CN110375007B - 双增益摩擦离合器 - Google Patents
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Abstract
双增益摩擦离合器适于将操作范围的扭矩从驱动构件传送至从动构件。双增益摩擦离合器包含第一和第二摩擦离合器组件,该组件被轴向对齐且适于处理操作范围的扭矩的两区段之一。离合器进一步包括配置成在操作范围的扭矩的两区段之间控制变速箱的滑板弹簧支承型滑板制动单元。每个摩擦离合器组件可包括联接至驱动构件的相同的相应的摩擦盘,以及联接至从动构件的相应的压力板,用于有选择性地在操作范围的扭矩的较低区段和较高区段中之一内提供扭矩控制。第一离合器组件在操作范围的扭矩的较低区段期间配置成独自操作且独立于第二离合器组件,而在操作范围的扭矩的较高区段期间,摩擦离合器组件都配置成作为单一组合的摩擦离合器单元操作。
Description
本申请是基于原申请号为201580005615.6(国际申请号为PCT/US2015/013297)、原申请日为2015年1月28日的发明名称为“双增益摩擦离合器”的专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本专利申请是一个国际专利申请,要求US35 U.S.C. §119(e)保护于2014年1月30日提交的美国临时专利申请61/933,545号的优先权。
技术领域
本发明大体上涉及用在变速箱中用于在车辆中传送扭矩的双增益摩擦离合器,更具体地涉及一种被配置成管理多个扭矩增益水平的摩擦离合器装置。
背景技术
离合器用于控制车辆中的扭矩传送。例如,在具有自动变速箱的车辆中,使用多个离合器以实时接合或脱离选定的齿轮组,以获得所需的齿轮比。用于此目的的离合器通常包括用作驱动构件的内花键式地连接至可转动轮毂并在可转动轮毂上可轴向地移动的多个摩擦盘。壳体或外壳与轮毂同轴对准,并被支撑以独立于轮毂转动。从动反应或压力板外花键联接式至外壳,并插于摩擦盘之间以形成在同一轴线上交替布置的可转动的驱动和从动元件。摩擦盘通常包括位于板的一侧或两侧的摩擦材料层。包括液压活塞的致动器,可以被适配以施加活塞力,以按压驱动和从动元件接合,由此允许扭矩从轮毂传送到外壳。
人们已经知道,如何相对于摩擦盘和压力板离合器结构提供双增益能力。例如,US6,227,340B1公开了一种包括多摩擦盘组件的液压流体操作的摩擦联轴器。多摩擦盘组件包括单个活塞致动器,并具有第一弹簧和第二弹簧,第二弹簧被可操作地配置和布置以响应于活塞致动器的按压,从而选择性地接合第一组板和第二组板和摩擦部件(称为离合器组件),用于改变联轴器的增益。两个独立的碟形弹簧与离合器组件一同采用,其中一个***在所采用的两个轴向布置的离合器组件之间。消除那些相对笨重的弹簧结构之一可以促进使用较短轴向尺寸的此类摩擦联轴器,如本领域技术人员可以理解的。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种用于从驱动构件向从动构件传递操作范围的扭矩的双增益摩擦离合器。双增益摩擦离合器包含两组轴向并置的摩擦盘和压力板,以下称为第一摩擦离合器组件和第二摩擦离合器组件,被配置成有效地产生两个不同操作范围的扭矩。因此,第一摩擦离合器组件包括联接至驱动构件的至少一个摩擦盘元件和联接至从动构件的至少一个压力板元件,用于在第一较低操作范围的扭矩内的扭矩控制。在第一较低操作范围的扭矩内的离合性能过程中,只有第一摩擦离合器组件是活动的。
根据本发明的另一个方面,第二摩擦离合器组件同样包括联接至驱动构件的摩擦盘和联接至从动构件的压力板,第二摩擦离合器组件被配置成与第一摩擦离合器组件协同处理第二较高操作范围的扭矩。从第一较低操作范围的扭矩向第二较高操作范围过渡,由弹簧支承型滑板制动单元控制。在第二较高操作范围的扭矩内,串行定位的第一摩擦离合器组件和第二摩擦离合器组件被配置成协同地操作;即,一起作为一个组合的离合器单元。
根据本发明的另一个方面,致动器组件被可操作地配置成顺序地接合第一摩擦离合器组件,然后接合与第一组件组合的第二摩擦离合器组件。致动器组件被配置成将第一摩擦离合器组件从脱离位置移动到涉及第一较低操作范围的扭矩的第一扭矩传送位置,然后将第二离合器组件从脱离向接合位置顺序地平移,与第一离合器组件协作,以实现涉及较高操作范围的扭矩的第二扭矩传送模式。
根据本发明的又一个方面,用于从驱动构件向从动构件传送操作范围的扭矩的双增益摩擦离合器,包括弹簧支承型滑板制动单元,以实现第一较低操作范围的扭矩和第二较高操作范围的扭矩之间的过渡。
本发明的这些和其他方面及特征,参考下面的详细说明和附图将变得更加明显。
附图说明
图1是现有技术的双增益摩擦离合器的局部剖面图。
图2是根据本发明可以构造的松开的双增益摩擦离合器的示意图。
图3是图2的双增益摩擦离合器的扭矩与致动器活塞“施加”压力的示例性曲线图。
图4是图2的双增益摩擦离合器的几个部件的放大视图,但示出了在操作范围的扭矩的第一较低区段内接合。
图5是类似于图4的放大视图,但示出了在操作范围的扭矩的第二较高区段内接合。
本发明的各种说明性实施例,如附图中所描绘的和本文中所详细描述的,可以接受修改和替代性构造。这样,众多的等同构造可落入本发明的实质和范围内。
具体实施方式
为了提供背景上下文用于比较,在图1中示出了现有技术的双增益摩擦离合器120的示意图。被配置用于自动变速箱组件(未示出)的离合器120,被***在输入122和输出124之间。
离合器120具有限定了第一离合器组件126的第一组反应或压力板和摩擦盘,以及限定了第二离合器组件128的第二组独立板和摩擦盘。离合器组件126、128以轴向并置的排列方式被容纳在通过齿轮与输入122连接的旋转外壳130内,如图所示。相应的第一离合器组件和第二离合器组件第一离合器组件126和第二离合器组件128的第一组压力板和第二组压力板的外花键联接到旋转外壳130,而相应的第一组摩擦盘和第二组摩擦盘的内花键连接式到输出124。这样,每一组由外花键联接到旋转外壳130的压力板126A、128A,以及内花键连接式到输出124的摩擦盘126b、128b限定。
活塞132被液压地加压,以致使第一离合器组件126接合,使后者在第一较低范围的扭矩内变得可操作。在过渡点,活塞132所施加的力变大到足以克服轴向位于两个离合器组件126、128之间的第二弹簧136的更大弹簧力,使第二离合器组件128被接合,同时第一离合器组件126继续保持接合。
在所描述的离合器120中,液压致动压力被施加到活塞筒138,使活塞132抵靠第一弹簧134,并最终抵靠在第二弹簧136。以完全脱离的状态示出的离合器200具有内花键连接式的轮毂214,其经由花键216a附接至驱动轴210并可与之一起旋转。
现在参见图2,本发明的双增益摩擦离合器200周向地位于被适配为绕轴线212旋转的动力或驱动轴210周围。应当指出,双增益摩擦离合器200的取向与图1描述的双增益摩擦离合器120的第一个现有技术实施例的取向沿轴向相反。
离合器200,示出在一个完全脱离的状态,具有内花键连接的轮毂214,其经由花键216a附接到驱动轴210并与之一起可旋转。轮毂214可被设置成联接至驱动轴210的简单环形凸缘,或者轮毂可被配置成提供附加的特征或功能,如单向离合器(未示出)。轮毂214的外周面由花键216b限定。摩擦离合器200还可以包括与驱动轴210同轴安装的壳体或外壳218,并且该壳体或外壳218可以被支撑以绕轴线212独立于驱动轴旋转。根据本实施例,驱动轴210是驱动器或动力输入构件,而外壳218充当从动或输出构件。
继续参见图2,双增益摩擦离合器200被配置成从轮毂214向外壳218传送扭矩。双增益摩擦离合器200包括第一摩擦离合器组件220和第二摩擦离合器组件222,这两个离合器组件220、222被同轴布置,以便绕轴线212选择性地串联受控操作。离合器组件220、222各自包括在扭矩传送接合中交错的第一组摩擦元件和第二组摩擦元件。例如,每个离合器组件可具有分别联接至轮毂214的一个或多个内花键连接式摩擦盘220a和222a。各摩擦盘220a,222a可以包括盘两侧的摩擦表面230。可替代地,各摩擦盘只有一侧可包括摩擦表面230。
相应地,各离合器组件220、222可具有一个或多个外花键联接式的压力板220b、222b,花键连接到外壳218使得每个压力板220b、222b在相邻的摩擦盘220a和222a之间交错。各个盘和板(仅各个离合器组件220、222中被示意性地示出的每一个)被适配为相对于彼此轴向滑动,同时分别与轮毂214和外壳218保持附接和可旋转的状态。因此,各盘和板在盘、板彼此不摩擦接合的脱开位置,以及盘和板被适配为以足够的力积极地相互接合在一起以传送扭矩的扭矩传送位置之间可移动。
在第一较低操作范围的扭矩内,第一离合器组件220被配置成独自操作,即没有第二离合器组件222的任何介入或接合。然而,第二摩擦离合器组件222可从脱离位置移动到接合位置,在该接合位置,第二离合器组件222可与第一离合器组件220协同依次操作。这样,这两个离合器组件被配置成作为一个组合单元一起工作,以在第二较高操作范围的扭矩内将轮毂214摩擦地固定到外壳218。根据图2的示例性实施例,第二摩擦离合器组件222具有第一离合器组件220两倍数量的交错的盘222a和板222b。然而,在本发明的范围内,盘和板各自的数量可以比本文所示的更大,并且因此可以适于运送更大量的扭矩,特别是在与第一离合器组件220协同操作期间,以增强高操作范围的扭矩内的性能。可替代地,离合器组件220、222可具有相同数量的盘和板。
双增益摩擦离合器200还包括致动器组件250,其被设置用于首先致动第一摩擦离合器组件220,这之后按顺序逐个地致动第二摩擦离合器组件222。因此,在所示的实施例中,如本领域技术人员所能理解的那样,致动器组件250可包括液压活塞252,其由位于活塞252和外壳218之间的腔室254内设置的液压流体的压力可控制地移动。
上述双增益摩擦离合器200被配置成在第一摩擦离合器操作模式和第二摩擦离合器操作模式下提供离合能力,后者采用在第二操作范围内的扭矩的组合操作的离合器组件220、222。在操作期间,致动器活塞252被适配为轴向地抵靠第一离合器组件220。这一动作将相应的盘和板220a和220b压缩在一起,使第一离合器组件220接合。最初,由活塞252所产生的力不会超过滑板止动器240(下面将详细说明)的反作用弹簧力,所以,离合器组件220不会被沿轴向靠着第二摩擦离合器组件222平移。这样,第一离合器组件220将独自来处理第一较低操作范围的扭矩。
然而,当对活塞252施加的液压力变得足够大时,最左边的压力板220b将与滑板止动器240相互作用并将其可操作地压下,允许第一离合器组件朝第二离合器组件222移动并与之摩擦接合。这样,第一离合器组件和第二离合器组件220、222将被压缩在一起,以作为一个组合的离合器组件单元操作,以适应第二较高范围的扭矩。
代表了双增益摩擦离合器200可以提供的操作扭矩的全谱的扭矩增益曲线260,在图3中提供,以图形示出致动器的压力和离合器200所产生扭矩之间的关系。第一摩擦离合器组件220操作过程中的较低操作范围的扭矩262由增益曲线260的第一或稍倾斜区段反映。在扭矩增益曲线260的过渡部分264之外,双增益摩擦离合器200过渡到第一离合器组件和第二离合器组件组合操作的模式,如第二较陡倾斜区段266所示。在第二较高操作范围的扭矩期间,采用合并的离合器组件模式。对于所公开的这些实施例,过渡部分264可以主要由弹簧支承型滑板制动单元240的力动力学建立,其可以方便地选择并调整,以实现期望的结果。
继续参见图3,第一区段262相对较小的斜率表明,所公开的双增益摩擦离合器200可以被设计为对较低操作范围的扭矩内的致动器压力变化不敏感。在公开的实施例中,对本领域技术人员来说还显而易见的是,灵敏度以及因此的可控性问题可以因更高的扭矩而减少,并且因此,组合的离合器组件220、222可以相应地被更有利地采用,以适应后者较高范围的扭矩。
现在还参见图4,双增益摩擦离合器200可以被配置作为变速箱离合器单元,用于从驱动构件214(图2)向从动构件218传送操作范围的扭矩260(图3)。从根本上,双增益摩擦离合器220的操作特性类似于前面所述的图1的双增益摩擦离合器。然而,离合器200的从动外壳218内被支撑的是弹簧支承型滑板制动单元240以代替前面所述的第二弹簧136(图1)。滑板制动单元被配置成与第一离合器组件220最左边的外花键联接式压盘220b相互作用。
虽然图2和4中仅示出了径向定向的滑板制动单元240,但多个此类的滑板制动单元240可围绕外壳218的内壁224被均匀地沿周向间隔开。因此,通过举例的方式,当采用两个同轴定位但沿周向间隔开的滑板止动器时,二者之间的角度间隔可以是180度,而采用三个滑板止动器的话,止动器间隔将是120°,以此类推。当然,可替代地,滑板可以不均匀地间隔开,例如,围绕外壳218的内部圆周,例如成组成对排列。
总的来说,多个滑板制动单元可作为一种滑板止动器***操作。事实上,任何给定应用中所用的滑板制动单元的实际数量可以是实现模式之间成功过渡所需对抗或抵抗力的量的一个函数。实际上,任何此类所需抵抗力将决定扭矩增益曲线(图3)的实际过渡或拐点264。
如所公开的,单个独立滑板制动单元240各自包括固定的弹簧反作用构件242和由弹簧246(由X代表)径向施力的滑板244。弹簧246可以体现为一个螺旋弹簧,或者可具有任何各种其他形式,如本领域技术人员可以理解的。弹簧被***滑板244和反作用构件242之间。滑板制动单元240中的所有元件都被包含在孔248内,该孔于外壳218内壁224中径向延伸。因此,弹簧246被配置和定位成径向加载滑板244靠着其固定在上的反作用构件242。滑板244可以被在滑板244锚固部分270内的槽(未示出)内周向延伸的垫圈(未示出)固定在孔的内部,即被防止落入外壳218的内部。为此目的,孔248可在其内径中具有配合槽(未示出),以限定滑板244从内壁224伸出的量。可替代地,虽然本文没有描述,但还可以使用其他固定结构装置,如孔248内的滑板244和滑板锚固部分270。
滑板制动单元240允许摩擦离合器组件220、222被轴向地定位成比图1的摩擦组件126、128更靠近在一起,两个组件之间插有弹簧136。前面所述的离合器120需要离合器组件126、128之间的轴向间隔至少等于折叠弹簧136所需的轴向距离(图1),因为各离合器组件126、128必须一起移动至少那么长的距离。相反地,使用径向定向的弹簧加载的滑板单元240允许消除弹簧136。由于需要相对较短的轴向间距,离合器200可配置成较小的轴向尺寸。
继续参见图2和图4,现在可以对滑板制动单元240的物理方面和操作进行详细全面的描述。如图2中最佳所示,为了引发双增益摩擦离合器200的接合,致动器组件250被液压地向左移动,而活塞252被配置成抵靠第一摩擦离合器组件220的外侧或最右侧的外花键联接式的压力板220b。反过来,压力板220b向左移动,直到其接触到内花键连接式的摩擦盘220a,将后盘夹持抵靠着第一离合器组件220的最左侧的压力板220b。
如本文更早所述的,在第一较低扭矩模式下的操作期间,第一摩擦离合器组件220适应扭矩262(图3)的较低区段,没有第二离合器组件222的任何接合和/或协助。这是因为,当离合器200在较低操作范围的扭矩262内操作时,抵抗滑板制动单元240的致动器压力将不足以总体地将独立滑板244压入外壳218。
一旦致动器压力达到增益曲线260的过渡部分264(图3),则滑板244将被第一离合器组件220最左侧的压力板220b产生的、届时已充分增大的力迫使总体径向向外靠在滑板止动器弹簧246上。这一动作将促使滑板径向向外地迫使弹簧246的力进入外壳218的凹槽282,然后允许两个离合器组件一起接合为组合的、评级更高的、单个离合器组件单元进行工作。
每个滑板制动单元240包括独立滑板244,每个滑板由一体地附接至锚固部分的滑板锚固部分270和基部272所限定。锚固部分270伸入孔248中克服弹簧246的力。基部272被配置成当最左侧的板220b在活塞252液压力的作用下试着抵靠滑板244向左移动时,被该板径向压入孔248中。当活塞力达到对应于增益曲线260的过渡部分262(图3)的水平时,板220b仅可如此过渡,即,在滑板244下移动。
滑板244的基部272包括前缘274,如图所示相对急剧倾斜以在第一较低操作范围的扭矩期间抵抗最左侧板220b的运动,如图4所示。还应当指出的是,底缘276具有较缓的角度,以提供返回力,从而令各个盘和板返回到其过渡前的力水平位置。
最后,基部272的前缘274和底缘276之间的界面由半径280限定,该半径280被配置成控制从较低到较高操作范围的扭矩过渡的操作特性,如本领域技术人员所理解的。从本描述中,很清楚的一点是,凹槽282可以被适当地成形以容纳基部272缩回到外壳218中,以容纳最左侧的压力板220b背向滑板制动单元240的足够移动距离以使在之间的过渡期间的滑板制动单元240的回缩。
基于以上描述,由于致动器的压力不足以迫使任何滑板回缩,最左侧的压力板220b,在操作范围的扭矩260的最低区段262期间将仅仅接合滑板244的前缘274。然而,现在参见图5,一旦越过过渡阶段,最左侧的压力板220b将被迫使超出前缘274,经过半径280,最后接合底缘276,以迫使滑板244回缩。建议处在其最左位置处的最左侧的压力板220b被设计成当致动器压力适应较高区段266或操作范围时的扭矩260总是保持与底缘276接触,以连续地促使滑板244缩回到凹槽282中。板220b和滑板244之间的公差应使得该板实际上不能被迫超出或经过滑板。否则,滑板将无法在致动器压力减小时令盘和板返回到其过渡前的位置。
应当理解,自动变速箱仅可以代表双增益摩擦离合器200的一种潜在应用。其他应用,包括,例如差速器、制动单元和机床,也可以有利地使用所公开的双增益摩擦离合器200,如本领域的普通技术人员所容易理解的。此外,被描述为输入和输出的元件可以颠倒,和/或滑板可以具有本文所示、所述构型之外的其他额外构型。仅仅举个例子:离合器也可以被配置成提供图2呈现的两个增益斜坡之外的斜坡。
一种用于将操作范围的扭矩260从驱动构件214传送至从动构件218的双增益摩擦离合器200的制作方法可包括以下步骤:
配置第一摩擦离合器组件220以包括适于联接至所述第一驱动构件214的第一摩擦盘元件220a和适于联接至所述从动构件218的第一压力板元件220b;
配置轴向邻近于第一摩擦离合器组件220的第二摩擦离合器组件222包括适于联接到驱动构件的第二摩擦盘元件222a和适于联接到从动构件218的第二压力板元件222b;
在所述第一离合器组件和第二离合器组件220、222之间提供至少一个滑板弹簧支承型滑板制动单元240,所述滑板制动单元配置成在操作范围的较低区段262的扭矩260期间分离所述两个离合器组件;
提供致动器组件250以接合所述第一摩擦离合器组件220来轴向地按序操作所述第一摩擦离合器组件,且然后操作所述第二摩擦离合器组件222;以及
配置致动器组件250以迫使第一离合器组件220进入到滑板制动单元240到足以迫使滑板制动单元240缩回的程度,并由此令双增益摩擦离合器200过渡到操作范围的扭矩260的较高区段266。
所述方法还可以包括下列步骤:配置最左侧的压力板220b直接背对滑板制动单元240并置,并配置第一摩擦离合器组件200可以从脱开位置移动到对应于操作范围的扭矩260的第一区段262的扭矩传送位置,在该区段下,由致动器组件250提供的力小于偏压第一摩擦离合器组件220到滑板制动单元240中所需的力。
最后,该方法还可以包括下列步骤:配置双增益摩擦离合器200包括第一摩擦离合器组件和第二摩擦离合器组件220、222,第一离合器组件220适于与滑板制动单元240相互作用以迫使滑板制动单元240回缩,使第二摩擦离合器组件222接合,以对应于操作范围的扭矩260的第二区段266,在该区段下,由致动器组件250提供的力变得大于压缩滑板制动单元240所需的力。
工业实用性
本发明所公开的双增益摩擦离合器可有利地在车辆、机器,或在其他设备的变速箱中使用。离合器包括轴向并置在一起的第一摩擦离合器组件和第二摩擦离合器组件,二者被配置成便于传送驱动和从动构件之间的两个不同操作扭矩范围。弹簧支承型滑板制动单元利于扭矩模式之间的过渡。据本发明所公开的,滑板制动单元可以允许双增益摩擦离合器较小的轴向尺寸。
最后,所公开的双增益摩擦离合器可以联接至简单的轮毂或单向离合器来实现本文未描述的几种附加的操作模式。这样的模式,仅以举例的方式,可包括一种双增益摩擦离合器,其可以是:1)在一个方向上锁定,并在相反方向上自由转动;2)一个方向上的低扭矩摩擦离合器;3)两个方向上的低扭矩摩擦离合器;以及(4)两个方向上机械地锁定的离合器。
Claims (6)
1.一种用于将操作范围的扭矩(260)从驱动构件(214)传送至从动构件(218)的双增益摩擦离合器(200)的制作方法,所述方法包括以下步骤:
配置第一摩擦离合器组件(220)以包括适于联接至所述驱动构件(214)的第一摩擦盘元件(220a)和适于联接至所述从动构件(218)的第一压力板元件(220b);
配置轴向邻近于第一摩擦离合器组件(220)的第二摩擦离合器组件(222)以包括适于联接到所述驱动构件(214)的第二摩擦盘元件(222a)和适于联接到所述从动构件(218)的第二压力板元件(222b);
提供至少一个弹簧支承型滑板制动单元(240),其在所述第一和第二离合器组件(220,222)之间沿径向位于所述从动构件(218)的孔内,所述滑板制动单元被配置成在操作范围的扭矩(260)的较低区段(262)期间分离所述两个离合器组件;
提供致动器组件(250)以接合所述第一摩擦离合器组件(220)来轴向地按序操作所述第一摩擦离合器组件,且然后操作所述第二摩擦离合器组件(222);以及
配置所述致动器组件(250)以迫使所述第一离合器组件(220)进入到与所述滑板制动单元(240)偏置相互作用来使所述滑板制动单元(240)缩回到所述从动构件(218)的孔的凹槽内,并且使所述双增益摩擦离合器(200)过渡到所述操作范围的扭矩(260)的较高区段(266)。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:配置所述第一压力板元件(220b)以直接背对所述滑板制动单元(240)并置,并且配置所述第一摩擦离合器组件(220)可以从脱开位置移动到对应于操作范围的扭矩(260)的较低区段(262)的扭矩传送位置,在该部分下,由所述致动器组件(250)提供的力小于迫使所述第一摩擦离合器组件(220)进入到与所述滑板制动单元(240)偏置相互作用来使其缩回所需要的力。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:配置所述第一离合器组件(220)以在由所述致动器组件(250)提供的力变得大于压缩所述滑板制动单元(240)所需要的力时对应于所述操作范围的扭矩(260)的较高区段(266),可以移动进入与所述滑板制动单元(240)偏置相互作用来接合离合器组件(222)。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:配置所述滑板制动单元(240)以具有基部(272),所述基部(272)包括倾斜的前缘(274)和倾斜的底缘(276),所述倾斜的前缘(274)和所述倾斜的底缘(276)在半径(280)处相接,所述底缘(276)的角度比所述前缘的角度更缓。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述倾斜的前缘(274)和所述倾斜的底缘(276)均在所述基部(272)上,其中所述倾斜的前缘(274)和所述底缘(276)在两者之间限定所述半径(280),所述半径的尺寸和配置设计成控制所述操作范围的扭矩(260)的所述较低区段(262)和所述较高区段(266)之间的过渡(264)的特性。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述从动构件(218)包含孔(248),所述孔(248)适于包含所述滑板制动单元(240),并且其中所述孔(248)包括凹槽(282)以容纳滑板(244)的基部(272)的回缩。
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