CN110369924B - 一种双效合金粉末断点式喷焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其结构包括喷焊反应室和循环进料口等，喷焊反应室底端中部与泥土出口进行插接，本发明具有以下有益效果，为解决使用时挖掘机斗齿和岩石碰撞造成斗齿凹陷和残缺，使后续工作效率低，会二次损坏斗齿，在加焊时通常用水清理挖掘机斗齿表面，无法清理干净，补焊效果差，浪费水资源，人工焊接无法一次性对斗齿全面补焊，本发明在使用时通过全方位喷焊机构调整斗齿需补焊的位置，联动循环喷砂机构的往复对斗齿进行喷砂清洗，再联动喷枪铰动机构对凹陷或残缺进行定位喷焊，从而达到了对斗齿上的凹陷和残缺精确补焊，使用回收喷砂进行清洗，使斗齿可一次性的全方位补焊的效果。

Description

一种双效合金粉末断点式喷焊装置

技术领域

本发明涉及喷焊技术领域，特别涉及一种双效合金粉末断点式喷焊装置。

背景技术

喷焊是对经预热的自溶性合金粉末涂层再加热至1000～1300℃，使颗粒熔化，造渣上浮到涂层表面，生成的硼化物和硅化物弥散在涂层中，使颗粒间和基体表面达到良好结合，最终沉积物是致密的金属结晶组织并与基体形成约0.05～0.1mm的冶金结合层，其结合强度约400MPa，抗冲击性能较好、耐磨、耐腐蚀，外观呈镜面，挖掘机斗齿可分为岩石齿(用于铁矿、石矿等)，土方齿(用于挖掘泥土、沙石等)，锥形齿(用于煤矿)，使用时挖掘机斗齿和岩石碰撞易造成斗齿凹陷和残缺，使后续工作时降低工作效率，同时会二次损坏挖掘机斗齿，在成恶性循环，在加焊时通常使用水清理挖掘机斗齿表面，无法清理干净，导致焊接效果差，并且造成大量水资源浪费，自动化补焊只能对挖掘机斗齿表面进行统一堆焊，人工焊接无法一次性对挖掘机斗齿进行全面补焊。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种双效合金粉末断点式喷焊装置，以解决使用时挖掘机斗齿和岩石碰撞易造成斗齿凹陷和残缺，使后续工作时降低工作效率，同时会二次损坏挖掘机斗齿，形成恶性循环，在加焊时通常使用水清理挖掘机斗齿表面，无法清理干净，导致焊接效果差，并且造成大量水资源浪费，自动补焊只能统一堆焊，不能实现精确定点焊接，人工焊接无法一次性对挖掘机斗齿进行全面补焊，从而达到了通过旋转和定点喷焊，对挖掘机斗齿上的凹陷和残缺进行精确焊接，并且使用回收喷砂进行清洗，减少了水资源的浪费，以及在补焊过程中对挖掘机斗齿进行一次性的全方位补焊的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种双效合金粉末断点式喷焊装置，包括喷焊反应室、泥土出口、观察舱门、步进电机、蜗杆、蜗轮、循环进料口、控制器、喷枪铰动机构、循环喷砂机构和全方位喷焊机构，所述喷焊反应室底端中部与泥土出口进行插接，所述喷焊反应室左端中部与观察舱门进行转动连接，所述喷焊反应室顶端中部设置有喷枪铰动机构，并且喷枪铰动机构底端左侧外表面与观察舱门相连接，所述喷焊反应室顶端右侧与步进电机进行螺栓连接，所述喷焊反应室顶端右前部设置有蜗轮，所述喷焊反应室右端中部设置有循环进料口，所述喷焊反应室内右下部设置有循环喷砂机构，所述喷焊反应室内顶端与全方位喷焊机构进行转动连接，所述喷焊反应室左端中部与控制器进行转动连接，并且控制器位于观察舱门的下方，所述步进电机前端中部与蜗杆进行焊接，并且蜗杆左端中部与蜗轮相连接。

进一步的，所述喷枪铰动机构包括背板、第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一凸轮、第一传动杆和焊枪，所述背板前端中上部与第一传动轮进行转动连接，所述背板前端左上部与第四传动轮进行转动连接，所述第一传动轮前端中部与第一锥齿轮进行插接，所述第一锥齿轮前端底部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮底端中部与第一电动推杆进行插接，所述第一电动推杆外表面底部设置有第二传动轮，所述第二传动轮右端通过皮带与第三传动轮进行传动连接，所述第四传动轮前端中部与第一凸轮进行插接，所述第一凸轮底端设置有第一传动杆，所述第一传动杆底端与焊枪进行转动连接，所述背板底端与喷焊反应室进行连接，所述第三传动轮内表面通过圆杆与蜗轮进行插接，所述焊枪外表面中部与观察舱门相连接。

进一步的，所述循环喷砂机构包括安装固定板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一圆柱齿轮、第五传动轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、齿杆、喷砂枪、第六传动轮、第七传动轮、第二凸轮、第二传动杆、收集舱、喷砂清理阀、细孔筛板、梯形分流板、粗孔筛板、外接出砂口、导流板和喷砂泵，所述安装固定板前端中上部设置有第三锥齿轮，所述安装固定板左下方设置有收集舱，所述第三锥齿轮底端后中部与第四锥齿轮进行啮合，所述第四锥齿轮后端中部与第一圆柱齿轮进行插接，并且第一圆柱齿轮后端中部与安装固定板相连接，所述第四锥齿轮前端中部与第五传动轮进行插接，所述第一圆柱齿轮左端中部与第二圆柱齿轮进行啮合，并且第二圆柱齿轮后端中部与安装固定板相连接，所述第二圆柱齿轮左端中部与第三圆柱齿轮进行啮合，并且第三圆柱齿轮后端中部与安装固定板相连接，所述第三圆柱齿轮左端中部与齿杆进行啮合，并且齿杆外表面顶部和和外表面底部均与安装固定板相连接，所述齿杆左端中部与喷砂枪进行插接，所述第五传动轮下方与第六传动轮进行传动连接，所述第六传动轮左侧与第七传动轮进行传动连接，所述第七传动轮后端中部与第二凸轮进行插接，所述第二凸轮顶端中部设置有第二传动杆，所述收集舱左端与喷砂清理阀进行转动连接，所述收集舱内底部右端与细孔筛板进行转动连接，所述收集舱顶端中部设置有梯形分流板，所述收集舱顶端左右两侧均与导流板进行焊接，所述梯形分流板左右两端的顶部均与粗孔筛板进行焊接，并且粗孔筛板右端与导流板相连接，所述导流板底端与喷砂泵进行螺栓连接，所述安装固定板底端与喷焊反应室相连接，所述收集舱底端与喷焊反应室相连接，所述导流板右端与喷焊反应室相连接，所述收集舱底端右侧与泥土出口相连接，所述喷砂泵底端通过软管与循环进料口相连接。

进一步的，所述全方位喷焊机构包括旋转稳定盘、旋转轴、防护框、滑杆、第一防护挡板、第一限位弹簧、第一限位块、第二防护挡板、第二限位弹簧、第二限位块、第一爪手、第一嵌位块、第二爪手、第二嵌位块、第三限位弹簧、伸缩推杆和第二电动推杆，所述旋转稳定盘顶端中部与旋转轴进行焊接，所述旋转稳定盘底端左侧和右侧均与防护框进行焊接，所述旋转稳定盘底端中部与第一爪手进行转动连接，所述旋转稳定盘底端中部与第二爪手进行转动连接，并且第二爪手顶端左侧与第一爪手相连接，所述防护框相对内端面底部前侧与滑杆进行焊接，所述滑杆外表面右侧与第一防护挡板进行滑动连接，所述滑杆外表面右侧与第一限位弹簧进行套接，并且第一限位弹簧位于第一防护挡板右侧，所述滑杆外表面右侧设置有第一限位块，并且第一限位块位于第一防护挡板左侧，所述滑杆外表面左侧与第二防护挡板进行滑动连接，所述滑杆外表面左侧与第二限位弹簧进行套接，并且第二限位弹簧位于第二防护挡板左侧，所述滑杆外表面左侧设置有第二限位块，并且第二限位块位于第二防护挡板右侧，所述第一爪手右端底部与第一嵌位块进行焊接，所述第一爪手左端顶部与伸缩推杆进行焊接，并且伸缩推杆右端与第二爪手相连接，所述第一爪手右端中部与第二电动推杆进行焊接，并且第二电动推杆右端与第二爪手相连接，所述第二爪手左端底部与第二嵌位块相连接，所述旋转稳定盘左右两端分别与喷焊反应室相连接，所述旋转轴外表面与喷焊反应室相连接。

进一步的，所述观察舱门中部设置有通孔，并且通孔内通过弹簧与焊枪相连接。

进一步的，述旋转稳定盘为圆盘状，并且与圆周围设置有滑块与喷焊反应室的滑槽吻合。

进一步的，所述观察舱门设置为透明且转动开合结构。

进一步的，所述第一限位块和第二限位块为调节位置的设置。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决使用时挖掘机斗齿和岩石碰撞易造成斗齿凹陷和残缺，使后续工作时降低工作效率，同时会二次损坏挖掘机斗齿，形成恶性循环，在加焊时通常使用水清理挖掘机斗齿表面，无法清理干净，导致焊接效果差，并且造成大量水资源浪费，人工焊接无法一次性对挖掘机斗齿进行全面补焊，设计了喷枪铰动机构、循环喷砂机构和全方位喷焊机构，使用时通过全方位喷焊机构调整挖掘机斗齿所需补焊的位置，联动循环喷砂机构的往复对斗齿进行喷砂清洗，再联动喷枪铰动机构对凹陷或残缺进行定位喷焊，从而达到了通过旋转和定点喷焊，对挖掘机斗齿上的凹陷和残缺进行精确焊接，并且使用回收喷砂进行清洗，减少水资源浪费，以及在补焊过程中对挖掘机斗齿进行一次性的全方位补焊的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的喷枪铰动机构结构示意图；

图3为本发明的循环喷砂机构结构示意图；

图4为本发明的全方位喷焊机构结构示意图；

图5为本发明的观察舱门和焊枪的组合机构斜视图；

图中：喷焊反应室-1、泥土出口-2、观察舱门-3、喷枪铰动机构-4、步进电机-5、蜗杆-6、蜗轮-7、循环进料口-8、循环喷砂机构-9、全方位喷焊机构-10、控制器-11、背板-401、第一传动轮-402、第一锥齿轮-403、第二锥齿轮-404、第一电动推杆-405、第二传动轮-406、第三传动轮-407、第四传动轮-408、第一凸轮-409、第一传动杆-4010、焊枪-4011、安装固定板-901、第三锥齿轮-902、第四锥齿轮-903、第一圆柱齿轮-904、第五传动轮-905、第二圆柱齿轮-906、第三圆柱齿轮-907、齿杆-908、喷砂枪-909、第六传动轮-9010、第七传动轮-9011、第二凸轮-9012、第二传动杆-9013、收集舱-9014、喷砂清理阀-9015、细孔筛板-9016、梯形分流板-9017、粗孔筛板-9018、外接出砂口-9019、导流板-9020、喷砂泵-9021、旋转稳定盘-1001、旋转轴-1002、防护框-1003、滑杆-1004、第一防护挡板-1005、第一限位弹簧-1006、第一限位块-1007、第二防护挡板-1008、第二限位弹簧-1009、第二限位块-10010、第一爪手-10011、第一嵌位块-10012、第二爪手-10013、第二嵌位块-10014、第三限位弹簧-10015、伸缩推杆-10016、第二电动推杆-10017。

具体实施方式

本技术方案中：

喷枪铰动机构-4、循环喷砂机构-9、全方位喷焊机构-10、背板-401、第一传动轮-402、第一锥齿轮-403、第二锥齿轮-404、第一电动推杆-405、第二传动轮-406、第三传动轮-407、第四传动轮-408、第一凸轮-409、第一传动杆-4010、焊枪-4011、安装固定板-901、第三锥齿轮-902、第四锥齿轮-903、第一圆柱齿轮-904、第五传动轮-905、第二圆柱齿轮-906、第三圆柱齿轮-907、齿杆-908、喷砂枪-909、第六传动轮-9010、第七传动轮-9011、第二凸轮-9012、第二传动杆-9013、收集舱-9014、喷砂清理阀-9015、细孔筛板-9016、梯形分流板-9017、粗孔筛板-9018、外接出砂口-9019、导流板-9020、喷砂泵-9021、旋转稳定盘-1001、旋转轴-1002、防护框-1003、滑杆-1004、第一防护挡板-1005、第一限位弹簧-1006、第一限位块-1007、第二防护挡板-1008、第二限位弹簧-1009、第二限位块-10010、第一爪手-10011、第一嵌位块-10012、第二爪手-10013、第二嵌位块-10014、第三限位弹簧-10015、伸缩推杆-10016、第二电动推杆-10017为本发明含有实质创新性构件。

喷焊反应室-1、泥土出口-2、观察舱门-3、步进电机-5、蜗杆-6、蜗轮-7、循环进料口-8、控制器-11为实现本发明技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本发明提供一种双效合金粉末断点式喷焊装置：包括喷焊反应室1、泥土出口2、观察舱门3、步进电机5、蜗杆6、蜗轮7、循环进料口8、控制器11、喷枪铰动机构4、循环喷砂机构9和全方位喷焊机构10，喷焊反应室1底端中部与泥土出口2进行插接，喷焊反应室1左端中部与观察舱门3进行转动连接，喷焊反应室1顶端中部设置有喷枪铰动机构4，并且喷枪铰动机构4底端左侧外表面与观察舱门3相连接，喷焊反应室1顶端右侧与步进电机5进行螺栓连接，喷焊反应室1顶端右前部设置有蜗轮7，喷焊反应室1右端中部设置有循环进料口8，喷焊反应室1内右下部设置有循环喷砂机构9，喷焊反应室1内顶端与全方位喷焊机构10进行转动连接，喷焊反应室1左端中部与控制器11进行转动连接，并且控制器11位于观察舱门3的下方，步进电机5前端中部与蜗杆6进行焊接，并且蜗杆6左端中部与蜗轮7相连接。

所述喷枪铰动机构4包括背板401、第一传动轮402、第一锥齿轮403、第二锥齿轮404、第一电动推杆405、第二传动轮406、第三传动轮407、第四传动轮408、第一凸轮409、第一传动杆4010和焊枪4011，所述背板401前端中上部与第一传动轮402进行转动连接，所述背板401前端左上部与第四传动轮408进行转动连接，所述第一传动轮402前端中部与第一锥齿轮403进行插接，所述第一锥齿轮403前端底部与第二锥齿轮404进行啮合，所述第二锥齿轮404底端中部与第一电动推杆405进行插接，所述第一电动推杆405外表面底部设置有第二传动轮406，所述第二传动轮406右端通过皮带与第三传动轮407进行传动连接，所述第四传动轮408前端中部与第一凸轮409进行插接，所述第一凸轮409底端设置有第一传动杆4010，所述第一传动杆4010底端与焊枪4011进行转动连接，所述背板401底端与喷焊反应室1进行连接，所述第三传动轮407内表面通过圆杆与蜗轮7进行插接，所述焊枪4011外表面中部与观察舱门3相连接，使焊枪4011进行竖直往复运动，并配合挖掘机斗齿进行全方位喷焊，选择性联动全方位喷焊机构10。

所述循环喷砂机构9包括安装固定板901、第三锥齿轮902、第四锥齿轮903、第一圆柱齿轮904、第五传动轮905、第二圆柱齿轮906、第三圆柱齿轮907、齿杆908、喷砂枪909、第六传动轮9010、第七传动轮9011、第二凸轮9012、第二传动杆9013、收集舱9014、喷砂清理阀9015、细孔筛板9016、梯形分流板9017、粗孔筛板9018、外接出砂口9019、导流板9020和喷砂泵9021，所述安装固定板901前端中上部设置有第三锥齿轮902，所述安装固定板901左下方设置有收集舱9014，所述第三锥齿轮902底端后中部与第四锥齿轮903进行啮合，所述第四锥齿轮903后端中部与第一圆柱齿轮904进行插接，并且第一圆柱齿轮904后端中部与安装固定板901相连接，所述第四锥齿轮903前端中部与第五传动轮905进行插接，所述第一圆柱齿轮904左端中部与第二圆柱齿轮906进行啮合，并且第二圆柱齿轮906后端中部与安装固定板901相连接，所述第二圆柱齿轮906左端中部与第三圆柱齿轮907进行啮合，并且第三圆柱齿轮907后端中部与安装固定板901相连接，所述第三圆柱齿轮907左端中部与齿杆908进行啮合，并且齿杆908外表面顶部和和外表面底部均与安装固定板901相连接，所述齿杆908左端中部与喷砂枪909进行插接，所述第五传动轮905下方与第六传动轮9010进行传动连接，所述第六传动轮9010左侧与第七传动轮9011进行传动连接，所述第七传动轮9011后端中部与第二凸轮9012进行插接，所述第二凸轮9012顶端中部设置有第二传动杆9013，所述收集舱9014左端与喷砂清理阀9015进行转动连接，所述收集舱9014内底部右端与细孔筛板9016进行转动连接，所述收集舱9014顶端中部设置有梯形分流板9017，所述收集舱9014顶端左右两侧均与导流板9020进行焊接，所述梯形分流板9017左右两端的顶部均与粗孔筛板9018进行焊接，并且粗孔筛板9018右端与导流板9020相连接，所述导流板9020底端与喷砂泵9021进行螺栓连接，所述安装固定板901底端与喷焊反应室1相连接，所述收集舱9014底端与喷焊反应室1相连接，所述导流板9020右端与喷焊反应室1相连接，所述收集舱9014底端右侧与泥土出口2相连接，所述喷砂泵9021底端通过软管与循环进料口8相连接，使喷砂枪909进行竖直往复运动，并配合挖掘机斗齿转动进行全方位喷焊，同时联动全方位喷焊机构10运行，对使用后的合金粉末过滤达到重复使用的效果。

所述全方位喷焊机构10包括旋转稳定盘1001、旋转轴1002、防护框1003、滑杆1004、第一防护挡板1005、第一限位弹簧1006、第一限位块1007、第二防护挡板1008、第二限位弹簧1009、第二限位块10010、第一爪手10011、第一嵌位块10012、第二爪手10013、第二嵌位块10014、第三限位弹簧10015、伸缩推杆10016和第二电动推杆10017，所述旋转稳定盘1001顶端中部与旋转轴1002进行焊接，所述旋转稳定盘1001底端左侧和右侧均与防护框1003进行焊接，所述旋转稳定盘1001底端中部与第一爪手10011进行转动连接，所述旋转稳定盘1001底端中部与第二爪手10013进行转动连接，并且第二爪手10013顶端左侧与第一爪手10011相连接，所述防护框1003相对内端面底部前侧与滑杆1004进行焊接，所述滑杆1004外表面右侧与第一防护挡板1005进行滑动连接，所述滑杆1004外表面右侧与第一限位弹簧1006进行套接，并且第一限位弹簧1006位于第一防护挡板1005右侧，所述滑杆1004外表面右侧设置有第一限位块1007，并且第一限位块1007位于第一防护挡板1005左侧，所述滑杆1004外表面左侧与第二防护挡板1008进行滑动连接，所述滑杆1004外表面左侧与第二限位弹簧1009进行套接，并且第二限位弹簧1009位于第二防护挡板1008左侧，所述滑杆1004外表面左侧设置有第二限位块10010，并且第二限位块10010位于第二防护挡板1008右侧，所述第一爪手10011右端底部与第一嵌位块10012进行焊接，所述第一爪手10011左端顶部与伸缩推杆10016进行焊接，并且伸缩推杆10016右端与第二爪手10013相连接，所述第一爪手10011右端中部与第二电动推杆10017进行焊接，并且第二电动推杆10017右端与第二爪手10013相连接，所述第二爪手10013左端底部与第二嵌位块10014相连接，所述旋转稳定盘1001左右两端分别与喷焊反应室1相连接，所述旋转轴1002外表面与喷焊反应室1相连接，通过旋转和防护，使设备只对挖掘机斗齿进行全方位的喷砂清洗和喷焊，同时配合循环喷砂机构9联动，并联动喷枪铰动机构4。

所述观察舱门3中部设置有通孔，并且通孔内通过弹簧与焊枪4011相连接，使当第一凸轮409凸起上升时配合第一凸轮409进行上升，从而使焊枪4011完成完整的往复运动。

所述旋转稳定盘1001为圆盘状，并且与圆周围设置有滑块与喷焊反应室1的滑槽吻合，维持稳定使挖掘机斗齿被夹持后可以进行转动，从而达到了对挖掘机斗齿的全方位补焊，并且在喷砂时不会晃动。

所述观察舱门3设置为透明且转动开合结构，放入挖掘机斗齿，以及观察挖掘机斗齿的喷砂清洁情况和喷焊程度。

所述第一限位块1007和第二限位块10010为调节位置的置，使防护挡板对抓手进行保护，防止喷砂和喷焊对爪手进行误操作，从而降低设备使用寿命，造成事故。

工作原理：使用时先将双效合金粉末断点式喷焊装置固定在车间的水平面上，接通电源，打开喷砂清理阀9015向收集舱9014内加入使用过的合金粉末，向焊枪4011的粉斗内加入合金粉末，通过控制器11启动步进电机5，使用步进电机5驱动蜗杆6进行转动，进而带动蜗轮7进行转动，再通过圆杆传动第三传动轮407，进而通过皮带带动第二传动轮406进行转动，从而使旋转轴1002进行转动，使得旋转稳定盘1001在喷焊反应室1内的滑轨转动，调整防护框1003开口处面向观察舱门3，打开观察舱门3，第一凸轮409与第一传动杆4010脱离连接，将第一防护挡板1005和第二防护挡板1008向两侧打开，同时固定第一限位弹簧1006和第二限位块10010，通过控制器11，使用第二电动推杆10017将第一爪手10011和第二爪手10013分离，同时第三限位弹簧10015拉伸，伸缩推杆10016伸长，手持挖掘机斗齿放置在第一嵌位块10012和第二嵌位块10014之间，然后通过控制器11收回第二电动推杆10017，将挖掘机斗齿加紧，然后松开第一限位块1007和第二限位块10010，将第一防护挡板1005和第二防护挡板1008分别在第一限位弹簧1006和第二限位弹簧1009的作用下紧密闭合，然后关闭观察舱门3将焊枪4011尾部下拉，使第一传动杆4010下降，当观察舱门3紧密闭合后松开焊枪4011尾部，使第一传动杆4010上升与第一凸轮409相连接，再通过控制器11启动步进电机5，使用步进电机5驱动蜗杆6进行转动，进而带动蜗轮7进行转动，再通过圆杆传动第三传动轮407，进而通过皮带带动第二传动轮406进行转动，从而使旋转轴1002进行转动，使得旋转稳定盘1001在喷焊反应室1内的滑轨转动，使得挖掘机斗齿旋转，同时蜗轮7通过圆杆传动第三锥齿轮902，通过第一圆柱齿轮904和第二圆柱齿轮906的啮合，使第三圆柱齿轮907带动齿杆908进行上下往复运动，使用喷砂枪909的运动配合挖掘机斗齿的旋转，达到对挖掘机斗齿进行全方位的表面泥沙清理，使用后的合金粉末落在收集舱9014上，通过导流板9020将使用的合金粉末流入到收集舱9014内，同时第四锥齿轮903带动第一圆柱齿轮904使第六传动轮9010传动第七传动轮9011，从而带动第二凸轮9012使得第二传动杆9013上下运动，同时细孔筛板9016抖动，将泥土过滤，剩余合金粉末向右运动至外接出砂口9019处，通过喷砂泵9021将合金粉末通过循环进料口8泵至喷砂枪909，达到重复利用的目的，清理结束后，通过控制器11将第一电动推杆405上升，同时第二传动轮406带动第一电动推杆405进行转动，通过第二锥齿轮404与第一锥齿轮403的啮合，从而使第一传动轮402进行转动，带动第四传动轮408和第一凸轮409同步转动，通过第一凸轮409的转动使得第一传动杆4010进行上下往复运动，通过圆杆传动第三锥齿轮902，通过第一圆柱齿轮904和第二圆柱齿轮906的啮合，使第三圆柱齿轮907带动齿杆908进行上下往复运动，使挖掘机斗齿旋转，调整需要喷焊的凹陷或者缺失达到和焊枪4011喷头对应焊接位置，通过焊枪4011的持续喷焊，从而达到了使颗粒熔化，造渣上浮到涂层表面，生成的硼化物和硅化物弥散在涂层中，使挖掘机斗齿抗冲击性能较好、耐磨、耐腐蚀，在喷焊中形成大块的脱落物落在粗孔筛板9018上，再调成挖掘机斗齿和焊枪4011的角度对下一个凹陷或者缺失进行并补焊，待加工完成后，停止步进电机，打开观察舱门3，取下挖掘机斗齿，然后使用对其进行收集处理，本装置对挖掘机斗齿上的凹陷和残缺进行精确焊接，并且使用喷砂进行清洗，减少了水资源的浪费，同时循环使用喷砂，以及在补焊过程中对进行一次性的全方位补焊，使其具有抗冲击性能较好、耐磨、耐腐蚀，建议在挖掘机斗齿修复推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种双效合金粉末断点式喷焊装置，包括喷焊反应室(1)、泥土出口(2)、观察舱门(3)、步进电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)、循环进料口(8)和控制器(11)，其特征在于：还包括喷枪铰动机构(4)、循环喷砂机构(9)和全方位喷焊机构(10)，所述喷焊反应室(1)底端中部与泥土出口(2)进行插接，所述喷焊反应室(1)左端中部与观察舱门(3)进行转动连接，所述喷焊反应室(1)顶端中部设置有喷枪铰动机构(4)，并且喷枪铰动机构(4)底端左侧外表面与观察舱门(3)相连接，所述喷焊反应室(1)顶端右侧与步进电机(5)进行螺栓连接，所述喷焊反应室(1)顶端右前部设置有蜗轮(7)，所述喷焊反应室(1)右端中部设置有循环进料口(8)，所述喷焊反应室(1)内右下部设置有循环喷砂机构(9)，所述喷焊反应室(1)内顶端与全方位喷焊机构(10)进行转动连接，所述喷焊反应室(1)左端中部与控制器(11)进行转动连接，并且控制器(11)位于观察舱门(3)的下方，所述步进电机(5)前端中部与蜗杆(6)进行焊接，并且蜗杆(6)左端中部与蜗轮(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述喷枪铰动机构(4)包括背板(401)、第一传动轮(402)、第一锥齿轮(403)、第二锥齿轮(404)、第一电动推杆(405)、第二传动轮(406)、第三传动轮(407)、第四传动轮(408)、第一凸轮(409)、第一传动杆(4010)和焊枪(4011)，所述背板(401)前端中上部与第一传动轮(402)进行转动连接，所述背板(401)前端左上部与第四传动轮(408)进行转动连接，所述第一传动轮(402)前端中部与第一锥齿轮(403)进行插接，所述第一锥齿轮(403)前端底部与第二锥齿轮(404)进行啮合，所述第二锥齿轮(404)底端中部与第一电动推杆(405)进行插接，所述第一电动推杆(405)外表面底部设置有第二传动轮(406)，所述第二传动轮(406)右端通过皮带与第三传动轮(407)进行传动连接，所述第四传动轮(408)前端中部与第一凸轮(409)进行插接，所述第一凸轮(409)底端设置有第一传动杆(4010)，所述第一传动杆(4010)底端与焊枪(4011)进行转动连接，所述背板(401)底端与喷焊反应室(1)进行连接，所述第三传动轮(407)内表面通过圆杆与蜗轮(7)进行插接，所述焊枪(4011)外表面中部与观察舱门(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述循环喷砂机构(9)包括安装固定板(901)、第三锥齿轮(902)、第四锥齿轮(903)、第一圆柱齿轮(904)、第五传动轮(905)、第二圆柱齿轮(906)、第三圆柱齿轮(907)、齿杆(908)、喷砂枪(909)、第六传动轮(9010)、第七传动轮(9011)、第二凸轮(9012)、第二传动杆(9013)、收集舱(9014)、喷砂清理阀(9015)、细孔筛板(9016)、梯形分流板(9017)、粗孔筛板(9018)、外接出砂口(9019)、导流板(9020)和喷砂泵(9021)，所述安装固定板(901)前端中上部设置有第三锥齿轮(902)，所述安装固定板(901)左下方设置有收集舱(9014)，所述第三锥齿轮(902)底端后中部与第四锥齿轮(903)进行啮合，所述第四锥齿轮(903)后端中部与第一圆柱齿轮(904)进行插接，并且第一圆柱齿轮(904)后端中部与安装固定板(901)相连接，所述第四锥齿轮(903)前端中部与第五传动轮(905)进行插接，所述第一圆柱齿轮(904)左端中部与第二圆柱齿轮(906)进行啮合，并且第二圆柱齿轮(906)后端中部与安装固定板(901)相连接，所述第二圆柱齿轮(906)左端中部与第三圆柱齿轮(907)进行啮合，并且第三圆柱齿轮(907)后端中部与安装固定板(901)相连接，所述第三圆柱齿轮(907)左端中部与齿杆(908)进行啮合，并且齿杆(908)外表面顶部和和外表面底部均与安装固定板(901)相连接，所述齿杆(908)左端中部与喷砂枪(909)进行插接，所述第五传动轮(905)下方与第六传动轮(9010)进行传动连接，所述第六传动轮(9010)左侧与第七传动轮(9011)进行传动连接，所述第七传动轮(9011)后端中部与第二凸轮(9012)进行插接，所述第二凸轮(9012)顶端中部设置有第二传动杆(9013)，所述收集舱(9014)左端与喷砂清理阀(9015)进行转动连接，所述收集舱(9014)内底部右端与细孔筛板(9016)进行转动连接，所述收集舱(9014)顶端中部设置有梯形分流板(9017)，所述收集舱(9014)顶端左右两侧均与导流板(9020)进行焊接，所述梯形分流板(9017)左右两端的顶部均与粗孔筛板(9018)进行焊接，并且粗孔筛板(9018)右端与导流板(9020)相连接，所述导流板(9020)底端与喷砂泵(9021)进行螺栓连接，所述安装固定板(901)底端与喷焊反应室(1)相连接，所述收集舱(9014)底端与喷焊反应室(1)相连接，所述导流板(9020)右端与喷焊反应室(1)相连接，所述收集舱(9014)底端右侧与泥土出口(2)相连接，所述喷砂泵(9021)底端通过软管与循环进料口(8)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述全方位喷焊机构(10)包括旋转稳定盘(1001)、旋转轴(1002)、防护框(1003)、滑杆(1004)、第一防护挡板(1005)、第一限位弹簧(1006)、第一限位块(1007)、第二防护挡板(1008)、第二限位弹簧(1009)、第二限位块(10010)、第一爪手(10011)、第一嵌位块(10012)、第二爪手(10013)、第二嵌位块(10014)、第三限位弹簧(10015)、伸缩推杆(10016)和第二电动推杆(10017)，所述旋转稳定盘(1001)顶端中部与旋转轴(1002)进行焊接，所述旋转稳定盘(1001)底端左侧和右侧均与防护框(1003)进行焊接，所述旋转稳定盘(1001)底端中部与第一爪手(10011)进行转动连接，所述旋转稳定盘(1001)底端中部与第二爪手(10013)进行转动连接，并且第二爪手(10013)顶端左侧与第一爪手(10011)相连接，所述防护框(1003)相对内端面底部前侧与滑杆(1004)进行焊接，所述滑杆(1004)外表面右侧与第一防护挡板(1005)进行滑动连接，所述滑杆(1004)外表面右侧与第一限位弹簧(1006)进行套接，并且第一限位弹簧(1006)位于第一防护挡板(1005)右侧，所述滑杆(1004)外表面右侧设置有第一限位块(1007)，并且第一限位块(1007)位于第一防护挡板(1005)左侧，所述滑杆(1004)外表面左侧与第二防护挡板(1008)进行滑动连接，所述滑杆(1004)外表面左侧与第二限位弹簧(1009)进行套接，并且第二限位弹簧(1009)位于第二防护挡板(1008)左侧，所述滑杆(1004)外表面左侧设置有第二限位块(10010)，并且第二限位块(10010)位于第二防护挡板(1008)右侧，所述第一爪手(10011)右端底部与第一嵌位块(10012)进行焊接，所述第一爪手(10011)左端顶部与伸缩推杆(10016)进行焊接，并且伸缩推杆(10016)右端与第二爪手(10013)相连接，所述第一爪手(10011)右端中部与第二电动推杆(10017)进行焊接，并且第二电动推杆(10017)右端与第二爪手(10013)相连接，所述第二爪手(10013)左端底部与第二嵌位块(10014)相连接，所述旋转稳定盘(1001)左右两端分别与喷焊反应室(1)相连接，所述旋转轴(1002)外表面与喷焊反应室(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述观察舱门(3)中部设置有通孔，并且通孔内通过弹簧与焊枪(4011)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述旋转稳定盘(1001)为圆盘状，并且圆盘的外表面设置有与喷焊反应室(1)内顶部滑槽契合的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述观察舱门(3)设置为透明且转动开合结构。

8.根据权利要求7所述的一种双效合金粉末断点式喷焊装置，其特征在于：所述第一限位块(1007)和第二限位块(10010)设置为可调节位置的钳位。

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