CN110356756A - 一种动力合成传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力合成传动装置，包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。将第一、第二两根输入轴按关系式N=i₁N₁+ki₂ N₂进行传动合成，通过传动链轮实现k值，通过行星轮系实现速度合成，再通过伞齿轮换向，向外提供速度相同、方向相反的驱动力。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N₁和N₂不同的输入值得到不同的输出速度N。

Description

一种动力合成传动装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其是一种动力合成传动装置，属于机械设计与制造技术领域。

背景技术

现有技术中的多层输送设备，如卷烟生产工艺中的烟支存储设备等，在实际使用过程中，每一层的输送都需要通过一个主电机来驱动，造成主电机配备数量巨大，最终导致现有的多层输送设备存在投资大、功耗高、维护量大、成本高、可靠性差、占用空间、体积庞大等不足。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为减少电机数量、降低成本，本发明的第一个目的在于提供一种仅用两台电机分别驱动两根转轴，就能驱动若干输送层做不同速度的动力合成传动装置。

本发明的第二个目的在于提供一种带动力合成传动装置的存储设备。

本发明的第一个目的通过下列技术方案实现：一种动力合成传动装置，包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合，以通过上、下驱动齿轮向外提供速度相同、方向相反的驱动力。

所述传动件包括其上部设第二链轮、其下部设内齿圈的转盘，该转盘通过轴承转动设置在第二输入轴上，第二链轮通过链条与设置在第一输入轴上的第一链轮相连，内齿圈与行星传动机构相啮合，以便通过第一、第二链轮，链条，转盘，将第一、第二输入轴的动力进行合成。

所述伞齿轮对中的大伞齿轮固定在行星传动机构的太阳轮轴上，与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮固定在水平轴一端，该水平轴另一端固定有水平伞齿轮，水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合，以通过上、下驱动齿轮向外提供速度相同、方向相反的驱动力。

所述行星传动机构为常规机构，包括固定在第二输入轴上的太阳轮，该太阳轮与行星轮相啮合，行星轮分别通过轴承转动设置在对应的行星轴上端，行星轴下端均固定在行星架上，行星轮均与转动设置在第二输入轴上的传动件下部的内齿圈相啮合，以便在第一输入轴带动下，通过第一链轮、链条、第二链轮带动传动件转动后，通过传动件的内齿圈带动行星齿轮转动的同时沿内齿圈移动，进而通过行星轴带动太阳轮架转动，同时在第二输入轴的带动下，通过太阳轮再带动行星轮加速转动而使两个转速的动力合成后，通过行星架上的大伞齿轮、与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮、固定小伞齿轮的水平轴、水平伞齿轮、上伞齿轮、下伞齿轮，带动上、下短轴及其上的上、下驱动齿轮转动，从而向外提供速度相同、方向相反的驱动力。

本发明将第一、第二两根输入轴按关系式N=i₁N₁+ki₂ N₂进行传动合成。通过传动链轮实现k值，实现k值不限于链轮传动实现，可以是多级齿轮传动也可以是带传动等其它形式的传动；通过行星轮系实现速度合成；通过伞齿轮换向后向外提供速度相同、方向相反的驱动力。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N₁和N₂不同的输入值得到不同的输出速度N。

本发明的第二个目的通过下列技术方案实现：一种带动力合成传动装置的烟支存储输送设备，包括机架，沿机架纵向间隔设置、且绕机架旋转的多层水平输送道，每一层水平输送道设为外侧悬空、内侧带齿圈的水平环板，水平环板中部设有立环板，其特征在于每两层水平输送道的水平环板的内侧齿圈通过对应的动力合成传动装置与第一、第二输入轴相连，其上连接有多个动力合成传动装置的第一、第二输入轴的上端或下端分别与对应的第一、第二电机相连，以便仅用第一、第二两台电机就可分别驱动第一、第二两根输入轴转动，再通过对应的动力合成传动装置驱动水平输送道以不同的速度运行，完成烟支的存入或送出。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地将第一、第二两根输入轴按关系式N=i₁N₁+ki₂ N₂进行传动合成。通过传动链轮实现k值；通过行星轮系实现速度合成；通过伞齿轮换向。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N₁和N₂不同的输入值得到不同的输出速度N。本发明应用到烟支存储输送设备上，通过串联多个合成传动装置，仅用第一、第二两台电机就可以实现旋转输送道不同的速度需求，从而完成烟支存入或送出。极大减少了现有技术的电机用量，降低功耗、维护量及成本，提高设备可靠性。

附图说明

图1为本发明的动力合成传动装置结构图；

图2为图1中去除外壳的结构图；

图3为图1的剖视图；

图4为本发明的带动力合成传动装置的存储设备示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步描述，但本发明的内容并不局限于此。

本发明提供的动力合成传动装置，包括带空腔的壳体1，设置在壳体1空腔内的：第一、第二输入轴11、12，分别设于第一、第二输入轴11、12上的第一、第二链轮111、121，连接第一、第二链轮111、121的链条15，分别驱动第一、第二输入轴11、12转动的第一、第二电机（图中没有给出），其中：第二输入轴12通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对35、36、水平轴37及其上的水平伞齿轮38与固定有上、下驱动齿轮13、14的上、下短轴131、141上的上、下伞齿轮132、142相啮合，以通过上、下驱动齿轮13、14向外提供速度相同、方向相反的驱动力；

所述传动件包括其上部设第二链轮121、其下部设内齿圈的转盘2，该转盘2通过轴承转动设置在第二输入轴12上，第二链轮121通过链条15与设置在第一输入轴11上的第一链轮111相连，转盘2的内齿圈与行星传动机构相啮合，以便通过第一、第二链轮11、12，链条15，转盘2，将第一、第二输入轴11、12的动力进行合成；

所述伞齿轮对中的大伞齿轮35固定在行星传动机构的太阳轮架34上，与大伞齿轮35相啮合的小伞齿轮36固定在水平轴37右端，该水平轴37左端固定有水平伞齿轮38，水平伞齿轮38与固定有上、下驱动齿轮13、14的上、下短轴131、141上的上、下伞齿轮132、142相啮合，以通过上、下驱动齿轮13、14向外提供速度相同、方向相反的驱动力；

所述行星传动机构为常规机构，包括固定在第二输入轴12上的太阳轮31，该太阳轮31同时与对称设置的三个行星轮33相啮合，三个行星轮33分别通过各自的轴承转动设置在对应的三个行星轴32上端，三个行星轴32下端均固定在太阳轮架34上，三个行星轮33均与转动设置在第二输入轴12上的传动件下部的转盘2内齿圈相啮合，以便在第一输入轴11带动下，通过第一链轮111、链条15、第二链轮121带动传动件的转盘2转动后，通过传动件的转盘2内齿圈同步带动三个行星齿轮33转动的同时，还沿转盘2内齿圈移动，进而通过三个行星轴32带动太阳轮架34随三个行星齿轮33沿转盘2内齿圈的移动而转动，同时在第二输入轴12的带动下，通过太阳轮31再带动三个行星轮33加速转动而使两个转速的动力合成后，通过太阳轮架34上的大伞齿轮35、与大伞齿轮35相啮合的小伞齿轮36、固定小伞齿轮36的水平轴37、水平伞齿轮38、上伞齿轮132、下伞齿轮142，带动上、下短轴131、141及其上的上、下驱动齿轮13、14转动，从而向外提供速度相同、方向相反的驱动力。

本发明提供的带动力合成传动装置的烟支存储输送设备，包括机架4，沿机架4纵向间隔设置、且绕机架4旋转的多层水平输送道5，每一层水平输送道5设为外侧悬空、内侧带齿圈53的水平环板，水平环板中部设有立环板52，其中：每两层水平输送道5的水平环板的内侧齿圈53通过对应的动力合成传动装置1与第一、第二输入轴11、12相连，其上连接有多个动力合成传动装置1的第一、第二输入轴11、12的下端分别与对应的第一、第二电机（图中没有给出）相连，以便仅用第一、第二两台电机就可分别驱动第一、第二两根输入轴11、12转动，再通过对应的动力合成传动装置1驱动两层水平输送道5以相同速度、不同方向旋转而完成烟支存入或送出。所述动力合成传动装置1的结构如上所述。

通过上述实施例，使烟支存储输送设备完全能够满足下列特殊需求：

1）每一组的两个相邻输送道的速度相等而方向相反；

2）每两组输送道之间需要的速度关系为：N=i₁N₁+ki₂ N₂，（其中：N₁为输入轴12的转速，i₁为齿圈2固定时的传动比，N₂为输入轴11的转速，i₂为输入轴12固定时的传动比，k为恒定的常数），在多组输送中，不同组设置不同的k值，即设置不同传动比的链轮，运行时通过两个电机N₁、N₂不同的输入值，从而得到不同的输出速度，满足各层不同的速度需要。

Claims (5)

1.一种能按关系N=i₁N₁+ki₂ N₂合成两轴的运动的动力合成传动装置。所述动力合成传动装置包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的动力合成传动装置，其特征在于所述传动件包括其上部设第二链轮、其下部设内齿圈的转盘，该转盘通过轴承转动设置在第二输入轴上，第二链轮通过链条与设置在第一输入轴上的第一链轮相连，内齿圈与行星传动机构相啮合。

3.根据权利要求1所述的动力合成传动装置，其特征在于所述伞齿轮对中的大伞齿轮固定在行星传动机构的太阳轮轴上，与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮固定在水平轴一端，该水平轴另一端固定有水平伞齿轮，水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的动力合成传动装置，其特征在于所述行星传动机构为常规机构，包括固定在第二输入轴上的太阳轮，该太阳轮与行星轮相啮合，行星轮分别通过轴承转动设置在对应的行星轴上端，行星轴下端均固定在行星架上，行星轮均与转动设置在第二输入轴上的传动件下部的内齿圈相啮合。

5.一种带权利要求1所述动力合成传动装置的烟支存储输送设备，包括机架，沿机架纵向间隔设置、且绕机架旋转的多层水平输送道，每一层水平输送道设为外侧悬空、内侧带齿圈的水平环板，水平环板中部设有立环板，其特征在于每两层水平输送道的水平环板的内侧齿圈通过对应的动力合成传动装置与第一、第二输入轴相连，其上连接有多个动力合成传动装置的第一、第二输入轴的上端或下端分别与对应的第一、第二电机相连。