CN110371560B - 自动盘点的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动盘点的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验；若校验通过，则确定待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取待盘点存储料箱的标识信息；根据标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定待盘点存储料箱的库存差异。该实施方式能够根据获取的校验信息、标识信息以及库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验和标识分组，进而确定库存差异，从而可以实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低了时间成本和人工成本。

Description

自动盘点的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动盘点的方法和装置。

背景技术

随着智能技术的规模化运用，无人仓技术应运而生。在无人仓中存储着海量的产品库存，为了确保库存的准确性，需要对无人仓库存进行定期盘点。考虑到无人仓采用立库(即，货架自动立体仓库)和存储料箱(即，存储在立库中的容器)的方式存储产品，立库是一个整体，存储料箱是立库存储的基本元素，因此对无人仓进行盘点，也就是对存储料箱进行盘点。

现有技术盘点无人仓的方法中，将待盘点的存储料箱发送至人工盘点工作站，通过人工的方式清点存储料箱中产品的库存数量。当前对无人仓进行盘点的方法全部由人工实现，需要在人力上和时间上进行大批量投入，导致时间成本和人力成本上的消耗巨大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动盘点的方法和装置，能够实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低了时间成本和人工成本。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动盘点的方法。

本发明实施例的一种自动盘点的方法，包括：获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述待盘点存储料箱进行校验；若校验通过，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取所述待盘点存储料箱的标识信息；根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定所述待盘点存储料箱的库存差异。

可选地，所述校验信息包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息；以及获取待盘点存储料箱的校验信息包括：采用称重设备对所述待盘点存储料箱进行称重，获取所述待盘点存储料箱的称重重量；采用外形扫描设备对所述待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取所述产品的实际外形信息。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；所述校验包括：重量校验和外形校验；以及根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述存储料箱进行校验包括：计算所述称重重量和所述待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；判断所述产品的实际外形信息和所述产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。

可选地，获取所述待盘点存储料箱的标识信息包括：采用视觉校验设备对所述待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取所述每个产品的唯一标识。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存标识；以及根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组包括：针对所述待盘点存储料箱中的每个产品，判断所述产品的唯一标识与所述库存标识是否相同，若是，则利用机械臂设备将所述产品存储至所述结果存储料箱中，否则，利用机械臂设备将所述产品存储至所述异常存储料箱中。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存数量；以及确定所述待盘点存储料箱的库存差异包括：若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量与所述库存数量相同，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异；若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量大于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货；若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量小于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为少货；若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货。

可选地，在将所述产品存储至所述异常存储料箱中之后，所述方法还包括：若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，将所述异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种自动盘点的装置。

本发明实施例的一种自动盘点的装置，包括：校验模块，用于获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述待盘点存储料箱进行校验；获取模块，用于若校验通过，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取所述待盘点存储料箱的标识信息；确定模块，用于根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定所述待盘点存储料箱的库存差异。

可选地，所述校验信息包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息；以及所述校验模块还用于：采用称重设备对所述待盘点存储料箱进行称重，获取所述待盘点存储料箱的称重重量；采用外形扫描设备对所述待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取所述产品的实际外形信息。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；所述校验包括：重量校验和外形校验；以及所述校验模块还用于：计算所述称重重量和所述待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；判断所述产品的实际外形信息和所述产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。

可选地，所述获取模块还用于：采用视觉校验设备对所述待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取所述每个产品的唯一标识。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存标识；以及所述确定模块还用于：针对所述待盘点存储料箱中的每个产品，判断所述产品的唯一标识与所述库存标识是否相同，若是，则利用机械臂设备将所述产品存储至所述结果存储料箱中，否则，利用机械臂设备将所述产品存储至所述异常存储料箱中。

可选地，所述库存记录信息包括：产品的库存数量；以及所述确定模块还用于：若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量与所述库存数量相同，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异；若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量大于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货；若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量小于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为少货；若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货。

可选地，所述确定模块还用于：若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，将所述异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的自动盘点的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本发明实施例的自动盘点的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：能够根据获取的校验信息、标识信息以及库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验和标识分组，进而确定库存差异，从而可以实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低时间成本和人工成本；本发明实施例中采用称重设备和外形扫描设备获取校验信息，从而可以采用自动化设备获取待盘点存储料箱的信息，减少人工成本；本发明实施例中首先对待存储料箱进行重量校验和外形校验，从而可以将校验通过的存储料箱确认为伍库存差异，进一步减少盘点时间；本发明实施例中对校验不通过的存储料箱进行标识扫描，从而可以利用标识对存储料箱中的产品进行分组；本发明实施例中采用机械臂设备将存储料箱中的产品存储至结果存储料箱或者异常存储料箱，从而可以实现对产品进行自动化分组；本发明实施例中对异常存储料箱进行人工盘点，从而可以对异常存储料箱进行登记入库。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的自动盘点的方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明一个可参考实施例的自动盘点的方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明实施例的自动盘点的装置的主要模块的示意图；

图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的自动盘点的方法的主要流程的示意图。根据本发明的一个可参考实施例，如图1所示，自动盘点的方法主要包括以下步骤：

步骤S101：获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验。本发明在接收到盘点存储料箱的请求之后，将待盘点存储料箱发送至自动盘点站，然后获取待盘点存储料箱的校验信息，接着根据获取的校验信息和记录的有关该待盘点存储料箱的库存记录信息，对该待盘点存储料箱进行校验。其中，库存记录信息是指记录的关于该存储料箱的信息。此步骤利用记录的信息和待盘点存储料箱的校验信息对待盘点存储料箱进行校验，判断待盘点存储料箱中产品的信息和记录的信息是否相同。

本发明中，校验信息可以包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息。作为本发明的又一个实施例，步骤S101中的获取待盘点存储料箱的校验信息可以包括：采用自动盘点站的称重设备对待盘点存储料箱进行称重，获取待盘点存储料箱的称重重量；采用自动盘点站的外形扫描设备对待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取产品的实际外形信息。

作为本发明的再一个实施例，库存记录信息可以包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；校验可以包括：重量校验和外形校验；以及步骤S101中的根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对存储料箱进行校验可以包括：计算称重重量和待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；判断产品的实际外形信息和产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。产品的库存外形信息是指记录的产品的长、宽或者高等信息，库存重量是指记录的存储料箱的重量。

通过称重设备对待盘点存储料箱进行称重，将称重结果作为重量校验公式中的一项，通过公式的计算结果确认待盘点存储料箱的称重重量是否在阀值内，如果在阀值内，则判定待盘点存储料箱的重量是合格的。其中，重量校验公式为：{待盘点存储料箱实际称重重量-待盘点存储料箱的库存重量}的绝对值与{待盘点存储料箱的库存重量*重量允许误差阀值}的差值。如果差值小于预设阈值，则认为重量校验通过。

如果一个储物料箱A中有10个产品P，每个P的重量是50克，则储物料箱A的重量是500克，如果一个储物料箱B中有9个产品P和1个产品Q，产品P和Q的重量都是50克，则储物料箱B的重量也是500克，因此不能仅仅根据重量判断待储物料箱的库存是否有差异。为了解决这个问题，本发明对待判断存储料箱进行外形校验。也就是说，通过外形扫描设备对待盘点存储料箱中的产品进行外形扫描，然后与记录的库存外形信息进行比较，若相同，则认为外形校验通过。当然，本发明也不能仅仅通过外形校验判断待盘点存储料箱是否有库存差异。由于外形扫描设备是获取到产品的长、宽或者高等外形信息，会出现两个不同的产品，它们的外形信息是相同的，因此本发明中的校验包括重量校验和外形校验，这样可以提高本发明的自动盘点的准确性和实用性。

步骤S102：若校验通过，则确定待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取待盘点存储料箱的标识信息。无库存差异是指待盘点存储料箱中的产品的数量和种类与记录的库存信息是相同的，例如，待盘点存储料箱B的库存记录信息中，有10个产品C，若B通过校验，则认为B中包括10个产品C。在确定待盘点存储料箱无库存差异之后，将待盘点存储料箱直接返回无人仓中。如果校验不通过，则需要获取待盘点存储料箱的标识信息，对待盘点存储料箱进行下一步的盘点。现实中，无人仓中百分之80以上的存储料箱都是无库存差异的，因此通过校验的方式可以快速的完成盘点存储料箱的任务，减少自动盘点工作站的工作压力，也可以让盘点工作站更有针对性的对有差异的存储料箱进行工作，从而提高盘点工作效率。

作为本发明的再一个实施例，上述步骤S102中获取待盘点存储料箱的标识信息可以包括：采用自动盘点站的视觉校验设备对待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取每个产品的唯一标识。唯一标识可以是产品的二维码，也可以是产品的条形码，还可以是产品的条形码，本发明对此不作限定。本发明采用视觉校验设备对每个产品进行扫描，从而可以保证每一个自动盘点的产品，都是所需要进行盘点的产品。

步骤S103：根据标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定待盘点存储料箱的库存差异。本发明利用标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行分组，然后根据分组结果，判断待盘点存储料箱的库存是否有差异。

作为本发明的又一个实施例，库存记录信息还可以包括：产品的库存标识。步骤S103中根据标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行标识分组可以包括：针对待盘点存储料箱中的每个产品，判断产品的唯一标识与库存标识是否相同，若是，则利用自动盘点站的机械臂设备将产品存储至结果存储料箱中，否则，利用自动盘点站的机械臂设备将产品存储至异常存储料箱中。其中，结果存储料箱用于存放待盘点存储料箱中标识相同的产品；异常存储料箱用于存放待盘点存储料箱中标识不相同的产品。本发明针对校验不通过的待盘点存储料箱，通过机械臂拣选和视觉校验设备扫描产品的唯一标识的方式对待盘点存储料箱进行盘点。

作为本发明的再一个实施例，库存记录信息还可以包括：产品的库存数量。需要注意的是，本发明中的产品的库存数量的单位可以是SKU(Stock Keeping Unit库存量单位，即库存进出计量的基本单元，可以是以件，盒，托盘等为单位)，SKU是物流管理的一个必要的方法，现在已经被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的SKU号。

步骤S103中确定待盘点存储料箱的库存差异可以包括：若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量与库存数量相同，则确定待盘点存储料箱无库存差异；若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量大于库存数量，则确认待盘点存储料箱的库存差异为多货；若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量小于库存数量，则确认待盘点存储料箱的库存差异为少货；若异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认待盘点存储料箱的库存差异为多货。本发明中只要异常存储料箱中的产品的数量不为零，则全部按照多货的方式登记库存差异。其中，多货可以理解为：如果待存储料箱的库存数量为50个，盘点结果为52个，则上报差异登记，数量为2个，类型为多货；少货可以理解为：如果待存储料箱的库存数量为50个，盘点结果为48个，则上报差异登记，数量为2个，类型为少货。

本发明在判断待盘点存储料箱是否存在库存差异之后，如果存在库存差异，则直接更正结果存储料箱的产品库存，为实际盘点结果，然后登记该库存差异，并将登记的库存差异上报到差异处理中心进行记录，同时生成待盘点存储料箱和结果存储料箱回库的任务；如果不存在库存差异，则直接生成待盘点存储料箱和结果存储料箱回库的任务。考虑到此时待盘点存储料箱为空的存储料箱，因此也可以将待盘点存储料箱放到空箱管理区。

本发明中，在步骤S103将产品存储至异常存储料箱中之后，自动盘点的方法还可以包括：若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，将异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。本发明利用机械臂设备将与库存标识不相同的产品存储至异常存储料箱中，在全部产品拣选完成之后，若异常存储料箱中产品的数量不为零，将异常存储料箱直接发送至人工盘点站进行盘点。

图2是根据本发明一个可参考实施例的自动盘点的方法的主要流程的示意图。如图2所示，本发明的自动盘点的方法的主要流程可以包括：

步骤S201：接收盘点存储料箱Box的任务，将存储料箱Box发送至自动盘点站；

步骤S202：利用自动盘点站的称重设备对存储料箱Box进行称重，获得实际称重重量，并利用自动盘点站的外形扫描设备对存储料箱Box中的产品进行扫描，获得产品的实际外形信息；

步骤S203：判断实际称重重量与记录的存储料箱Box的库存重量的差值是否在预设范围内，若是，则执行步骤S204，否则，执行步骤S206；

步骤S204：判断实际外形信息与记录的存储料箱Box的产品的外形信息是否相同，若是，则执行步骤S205，否则，执行步骤S206；

步骤S205：确定存储料箱Box无库存差异，直接将其返回到仓库中；

步骤S206：针对存储料箱Box中的任意一个产品，采用自动盘点站的视觉校验设备进行标识扫描，获取该产品的唯一标识；

步骤S207：判断该产品的唯一标识与记录的产品的库存标识是否相同，若是，则执行步骤S208，否则，执行步骤S209；

步骤S208：利用自动盘点站的机械臂设备将该产品存储至结果存储料箱中；

步骤S209：利用自动盘点站的机械臂设备将该产品存储至异常存储料箱中；

步骤S210：判断存储料箱Box中是否仍然有产品，若没有，则执行步骤S211；

步骤S211：根据结果存储料箱中产品的数量和异常存储料箱中产品的数量，确定存储料箱Box的库存差异；

步骤S212：将存储料箱Box和结果存储料箱发送至仓库；

步骤S213：判断异常存储料箱中产品的数量是否不为零，若是，则执行步骤S214；

步骤S214：将异常存储料箱发送至人工盘点站进行盘点。

需要注意的是，步骤S203和步骤S204的执行顺序可以根据实际情况调整，也就是说，可以先执行步骤S204判断实际外形信息与记录的存储料箱Box的产品的外形信息是否相同，若相同，则执行步骤S203判断实际称重重量与记录的存储料箱Box的库存重量的差值是否在预设范围内，也可以同时执行步骤S203和步骤S204，当步骤S203和步骤S204均成立的情况下，执行步骤S205。另外，步骤S211具体如何确定库存差异，在上文中已经具体解释，此处不再累述。

根据本发明实施例的自动盘点的技术方案可以看出，能够根据获取的校验信息、标识信息以及库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验和标识分组，进而确定库存差异，从而可以实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低时间成本和人工成本；本发明实施例中采用称重设备和外形扫描设备获取校验信息，从而可以采用自动化设备获取待盘点存储料箱的信息，减少人工成本；本发明实施例中首先对待存储料箱进行重量校验和外形校验，从而可以将校验通过的存储料箱确认为伍库存差异，进一步减少盘点时间；本发明实施例中对校验不通过的存储料箱进行标识扫描，从而可以利用标识对存储料箱中的产品进行分组；本发明实施例中采用机械臂设备将存储料箱中的产品存储至结果存储料箱或者异常存储料箱，从而可以实现对产品进行自动化分组；本发明实施例中对异常存储料箱进行人工盘点，从而可以对异常存储料箱进行登记入库。

图3是根据本发明实施例的自动盘点的装置的主要模块的示意图。如图3所示，本发明的自动盘点的装置300主要包括如下模块：校验模块301、获取模块302和确定模块303。

其中，校验模块301可用于获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验。获取模块302可用于若校验通过，则确定待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取待盘点存储料箱的标识信息。确定模块303可用于根据标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定待盘点存储料箱的库存差异。

本发明实施例中，校验信息可以包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息。校验模块301还可用于：采用称重设备对待盘点存储料箱进行称重，获取待盘点存储料箱的称重重量；采用外形扫描设备对待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取产品的实际外形信息。

本发明实施例中，库存记录信息可以包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；校验可以包括：重量校验和外形校验；以及校验模块301还可用于：计算称重重量和待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；判断产品的实际外形信息和产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。

本发明实施例中，获取模块301还可用于：采用视觉校验设备对待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取每个产品的唯一标识。

本发明实施例中，库存记录信息可以包括：产品的库存标识。确定模块303还可用于：针对待盘点存储料箱中的每个产品，判断产品的唯一标识与库存标识是否相同，若是，则利用机械臂设备将产品存储至结果存储料箱中，否则，利用机械臂设备将产品存储至异常存储料箱中。

本发明实施例中，库存记录信息可以包括：产品的库存数量。确定模块303还可用于：若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量与库存数量相同，则确定待盘点存储料箱无库存差异；若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量大于库存数量，则确认待盘点存储料箱的库存差异为多货；若异常存储料箱中产品的数量为零，结果存储料箱中产品的数量小于库存数量，则确认待盘点存储料箱的库存差异为少货；若异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认待盘点存储料箱的库存差异为多货。

本发明实施例中，确定模块303还可用于：若异常存储料箱中产品的数量不为零，将异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。

从以上描述可以看出，能够根据获取的校验信息、标识信息以及库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验和标识分组，进而确定库存差异，从而可以实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低时间成本和人工成本；本发明实施例中采用称重设备和外形扫描设备获取校验信息，从而可以采用自动化设备获取待盘点存储料箱的信息，减少人工成本；本发明实施例中首先对待存储料箱进行重量校验和外形校验，从而可以将校验通过的存储料箱确认为伍库存差异，进一步减少盘点时间；本发明实施例中对校验不通过的存储料箱进行标识扫描，从而可以利用标识对存储料箱中的产品进行分组；本发明实施例中采用机械臂设备将存储料箱中的产品存储至结果存储料箱或者异常存储料箱，从而可以实现对产品进行自动化分组；本发明实施例中对异常存储料箱进行人工盘点，从而可以对异常存储料箱进行登记入库。

图4示出了可以应用本发明实施例的自动盘点的方法或自动盘点的装置的示例性***架构400。

如图4所示，***架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于自动手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的自动盘点的方法一般由服务器405执行，相应地，自动盘点的装置一般设置于服务器405中。

应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机***500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有***500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括校验模块、获取模块和确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，校验模块还可以被描述为“获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据校验信息和待盘点存储料箱的库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验；若校验通过，则确定待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取待盘点存储料箱的标识信息；根据标识信息和库存记录信息，对待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定待盘点存储料箱的库存差异。

根据本发明实施例的技术方案，能够根据获取的校验信息、标识信息以及库存记录信息，对待盘点存储料箱进行校验和标识分组，进而确定库存差异，从而可以实现待盘点存储料箱的自动化盘点，降低时间成本和人工成本；本发明实施例中采用称重设备和外形扫描设备获取校验信息，从而可以采用自动化设备获取待盘点存储料箱的信息，减少人工成本；本发明实施例中首先对待存储料箱进行重量校验和外形校验，从而可以将校验通过的存储料箱确认为伍库存差异，进一步减少盘点时间；本发明实施例中对校验不通过的存储料箱进行标识扫描，从而可以利用标识对存储料箱中的产品进行分组；本发明实施例中采用机械臂设备将存储料箱中的产品存储至结果存储料箱或者异常存储料箱，从而可以实现对产品进行自动化分组；本发明实施例中对异常存储料箱进行人工盘点，从而可以对异常存储料箱进行登记入库。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (16)

1.一种自动盘点的方法，其特征在于，包括：

获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述待盘点存储料箱进行校验，其中，所述校验信息包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息，所述库存记录信息包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；

若校验通过，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取所述待盘点存储料箱的标识信息；

根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定所述待盘点存储料箱的库存差异。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待盘点存储料箱的校验信息包括：

采用称重设备对所述待盘点存储料箱进行称重，获取所述待盘点存储料箱的称重重量；

采用外形扫描设备对所述待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取所述产品的实际外形信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述校验包括：重量校验和外形校验；以及

根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述存储料箱进行校验包括：

计算所述称重重量和所述待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；

判断所述产品的实际外形信息和所述产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待盘点存储料箱的标识信息包括：采用视觉校验设备对所述待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取所述每个产品的唯一标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述库存记录信息包括：产品的库存标识；以及

根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组包括：

针对所述待盘点存储料箱中的每个产品，判断所述产品的唯一标识与所述库存标识是否相同，若是，则利用机械臂设备将所述产品存储至结果存储料箱中，否则，利用机械臂设备将所述产品存储至异常存储料箱中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述库存记录信息包括：产品的库存数量；以及

确定所述待盘点存储料箱的库存差异包括：

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量与所述库存数量相同，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异；

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量大于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货；

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量小于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为少货；

若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述产品存储至所述异常存储料箱中之后，所述方法还包括：若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，将所述异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。

8.一种自动盘点的装置，其特征在于，包括：

校验模块，用于获取待盘点存储料箱的校验信息，并根据所述校验信息和所述待盘点存储料箱的库存记录信息，对所述待盘点存储料箱进行校验，其中，所述校验信息包括：称重重量和存储料箱中产品的实际外形信息，所述库存记录信息包括：产品的库存外形信息以及存储料箱的库存重量；

获取模块，用于若校验通过，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异，若校验不通过，则获取所述待盘点存储料箱的标识信息；

确定模块，用于根据所述标识信息和所述库存记录信息，对所述待盘点存储料箱中的产品进行标识分组，并确定所述待盘点存储料箱的库存差异。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述校验模块还用于：

采用称重设备对所述待盘点存储料箱进行称重，获取所述待盘点存储料箱的称重重量；

采用外形扫描设备对所述待盘点存储料箱中的产品进行扫描，获取所述产品的实际外形信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述校验包括：重量校验和外形校验；以及

所述校验模块还用于：

计算所述称重重量和所述待盘点存储料箱的库存重量的差值是否小于预设阈值，若是，则认为重量校验通过；

判断所述产品的实际外形信息和所述产品的库存外形信息是否相同，若是，则认为外形校验通过。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：采用视觉校验设备对所述待盘点存储料箱中的每个产品进行标识扫描，获取所述每个产品的唯一标识。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述库存记录信息包括：产品的库存标识；以及所述确定模块还用于：

针对所述待盘点存储料箱中的每个产品，判断所述产品的唯一标识与所述库存标识是否相同，若是，则利用机械臂设备将所述产品存储至结果存储料箱中，否则，利用机械臂设备将所述产品存储至异常存储料箱中。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述库存记录信息包括：产品的库存数量；以及

所述确定模块还用于：

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量与所述库存数量相同，则确定所述待盘点存储料箱无库存差异；

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量大于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货；

若所述异常存储料箱中产品的数量为零，所述结果存储料箱中产品的数量小于所述库存数量，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为少货；

若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，则确认所述待盘点存储料箱的库存差异为多货。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：若所述异常存储料箱中产品的数量不为零，将所述异常存储料箱发送至人工盘点站进行人工盘点。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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