CN110355964A - 模压成型设备及其开锁模液压控制***和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模压成型设备及其开锁模液压控制***和控制方法，涉及液压控制领域，所述开锁模液压控制***包括：开锁模液压缸(1)、开锁模主阀(V1)和预开模回油油路(6)，所述预开模回油油路(6)上设置有预开模回油控制阀以能够由所述预开模回油控制阀控制为允许所述开锁模液压缸(1)通过该预开模回油油路(6)回油至油箱。本发明的开锁模液压控制***、模压成型设备和模压成型设备的模具控制方法成本低且能够实现在开模过程中模板变形能被有效快速地释放的功能。

Description

模压成型设备及其开锁模液压控制***和控制方法
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，具体地，涉及一种开锁模液压控制***、模压成型设备和模压成型设备的模具控制方法。
背景技术
一般的注塑机的开锁模***在实现开锁模动作时，基于开模时油缸的流量放大特性及对动作周期的要求，开锁模阀通常采用较大的电液方向阀。但电液方向阀由于自身所属的开关特性且控制时需要10～15bar的先导压力，在开模过程中，不仅使得高压锁模后模板的变形能不能得到恰当的释放也不能实现主动刹车，从而导致开锁模时出现振动、开模位置精度及开模时间周期都很不理想，故只能满足低端的生产要求。当对开锁模要求较高时，大部分的注塑机的开锁模***采用高性能的比例方向阀，由此虽然可以解决上述开锁模过程中的问题，但若比例方向阀的阀芯开口设置不当，则会导致在开模过程中出现汽蚀现象。并且，高性能的比例方向阀的使用通常要求调试人员有较高的专业操作水平，且高性能比例方向阀及其控制硬件的配置和成本较高，降低了整机的性价比。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低且能够实现在预开模过程中模板和机铰的变形能被有效快速地释放的功能的开锁模液压控制***、模压成型设备和模压成型设备的模具控制方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种开锁模液压控制***，所述开锁模液压控制***包括：
开锁模液压缸，所述开锁模液压缸用于控制模具的开模和锁模动作；
开锁模主阀，所述开锁模主阀和所述开锁模液压缸之间连接有第一工作油路和第二工作油路，所述开锁模主阀能选择性控制为处于中位、第一换向位置或第二换向位置，所述开锁模主阀处于中位时，所述第一工作油路和第二工作油路分别与主进油油路或主回油油路阻断；所述开锁模主阀处于第一换向位置时，所述第一工作油路和第二工作油路分别对应与所述主进油油路和主回油油路连通；所述开锁模主阀处于第二换向位置时，所述第一工作油路和第二工作油路分别对应与所述主回油油路和所述主进油油路连通；以及，
预开模回油油路，所述预开模回油油路上设置有预开模回油控制阀并连接至所述第一工作油路，以能够由所述预开模回油控制阀控制为允许所述开锁模液压缸在所述开锁模主阀处于中位时通过该预开模回油油路回油至油箱。
可选的，所述开锁模液压控制***包括连接至所述第二工作油路的预开模补油油路，该预开模补油油路上设有预开模补油阀，并设置为在所述开锁模液压缸的一个油腔通过所述预开模回油油路回油的同时，通过所述预开模补油油路向所述开锁模液压缸的另一个油腔补油。
进一步的，所述开锁模液压缸可包括无杆腔和有杆腔，所述开锁模主阀包括连接所述主进油油路的主阀进油口、连接所述主回油油路的主阀回油口、通过所述第一工作油路与所述无杆腔相连的第一工作油口和通过所述第二工作油路与所述有杆腔相连的第二工作油口，其中，
所述开锁模主阀处于中位时，所述主阀进油口、所述主阀回油口与所述第一工作油口和所述第二工作油口均阻断；
所述开锁模主阀处于第一换向位置时，所述主阀进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口和所述主阀回油口连通；
所述开锁模主阀处于第二换向位置时，所述主阀进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口和所述主阀回油口连通。
更进一步的，所述预开模回油控制阀包括用于控制所述预开模回油油路通断的开关阀。
更进一步的，所述预开模回油控制阀还包括与所述开关阀并联的第一插装阀，所述第一插装阀的控制油口连接有第一先导控制油路，所述第一先导控制油路上设有用于控制所述第一插装阀通断的先导比例溢流阀。
可选的，所述预开模回油油路上设有阻尼阀。
在一些实施例中，所述开锁模液压控制***还可包括设置于所述主回油油路上的特快阀组单元，所述特快阀组单元包括第二插装阀，所述第二插装阀的控制油路连接有第二先导控制油路，该第二先导控制油路上设有用于控制所述第二插装阀通断的先导控制方向阀。
可选的，所述主进油油路和主回油油路之间连接有正向油口朝向所述主回油油路的单向阀。
相应的，本发明还提供了一种模压成型设备，该模压成型设备包括上述的开锁模液压控制***。
相应的，本发明还提供了一种模压成型设备的模具控制方法，包括锁模步骤、预开模步骤和开模步骤，在所述预开模步骤中，用于控制开锁模动作的开锁模主阀处于中位，开锁模液压缸通过预开模回油油路回油至油箱。
可选的，设置在所述预开模回油油路上的预开模回油控制阀包括第一插装阀，所述第一插装阀的控制油口连接有第一先导控制油路，该第一先导控制油路上设有用于控制所述第一插装阀通断的先导比例溢流阀，所述开模步骤包括：
S1.高速开模子步骤，在该高速开模子步骤中，所述开锁模液压缸通过所述预开模回油油路中的所述第一插装阀回油至所述油箱。
进一步的，所述开模步骤可包括：
S2.开模刹车子步骤，在该开模刹车子步骤中，所述开锁模液压缸通过所述预开模回油油路节流回油至所述油箱。
本发明的开锁模液压控制***设置有包括预开模回油控制阀的预开模回油油路，当开锁模液压控制***处于预开模步骤时，通过控制预开模回油控制阀，使得开锁模液压缸通过该预开模回油油路回油至油箱，从而可将高压锁模后模板的变形能得到有效的提前释放，避免模具在开模过程中出现振动，保证开模位置的精度和缩短开模的时间周期，提高生产效率。并且，本发明的预开模回油油路可使开锁模液压缸直接回油至油箱，油路设计简单合理、后期的操作和维护也更加便捷，且不需要采用配置和成本较高的比例方向阀，大大降低了设备成本和人工成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1展示了根据本发明的一种具体实施例的开锁模液压控制***。
附图标记说明
1 开锁模液压缸 11 无杆腔
12 有杆腔 13 活塞杆
2 第一工作油路 3 第二工作油路
4 主进油油路 5 主回油油路
6 预开模回油油路 7 预开模补油油路
8 第一先导控制油路 9 阻尼阀
10 第二先导控制油路 V1 开锁模主阀
V2 开关阀 V3 第一插装阀
V4 先导比例溢流阀 V5 第二插装阀
V6 先导控制方向阀 V7 预开模补油阀
V8 单向阀 P 主阀进油口
T 主阀回油口 A 第一工作油口
B 第二工作油口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的开锁模液压控制***，该开锁模液压控制***成本低、能够实现在开模过程中模板变形能被有效快速地提前释放和主动快速平稳地刹车的功能。
如图1所示，本发明的开锁模液压控制***包括：开锁模液压缸1、开锁模主阀V1和预开模回油油路6。开锁模液压缸1用于控制模具的开模和锁模动作。开锁模主阀V1和开锁模液压缸1之间连接有第一工作油路2和第二工作油路3，开锁模主阀V1能选择性控制为处于中位、第一换向位置或第二换向位置，开锁模主阀V1处于中位时，第一工作油路2和第二工作油路3分别与主进油油路4或主回油油路5阻断；开锁模主阀V1处于第一换向位置时，第一工作油路2和第二工作油路3分别对应与主进油油路4和主回油油路5连通；开锁模主阀V1处于第二换向位置时，第一工作油路2和第二工作油路3分别对应与主回油油路5和主进油油路4连通。预开模回油油路6上设置有预开模回油控制阀并连接至第一工作油路2，以能够由预开模回油控制阀控制为允许开锁模液压缸1在开锁模主阀V1处于中位时通过该预开模回油油路6回油至油箱。
需要说明的是，如图1所示，本发明的开锁模液压控制***的执行元件为开锁模液压缸1，开锁模液压缸1为包括有杆腔12和无杆腔11的双作用单杆液压缸，当然本发明不限于此，本发明的开锁模液压缸1也可例如为双作用双杆液压缸等。并且，如图1所示，开锁模液压缸1为双作用单杆液压缸，若使得开锁模液压缸1的活塞杆13向无杆腔11移动时能实现开模动作，则本发明的开锁模液压缸1的无杆腔11和预开模回油油路6可连接至第一工作油路2。此时，当开锁模液压控制***处于预开模步骤时，高压锁模后模板和机铰的变形能通过推动开锁模液压缸1的活塞杆13向无杆腔11移动而得到有效的释放，避免模具在开模过程中出现振动。
当然，本领域技术人员能够理解的是，开锁模液压缸1为双作用单杆液压缸，若使得开锁模液压缸1的活塞杆13向有杆腔12移动时能实现开模动作，则本发明的开锁模液压缸1的有杆腔12和预开模回油油路6可连接至第一工作油路2，当开锁模液压控制***处于预开模步骤时，高压锁模后模板和机铰的变形能通过推动开锁模液压缸1的活塞杆13向有杆腔12移动而得到有效的释放，避免模具在开模过程中出现振动。
本发明的开锁模液压控制***设置有包括预开模回油控制阀的预开模回油油路6，当开锁模液压控制***处于预开模步骤时，通过控制预开模回油控制阀，使得开锁模液压缸1通过该预开模回油油路6回油至油箱，从而可将高压锁模后模板的变形能得到有效的释放，避免模具在开模过程中出现振动，保证开模位置的精度和缩短开模的时间周期，提高生产效率。并且，本发明的预开模回油油路6可使开锁模液压缸1直接回油至油箱，油路设计简单合理、后期的操作和维护也更加便捷，且不需要采用配置和成本较高的比例方向阀，大大降低了设备成本和人工成本。
进一步的，开锁模液压控制***包括连接至第二工作油路3的预开模补油油路7，该预开模补油油路7上设有预开模补油阀V7，并设置为在开锁模液压缸1的一个油腔通过预开模回油油路6回油至油箱的同时，通过预开模补油油路7向开锁模液压缸1的另一个油腔补油，此过程中***无需提供动力。如图1所示，无杆腔11与第一工作油路2连接，有杆腔12与第二工作油路3连接，当模板处于预开模状态时，无杆腔11通过预开模回油油路6回油至油箱时，预开模补油油路7向有杆腔12进行补油，以便活塞杆缩回。
同样的，本领域技术人员能够理解的是，若无杆腔11与第二工作油路3连接，有杆腔12与第一工作油路2连接，有杆腔12通过预开模回油油路6回油至油箱时，预开模补油油路7向无杆腔11进行补油。
可选的，预开模补油油路7可例如为管式单向阀。
本发明的开锁模液压控制***既可使得开锁模液压缸1的活塞杆13向无杆腔11移动时能实现开模动作，也可使得开锁模液压缸1的活塞杆13向有杆腔12移动时能实现开模动作。但为了更加简要清楚地对本发明的开锁模液压控制***进行说明，在以下的具体实施例中，均使得开锁模液压缸1的活塞杆13向无杆腔11移动时能实现开模动作，无杆腔11与第一工作油路2连接，有杆腔12与第二工作油路3连接。
可选的，开锁模液压缸1包括无杆腔11和有杆腔12时，开锁模主阀V1包括连接主进油油路4的主阀进油口P、连接主回油油路5的主阀回油口T、通过第一工作油路2与无杆腔11相连的第一工作油口A和通过第二工作油路3与有杆腔12相连的第二工作油口B，其中，开锁模主阀V1处于中位时，主阀进油口P、主阀回油口T与第一工作油口A和第二工作油口B均阻断；开锁模主阀V1处于第一换向位置时，主阀进油口P与第一工作油口A连通，第二工作油口B和主阀回油口T连通；开锁模主阀V1处于第二换向位置时，主阀进油口P与第二工作油口B连通，第一工作油口A和主阀回油T连通。如图1所示，开锁模主阀V1的YA1和YA2均不得电时，开锁模主阀V1处于中位，模板可处于锁模保压状态或预开模状态；开锁模主阀V1的YA1得电时，开锁模主阀V1处于第一换向位置，模板可处于锁模状态；开锁模主阀V1的YA2得电时，开锁模主阀V1处于第二换向位置，模板可处于开模状态。
可选的，开锁模主阀V1可例如为三位四通电液方向阀。
进一步的，预开模回油控制阀包括用于控制预开模回油油路6通断的开关阀V2，开关阀V2基于自身的开关特性，响应速度快，可快速将高压锁模后模板的变形能得到有效的释放，避免模具在开模过程中出现振动。开关阀V2可例如选用为两位两通电磁方向阀，当模板处于预开模或开模高速状态时，通过控制开关阀V2的YA4使得开关阀V2处于连通状态，此时无杆腔11通过开关阀V2回油至油箱；当模板处于锁模状态时，通过控制开关阀V2的YA4使得开关阀V2处于阻断状态。
更进一步的，为了实现预开模、稳定快速开模和刹车动作，预开模回油控制阀还包括与开关阀V2并联的第一插装阀V3，第一插装阀V3的控制油口连接有第一先导控制油路8，第一先导控制油路8上设有用于控制第一插装阀V3通断的先导比例溢流阀V4。具体地，如图1所示，第一插装阀V3的进油口和控制油口均与第一工作油路2连接，第一插装阀V3的出油口与开关阀V2的出油口或油箱连接；比例溢流阀V4的进油口与第一插装阀V3的控制油口连接，比例溢流阀V4的出油口与第一插装阀V3的出油口或油箱连接。当模板处于预开模状态时，无杆腔11可通过预开模回油控制阀回油至油箱；当模板处于开模状态时，无杆腔11不仅可通过预开模回油控制阀回油至油箱，还可通过提升***压力流量命令及对比例溢流阀V4的YA5的控制使开模动作高速进行，开模高速段过后，通过对比例溢流阀V4的YA5的控制使无杆腔11有10～30bar的开模背压，从而达到主动地快速刹车动作。即在一些实施例中，通过在开模过程中控制预开模回油控制阀，无杆腔11的压力可从0～245bar调节，开模高速段可实现0背压，因此更节能，开模末端低速更平稳。
可选的，预开模回油油路6上设有阻尼阀9，阻尼阀9可根据实际工况来适当调整阻尼孔的大小，从而保证开关阀V2和第一插装阀V3的稳定工作。具体的，如图1所示，阻尼阀9的一端与第一工作油路2连接，阻尼阀9的另一端与第一插装阀V3的进油口和开关阀V2的进油口连接。
在一些实施例中，开锁模液压控制***还包括设置于主回油油路5上的特快阀组单元，特快阀组单元包括第二插装阀V5，第二插装阀V5的控制油路连接有第二先导控制油路10，该第二先导控制油路10上设有用于控制第二插装阀V5通断的先导控制方向阀V6。具体的，如图1所示，第二插装阀V5的进油口和控制油口均与主阀回油口T连接，第二插装阀V5的出油口与油箱连接；先导控制方向阀V6的进油口和出油口分别与第二插装阀V5的控制油口和油箱连接。先导控制方向阀V6可例如为两位四通电磁方向阀，当模板处于锁模状态时，开锁模主阀V1的YA1得电，先导控制方向阀V6的YA3不得电，第二先导控制油路10连通，有杆腔12通过第二插装阀V5回油至油箱。
进一步的，为了实现锁模差动，主进油油路4和主回油油路5之间连接有正向油口朝向主回油油路5的单向阀V8。单向阀V8只能从主回油油路5回油至主进油油路4，而从主进油油路4至主回油油路5反向时单向阀V8为阻断状态。当模板处于锁模差动状态时，开锁模主阀V1的YA1得电，先导控制方向阀V6的YA3得电，第二插装阀V5阻断，有杆腔12通过单向阀V8和开锁模主阀V1回油至无杆腔11。其中，单向阀V8可例如为板式单向阀等。
相应的，本发明还提供了一种模压成型设备，该模压成型设备包括上述的开锁模液压控制***。具体的，该模压成型设备例如可以为注塑成型设备(注塑机)或压铸机等。
此外，本发明还提供了一种模压成型设备的模具控制方法，包括锁模步骤、预开模步骤和开模步骤，在预开模步骤中，用于控制开锁模动作的开锁模主阀V1处于中位，开锁模液压缸1通过预开模回油油路6回油至油箱。预开模回油油路6可使开锁模液压缸1直接回油至油箱，油路设计简单合理、后期的操作和维护也更加便捷。
进一步的，设置在预开模回油油路6上的预开模回油控制阀包括第一插装阀V3，第一插装阀V3的控制油口连接有第一先导控制油路，该第一先导控制油路上设有用于控制第一插装阀V3通断的先导比例溢流阀V4，开模步骤包括：
S1.高速开模子步骤，在该高速开模子步骤中，开锁模液压缸1通过预开模回油油路6中的第一插装阀V3回油至油箱。通过在开模过程中控制预开模回油控制阀，无杆腔11的压力可从0～245bar调节，在开模高速段可实现0背压快速开模。
更进一步的，开模步骤包括：
S1.开模刹车子步骤，在该开模刹车子步骤中，开锁模液压缸1通过预开模回油油路6节流回油至油箱。通过对开锁模液压缸1的回油进行节流，使得开锁模液压缸1存在适当的开模背压，从而达到主动地快速刹车动作。
本发明的开锁模液压控制***、模压成型设备和模压成型设备的模具控制方法设计简单合理，后期的操作和维护也更加便捷，仅通过几个普通阀的优化配合即可代替成本昂贵且优质的比例阀，使得开锁模方向阀的配置在降低一级的情况下也能实现可预开和平稳快速的开模功能，大大降低了设备成本和人工成本，并有效避免因比例阀开口设置不当而导致的油缸管路汽蚀的问题。此外，本发明的开锁模液压控制***通过对各个阀的时间状态控制，可使得开模的振动、位置精度、时间周期都大大地优化，提升机器运行效率；控制程序简单、人机交换性好、对操作人员的专业水平要求低，不仅满足了生产工艺的要求，还减小了机械结构之间的磨损，大大延长了机器的使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种开锁模液压控制***，其特征在于，所述开锁模液压控制***包括：
开锁模液压缸(1)，所述开锁模液压缸(1)用于控制模具的开模和锁模动作；
开锁模主阀(V1)，所述开锁模主阀(V1)和所述开锁模液压缸(1)之间连接有第一工作油路(2)和第二工作油路(3)，所述开锁模主阀(V1)能选择性控制为处于中位、第一换向位置或第二换向位置，所述开锁模主阀(V1)处于中位时，所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)分别与主进油油路(4)或主回油油路(5)阻断；所述开锁模主阀(V1)处于第一换向位置时，所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)分别对应与所述主进油油路(4)和主回油油路(5)连通；所述开锁模主阀(V1)处于第二换向位置时，所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)分别对应与所述主回油油路(5)和所述主进油油路(4)连通；以及，
预开模回油油路(6)，所述预开模回油油路(6)上设置有预开模回油控制阀并连接至所述第一工作油路(2)，以能够由所述预开模回油控制阀控制为允许所述开锁模液压缸(1)在所述开锁模主阀(V1)处于中位时通过该预开模回油油路(6)回油至油箱。
2.根据权利要求1所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述开锁模液压控制***包括连接至所述第二工作油路(3)的预开模补油油路(7)，该预开模补油油路(7)上设有预开模补油阀(V7)，并设置为在所述开锁模液压缸(1)的一个油腔通过所述预开模回油油路(6)回油的同时，通过所述预开模补油油路(7)向所述开锁模液压缸(1)的另一个油腔补油。
3.根据权利要求1所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述开锁模液压缸(1)包括无杆腔(11)和有杆腔(12)，所述开锁模主阀(V1)包括连接所述主进油油路(4)的主阀进油口(P)、连接所述主回油油路(5)的主阀回油口(T)、通过所述第一工作油路(2)与所述无杆腔(11)相连的第一工作油口(A)和通过所述第二工作油路(3)与所述有杆腔(12)相连的第二工作油口(B)，其中，
所述开锁模主阀(V1)处于中位时，所述主阀进油口(P)、所述主阀回油口(T)与所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)均阻断；
所述开锁模主阀(V1)处于第一换向位置时，所述主阀进油口(P)与所述第一工作油口(A)连通，所述第二工作油口(B)和所述主阀回油口(T)连通；
所述开锁模主阀(V1)处于第二换向位置时，所述主阀进油口(P)与所述第二工作油口(B)连通，所述第一工作油口(A)和所述主阀回油口(T)连通。
4.根据权利要求1所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述预开模回油控制阀包括用于控制所述预开模回油油路(6)通断的开关阀(V2)。
5.根据权利要求4所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述预开模回油控制阀还包括与所述开关阀(V2)并联的第一插装阀(V3)，所述第一插装阀(V3)的控制油口连接有第一先导控制油路(8)，所述第一先导控制油路(8)上设有用于控制所述第一插装阀(V3)通断的先导比例溢流阀(V4)。
6.根据权利要求5所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述预开模回油油路(6)上设有阻尼阀(9)。
7.根据权利要求1所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述开锁模液压控制***还包括设置于所述主回油油路(5)上的特快阀组单元，所述特快阀组单元包括第二插装阀(V5)，所述第二插装阀(V5)的控制油路连接有第二先导控制油路(10)，该第二先导控制油路(10)上设有用于控制所述第二插装阀(V5)通断的先导控制方向阀(V6)。
8.根据权利要求1所述的开锁模液压控制***，其特征在于，所述主进油油路(4)和主回油油路(5)之间连接有正向油口朝向所述主回油油路(5)的单向阀(V8)。
9.一种模压成型设备，其特征在于，该模压成型设备包括根据权利要求1至8中任意一项所述的开锁模液压控制***。
10.一种模压成型设备的模具控制方法，包括锁模步骤、预开模步骤和开模步骤，其特征在于，在所述预开模步骤中，用于控制开锁模动作的开锁模主阀(V1)处于中位，开锁模液压缸(1)通过预开模回油油路(6)回油至油箱。
11.根据权利要求10所述的模压成型设备的模具控制方法，其特征在于，设置所述预开模回油油路(6)上的预开模回油控制阀包括第一插装阀(V3)，所述第一插装阀(V3)的控制油口连接有第一先导控制油路，该第一先导控制油路上设有用于控制所述第一插装阀(V3)通断的先导比例溢流阀(V4)，所述开模步骤包括：
S1.高速开模子步骤，在该高速开模子步骤中，所述开锁模液压缸(1)通过所述预开模回油油路(6)中的所述第一插装阀(V3)回油至所述油箱。
12.根据权利要求11所述的模压成型设备的模具控制方法，其特征在于，所述开模步骤包括：
S2.开模刹车子步骤，在该开模刹车子步骤中，所述开锁模液压缸(1)通过所述预开模回油油路(6)节流回油至所述油箱。
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