CN110345441A - 实现在地面上书写的功能的机动车辆照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于机动车辆的照明装置(1)，包括：第一照明模块(2)和第二照明模块(3)，该第一照明模块适于投射具有第一分辨率的像素化第一光束(HR)；该第二照明模块适于投射具有低于第一分辨率的第二分辨率的像素化近光型第二光束(LB)，第一照明模块和第二照明模块使得第一光束和第二光束至少部分地竖直地重叠以形成总体光束(LBG)，该装置包括控制单元(4)，该控制单元能够选择性地控制第一光束和第二光束的多个像素(HRM)，以便在总体光束中投射图案，其特征在于，控制单元适于在机动车辆进入转弯时控制第一光束和第二光束中的每一者的至少一个像素，以便在总体光束中产生图案的移动。

Description

实现在地面上书写的功能的机动车辆照明装置
技术领域
本发明涉及特别是用于机动车辆的照明灯和/或信号指示灯的领域。本发明更具体地涉及一种用于机动车辆的照明装置，该照明装置能够投射像素化光束以投射到用于车辆驾驶员的道路信息上。
背景技术
为了使该装置投射到道路上的信息对于驾驶员而言可清楚地察觉，像素化光束必须具有特别高的分辨率。然而，实现这种分辨率所需的技术是昂贵的，特别是当需要获得宽光束时尤其如此，这在近光型光束的情况下是必须的。
因此，为了降低照明装置的价格，例如在专利文献EP 2 772 682中提出了将近光型光束分成基础光束，在该基础光束上叠加小尺寸的像素化光束。结果，总体光束具有对于近光型光束可接受的水平幅度和像素化区，该像素化区能够用于通过在该像素化区和基础光束之间的对比，在该总体光束中投射图案。
尽管该解决方案实际上使得可以优化照明装置的成本，但是当希望实现动态转弯照明的功能时，仍然存在问题。该功能在于，当车辆进入转弯时改变近光型光束的发光特性，以改善转弯时驾驶员的视野，而不会使道路的其他使用者目眩。例如，近光型光束的水平幅度在转弯的方向上增加，或者近光型光束的强度最大值在转弯的方向上移动。
现在，在这种情况下，由于基础光束的发光特性的改变，像素化区和基础光束之间的对比可能不足以使驾驶员能够察觉在总体光束中投射的图案或者该对比突然改变，从而导致模式的突然改变，这可能会对驾驶员造成干扰。
发明内容
本发明的目的是减轻该问题，并且更准确地说是提出一种能够在近光型光束中投射图案的解决方案，该图案在使用动态转弯照明功能时保持可察觉，而不会突然改变。
为此，本发明提出一种用于机动车辆的照明装置，该照明装置包括第一照明模块和第二照明模块，该第一照明模块适于投射具有第一分辨率的像素化第一光束，该第二照明模块适于投射具有低于第一分辨率的第二分辨率的像素化近光型第二光束，第一照明模块和第二照明模块使得第一光束和第二光束至少部分地竖直地重叠以形成总体光束，该照明装置包括控制单元，该控制单元能够选择性地控制第一光束和第二光束的多个像素，以便在总体光束中投射图案。
根据本发明，控制单元适于在机动车辆进入转弯时控制第一光束和第二光束中的每一者的至少一个像素，以便在总体光束中产生图案的移动。
由于本发明，图案随总体光束的特性的移动同时地移动，使得当使用动态转弯照明功能时，能够产生该图案的第一光束和第二光束之间的对比保持恒定。因此保证了图案的可察觉性，而没有突然的对比变化。
有利地，第一照明模块和第二照明模块使得：
-像素化第一光束包括的像素数量大于像素化近光型第二光束的像素数量；并且/或者
-像素化第一光束的每个像素的宽度和/或长度严格地分别小于像素化近光型第二光束的像素的最小宽度和/或最小长度；
-像素化第一光束的水平幅度小于像素化近光型第二光束的水平幅度。
这意味着当像素被投射到道路上或投射到例如布置在距照明装置25米的场景上时，像素宽度和相应的像素长度是该像素的宽度和相应的长度。以度为单位测量的这些尺寸对应于可以选择性地激活并且构成像素化第一光束和第二光束的基本光束的角度孔径。
因此，基于相对于这些光束的幅度构成这些光束的像素的数量和尺寸，可以估计像素化第一光束和第二光束的分辨率。
根据一个实施例，第一照明模块可以使得像素化第一光束包括至少400个像素，或者甚至至少1000个像素，或者甚至至少2000个像素。该像素化第一光束例如可以包括20列和20行像素，特别是32列和32行像素。
第一模块可以有利地使得像素化第一光束的每个像素具有小于1°、特别是小于0.5°、或者甚至小于0.3°的宽度和/或长度。
还有利地，第一照明模块可以使得像素化第一光束具有至少5°、特别是至少9°的竖直幅度以及至少5°、特别是至少12°的水平幅度。
第一模块例如可以包括：
-像素化光源，该像素化光源包括布置成矩阵的多个基本发射器，每个基本发射器能够选择性地激活以发射基本光束；以及
-投射光学元件，该投射光学元件与所述像素化光源相关联，用于以像素的形式投射所述基本光束中的每一个基本光束，像素的集合形成所述像素化光束。
投射光学元件有利地使得像素化光束具有至少5°的竖直幅度和至少5°的水平幅度。这些水平幅度和竖直幅度使得可以确保像素化光束被投射到足够宽阔的道路区域上，以通过在该像素化光束中投射图案来实现在道路上书写的功能、并且特别是地面标记显示功能、驾驶辅助功能和GPS信息投射功能，或者再次的需要光束像素化的自适应照明功能并且特别是非目炫远光灯型照明功能或者动态转弯照明型照明功能。因此，投射光学元件可以包括下列光学部件中的一个或更多个：透镜、反射器、引导器、准直器、棱镜。
如果需要，像素化光源可以包括至少20列和至少20行基本发射器，特别是至少32行和32列基本发射器。这些基本发射器的列和行的最小数量结合上述的竖直幅度和水平幅度使得当由投射光学元件投射时，每个基本光束可以获得小于0.5°或者甚至小于0.3°的角度孔径。结果，当像素化光束被投射到道路上时获得像素化光束的最小分辨率，其确保由道路使用者和/或以这种方式配备的车辆的驾驶员对像素化光束中的所述投射图案的令人满意的察觉。
基本发射器和投射光学元件有利地使得两个相邻像素(即同一行上或同一列中的两个相邻像素)是连续的，即他们的相邻边缘重合。
在本发明的一个实施例中，第一模块的像素化光源包括至少一个电致发光元件矩阵(称为单片阵列)，其以至少两列和至少两行布置。电致发光源优选地包括至少一个单片电致发光元件矩阵，也称为单片矩阵。
在单片矩阵中，电致发光元件从公共衬底生长并且电连接以便能够选择性地、单独地或在电致发光元件的子集中激活。因此，每个电致发光元件或电致发光元件组可以形成所述像素化光源的基本发射器之一，当其材料被供电时，该基本发射器能够发光。
电致发光元件的各种布置可以符合该单片矩阵定义，条件是电致发光元件的主要纵向尺寸之一基本上垂直于公共衬底，并且与焊接到印刷电路板上的扁平方形芯片的已知布置所施加的距离相比，由电气组合在一起的一个或更多个电致发光元件形成的基本发射器之间的距离较短。
衬底可以主要包括半导体材料。衬底可以包括一种或更多种其他材料，例如非半导体材料。
这些亚毫米尺寸的电致发光元件例如布置成从衬底突出，以便形成六边形截面的棒。电致发光棒产生于衬底的第一面。这里使用氮化镓(GaN)形成的每个电致发光棒垂直或基本上垂直地延伸而从衬底突出，该衬底在这里基于硅，可以使用诸如碳化硅的其他材料而不脱离本发明的范围。例如，电致发光棒可以由氮化铝和氮化镓的合金(AlGaN)或由铝、铟和镓的磷化物的合金(AIInGaP)制成。每个电致发光棒沿着限定其高度的纵向轴线延伸，每个棒的基部布置在衬底上表面的平面中。
相同单片矩阵的电致发光棒有利地具有相同的形状和相同的尺寸。每个电致发光棒均由端面和沿着棒的纵向轴线延伸的圆周壁界定。当电致发光棒被掺杂并经受极化时，从半导体源出射的所形成的光基本上从圆周壁发射，应理解光线也可以从端面出射。结果，每个电致发光棒用作单个电致发光二极管，并且该光源的亮度一方面通过存在的电致发光棒的密度而改善，另一方面通过由圆周壁限定的发光表面的尺寸来改善，并且因此发光表面在棒的所有周长和所有高度上延伸。棒的高度可以在2μm和10μm(包括端值)之间，优选为8μm；棒的端面的最大尺寸小于2μm，优选地小于或等于1μm。
显然，在电致发光棒的形成期间，从像素化光源的一个区域到另一个区域可以改变高度，以便在构成对应区的棒的平均高度增加时增加对应区的亮度。因此，一组电致发光棒可以具有与另一组电致发光棒的一个高度(或多个高度)不同的一个高度(或多个高度)，这两组棒是包括亚毫米尺寸的电致发光棒的相同半导体光源的组成部分。电致发光棒的形状(特别是棒的截面和端面的形状)也可以从一个单片矩阵到另一个单片矩阵变化。棒具有圆柱形的总体形状，并且特别是可以具有多边形并且更特别地具有六边形截面形状。显然，重要的是光可以通过圆周壁发射，无论该圆周壁是多边形还是圆形形状。
此外，端面可以具有垂直于圆周壁的基本上平面的形状，使得其基本上平行于衬底的上表面延伸，或者端面可以在其中心处具有凸起形状或尖形形状，以便增加从该端面出射的光的发射方向。
电致发光棒以二维矩阵布置。这种布置可以使得棒布置成梅花形。作为总体规则，棒以规则间隔布置在衬底上，并且在矩阵的每个尺寸中将两个紧邻的电致发光棒分开的距离必须最小等于2μm，优选地在3μm和10μm(包括端值)之间，以使由每个棒的圆周壁发射的光能够从电致发光棒矩阵出射。而且，在相邻棒的两个纵向轴线之间测量的这些间隔距离不超过100μm。
根据另一实施例，单片矩阵可以包括这样的电致发光元件，这些电致发光元件由外延生长的电致发光元件层、特别是n掺杂GaN的第一层和p掺杂GaN的第二层形成，这些层形成在单个衬底(例如碳化硅)上，该单个衬底(通过研磨和/或烧蚀)被切割以形成由相同衬底产生的多个基本发射器。这种设计导致多个电致发光块全部从相同的衬底产生并且彼此电连接以便能够可选择性地激活。
在该另一实施例的一个示例中，单片矩阵的衬底可以具有在100μm和800μm(包括端值)之间的厚度、特别是等于200μm的厚度；每个块的宽度和长度各自可以在50μm和500μm(包括端值)之间、优选地在100μm和200μm(包括端值)之间。在一个变型中，长度和宽度相等。每个块的高度小于500μm，优选地小于300μm。最后，每个块的出射表面可以在与外延生长相反的一侧穿过衬底形成。邻接的基本发射器之间的距离可以小于1μm、特别是小于500nm并且优选地小于200nm。
根据未示出的另一实施例，其中如上所述，电致发光棒也从相同的衬底突出，或者其中电致发光块通过在相同的衬底上切割叠加的电致发光层而获得，单片矩阵还可以包括聚合物材料层，电致发光元件至少部分地被掩埋在该聚合物材料层中。因此，该层在整个衬底上延伸或者仅在特定组的电致发光元件周围延伸。特别是可以基于硅树脂的聚合物材料产生保护层，该保护层使得可以保护电致发光元件而不妨碍光线的扩散。此外，可以将波长转换装置(例如发光体)集成到该聚合物材料层中，该波长转换装置能够吸收由其中一个元件发射的至少一些光线并且能够将至少一些所述吸收的激发光转换成在与激发光的波长不同的波长下的发射光。发光体可以互换地掩埋在聚合物材料的块中或者布置在该聚合物材料层的表面上。
像素化光源还可以包括反射材料涂层，以使光线朝向光源的出射表面偏离。
具有亚毫米尺寸的电致发光元件在基本上平行于衬底的平面中限定特定的出射表面。显然，该出射表面的形状根据构成其的电致发光元件的数量和布置而被限定。因此，可以限定发射表面的基本矩形形状，应当理解，该发射表面可以改变并且呈现任何形状而不脱离本发明的范围。
适于发射光线的一个或更多个单片矩阵可以耦合到控制单元。控制单元可以安装在一个或更多个矩阵上，该组合因此形成照明子模块。在这种情况下，控制单元可以包括耦合到存储器的中央处理器单元，在存储器中存储有计算机程序，该计算机程序包括使处理器能够执行产生信号以控制光源的步骤的指令。控制单元可以是集成电路，例如专用集成电路(ASIC)或专用标准产品(ASSP)。
另选地，像素化光源可以通过组装由发射光的至少一个电致发光二极管和光电元件矩阵形成的至少一个光源而形成，光电元件矩阵例如为朝向投射光学元件反射来自所述至少一个光源的光线的微镜矩阵(也称为数字微镜装置(DMD))。如果需要，收集光学元件能够收集来自所述至少一个光源的光线，以便使他们集中并将他们引向微镜矩阵的表面。每个微镜均能够在两个固定位置之间枢转，两个固定位置包括：第一位置，在第一位置中，光线被朝向投射光学元件反射；和第二位置，在第二位置中，光线沿不同的方向被反射到投射光学元件。两个固定位置对于所有微镜都以相同的方式取向，并且相对于支撑微镜矩阵的参考平面形成一角度，该角度是微镜矩阵的特征并且在其规格中被限定。该角度总体上小于20°并且通常具有近似12°的值。因此，反射入射在微镜矩阵上的一小部分光线的每个微镜形成像素化光源的基本发射器，位置控制的致动和改变使得能够选择性地激活该基本发射器以发射或不发射基本光束。
在另一变型中，像素化光源可以由激光扫描***形成，在该激光扫描***中，激光源朝向扫描装置发射激光束，该扫描装置被配置为利用激光束扫描波长转换器元件的表面，该表面由投射光学元件成像。扫描装置以足够高的速度扫描光束，使人眼不会察觉到其在投射图像中的移动。激光源的照明和扫描光束的移动的同步控制使得能够产生在波长转换器元件的表面的水平处能够选择性地激活的基本发射器矩阵。这里，扫描装置包括移动微镜，其能够通过激光束的反射而扫描波长转换器元件的表面。作为扫描装置提到的微镜例如可以是微机电***(MEMS)类型。然而，本发明绝不限于这些扫描装置，并且可以使用其它类型的扫描装置，例如布置在旋转元件上的一系列镜子，该旋转元件的旋转引起光束激光器扫描透射表面。
如果需要，第二照明模块可以使得像素化近光型第二光束包括5个和400个之间的像素、特别是9个像素。
例如，像素化近光型第二光束可以包括单行像素，或者相反地包括以一个布置在另一个之上的多行像素。
第二模块可以有利地使得像素化近光型第二光束的每个像素具有严格大于0.5°、特别是大于1°的宽度和/或长度。
再次有利地，第二照明模块可以使得像素化近光型第二光束具有至少5°的竖直幅度和至少15°的水平幅度。
近光型光束是指旨在照明道路而不会使道路的其他使用者目眩的光束。为此，第二照明模块使得像素化近光型第二光束具有近光型上截止边界，该上截止边界由构成该第二光束的最上面的线的像素的上边缘限定。
近光型上截止边界例如可以包括水平部分和倾斜部分。参见例如ECE第123号规定，其定义了一种调节截止边界，该调节截止边界包括在地平线的上方0.57°处的水平部分和相对于水平部分倾斜15°的倾斜部分。
近光型上截止边界可以替代地包括单个平坦的水平部分。
在本发明的一个实施例中，第一照明模块和第二照明模块使得第一光束和第二光束重叠，从而像素化第一光束在总体光束中仅在像素化近光型第二光束的上截止边界的下方延伸。
如果需要，总体光束包括仅由像素化近光型第二光束的上水平截止边界形成的上水平截止边界。在这种情况下，像素化第一光束因此被完全包围在像素化近光型第二光束内，此时完全竖直地重叠。因此，获得了完全专用于在道路上书写功能的投射区的益处，并且确保了在第一模块的水平处出现问题的情况下，保留了近光照明功能的完整性。
在本发明的另一个实施例中，第一照明模块和第二照明模块使得第一光束和第二光束重叠，从而像素化第一光束在总体光束中在像素化近光型第二光束的上截止边界的上方和下方延伸。
如果需要，像素化第一光束的在像素化近光型第二光束的上方延伸的部分可以产生近光型截止边界的旨在与第二光束的上截止边界相关联的部分(例如倾斜部分)。在这种情况下，该部分例如可以在车辆进入转弯时移动以改善动态转弯照明功能的性能。而且，在像素化近光型第二光束的上方延伸的像素化第一光束的该部分能够产生选择性远光型照明功能。
第二照明模块有利地使得像素化近光型第二光束在竖直轴线的相应的两侧上水平且基本上对称地延伸，并且第一照明模块使得像素化第一光束在竖直轴线的相应的两侧上水平地且基本上不对称地延伸。该竖直轴线例如可以是与所述照明装置的光轴相交的竖直轴线。在包括水平截止部分和倾斜截止部分的像素化近光型第二光束的情况下，竖直轴线可以特别地穿过这两个水平部分和倾斜部分的结合部。
当照明装置安装在车辆上时，像素化第一光束可以优选地主要在车辆外侧水平地延伸。因此确保了用于在地面上书写功能的投射区能够足够大范围地移动，以使得无论车辆进入的转弯的曲率如何都能够移动。
第一照明模块和第二照明模块有利地使得像素化第一光束的每个像素的至少一个边缘与像素化近光型第二光束的像素的边缘重合。
重合的像素边缘意味着当像素被投射到道路上或者投射到例如布置在距照明设备25米处的场景上时那些边缘的叠加。第一照明模块和第二照明模块优选地使得像素化近光型第二光束的每个像素的至少一个竖直边缘与像素化近光型第一光束的像素的竖直边缘重合。如果需要，使第二光束的像素宽度与第一光束的像素宽度成比例。因此，可以通过像素的交错来获得第一光束和第二光束的重叠，从而总体光束具有令人满意的均匀性，也就是说在总体光束的两个像素之间没有非均匀性。
控制单元有利地适于选择性地控制第一光束和第二光束的所述多个像素的发光强度，使得通过第一光束和第二光束的那些像素之间的强度差而在总体光束中投射图案。
意味着控制像素点亮或熄灭该像素的发光强度以及该像素的发光强度的强度不足或过度增强。
旨在被投射的图案有利地由点矩阵限定，并且控制单元适于选择性地控制第一光束和第二光束的位于投射区中的多个像素的发光强度，该投射区位于第一光束和第二光束的重叠的水平处，从而在重叠的这多个像素的每对像素之间产生对比，每个对比对应于所述点矩阵中的一点。
换言之，像素化第一光束和第二光束的重叠限定了矩阵投射区，该矩阵投射区可以被控制以在其中显示图案。
如果需要，该图案可以通过正对比产生，即通过第一光束的像素和第二光束的像素之间的每对像素中的正强度差(例如通过第一光束的像素的过度增强和/或通过第二光束的像素的强度不足)来产生。
该图案可以替代地通过负对比产生，即通过第一光束的像素和第二光束的像素之间的每对像素中的负强度差(例如通过第一光束的像素的强度不足和/或通过第二光束的像素的过度增强)来产生。
如果需要，控制单元适于降低在该投射区的水平处的像素化近光型第二光束的所有像素的发光强度。如果需要，在投射区之外的像素化近光型第二光束的其余像素的发光强度保持不变。因此改善了图案相对于像素化近光型第二光束的其余部分的对比以及因此改善了图案相对于像素化近光型第二光束的其余部分的可察觉性。
根据本发明的一个实施例，控制单元适于在机动车辆进入转弯时控制第一光束和/或第二光束的像素，以便在转弯的方向上修改总体光束的发光强度。如果需要，控制单元适于在机动车辆进入转弯时控制第一光束和/或第二光束的像素：
-以增加总体光束在转弯的方向上的水平幅度，总体光束的像素例如在转弯的方向上逐渐点亮或过度增强，并且/或者
-以在转弯的方向上移动总体光束的最大强度，并且/或者
-以在转弯的方向上移动总体光束的上截止边界、特别是上截止边界的倾斜部分。
控制单元有利地适于选择性地控制位于投射区中的第一光束和第二光束的所述多个像素的发光强度，以便在转弯的方向上将重叠的这多个像素的一对像素之间的每个对比朝向重叠的这多个像素的另一对像素移动。意味着将第一对像素的对比移动到第二对像素以控制第二对像素，使得第二对像素的对比与第一对像素的对比基本上相同。因此，这确保了图案移动时对比的保持，从而不会干扰驾驶员。
照明装置有利地包括适于投射像素化远光型第三光束的第三照明模块，第一照明模块和第三照明模块使得第一光束和第三光束至少部分地竖直地重叠。
本发明还在于一种用于机动车辆的照明***，该照明***包括如上所述的根据本发明的照明装置和用于检测旨在由机动车辆进行的转弯的转弯检测装置，该照明装置的控制单元适于从所述转弯检测装置接收信息并根据所述信息控制由照明装置的照明模块投射的光束的像素。
检测装置特别地可以是利用相关联的图像处理软件拍摄道路的视频摄像机或者方向盘角度传感器。
该***有利地包括用于检测车辆的交通状况和/或用于接收与车辆的交通状况有关的信息的检测和/或接收装置，并且控制单元有利地适于从所述检测和/或接收装置接收与那些交通状况有关的信息并且选择性地控制第一光束和第二光束的所述多个像素，以便在总体光束中投射关于所述交通状况的图案。
例如，检测和/或接收装置可以是视频摄像机、激光雷达、GPS装置或无线接收器。如果需要，有关被检测或接收的交通状况的信息可以是地面上是否存在标记、车辆待采取的最佳轨迹、GPS导航信息、道路标志的存在、障碍或危险存在、或者交通状况。
附图说明
借助于附图和实施例的描述，将更好地理解本发明的其他特征和优点，在附图中：
图1A和1B示出了根据本发明的优选实施例的照明装置的前视图和平面图；
图1C示出了由图1A和1B的照明装置投射的光束；
图2A示出了当车辆在直的道路上行驶时由图1A和1B的照明装置投射到道路上的光束，图2B示出了当车辆进入转弯时由图1A和1B的照明装置投射到道路上的光束。
具体实施方式
除非特别指出相反的情况，否则对于给定实施例详细描述的技术特征可以与在所描述的其他实施例的上下文中以非限制性示例描述的技术特征相结合。
在图1A和1B中示出了根据本发明的一个实施例的照明装置1。该照明装置包括第一照明模块2和第二照明模块3，该第一照明模块2适于投射像素化第一光束HR；该第二照明模块3适于投射像素化近光型第二光束LB。像素化第一光束HR和像素化第二光束LB已经在图1C中示出为投射到位于距照明装置1为25米的场景上，并且在该场景上显示了代表地平线的水平轴线H-H和垂直于水平轴线H-H并穿过照明装置1的光轴X的竖直轴线V-V。
第一模块2包括：
-像素化光源21，该像素化光源包括以20行和45列的矩阵布置的900个基本发射器，每个基本发射器能够选择性地激活以发射基本光束；以及
-投射光学元件22，该投射光学元件与所述光源相关联，用于以具有0.3°的宽度和长度的像素的形式投射每个所述基本光束。
由第一模块2投射的像素集合形成所述像素化第一光束HR。该光束HR具有12°的水平幅度和9°的竖直幅度。其在竖直轴线V-V的相应的两侧不对称地延伸。在当前情况下，照明装置1是车辆的右前照灯，光束HR在车辆内侧延伸4°并且在车辆外侧延伸8°。其同样在水平轴线H-H的上方延伸4°并且在水平轴线H-H的下方延伸5°。
在所述的实施例中，光源21包括如上所述的单片电致发光元件矩阵。
可以用上述任何其他类型的像素化光源来替换光源21，例如电致发光二极管矩阵或与诸如微镜的光电元件矩阵相关联的光源。
第一照明模块可以包括除上述元件之外的元件。因为他们与根据本发明的特征在功能上不相互作用，所以这些元件将不在本发明的上下文中描述。
第二模块3包括：
-基本发射器矩阵31，该基本发射器矩阵包括9个电致发光二极管，所述9个电致发光二极管能够选择地激活并且沿直线布置，每个二极管能够发射基本光束；
-多个主光学元件32，所述多个主光学元件布置在矩阵31的前方，以收集、成形和引导来自每个电致发光二极管的基本光束；以及
-投射光学元件33，所述投射光学元件布置在主光学元件的前方，用于以宽度为3°和长度为5°的像素的形式投射来自主光学元件的所述基本光束中的每个基本光束。
具体参见文献FR3056692，其描述了该类模块的操作原理。
由第二模块3投射的像素形成所述像素化第二光束LB。该光束LB具有20°的水平幅度和8°的竖直幅度。
第二照明模块3使得像素化近光型第二光束具有近光型上截止边界LB_CO。在当前情况下，主光学元件32布置成使得他们的出射表面抵接，从而那些表面的下边缘接合并对准，并且投射光学元件33聚焦在这些出射表面上。结果，投射光学元件33使这些下边缘成像在上截止边界LB_CO中，该上截止边界LB_CO由构成该第二光束的像素的上边缘限定。
在所述示例中，上截止边界包括布置在水平轴线H-H下方0.57°的单个平坦水平部分。
因此，像素化第二光束形成像素化近光型光束。
因此，在图1C中可以看出：
-像素化第一光束HR包括的像素数量大于像素化近光型第二光束LB的像素数量；
-像素化第一光束HR的每个像素的宽度和长度分别小于像素化近光束型第二光束LB的像素的宽度和长度；以及
-像素化第一光束HR的水平幅度小于像素化近光型第二光束LB的水平幅度。
因此得出，像素化第一光束HR的分辨率大于像素化近光型第二光束LB的分辨率。
根据本发明，第一照明模块2和第二照明模块3使得第一光束HR和第二光束LB部分地竖直地重叠以形成总体光束LBG。
因此，像素化第一光束HR在像素化近光型第二光束LB的上截止边界LB_CO的上方和下方延伸。
重叠使得像素化近光型第二光束LB的每个像素的每个竖直边缘与像素化第一光束HR的像素的竖直边缘重合。
最后，照明装置1包括控制单元4，该控制单元4能够根据其接收的控制指令选择性地控制第一光束HR和第二光束LB的每个像素的发光强度，例如通过选择性地点亮、熄灭光源21和31的基本发射器或者再次通过增加或减少提供给这些基本发射器中的每一个基本发射器的电功率来控制。
像素化第一光束和第二光束的重叠限定了由像素化第一光束HR和第二光束LB的多个像素的重叠形成的矩阵投射区ZP。因此，投射区ZP中的每个像素由包括彼此重叠的第一光束HR的像素和第二光束LB的像素的一对像素形成。因此，投射区ZP的该像素能够由控制单元4控制，以共同控制所述对像素中的每个像素的发光强度。
在图2A中已经示出了图1A至1C的照明装置1的第一操作模式。在该模式中，配备有照明装置1的车辆沿直线行驶。该车辆配备有用于检测旨在待由机动车辆进行的转弯的转弯检测装置和用于检测和接收与车辆的交通状况有关的信息的装置。
用于检测转弯的装置检测到车辆正在沿直线行驶，并且用于检测与车辆的交通状况有关的信息的装置接收待经由照明装置1发送给驾驶员的GPS信息。
一方面，控制单元4控制像素化近光型第二光束LB的多个像素以照亮整个道路，因此该第二光束LB的其余像素保持熄灭。
另一方面，控制单元4控制在截止边界LB_CO的上方延伸的像素化第一光束HR的多个第一像素LBK，以完成第二光束LB并且以形成与截止边界LB_CO相关联的倾斜截止部分LBK_CO，从而共同形成调节近光型截止轮廓。
最后，控制单元4控制投射区ZP中的像素化第一光束HR的多个第二像素HRM，以便在第二光束LB的像素中产生局部发光过度增强，所述多个第二像素HRM与第二光束LB的像素重叠，像素化第一光束的其余像素保持熄灭。因此，这些过度增强会产生正对比，该正对比因此在投射区中形成向驾驶员指示待采取的方向的图案。
为了增强对比并使图案更加可察觉，控制单元4降低第二光束LB的与所述多个第二像素HRM重叠的像素的发光强度。
控制单元4实现在道路上书写的功能。
在图2B中示出了继图2A的操作模式之后，图1A至1C的照明装置1的第二操作模式。在该模式中，配备有照明装置1的车辆进入转弯。因此，用于检测转弯的装置检测到车辆正在进入转弯。
而且，控制单元4通过以下方式实现动态转弯照明功能：
-在转弯的方向上点亮像素化近光型第二光束LB的像素，
-在转弯的方向上移动像素化第一光束HR的倾斜截止部分LBK_CO，逐渐熄灭图2A中的所述多个第一像素LBK，并且点亮转弯侧像素化第一光束HR的另外的多个像素LBK。
为了保持在投射区ZP的水平处在第一光束HR的像素和第二光束LB的像素之间的使得驾驶员能够察觉图案的对比，控制单元4然后通过逐渐熄灭来自图2A的所述多个第二像素HRM并点亮转弯侧的像素化第一光束HR的另外的多个像素HRM，还在转弯的方向上移动图案。如前所述，控制单元4降低与所述多个第二像素HRM重叠的第二光束LB的像素的发光强度。
因此，这确保了在与像素化近光型光束的一些部分移动的同时通过图案移动来保持对比度，从而不会干扰驾驶员。此外，通过从驾驶员的视点在投射区中保持就位，驾驶员仍可察觉该图案。
前面的描述清楚地解释了本发明如何能够实现为其设定的目标，特别是提出能够在近光型光束中投射图案的解决方案，该图案在进行动态转弯照明功能期间保持可感知而不会突然改变。根据本发明的照明装置使得可以保持对比特性，使得当使用动态转弯照明功能时能够感知到图案。
本发明不限于通过非限制性示例在本文中具体给出的实施例，并且特别是扩展到所有等同装置和那些装置的任何技术上可操作的组合。因此，本发明的特征、变体和各种实施例可以以不同的组合彼此组合，只要他们不是不相容的或不是相互排斥的即可。特别地，可以想到本发明的变型，其仅包括所描述的特征的选择，只要根据本发明，当机动车辆进入转弯时，控制单元控制第一光束和第二光束中的每一者的至少一个像素，从而在总体光束中产生所述图案的移动。

Claims (13)

1.一种用于机动车辆的照明装置(1)，所述照明装置包括第一照明模块(2)和第二照明模块(3)，所述第一照明模块(2)适于投射具有第一分辨率的像素化第一光束(HR)，所述第二照明模块(3)适于投射具有低于所述第一分辨率的第二分辨率的像素化近光型第二光束(LB)，所述第一照明模块和所述第二照明模块使得所述第一光束和所述第二光束至少部分地竖直地重叠以形成总体光束(LBG)，所述照明装置还包括控制单元(4)，所述控制单元能够选择性地控制所述第一光束和所述第二光束的多个像素(HRM)，以便在所述总体光束中投射图案，
其特征在于，所述控制单元适于在机动车辆进入转弯时控制所述第一光束和所述第二光束中的每一者的至少一个像素，以便在所述总体光束中产生所述图案的移动。
2.根据权利要求1所述的照明装置(1)，其中，所述第一照明模块(2)和所述第二照明模块(3)使得：
-所述像素化第一光束(HR)包括的像素数量大于所述像素化近光型第二光束(LB)的像素数量；并且/或者
-所述像素化第一光束的每个像素的宽度和/或长度严格地分别小于所述像素化近光型第二光束的像素的最小宽度和/或最小长度；
-所述像素化第一光束的水平幅度小于所述像素化近光型第二光束的水平幅度。
3.根据权利要求2所述的照明装置(1)，其中，所述第一照明模块(2)和所述第二照明模块(3)使得所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)重叠，从而所述像素化第一光束在所述总体光束(LBG)中仅在所述像素化近光型第二光束的上截止边界(LB_CO)的下方延伸。
4.根据权利要求1或2中的任一项所述的照明装置(1)，其中，所述第一照明模块(2)和所述第二照明模块(3)使得所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)重叠，从而所述像素化第一光束在所述总体光束(LBG)中在所述像素化近光型第二光束的上截止边界(LB_CO)的上方和下方延伸。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的照明装置(1)，其中，所述第二照明模块(3)使得所述像素化近光型第二光束(LB)在竖直轴线(V-V)的相应的两侧水平地且基本上对称地延伸，并且所述第一照明模块(2)使得所述像素化第一光束(HR)在该竖直轴线的相应的两侧水平地且基本上不对称地延伸。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的照明装置(1)，其中，所述控制单元(4)适于选择性地控制所述第一光束和所述第二光束的所述多个像素(HRM)的发光强度，使得所述图案通过所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)的那些像素之间的强度差而投射在所述总体光束(LBG)中。
7.根据权利要求6所述的照明装置(1)，其中，所述图案由点矩阵限定，并且所述控制单元(4)适于选择性地控制所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)的位于投射区(ZP)中的多个像素(HRM)的发光强度，所述投射区位于所述第一光束和所述第二光束的重叠的水平处，以便在重叠的所述多个像素的每对像素之间产生对比，每个对比对应于所述点矩阵中的一点。
8.根据权利要求7所述的照明装置(1)，其中，所述控制单元(4)适于降低所述像素化近光型第二光束(LB)的在所述投射区(ZP)的水平处的所有像素的发光强度。
9.根据权利要求7或8中的任一项所述的照明装置(1)，其中，所述控制单元(4)适于在机动车进入转弯时控制所述第一光束(HR)的像素和/或所述第二光束(LB)的像素，以便在所述转弯的方向上修改所述总体光束(LBG)的发光强度。
10.根据权利要求9所述的照明装置(1)，其中，所述控制单元(4)适于选择性地控制所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)的位于所述投射区(ZP)中的所述多个像素(HRM)的发光强度，以便在所述转弯的方向上将重叠的所述多个像素的一对像素之间的每个对比朝向重叠的所述多个像素的另一对像素移动。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的照明装置(1)，其中，所述第一照明模块(2)包括单片电致发光元件矩阵(21)。
12.一种用于机动车辆的照明***，所述照明***包括根据前述权利要求中任一项所述的照明装置(1)和用于检测待由机动车辆进行的转弯的转弯检测装置，所述照明装置的所述控制单元(4)适于从所述转弯检测装置接收信息并且适于根据所述信息控制由所述照明装置的所述照明模块(2、3)投射的光束(HR、LB)的像素。
13.根据权利要求12所述的照明***，其特征在于，所述照明***包括用于检测所述车辆的交通状况和/或用于接收与所述车辆的交通状况有关的信息的检测和/或接收装置，并且在于，所述控制单元(4)适于从所述检测和/或接收装置接收与那些交通状况有关的信息并且选择性地控制所述第一光束(HR)和所述第二光束(LB)的所述多个像素(HRM)，以便在所述总体光束(LBG)中投射关于所述交通状况的图案。
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