CN214455000U - 一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板，平板上设置有多个能够移动的橡胶吸盘，该多个橡胶吸盘通过滑动单元与平板连接，多个橡胶吸盘之间设置有限位单元，且橡胶吸盘的移动由驱动单元驱动。本实用新型通过设置橡胶吸盘，实现了对料片的抓取，通过设置导轨和滑块，实现了对橡胶吸盘的移动，通过设置卡勾组，实现了相邻料片之间距离的控制，通过设置驱动单元，实现了对橡胶吸盘的移动，本实用新型在固定位置吸取料片后，可以轻松的将接触排列的料片分缝，然后码放到料盒内，大大减少人力成本，且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性，提高了生产效率。

Description

一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备，具体涉及一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，属于上下料设备技术领域。

背景技术

现机器人自动化应用领域，机器人配合橡胶吸盘端拾器及其他辅助设备可以实现多个依次接触且连续排列的小片物料的定点吸取和向料盒内定点码放动作，料片与料片之间无间隙，相对位置不变，但当码放到料盒内的料片与料片之间需要分开小间隙、相对位置发生变化时，实现困难，现只能靠人工摆放完成，不仅增加人力成本，且摆放到料盒内的料片与料片之间的间隙不均。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板，平板上设置有多个能够移动的橡胶吸盘，该多个橡胶吸盘通过滑动单元与平板连接，多个橡胶吸盘之间设置有限位单元，且橡胶吸盘的移动由驱动单元驱动。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述滑动单元包括安装在平板上的导轨，导轨沿橡胶吸盘的移动方向设置。

进一步优化：所述每个橡胶吸盘上分别通过吸盘安装架连接有滑块，滑块安装在导轨上。

进一步优化：所述限位单元包括用于限制相邻橡胶吸盘之间间距的卡钩组。

进一步优化：所述卡钩组包括在每个滑块上分别设置的第一挂钩。

进一步优化：所述每个第一挂钩上分别安装有第二挂钩，平板上安装有第三挂钩。

进一步优化：所述驱动单元包括用于带动滑块移动的笔形气缸，笔形气缸上连接有气源。

进一步优化：所述笔形气缸安装在平板上，且笔形气缸上连接有浮动接头，浮动接头连接在远离笔形气缸的第一挂钩上。

进一步优化：所述平板上安装有便于与机器人连接的法兰盘。

进一步优化：所述法兰盘上开设有开口，法兰盘上靠近开口的位置穿设有螺栓，螺栓的一端由螺母封装。

使用时，当橡胶吸盘吸取接触排列的一排料片时，笔形气缸处于回位状态，当吸取动作完成后笔形气缸伸出，笔形气缸推动卡勾组和滑块沿着导轨左右移动，将料片与料片之间推出固定间隙后机器人执行码放动作，保证放入料盒内的料片与料片之间有一定的间隙，且间隙一致性好实现料片与料片之间的分缝。

本实用新型通过设置橡胶吸盘，实现了对料片的抓取，通过设置导轨和滑块，实现了对橡胶吸盘的移动，通过设置卡勾组，实现了相邻料片之间距离的控制，通过设置驱动单元，实现了对橡胶吸盘的移动，本实用新型在固定位置吸取料片后，可以轻松的将接触排列的料片分缝，然后码放到料盒内，大大减少人力成本，且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性，提高了生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中的侧视图；

图3为本实用新型在实施例中的主视图；

图4为本实用新型在实施例中的俯视图；

图5为图1中A处的放大示意图。

图中：1-笔形气缸；2-卡钩组；3-橡胶吸盘；4-浮动接头；5-导轨；6-法兰盘；7-平板；8-滑块；9-吸盘安装架；10-第一挂钩；11-第二挂钩；12-开口；13-凹槽；14-螺栓；15-第三挂钩。

具体实施方式

实施例，如图1-5所示，一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括用于承载整个装置的平板7，平板7的一侧设置有多个能够移动的橡胶吸盘3，该多个橡胶吸盘3通过滑动单元与平板7连接，多个橡胶吸盘3之间设置有限位单元，且橡胶吸盘3的移动由驱动单元驱动。

所述滑动单元包括安装在平板7上的导轨5，导轨5沿橡胶吸盘3的移动方向设置。

所述每个橡胶吸盘3上分别通过吸盘安装架9连接有滑块8，滑块8安装在导轨5上，用于带动橡胶吸盘3移动。

所述导轨5的两侧沿导轨5的长度方向设置限位块，这样能够防止滑块8从导轨5上脱离。

所述限位单元包括用于限制相邻橡胶吸盘3之间间距的卡钩组2，以实现根据需要将物料分缝。

所述卡钩组2包括在每个滑块8上分别设置的第一挂钩10，第一挂钩10的纵截面为“乙”字形，且每个第一挂钩10和相应的吸盘安装架9通过螺钉固定安装在相应的滑块8上。

位于中间的几个滑块8上的第一挂钩10的一侧分别设置有第二挂钩11，平板7上靠近导轨5一端的位置固定安装有与位于端部的第一挂钩10配合使用的第三挂钩15，这样便于控制相邻两个吸盘安装架9之间的距离。

所述第二挂钩11的纵截面我L形，且第一挂钩10上开设有容纳第二挂钩11一端的槽，这样便于第一挂钩10和第二挂钩11之间的连接。

所述驱动单元包括用于带动滑块8移动的笔形气缸1，笔形气缸1上连接有气源。

所述笔形气缸1安装在平板7上，且笔形气缸1的伸缩端连接有浮动接头4，浮动接头4连接在远离笔形气缸1的第一挂钩10上，笔形气缸1伸长通过浮动接头4带动最外端的第一挂钩10移动，进而通过滑块8带动橡胶吸盘3移动。

所述平板7的一侧固定安装有便于与机器人（机械臂）末端轴连接的法兰盘6。

所述法兰盘6的纵截面为环形，且法兰盘6上开设有开口12，法兰盘6的内壁上与该开口12对应的位置开设有凹槽13，法兰盘6上靠近开口12的位置穿设有螺栓14，螺栓14的一端由螺母封装，这样便于法兰盘6固定在机器人末端轴上。

所述凹槽13的一侧贯穿至法兰盘6内壁上，另一侧在法兰盘6的径向上开设一定深度。

所述凹槽13在法兰盘6的轴向上呈条形，且分别贯穿至法兰盘6的端面上，这样便于固定。

使用时，当橡胶吸盘3吸取接触排列的一排料片时，笔形气缸1处于回位状态，当吸取动作完成后笔形气缸1伸出，笔形气缸1推动卡勾组2和滑块8沿着导轨5左右移动，将料片与料片之间推出固定间隙后机器人执行码放动作，保证放入料盒内的料片与料片之间有一定的间隙，且间隙一致性好实现料片与料片之间的分缝。

本实用新型通过设置橡胶吸盘，实现了对料片的抓取，通过设置导轨和滑块，实现了对橡胶吸盘的移动，通过设置卡勾组，实现了相邻料片之间距离的控制，通过设置驱动单元，实现了对橡胶吸盘的移动，本实用新型在固定位置吸取料片后，可以轻松的将接触排列的料片分缝，然后码放到料盒内，大大减少人力成本，且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性，提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板（7），其特征在于：平板（7）上设置有多个能够移动的橡胶吸盘（3），该多个橡胶吸盘（3）通过滑动单元与平板（7）连接，多个橡胶吸盘（3）之间设置有限位单元，且橡胶吸盘（3）的移动由驱动单元驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述滑动单元包括安装在平板（7）上的导轨（5），导轨（5）沿橡胶吸盘（3）的移动方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述每个橡胶吸盘（3）上分别通过吸盘安装架（9）连接有滑块（8），滑块（8）安装在导轨（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述限位单元包括用于限制相邻橡胶吸盘（3）之间间距的卡钩组（2）。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述卡钩组（2）包括在每个滑块（8）上分别设置的第一挂钩（10）。

6.根据权利要求5所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述每个第一挂钩（10）上分别安装有第二挂钩（11），平板（7）上安装有第三挂钩（15）。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述驱动单元包括用于带动滑块（8）移动的笔形气缸（1），笔形气缸（1）上连接有气源。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述笔形气缸（1）安装在平板（7）上，且笔形气缸（1）上连接有浮动接头（4），浮动接头（4）连接在远离笔形气缸（1）的第一挂钩（10）上。

9.根据权利要求8所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述平板（7）上安装有便于与机器人连接的法兰盘（6）。

10.根据权利要求9所述的一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，其特征在于：所述法兰盘（6）上开设有开口（12），法兰盘（6）上靠近开口（12）的位置穿设有螺栓（14），螺栓（14）的一端由螺母封装。

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