CN110368608B - 一种神经调控装置 - Google Patents

Abstract

一种神经调控装置及方法，用于刺激目标神经核团。该装置通过超声产生模块产生并发射超声波，由第一传导模块进行传导，定向导波模块根据目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导；定向导波模块包括更换使用的多个人工结构，一个人工结构对应一组目标神经核团。第二传导模块对定向传导的超声波进行传输，以使超声波聚焦的超声焦斑投射于目标神经核团上。上述的神经调控装置及方法，根据待刺激的一组目标神经核团的位置和面积相应选择人工结构进行工作，使得超声波经人工结构调整参数信息后，将超声焦斑投射于该组目标神经核团上，实现对脑功能性疾病进行干预与治疗。

Description

一种神经调控装置

技术领域

本发明属于神经调控技术领域，尤其涉及一种神经调控装置及方法。

背景技术

脑功能性疾病如帕金森、癫痫、抑郁症等，主要成因在于脑深部神经环路存在功能障碍，神经环路中的多个神经核团无法协同工作。神经调控技术的原理是通过同时刺激多个神经核团，改善神经环路的功能，从而达到治疗的效果。

目前，传统的神经调控技术通过采用电子相控阵声场调制装置，对神经核团进行刺激，该装置采用多个多阵元超声换能器产生并发射多束超声波，对一组神经核团进行刺激。多阵元超声换能器的成本高，因此传统的电子相控阵声场调控装置造价昂贵，控制多个多阵元超声换能器的电路复杂，并且操作繁杂，实用性低。

因此，传统的电子相控阵声场调制装置存在着需要采用多个多阵元换能器进行工作，操作繁杂、造价高昂以及无法普及的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种神经调控装置及方法，旨在解决传统的技术方案中存在的需要采用多个多阵元换能器进行工作，操作繁杂、造价高昂以及无法普及的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种神经调控装置，用于刺激目标神经核团，所述神经调控装置包括：

超声产生模块，用于产生并发射超声波；

第一传导模块，与所述超声产生模块连接，所述第一传导模块用于传导所述超声波；

定向导波模块，与所述第一传导模块连接，所述定向导波模块用于根据一组所述目标神经核团的位置和面积调整所述超声波的参数信息，以改变所述超声波的传导方向并进行定向传导；其中，所述定向导波模块包括更换使用的多个人工结构，一个所述人工结构对应一组所述目标神经核团；以及

第二传导模块，与所述定向导波模块连接，所述第二传导模块用于对定向传导的所述超声波进行传输，以使所述超声波聚焦的超声焦斑投射于所述目标神经核团上。

本发明实施例的第二方面提供了一种神经调控方法，用于刺激目标神经核团，所述神经调控方法包括：

产生并发射超声波；

传导所述超声波；

根据不同的所述目标神经核团的位置和面积调整所述超声波的参数信息，以改变所述超声波的传导方向并进行定向传导；

对定向传导的所述超声波进行传输，以使所述超声波聚焦的超声焦斑投射于所述目标神经核团上。

上述的一种神经调控装置及方法，通过定向导波模块根据目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导。针对不同的脑神经性疾病，只需根据对应的一组目标神经核团的位置和面积选择适用的人工结构进行更换后投入使用，便可实现将超声波的超声焦斑投射于该组神经核团上，对该组神经核团进行刺激，从而对脑功能性疾病进行干预与治疗。适应性选择人工结构，可实现定点刺激操作简单，维护成本低，造价低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种神经调控装置的模块结构示意图；

图2为图1所示的神经调控装置的组成示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种神经调控方法的具体流程图；

图4为本发明又一实施例提供的一种神经调控方法的具体流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

脑功能性疾病如帕金森病、癫痫病及抑郁症等，主要是由于患者脑部的神经环路出现障碍，神经环路由至少一个神经核团组成，当一个神经环路中的神经核团无法协同工作时，将导致出现特定的脑功能性疾病。本发明旨在提供一种神经调控装置及方法，用于刺激目标神经核团，例如刺激帕金森病所对应的一组目标神经核团，使得该组目标神经核团协同工作，从而对该脑神经性疾病进行干预和治疗。

图1为本发明一实施例提供的一种神经调控装置的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种神经调控装置，用于刺激目标神经核团。该神经调控装置包括超声产生模块10、第一传导模块20、定向导波模块30以及第二传导模块40。

超声产生模块10连接第一传导模块20，第一传导模块20连接定向导波模块30，定向导波模块30连接第二传导模块40，第二传导模块40与生物体的皮肤接触。

其中，超声产生模块10用于产生并发射超声波。第一传导模块20用于传导超声波。

定向导波模块30用于根据一组目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导；其中，定向导波模块30 包括更换使用的多个人工结构301，一个人工结构301对应一组目标神经核团。本实施例提供的神经调控装置，在单次使用中根据实际需要仅选择一个人工结构301投入使用。

可选的，超声产生模块10与投入使用的人工结构301之间的连接方式包括但不限于键连接、销连接或者螺纹连接。当然，超声产生模块10与投入使用的人工结构301之间采用何种连接方式并不影响本发明实施例提供的神经调控装置对疾病的治疗效果。

第二传导模块40用于对定向传导的超声波进行传输，以使超声波聚焦的超声焦斑投射于目标神经核团上。

具体地，第一传导模块20与第二传导模块40均只对接收到的超声波进行无差别传导，并不改变超声波的能量分布形态。定向导波模块30采用多个人工结构301实现，针对一组待刺激的目标神经核团，选择对应的一个人工结构301 并投入使用，以对超声波的参数信息进行调整，使得超声波的能量分布形态发生变化；最终，超声焦斑投射到该组神经核团上，对该组神经核团同时进行刺激，以对相应的脑功能性疾病进行干预和治疗。

人工结构301是一种由人工特殊设计其空间立体结构而成的复合材料，通常由一种或者多种弹性材料按周期排列或者按非周期性排列构成尺寸与超声波波长相近的晶格排列结构。

人工结构301的晶格排列结构中存在声带隙，在此类晶格排列结构中传播的超声波会表现出一些特殊的性质，从而使得人工结构301可以实现声滤波器、定向导波、定点导波等功能。超声波经人工结构301调整参数信息后进行传导，可根据实际需要实现单点刺激、多点刺激，刺激的位置和面积均可调。

当人工结构301中的晶格尺寸远小于超声波长时，通过引入特殊的微结构单元，可以实现一些天然材料无法实现的声学特性。例如通过等效参数来描述，包括密度各向异性、负质量密度、负弹性模量等。

在本发明实施例中，针对不同的脑功能性疾病，设计出不同的人工结构 301，用于刺激对应的一组神经核团；同时，也可针对患者的具体情况，设计专属该患者的人工结构301，以对患者进行个性化治疗，治疗效果更佳。实际应用中，可以根据实际需要设置人工结构301的具体组成以及晶格排列结构的尺度，具体本发明不加限制。

每个人工结构301的晶格排列结构决定了其对超声波的能量分布形态的作用效果。多个人工结构301根据各自的晶格排列结构，对超声波的参数信息进行调整，以确定超声焦斑的位置和大小。

例如，一个人工结构301可实现将超声波的能量分布形态转换为：具有一个面积为1.01mm²的超声焦斑，且该超声焦斑投射于目标神经核团A上；又如，另一个人工结构301可实现超声波的能量分布形态转换为：具有三个面积分别为0.21mm²、1.00mm²及1.11mm²的超声焦斑，且三个超声焦斑分别投射于目标神经核团B、目标神经核团C及、目标神经核团D上。

在一可选实施例中，人工结构301采用至少一种弹性材料按预设材料和预设厚度制成。

在一可选实施例中，人工结构301采用环氧树脂和硅胶中的至少一种，并按预设材料配比和预设厚度制成。环氧树脂和硅胶均属于透声性良好的弹性材料，通过改变环氧树脂和硅胶的配比，以及人工结构301的厚度，可以制备出晶格排列结构不同的多个人工结构301。

本发明实施例提供的神经调控装置，通过采用由多个人工结构301组成的定向导波模块30根据目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导，即改变超声波的能量分布形态。因此，超声产生模块10发射的超声波会经人工结构301后按照预设方向和位置向生物体皮肤传导，使得超声焦斑投射于待刺激的一组目标神经核团上，同时对深度不同、面积不同的多个目标神经核团进行刺激。

在一可选实施例中，超声产生模块10采用单阵元超声换能器02实现，具体为平面单阵元超声换能器。

具体地，单阵元超声换能器02仅产生一束超声波，该波束通过人工结构 301后，参数信息发生变化，按特定方向进行传输，并最终聚焦在与该人工结构301相对应的一组目标神经核团上。

人工结构301的制作成本低，相比于造价昂贵的多阵元超声换能器，本发明采用单个单阵元超声换能器02发射超声波，通过更换使用人工结构301实现对目标神经核团进行刺激，装置的成本低，普适性高；并且，人工结构301改变了超声波的能量分布形态，使得超声焦斑精准地投射于待刺激的目标神经核团上，针对性更强，实现了个性化治疗，治疗效果大大提升。

本实施例中，人工结构301的形状包括但不限于长方体、正方体、圆柱体、圆台体或者棱台体。

相比传统的采用多个多阵元超声换能器发射超声波，从而对神经核团进行刺激，本实施例提供的神经调控装置精确度高、针对性强。此外，控制多个多阵元超声换能器进行工作的控制电路和程序非常复杂，控制电路的维修难度大，而本实施例提供的神经调控装置只需根据患者的脑功能性疾病选择投入使用的人工结构301，控制单个单阵元超声换能器02进行工作的控制电路和程序简单，维修难度低。因而，本实施例提供的神经调控装置在提升了治疗效果的同时大大降低了医疗设备的物料成本、研发成本、制作成本、使用成本及维护成本。

图2为图1所示的神经调控装置的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

图2的附图标记分别表示：

01：导线；02：单阵元超声换能器；301：人工结构；04：固定器；05：去离子水；06：第一夹持器；07：第二水囊07；08：去离子水；09：第二夹持器； 010：颅骨；011：超声波传播路径；012：目标神经核团；013：目标神经核团；014：目标神经核团；015：目标神经核团。

在一可选实施例中，上述的第一传导模块20及第二传导模块40均采用去离子水实现，去离子水装设于水囊中，水囊与人工结构301进行粘合。

具体的，第一传导模块20置于第一水囊中，第一水囊的外表面与单阵元超声换能器02贴合，第一水囊与单阵元超声换能器02贴合的外表面的面积大于或者等于单阵元超声换能器02的超声波发射口的面积，以将超声波进行无差别传输。可选的，第一水囊为超声水囊，其既可将第一传导模块20即去离子水 05装于内部空间，自身也可以无差别传导超声波。

在一可选实施例中，第一水囊采用组织仿体材料制成，组织仿体材料可进行超声传播。

在又一实施例中，第一水囊可将耦合剂覆涂于外表面，从而增强透射超声波的能力。

同时，第一水囊的外表面与投入使用的人工结构301贴合，将超声波传递至人工结构301。第一水囊与单阵元超声换能器02之间可通过尼龙贴进行粘合固定，第一水囊与人工结构301之间也可通过尼龙贴进行粘合固定。

第二传导模块40置于第二水囊07的外表面与人工结构301贴合，第二水囊07与人工结构301贴合的外表面的面积大于或者等于人工结构301的与第二水囊07贴合的表面的面积，以将第二水囊07传导的超声波完全传输至人工结构301。

可选的，第二水囊07为超声水囊，其既可将第二传导模块40即去离子水 08装于内部空间，自身可以无差别传导超声波。

在一可选实施例中，第二水囊07采用组织仿体材料制成，组织仿体材料可进行超声传播。

在又一实施例中，第二水囊07可将耦合剂覆涂于外表面，从而增强透射超声波的能力。

可选的，第一水囊通过尼龙贴与人工结构301及单阵元超声换能器02进行粘合，第二水囊07通过尼龙贴与人工结构301进行粘合。尼龙贴可进行拆卸并且可以重复使用，方便更换人工结构301、单阵元超声换能器02、第一水囊或者第一传导模块20。尼龙贴设置于第一水囊的外表面、单阵元超声换能器02 的外表面以及人工结构301的外表面，具体设置于第一水囊与单阵元超声换能器02的接触面及第一水囊与人工结构301的接触面以外的位置，以避免尼龙贴影响超声波的传导过程。

当然，第一水囊还可以通过其它可拆卸的固定装置与单阵元超声换能器02 及人工结构301进行贴合并固定。第一水囊如何与单阵元超声换能器02及人工结构301进行贴合，并不影响本实施例的神经调控装置的性能。

例如，在图2所示的实施例中，单阵元超声换能器02与人工结构301通过固定器04进行固定，并将去离子水05夹持于单阵元超声换能器02及人工结构 301之间。当然，去离子水05设于第一水囊中。第一水囊被夹持于单阵元超声换能器02及人工结构301之间。

可选的，固定器04对单阵元超声换能器02与投入使用的人工结构301进行固定连接时，可采用键连接、销连接或者螺纹连接等方式。

可选的，第二水囊07通过尼龙贴与人工结构301进行粘合。尼龙贴可进行拆卸并且可以重复使用，方便更换人工结构301、第二水囊07或者去离子水08。尼龙贴设置于第二水囊07的外表面和人工结构301的外表面，具体设置于第二水囊07与人工结构301的接触面以外的位置，以避免尼龙贴影响超声波的传导过程。

当然，第二水囊07还可以通过其它可拆卸的固定装置单阵元超声换能器 02及人工结构301进行贴合并固定。第一水囊如何与单阵元超声换能器02及人工结构301进行贴合，并不影响本实施例的神经调控装置的性能。

例如，在图2所示的实施例中，第二水囊07的上表面设有凹面，投入使用的一个人工结构301置于该凹面内，与该凹面紧密贴合。在不影响超声波传输的前提下，可使用尼龙贴或者粘合剂将人工结构301与该凹面进行粘合。

去离子水08设于第二水囊07中，可定期进行更换。第二水囊07为采用柔性材料制成，第二水囊07的外表面贴合生物体的皮肤。例如，图2示出了第二水囊07与人体的颅骨010贴合的情形，第二水囊07随其接触的皮肤的起伏状况相应调整自身的形状，最终完全贴合于生物体的皮肤上。

当然，本实施例提供的神经调控装置不仅仅置于于人体的颅骨010上，仅对人体的脑部神经进行刺激；根据实际需要，该神经调控装置还可置于生物体的其它位置，对生物体的外周器官和外周神经进行刺激，以达到治疗效果。上述的生物体不仅仅限于人类，还可以为其它动物。

可选的，第一传导模块20和第二传导模块40可采用其它透声性良好的物质实现。

本实施例提供的神经调控装置通过第一夹持器06和第二夹持器09与一基座置于地上、墙上或者其它固定物体上的外部支撑设备连接。其中，第一夹持器06用于夹持单阵元超声换能器02，第二夹持器09用于夹持人工结构301；第一夹持器06和第二夹持器09嵌套使用。当需要更换人工结构301时，只需将单阵元超声换能器02于第一水囊分离，以及将人工结构301与单阵元超声换能器02之间的固定器04解除固定，并通过固定器04将需要投入使用的人工结构301与单阵元超声换能器02进行固定。

如图2所示，单阵元超声换能器02产生并发射的超声波通过第一水囊和去离子水05传导至人工结构301，由人工结构301调整其参数信息。参数信息经调整后的超声波，在宏观上体现出超声波传播路径011改变、超声焦斑的位置和面积改变的变化。例如，经图2所示的人工结构301的调整后，超声波沿着超声波传播路径011进行传导，并经过第二水囊07和去离子水08后，传输至人体的颅骨010，形成的三个超声焦斑分投射于目标神经核团012、目标神经核团013、目标神经核团014及目标神经核团015上。具体地，图2所示的目标神经核团13为丘脑底核，目标神经核团14为苍白球的内侧。

通过本实施例提供的神经调控装置，只需根据待刺激的神经环路中，目标神经核团的位置和面积，相应选择人工结构301投入使用，即可将超声波投射于待刺激神经环路的各个目标神经核团上，对脑功能性疾病进行干预和治疗，改善患者的病情，使用方便，并且造价低廉。通过不同的人工结构301对超声波的能量分布形态进行重整，调制出特定的超声声场，使得超声波可以产生深度不同、刺激范围不同的多个超声焦斑。根据患者个人或者脑功能性疾病本身的情况，设计出不同的人工结构301投入工作，调制出个性化的超声声场分布状态，即能量分布形态，从而达到精准治疗、个性化治疗的效果。

本实施例提供的神经调控装置，采用单个平面单阵元超声换能器02产生并发射超声波，通过更换人工结构301实现精准治疗，摒弃了传统的采用多个多阵元超声换能器对神经核团进行刺激的方法，造价低廉，并且刺激位置的精确性大大提高，具有更佳的治疗效果。

在一可选实施例中，上述的神经调控装置还包括供电模块，通过导线01 与单阵元超声换能器02连接，用于对单阵元超声换能器02进行供电。供电模块通过导线01对单阵元超声换能器02提供电能，从而激励单阵元超声换能器 02产生超声波并进行发射。具体地，供电模块采用现有的供电电路实现，该供电电路提供的电能以交流电信号的形式传输给单阵元超声换能器02，该交流电信号的频率处于预设频率范围内。

在一可选实施例中，上述的神经调控装置还包括调节模块，调节模块与供电地模块连接，用于调节交流电信号的频率、幅度以及相位，以增大或减小超声波的频率，从而增大或减小对目标神经核团的刺激程度。

图3为本发明另一实施例提供的一种神经调控方法的具体流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种神经调控方法，用于刺激目标神经核团，包括如下步骤：

S01：产生并发射超声波；

S02：传导超声波；

S03：根据不同的目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导；

S04：对定向传导的超声波进行传输，以使超声波聚焦的超声焦斑投射于目标神经核团上。

具体地，步骤S01采用超声产生模块10产生并发射超声波，超声产生模块 10采用单阵元超声换能器02实现。步骤S02采用第一传导模块20传导超声波。第一传导模块20采用去离子水实现，去离子水设于第一水囊中，第一水囊与单阵元超声换能器02和人工结构301贴合。

步骤S03采用定向导波模块30根据不同的目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导。定向导波模块 30包括更换使用的多个人工结构301，一个人工结构301对应一组目标神经核团，一组目标神经核团对应一种脑功能性疾病或者外周器官及外周神经的疾病。

步骤S04采用第二传导模块40对定向传导的超声波进行传输。第二传导模块40采用设于第二水囊07中的去离子水实现。第二水囊07与人工结构301 贴合，并且与生物体的皮肤贴合。

值得说明的是，步骤S02和步骤S04中的去离子水可以更换。

图4为本发明又一实施例提供的一种神经调控方法的具体流程图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

在一可选实施例中，上述的步骤S03具体为步骤S031：更换使用人工结构 301，并根据一组目标神经核团的位置和面积调整超声波的参数信息，以改变超声波的传导方向并进行定向传导；其中，一个人工结构301对应一组目标神经核团。

具体地，在更换人工结构301时，可通过手动更换，也可通过机械装置更换。更换的过程具体为：

解除固定器对单阵元超声换能器02和人工结构301的固定，更换人工结构 301，采用固定器重新固定差社会功能换能器和人工结构301。

在一可选实施例中，在执行步骤S031之前，还包括如下步骤：

根据目标神经核团的位置和面积推导人工结构301的材料成分，并计算材料成分的配比和计算人工结构301的厚度；制备相应的人工结构301。

超声波经人工结构301调整参数信息后进行传导，可根据实际需要实现单点刺激、多点刺激，刺激的位置和面积均可调。针对不同的脑功能性疾病，设计出不同的人工结构301，用于刺激对应的一组神经核团；同时，也可针对患者的具体情况，设计专属该患者的人工结构301，以对患者进行个性化治疗，治疗效果更佳。实际应用中，可以根据实际需要设置人工结构301的具体组成以及晶格排列结构的尺度，具体本发明不加限制。

在一可选实施例中，在执行步骤S01之前，还包括如下步骤：

输出交流电信号。

具体地，采用供电模块提供形式为交流电信号的电能给单阵元超声换能器 02，单阵元超声换能器02将电能转换为超声波后进行发射。

综上所述，本发明实施例提供了一种神经调控装置及方法，根据待刺激的一组目标神经核团的位置和面积相应选择人工结构301进行工作，使得超声波经人工结构301调整参数信息后，将超声焦斑投射于该组目标神经核团上，从而实现对脑功能性疾病进行干预和治疗。只需根据患者的脑功能性疾病选择投入使用的人工结构301，控制单个单阵元超声换能器02进行工作的控制电路和程序简单，维修难度低，在提升了治疗效果的同时大大降低了医疗设备的物料成本、研发成本、制作成本、使用成本及维护成本。

在本文对各种装置和方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (6)

1.一种神经调控装置，用于刺激目标神经核团，其特征在于，所述神经调控装置包括：

超声产生模块，用于产生并发射超声波；

第一传导模块，与所述超声产生模块连接，所述第一传导模块用于传导所述超声波；

定向导波模块，与所述第一传导模块连接，所述定向导波模块用于根据一组所述目标神经核团的位置和面积调整所述超声波的参数信息，以改变所述超声波的传导方向并进行定向传导；其中，所述定向导波模块包括更换使用的多个人工结构，一个所述人工结构对应一组所述目标神经核团；以及

第二传导模块，与所述定向导波模块连接，所述第二传导模块用于对定向传导的所述超声波进行传输，以使所述超声波聚焦的超声焦斑投射于所述目标神经核团上；

所述人工结构是一种复合材料，由一种或者多种弹性材料按周期排列或者按非周期性排列构成尺寸与超声波波长相近的晶格排列结构；所述人工结构的晶格排列结构中存在声带隙；

所述人工结构用于将超声波的能量分布形态转换为特定面积的超声焦斑，且该超声焦斑定向投射于目标神经核团。

2.如权利要求1所述的神经调控装置，其特征在于，每个所述人工结构均采用环氧树脂和硅胶中的至少一种，并按预设材料配比和预设厚度制成。

3.如权利要求1所述的神经调控装置，其特征在于，所述超声产生模块采用单阵元超声换能器实现。

4.如权利要求1所述的神经调控装置，其特征在于，所述第一传导模块及所述第二传导模块均采用去离子水实现；所述去离子水装设于水囊中，所述水囊与所述人工结构贴合。

5.如权利要求1所述的神经调控装置，其特征在于，所述超声产生模块与所述人工结构之间的连接方式包括键连接、销连接或者螺纹连接。

6.如权利要求1所述的神经调控装置，其特征在于，多个所述人工结构根据各自的晶格排列结构，对所述超声波的参数信息进行调整，以确定所述超声焦斑的位置和大小。

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