述第二夹具的移动的引导***件，所述引导***件设置在所述套筒内部，所述引导***件包括用于与对应的一个或多个套筒特征接合并用于将所述引导***件保持在所述套筒内部的一个或多个弹性特征，所述一个或多个弹性特征能相对于所述套筒的中心轴线沿径向向内的方向弹性地移动。
68.根据权利要求67所述的组件，其中，所述一个或多个套筒特征包括在所述套筒中形成的相应容座，用于接收所述引导***件的对应的所述一个或多个弹性特征，所述引导***件的所述一个或多个弹性特征径向向外延伸到对应的一个或多个容座中。
69.根据权利要求68所述的组件，其中，所述引导***件包括一个或多个切口，以便于所述一个或多个弹性特征的弹性径向向内移动，从而便于在组装期间将所述引导***件***所述套筒中。
70.根据权利要求68至69中任一项所述的组件，其中，所述引导***件包括一个或多个止挡件，用于限制所述第一夹具和所述第二夹具中的一者或多者的打开运动。
71.根据权利要求39至70中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具各自包括剪刀片。
72.一种用于活检钳装置的夹具组件，所述组件包括：
基本上刚性的第一夹具和第二夹具，能在相应的打开位置与闭合位置之间枢转地移动，并且被配置为通过在所述第一夹具和所述第二夹具的相应的打开位置与闭合位置之间致动所述第一夹具和所述第二夹具来协同地采集和保持一个或多个活检样本，所述第一夹具和所述第二夹具包括各自的内表面，所述内表面协同地限定样本保持容积，所述样本保持容积被配置为保持所述一个或多个活检样本，所述第二夹具的内表面提供比所述第一夹具的内表面更大的用于与所述一个或多个活检样本接合的接触面积，以促进所述一个或多个活检样本粘附到所述第二夹具的内表面。
73.根据权利要求72所述的组件，其中，所述样本保持容积被配置为保持多个活检样本。
74.根据权利要求72和73中的一项所述的组件，其中，所述样本保持容积被配置为以采集的顺序容纳一排活检样本。
75.根据权利要求72至74中的一项所述的组件，其中，所述样本保持容积被配置为以采集的取向容纳一排活检样本。
76.根据权利要求72至75中任一项所述的组件，其中，所述样本保持容积被配置为保持五个或更多个活检样本。
77.根据权利要求72至76中任一项所述的组件，其中，所述样本保持容积具有带有中心纵向轴线的细长形状。
78.根据权利要求77所述的组件，其中，所述第一夹具与所述第二夹具之间的接触界面完全地位于与所述中心纵向轴线相交且平行的平面中。
79.根据权利要求77和78中任一项所述的组件，其中，当所述第二夹具处于其闭合位置时，所述第二夹具的表面基本上完全地位于与所述中心纵向轴线相交且平行的平面中。
80.根据权利要求79所述的组件，其中，当所述第一夹具处于其闭合位置时，所述第一夹具的一部分表面偏离所述平面。
81.根据权利要求72至80中任一项所述的组件，其中：
所述第一夹具包括限定在所述第一夹具的内表面中的窗口；并且
所述第二夹具不具有限定在所述第二夹具的内表面中的窗口。
82.根据权利要求72至81中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具的开窗方式不同于所述第二夹具的开窗方式。
83.根据权利要求72至82中任一项所述的组件，其中，所述第一夹具和所述第二夹具能围绕公共枢转轴线枢转。
84.根据权利要求72至83中任一项所述的组件，所述组件包括一个或多个引导件，所述一个或多个引导件被配置为当所述第一夹具和所述第二夹具中的一个或多个夹具被朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置致动时，将该一个或多个夹具朝向所述第一夹具和所述第二夹具的相应的闭合位置推进。
85.一种用于采集一个或多个活检样本的套件，所述套件包括：
活检钳装置，包括被配置为协同地采集和保持一个或多个活检样本的第一夹具和第二夹具；以及
收集构件，包括粘附部分，所述粘附部分被配置为接触并粘附由所述活检钳装置保持的所述一个或多个活检样本，并且在所述收集构件和所述活检钳装置从彼此撤回时从所述活检钳装置收集所述一个或多个活检样本。
86.根据权利要求85所述的套件，其中，所述活检钳装置被配置为将所述一个或多个活检样本中的所有活检样本保持在所述第一夹具和所述第二夹具中的仅一个夹具中。
87.根据权利要求85和86中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分仅设置在所述收集构件的一侧上。
88.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分包括化学粘结剂。
89.根据权利要求88所述的套件，其中，所述化学粘结剂包括环氧树脂。
90.根据权利要求88所述的套件，其中，所述化学粘结剂包括胶。
91.根据权利要求85至90中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分包括机械粘结剂。
92.根据权利要求91所述的套件，其中，所述机械粘结剂包括表面纹理。
93.根据权利要求91所述的套件，其中，所述机械粘结剂包括样本粘附特征阵列。
94.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分被配置为使所述一个或多个活检样本静电粘合到所述收集构件。
95.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分被配置为使所述一个或多个活检样本热粘合到所述收集构件。
96.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分被配置为使所述一个或多个活检样本冷冻粘合到所述收集构件。
97.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分被配置为使所述一个或多个活检样本干式粘合到所述收集构件。
98.根据权利要求85至87中任一项所述的套件，其中，所述粘附部分包括与真空源连通的一个或多个真空端口。
99.根据权利要求85至98中任一项所述的套件，其中，所述收集构件被配置为接收在所述第一夹具与所述第二夹具之间。
100.根据权利要求85至99中任一项所述的套件，其中，所述收集构件包括用于在收集所述一个或多个活检样本期间约束所述活检钳装置的位置的引导件。
101.根据权利要求100所述的套件，其中，所述引导件限定用于接收穿过其中的所述第一夹具或所述第二夹具的开口，所述开口具有与穿过其中接收的所述第一夹具或所述第二夹具的横截面轮廓的至少大部分相匹配的形状，以用于约束所述活检钳装置的取向。
102.根据权利要求101所述的套件，其中，所述收集构件具有管状构造，其中，由所述引导件限定的所述开口为通向管状的所述收集构件的内腔的开口，在收集所述一个或多个活检样本期间所述第一夹具或所述第二夹具被接收在所述内腔中。
103.根据权利要求102所述的套件，其中，所述粘附部分设置在管状的所述收集构件的外壁上。
104.根据权利要求85至103中任一项所述的套件，其中，所述收集构件包括指示多个所述一个或多个活检样本的采集顺序的标签。
105.根据权利要求85至103中任一项所述的套件，其中：
所述活检钳装置包括套筒，所述第一夹具和所述第二夹具的一部分在所述第一夹具和所述第二夹具闭合期间被逐渐接收到所述套筒中，当一个或多个夹具被朝向它们相应的闭合位置致动时，所述套筒将所述第一夹具和所述第二夹具朝向它们相应的闭合位置推进；
所述第一夹具和所述第二夹具共同限定样本保持容积，所述样本保持容积被配置为以采集的顺序保持多个所述一个或多个活检样本；并且
当所述第一夹具和所述第二夹具闭合时，至少大部分所述样本保持容积保持在所述套筒外部。
106.一种收集构件，用于收集由活检钳装置保持的一个或多个活检样本，所述收集构件包括：
粘附部分，被配置为接触并粘附由所述活检钳装置保持的所述一个或多个活检样本，并且在所述收集构件和所述活检钳装置从彼此撤回时从所述活检钳装置收集所述一个或多个活检样本；以及
引导件，用于在收集所述一个或多个活检样本期间约束所述活检钳装置相对于所述粘附部分的布置。
107.根据权利要求106所述的收集构件，其中，所述粘附部分仅设置在所述收集构件的一侧上。
108.根据权利要求106至107中任一项所述的收集构件，其中，所述粘附部分包括化学粘结剂。
109.根据权利要求106至108中任一项所述的收集构件，其中，所述粘附部分包括机械粘结剂。
110.根据权利要求106至109中任一项所述的收集构件，其中，所述引导件限定用于接收穿过其中的一个夹具的开口。
111.根据权利要求110所述的收集构件，其中，所述开口具有与穿过其中接收的所述一个夹具的横截面轮廓的至少大部分基本上相匹配的形状，以用于约束所述活检钳装置的取向。
112.根据权利要求111所述的收集构件，其中，所述收集构件具有管状构造，其中，由所述引导件限定的所述开口为通向管状的所述收集构件的内腔的开口，在收集所述一个或多个活检样本期间所述一个夹具被接收在所述内腔中。
113.根据权利要求112所述的收集构件，其中，所述粘附部分设置在管状的所述收集构件的外壁上。
114.根据权利要求106至113中任一项所述的收集构件，其中，所述收集构件包括指示多个所述一个或多个活检样本的采集顺序的标签。
115.根据权利要求106至114中任一项所述的收集构件，其中，所述收集构件被配置为接收在第一夹具与第二夹具之间。
116.一种用于从活检钳装置收集一个或多个活检样本的方法，所述活检钳装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具被配置为协同地采集和保持所述一个或多个活检样本，所述方法包括：
使收集构件的粘附部分与由所述活检钳装置保持的所述一个或多个活检样本接触；
将所述一个或多个活检样本粘附到所述粘附部分；以及
从所述活检钳装置收集粘附到所述收集构件的所述粘附部分上的所述一个或多个活检样本。
117.根据权利要求116所述的方法，所述方法包括将所述收集构件夹紧在所述第一夹具与所述第二夹具之间，以将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件。
118.根据权利要求117所述的方法，所述方法包括松开所述收集构件，然后将所述收集构件和所述活检钳装置从彼此撤回。
119.根据权利要求116至118中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括将所述一个或多个活检样本化学粘合到所述收集构件。
120.根据权利要求116至119中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括将所述一个或多个活检样本机械地粘合到所述收集构件。
121.根据权利要求116至118中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括将所述一个或多个活检样本静电粘合到所述收集构件。
122.根据权利要求116至118中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括使用凝结方式将所述一个或多个活检样本粘合到所述收集构件。
123.根据权利要求116至118中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括使用真空源将所述一个或多个活检样本粘合到所述收集构件。
124.根据权利要求116至118中任一项所述的方法，其中，将所述一个或多个活检样本粘附到所述收集构件包括使用环氧树脂将所述一个或多个活检样本粘合到所述收集构件。
125.根据权利要求116至124中任一项所述的方法，其中，收集所述一个或多个活检样本包括在打开所述活检钳装置的所述第一夹具和所述第二夹具之后将所述收集构件和所述活检钳装置从彼此撤回。
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