CN110342320A - 多层滚轴式自动装订储存箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多层滚轴式自动装订储存箱,包括箱体,所述箱体包括左端面、右端面、前侧面和后侧面,所述左端面底部水平设有长条状的进纸口,右端面敞口,所述进纸口设有一组进纸传动滚轴,所述箱体内靠近左端面处设有一多层传送机构,箱体内从上到下还设有多层存储层、边缝装订层、中缝装订层。本发明能实现将纸张传送至不同的功能层进行不同的加工,最后传送到储存层储存,实现打印文件的装订、分类以及储存。且对多层存储层、边缝装订层、中缝装订层各自进行了改进,改进后更加灵活,拓展性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装订存储箱,尤其涉及一种多层滚轴式自动装订储存箱。
背景技术
打印机作为各种计算机的最主要输出设备之一,随着计算机技术的发展和日趋完美的用户需求而得到较大的发展。尤其是近年来,打印机技术取得了较大的进展,各种新型实用的打印机应运而生,现在的打印机速度快,效果好,甚至具有了云打印的功能。
例如,文章编号为1001-2265(2015)10-0150-04的论文,<云打印体系结构及其关键技术研究[J]>,便结合了机床与自动化控制技术来构建基于嵌入式的云端打印平台。但是该项技术也总是存在以下两个弊端。
首先,在高峰期时,大量客户向云打印机申请打印,由于装置无预打印存储功能且现有临时储存能力也很有限,所以使得顾客长时间排队等待,难以体现云打印远程服务的优势;其次,云打印机没有装订的功能,当客户需要打印多份文件且需装订时,只能选择人工自助装订,这就使得设备自动化程度不够高,会耗费大量的人力资源。
所以目前传统打印技术均存在高峰期打印耗时长、无法自动装订、客户私人信息保密措施不完善的问题。因而设计一种集装订、分类、储存于一体的自动化新型装置,用于存放客户已打印完的文件,并根据需求装订文件。顾客获取文件时直接拿取已分类储存的文件,无需排队等待打印。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种解决上述问题,能实现将纸张传送至不同的功能层进行不同的加工,最后传送到储存层储存,实现打印文件的装订、分类以及储存的多层滚轴式自动装订储存箱。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种多层滚轴式自动装订储存箱,包括箱体,所述箱体包括左端面、右端面、前侧面和后侧面,所述左端面底部水平设有长条状的进纸口,右端面敞口,所述进纸口设有一组进纸传动滚轴,所述箱体内靠近左端面处设有一多层传送机构,所述多层传送机构包括数个从上到下均匀设置的第一单层传送机构,所述第一单层传送机构包括一支撑架,用于将纸张竖直传送的竖直传送辊组、用于将纸张水平传送的水平传送辊组和一个导向机构;
所述支撑架包括正对左端面的传送面和正对右端面并与右端面平行的背面,竖直传送辊组和水平传送辊组分别位于传送面的左下方和右上方,且竖直传送辊组位于进纸传动滚轴正上方;
同一支撑架对应的竖直传送辊组和水平传送辊组间设有第一传送通道,上下相邻两支撑架对应的两竖直传送辊组间设有第二传送通道,上层竖直传送辊组与下层水平传送辊组间设有第三传送通道,所述导向机构用于将纸张送入第一传送通道、第二传送通道或第三传送通道中;
所述传送面用于使第一传送通道的纸张平滑进入水平传送辊组中;
支撑架背面底部分别固定一第一水平底板,所述第一水平底板对应箱体左端面、右端面、前侧面和后侧面的四个边沿分别为第一左边沿、第一右边沿、第一前边沿、第一后边沿,其中,所述第一左边沿与支撑架连接,第一右边沿与箱体右端面平齐,其余两边沿与箱体内壁匹配贴合,第一水平底板上设有形状大小与之相同的第一滑动板,二者通过第一导轨滑动连接,使第一滑动板能沿与左端面垂直的方向水平滑动,第一滑动板朝向箱体右端面的一端竖直向上翻折形成一门体;
进纸传动滚轴、竖直传送辊组、水平传送辊组分别连接有驱动其转动的电机,所述电机连接一控制其工作的可编程逻辑控制器,所述导向机构也连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其选择导通第一、第二或第三传送通道。
作为优选:第一滑动板下表面还设有一齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括啮合的齿轮和齿条,其中齿条与第一导轨平行,齿轮连接一电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动,从而带动第一滑动板滑动,第一水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。
作为优选:箱体内设有一侧边装订层;
所述侧边装订层包括第二水平底板和第二单层传送机构,第二水平底板形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板正下方,包括第二左边沿、第二右边沿、第二前边沿和第二后边沿,所述第二单层传送机构与第一单层传送机构相同,位于第一单层传送机构正下方,且接入多层传送机构中,所述第二左边沿与第二单层传送机构的支撑架背面连接;
第二水平底板边沿设有十个布设点,其中第二左边沿、第二后边沿、第二右边沿、第二前边沿中心处分别为第一布设点、第二布设点、第三布设点、第四布设点;第二布设点两侧设有第五布设点、第六布设点,第二布设点两侧还设有第七布设点、第八布设点,第四布设点的两侧对称设有第九布设点、第十布设点,十个布设点处,各设有一活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第二水平底板上表面的长方形凹槽,长方形凹槽一端与第二水平底板的一个边沿平齐,长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的第二滑动板,所述第二滑动板通过第二导轨与长方形凹槽滑动连接,且朝向第二水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板;
第二滑动板下表面也设有一齿轮齿条传动机构,所述齿条传动机构的齿条与第二导轨平行,齿轮连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动,从而带动第二滑动板滑动,第二水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔;
第五布设点、第六布设点处的两个活动挡纸板,两外侧长度小于A4纸长度,第七布设点、第八布设点处的两个活动挡纸板,两内侧长度大于A4纸长度,两外侧长度小于A3纸长度;
第二前边沿设有两矩形的装订口,两装订口中心位置的间距为A4纸长长度的一半,两装订口处各镶嵌一自动电动订书机,所述自动电动订书机与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
作为优选:第三布设点两侧还分别设有一长方形的第一倾斜升降板,所述第一倾斜升降板的高端与第二后边沿平齐,低端朝向第二水平底板中心,并与第二水平底板铰接,其中一第一倾斜升降板能覆盖第五布设点、第七布设点处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔,另一第一倾斜升降板能覆盖第六布设点、第八布设点处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔;两第一倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第一倾斜升降板升降;
所述箱体后侧面上,最下面的第一水平底板、第二水平底板间设有侧边出纸口,且第一倾斜升降板能提升至出侧边出纸口处。
作为优选:箱体内还设有一中缝装订层;
所述中缝装订层包括第三水平底板和第三单层传送机构,第三水平底板形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板正下方,包括第三左边沿、第三右边沿、第三前边沿和第三后边沿,所述第三单层传送机构与第一单层传送机构相同,位于第一单层传送机构正下方,且接入多层传送机构中;
所述第三左边沿与第三单层传送机构的支撑架背面连接;
第三水平底板中部设有与第三左边沿平行的条形槽,所述条形槽的横截面为V字形,条形槽正上方设有一冲压机构,所述冲压机构包括冲压板、以及控制冲压板上下运动的冲压驱动机构,所述冲压板与条形槽平行设置、且底部能嵌入条形槽内,所述冲压驱动机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构运动,带动冲压板运动,所述冲压板下边沿分布有四个矩形缺口;
所述条形槽将第三水平底板分为左半区和右半区,左半区上设有一长方形的第二倾斜升降板,所述第二倾斜升降板的高端与第三左边沿平齐,低端朝向条形槽,且所述第二倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第二倾斜升降板升降;
右半区设有一线状的装订区,所述装订区与条形槽平行,且装订区上分布有四个装订底座,装订区上方设有一电动订书机组件,所述电动订书机组件包括电动订书机和带动其运动的三维升降机构,所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器,带动电动订书机沿装订区运动至装订底座正上方,并向下运动与装订底座接触,所述电动订书机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其装订工作;
第三水平底板上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第三水平底板上表面的长方形凹槽,长方形凹槽一端与第三水平底板的一个边沿平齐,长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的第三滑动板,所述第三滑动板通过第三导轨与长方形凹槽滑动连接,且朝向第三水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板;
第三滑动板下表面也设有一齿轮齿条传动机构,所述齿条传动机构的齿条与第三导轨平行,齿轮连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮和齿条相对运动,从而带动第三滑动板滑动,第三水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。
作为优选:所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构,所述水平移动机构包括水平设置的光杆和丝杠,二者位于右半区且与条形槽平行;
光杆和丝杠间设有一固定台,电动订书机位于固定台一侧,固定台上水平设有供光杆穿过的通孔和与丝杠匹配的螺纹孔,且光杆穿过通孔,丝杠穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合,所述丝杠还连接一控制其旋转的电机;
所述竖直升降机构位于水平移动机构两端,用于带动水平移动机构上下运动;
所述水平移动机构的电机、电动订书机、电动竖直升降机构均与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
本发明的整体结构为,从上到下设置了三个区域,分层存储区,侧边装订层和中缝装订层。
分层存储区的目的是分层存储已打印的文件,每一层结构主要包括第一水平底板、第一滑动板、第一导轨等,第一滑动板能相对第一水平底板滑动,且朝向箱体右端面的一端翻折成一门体。这样,每一层结构形成独立的存储空间,分别存储不同的文件。
侧边装订层的目的是对打印好的文件进行侧边装订。
中缝装订层的目的是对打印好的文件进行中缝装订。
为了将纸张对应的送入上述三个区域,我们又在三个区域一侧竖直设置了多层传送机构,包括第一单层传送机构、第二单层传送机构、第三单层传送机构,用于将纸张经第三单层传送机构送入中缝装订层、经第二单层传送机构送入侧边装订层,经第一单层传送机构送入对应的分层存储区。而第一单层传送机构的数量与分层存储区的层数一一对应。
同时,本发明对三个区域、以及多层传送机构都进行了改进,主要改进如下:
第一:多层传送机构中,第一、第二、第三单层传送机构的结构都是相同的。为了便于理解,我们才将对应三个区域的单层传送机构进行了区分,实际上,多个机构相同的单层传送机构,从上到下构成了多层传送机构。且由于其结构和传送原理相同,所以是可以增加和拓展的。
例如:当本发明仅包含分层存储区结构时,多层传送机构中单层传送机构的数量为N,与第一滑动板数量相同,当增加了侧边装订层后,多层传送机构中单层传送机构的数量为N+1,增加了中缝装订层后,多层传送机构中单层传送机构的数量为N+2。多层传送机构中只要能保证,将纸张送入指定的层中即可。
本发明中,对多层传送机构的结构稍有改进,以第一单层传送机构为例,包括支撑架,竖直传送辊组、水平传送辊组和导向机构,导向机构的目的是形成三个传送通道,并且能旋转,并能通过轻微的旋转来旋转通道,让纸有目的的从旋转的通道中通过。
第一传送通道是为了让纸张沿传送面传送进入每一层存储空间,第二传送通道是为了纸张在多层存储空间上下传送,比如从下层向上层传送,第三传送通道是纸张从存储空间出来向上或向下传输,可编程逻辑控制器控制导向板和对应的竖直传送辊组、水平传送辊组,就能实现将纸张送入不同的层中的功能。
本发明中,导向机构的结构不限定,只要能根据需要选通三个通道即可,它的控制由可编程逻辑控制器根据实际情况进行控制,可编程逻辑控制器控制选通的方式通过简单编程即可。
第二:分层存储区:采用第一水平底板、第一滑动板的结构,第一滑动板一端形成门体,且第一滑动板通过第一导轨来回滑动,当滑到靠近支撑架时,第一滑动板隐藏在上一层的第一水平底板下,达到封闭效果,人们无法取出其中资料,当滑到远离支撑架时,第一滑动板上方无遮挡,此时可以取出其中的打印资料。我们将每个第一水平底板、第一滑动板构成的这种结构,称为一层存储区。
第一导轨可以通过手动控制,也可以通过齿轮齿条传动机构来控制,若采用齿轮齿条传动机构控制,则是通过齿轮连接电机,最终由可编程逻辑控制器控制,可编程逻辑控制器控制第一导轨为现有技术,此处只是用到了该手段。
第三:侧边装订层:的目的是为了对打印的资料进行侧边装订。主要改进点是在多个布设点处设置活动挡纸板,活动挡纸板由第二滑动板、第二导轨、齿轮齿条传动机构等结构形成,也连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制各个第二滑动板运动,控制方式和原理与第一导轨相同。
设置活动挡纸板以及通过可编程逻辑控制器的控制,能将纸张推送到指定位置,进行装订,设置多个活动挡纸板,目的是能分别推送A4、A3两种型号的纸张。当纸张推送到指定位置时,可编程逻辑控制器给装订口的自动电动订书机一个信号,自动电动订书机工作,完成一次装订。
另外,侧边装订层上还设有第一倾斜升降板,它底部设有凸轮升降机构,凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器。凸轮升降机构一般是凸轮加电机的结构,可编程逻辑控制器能通过电机控制第一倾斜升降板的升降,目的是将侧边装订层上的纸张送到侧边出纸口处,这样,再控制内部活动挡纸板运动,将纸张从侧边出纸口送出。送出的即为装订好的文档资料。
第四:中缝装订层:目的是为了对打印的资料进行中缝装订。主要改进点是有活动挡纸板、中缝的压缝结构、电动订书机组件、第三倾斜升降板。
其中,活动挡纸板的作用与在侧边装订层相同,都是用来推送纸张到固定位置,中缝的压缝结构,我们采用V字形的条形槽、冲压板、冲压驱动机构的结构设计,当纸到指定位置需要压缝时,冲压驱动机构控制冲压板向下运动,压至V字形的条形槽中。为了避免冲压板压到装订的订书钉,冲压板下边沿分布有四个矩形缺口,目的是避开A4、A3两种型号的纸张的中缝装订位。
电动订书机组件的结构也进行了改进,当纸张推送到装订位置后,通过可编程逻辑控制器控制电动订书机运动到指定位置,然后向下运动,进行装订。电动订书机的运动,通过三维升降机构实现,本发明对三维升降机构的具体结构进行了限定,具体分为水平移动机构和电动竖直升降机构,分别完成水平位移和竖直运动,简单方便、灵活,可控性高。
第二倾斜升降板的升降原理和控制方式,与第一倾斜升降板相同,此处不再累述。
与现有技术相比,本发明的优点在于:包括三个区域和多层传送机构,三个区域为分层存储区、侧边装订层、中缝装订层,多层传送机构由多个第一单层传送机构、一个第二单层传送机构、一个第三单层传送机构构成,且每个单层传送机构相同,是能根据需要增减的。
分层存储区能分层存储多份资料,且具有一定私密性;侧边装订层和中缝装订层分别完成资料的侧边装订和中缝装订。本发明集成度高,所有控制均能由可编程逻辑控制器控制电机来实现,这些控制本身很简单,只要根据需要进行编程即可。
附图说明
图1为本发明实施例1的内部结构示意图;
图2为图1中多层传送机构的放大图;
图3为图1的主视图;
图4为图3中两个第一单层传送机构的放大图;
图5为图3中三个传送通道的分布示意图;
图6为齿轮齿条传动机构安装在第一滑动板上的结构原理图;
图7为侧边装订层结构示意图;
图8为图7中布设点的分布图;
图9为实施例3结构示意图;
图10为中缝装订层结构示意图;
图11为中缝装订层结构与冲压机构的相对位置图;
图12为进纸口与侧边出纸口的相对位置图;
图13为本发明控制原理图。
图中:101、箱体;102、进纸口;103、进纸传动滚轴;104、多层传送机构;105、第一单层传送机构;106、支撑架;107、传送面;108、竖直传送辊组;109、水平传送辊组;110、导向机构;111、第一水平底板;112、第一滑动板;113、第一导轨;114、门体;115、第一传送通道;116、第二传送通道;117、第三传送通道;118、齿轮;119、齿条;120、通过孔;121、侧边出纸口;
201、第二水平底板 ;202、第二单层传送机构;203、长方形凹槽;204、第二滑动板;205、第二导轨;206、挡板;207、装订口;208、第一倾斜升降板;209、条形孔;
301、第三水平底板;302、第三单层传送机构;303、条形槽;304、第二倾斜升降板;305、冲压板;306、矩形缺口;307、第三滑动板;308、光杆;309、丝杠;310、固定台;311、电动订书机;312、电动竖直升降机构;313、冲压驱动机构;314、装订底座;
401、第一布设点;402、第二布设点;403、第三布设点;404、第四布设点;405、第五布设点;406、第六布设点;407、第七布设点;408、第八布设点;409、第九布设点;410、第十布设点。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1:参见图1到图4和图13,一种多层滚轴式自动装订储存箱,包括箱体101,所述箱体101包括左端面、右端面、前侧面和后侧面,所述左端面底部水平设有长条状的进纸口102,右端面敞口,述进纸口102设有一组进纸传动滚轴103,所述箱体101内靠近左端面处设有一多层传送机构104,所述多层传送机构104包括数个从上到下均匀设置的第一单层传送机构105,所述第一单层传送机构105包括一支撑架106,用于将纸张竖直传送的竖直传送辊组108、用于将纸张水平传送的水平传送辊组109和一个导向机构110;
所述支撑架106包括正对左端面的传送面107和正对右端面并与右端面平行的背面,竖直传送辊组108和水平传送辊组109分别位于传送面107的左下方和右上方,且竖直传送辊组108位于进纸传动滚轴103正上方;
同一支撑架106对应的竖直传送辊组108和水平传送辊组109间设有第一传送通道115,上下相邻两支撑架106对应的两竖直传送辊组108间设有第二传送通道116,上层竖直传送辊组108与下层水平传送辊组109间设有第三传送通道117,所述导向机构110用于将纸张送入第一传送通道115、第二传送通道116或第三传送通道117中;
所述传送面107用于使第一传送通道115的纸张平滑进入水平传送辊组109中;
支撑架106背面底部分别固定一第一水平底板111,所述第一水平底板111对应箱体101左端面、右端面、前侧面和后侧面的四个边沿分别为第一左边沿、第一右边沿、第一前边沿、第一后边沿,其中,所述第一左边沿与支撑架106连接,第一右边沿与箱体101右端面平齐,其余两边沿与箱体101内壁匹配贴合,第一水平底板111上设有形状大小与之相同的第一滑动板112,二者通过第一导轨113滑动连接,使第一滑动板112能沿与左端面垂直的方向水平滑动,第一滑动板112朝向箱体101右端面的一端竖直向上翻折形成一门体114;
进纸传动滚轴103、竖直传送辊组108、水平传送辊组109分别连接有驱动其转动的电机,所述电机连接一控制其工作的可编程逻辑控制器,所述导向机构110也连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其选择导通第一传送通道115、第二传送通道116或第三传送通道117。
本实施例中,进一步的,第一滑动板112除了可以手动抽拉外,还可以电动控制,在第一滑动板112下表面还设有一齿轮118齿条119传动机构,所述齿轮118齿条119传动机构包括啮合的齿轮118和齿条119,其中齿条119与第一导轨113平行,齿轮118连接一电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮118沿齿条119运动,从而带动第一滑动板112滑动,第一水平底板111上设有供齿轮118齿条119传动机构穿过的通过孔120。
本实施例为本发明中最简单的功能的一个结构。该结构仅包含分层存储区,不包含侧边装订层和中缝装订层,同时,与分层存储区对应的多层传送机构104仅包含多个第一单层传送机构105。
该结构用于连接打印机出纸口,将打印机出纸口出来的纸张,根据需要送入不同的存储区域内。在将纸张送入不同存储区域时,需要编程逻辑控制器来控制对应的电机工作、控制导向机构110工作。我们给出两种控制方式:
方式一:要将打印的纸张送入本实施例中,最下方的一层存储区内,我们设该存储区对应的第一单层传送机构105为A机构,纸张的流程为:打印机出纸口、进纸传动滚轴103、A机构的竖直传送辊组108、A机构的传送面107、A机构的水平传送辊组109。此时,通过可编程逻辑控制控制对应的电机旋转、导向机构110选通第一传送通道115,则纸张从进纸传动滚轴103、A机构的第一传送通道115进入与A机构对应的存储区。此处可通过简单编程实现。
方式二:要将打印的纸张送入本实施例中,最上方的一层存储区内,我们设该存储区对应的第一单层传送机构105为B机构,纸张的流程为:打印机出纸口、进纸传动滚轴103、B机构下方所有第一单层传送机构105的竖直传送辊组108、B机构的竖直传送辊组108、B机构的传送面107、B机构的水平传送辊组109。此时,通过可编程逻辑控制控制对应的电机旋转、纸张从进纸传动滚轴103进入箱体101,然后经各个第一单层传送机构105的第二传送通道116至B机构、经B机构的第一传送通道115进入与B机构对应的存储区。此处可通过简单编程实现。
如需取出已存储的纸张,可以通过手动或电动的方式。
手动方式,则是可编程逻辑控制器不控制齿轮118齿条119传动机构,人们手动拉动第一滑动板112即可。
电动方式,则是可编程逻辑控制器控制齿轮118齿条119传动机构,由其带动第一滑动板112运动,这些属于自动控制常规方式,本实施例此处用到该结构。只需要配合简单的编程即可。
本实施例,可以实现对纸张的多层存放。
实施例2:参见图1-图8、图12、图13。本实施例2在实施例1的基础上,增加了侧边装订层。也就是多层存储+侧边装订的功能。多层存储的结构,与实施例1相同。侧边装订层的结构具体为图7和图8,本实施例中,箱体101内不仅设有多层存储区,还设有一侧边装订层;
所述侧边装订层包括第二水平底板201和第二单层传送机构202,第二水平底板201形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板111正下方,包括第二左边沿、第二右边沿、第二前边沿和第二后边沿,所述第二单层传送机构202与第一单层传送机构105相同,位于第一单层传送机构105正下方,且接入多层传送机构104中,所述第二左边沿与第二单层传送机构202的支撑架106背面连接;
第二水平底板201边沿设有十个布设点,其中第二左边沿、第二后边沿、第二右边沿、第二前边沿中心处分别为第一布设点401、第二布设点402、第三布设点403、第四布设点404;第二布设点402两侧设有第五布设点405、第六布设点406,第二布设点402两侧还设有第七布设点407、第八布设点408,第四布设点404的两侧对称设有第九布设点409、第十布设点410,十个布设点处,各设有一活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第二水平底板201上表面的长方形凹槽203,长方形凹槽203一端与第二水平底板201的一个边沿平齐,长方形凹槽203内设有能沿其长度方向运动的第二滑动板204,所述第二滑动板204通过第二导轨205与长方形凹槽203滑动连接,且朝向第二水平底板201边沿的一端向上翻折形成挡板206;
第二滑动板204下表面也设有一齿轮118齿条119传动机构,所述齿条119传动机构的齿条119与第二导轨205平行,齿轮118连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮118沿齿条119运动,从而带动第二滑动板204滑动,第二水平底板201上设有供齿轮118齿条119传动机构穿过的通过孔120;
第五布设点405、第六布设点406处的两个活动挡纸板,两外侧长度小于A4纸长度,第七布设点407、第八布设点408处的两个活动挡纸板,两内侧长度大于A4纸长度,两外侧长度小于A3纸长度;
第二前边沿设有两矩形的装订口207,两装订口207中心位置的间距为A4纸长长度的一半,两装订口207处各镶嵌一自动电动订书机311,所述自动电动订书机311与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
第三布设点403两侧还分别设有一长方形的第一倾斜升降板208,所述第一倾斜升降板208的高端与第二后边沿平齐,低端朝向第二水平底板201中心,并与第二水平底板201铰接,其中一第一倾斜升降板208能覆盖第五布设点405、第七布设点407处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔209,另一第一倾斜升降板208能覆盖第六布设点406、第八布设点408处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔209;两第一倾斜升降板208底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第一倾斜升降板208升降;
所述箱体101后侧面上,第一水平底板111、第二水平底板201间设有侧边出纸口121,且第一倾斜升降板208能提升至出侧边出纸口121处。
总的说来,本实施例为本发明另一种结构。该结构仅包含分层存储区和侧边装订层,不包含中缝装订层。同时,该结构对应的多层传送机构104仅包含多个第一单层传送机构105和一个第二单层传送机构202。
侧边装订层位于分层存储区的下方,若需要进行侧边装订时,纸张先经进纸口102的进纸传动滚轴103进入箱体101,然后经第二单层传送机构202送入第二水平底板201,此时,活动挡纸板会根据纸张大小,如A4、A3的尺寸,将纸张推送到指定位置,也就是装订口207的位置,然后可编程逻辑控制器给自动电动订书机311一个控制信号,进行装订。装订好的文档,可以经第一倾斜升降板208提升到侧边出纸口121处取出。
设置活动挡纸板的目的是,通过可编程逻辑控制器的控制,将纸张推送到预设的位置,进行装订,设置多个活动挡纸板,目的是能分别推送A4、A3两种型号的纸张。活动挡纸板如何推送纸张至预设位置,则是根据实际尺寸进行设计的,多个活动挡纸板实际围合成一个长方形,可对应A4纸、A3纸尺寸。我们根据需要围合的尺寸,事先计算好每个活动挡纸板运动轨迹,由可编程逻辑控制器控制即可。
当纸张推送到预设位置时,可编程逻辑控制器给装订口207的自动电动订书机311一个信号,一般是高低电平信号,自动电动订书机311接收到电平信号,进行一次装订。本实施例设置了两个自动电动订书机311,都连接可编程逻辑控制器,可同时工作,一次性装订两枚订书针。
第一倾斜升降板208的目的是,能将纸张提升至侧边出纸口121,再控制侧边出纸口121另一侧的活动挡纸板推送,将纸张推出侧边出纸口121。其倾斜和提升原理是:底部设有凸轮升降机构,凸轮升降机构由可编程逻辑控制器控制。所以,可编程逻辑控制器能控制第一倾斜升降板208的升降。这里也是由可编程逻辑控制器配合简单程序即可实现。
关于布设点的分布:第二水平底板201边沿设有十个布设点,其中第二左边沿、第二后边沿、第二右边沿、第二前边沿中心处分别为第一布设点401、第二布设点402、第三布设点403、第四布设点404;第二布设点402两侧设有第五布设点405、第六布设点406,第二布设点402两侧还设有第七布设点407、第八布设点408,第四布设点404的两侧对称设有第九布设点409、第十布设点410,十个布设点处,各设有一活动挡纸板。其实就是围合成长方形。
实施例3:参见图1到图13,一种多层滚轴式自动装订储存箱,包括箱体101,所述箱体101包括左端面、右端面、前侧面和后侧面,所述左端面底部水平设有长条状的进纸口102,右端面敞口,所述进纸口102设有一组进纸传动滚轴103,所述箱体101内靠近左端面处设有一多层传送机构104,所述多层传送机构104包括数个从上到下均匀设置的第一单层传送机构105,所述第一单层传送机构105包括一支撑架106,用于将纸张竖直传送的竖直传送辊组108、用于将纸张水平传送的水平传送辊组109和一个导向机构110;
所述支撑架106包括正对左端面的传送面107和正对右端面并与右端面平行的背面,竖直传送辊组108和水平传送辊组109分别位于传送面107的左下方和右上方,且竖直传送辊组108位于进纸传动滚轴103正上方;
同一支撑架106对应的竖直传送辊组108和水平传送辊组109间设有第一传送通道115,上下相邻两支撑架106对应的两竖直传送辊组108间设有第二传送通道116,上层竖直传送辊组108与下层水平传送辊组109间设有第三传送通道117,所述导向机构110用于将纸张送入第一传送通道115、第二传送通道116或第三传送通道117中;
所述传送面107用于使第一传送通道115的纸张平滑进入水平传送辊组109中;
支撑架106背面底部分别固定一第一水平底板111,所述第一水平底板111对应箱体101左端面、右端面、前侧面和后侧面的四个边沿分别为第一左边沿、第一右边沿、第一前边沿、第一后边沿,其中,所述第一左边沿与支撑架106连接,第一右边沿与箱体101右端面平齐,其余两边沿与箱体101内壁匹配贴合,第一水平底板111上设有形状大小与之相同的第一滑动板112,二者通过第一导轨113滑动连接,使第一滑动板112能沿与左端面垂直的方向水平滑动,第一滑动板112朝向箱体101右端面的一端竖直向上翻折形成一门体114;
进纸传动滚轴103、竖直传送辊组108、水平传送辊组109分别连接有驱动其转动的电机,所述电机连接一控制其工作的可编程逻辑控制器,所述导向机构110也连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其选择导通第一、第二或第三传送通道117。
本实施例中:第一滑动板112下表面还设有一齿轮118齿条119传动机构,所述齿轮118齿条119传动机构包括啮合的齿轮118和齿条119,其中齿条119与第一导轨113平行,齿轮118连接一电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮118沿齿条119运动,从而带动第一滑动板112滑动,第一水平底板111上设有供齿轮118齿条119传动机构穿过的通过孔120。
箱体101内设有一侧边装订层;所述侧边装订层包括第二水平底板201和第二单层传送机构202,第二水平底板201形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板111正下方,包括第二左边沿、第二右边沿、第二前边沿和第二后边沿,所述第二单层传送机构202与第一单层传送机构105相同,位于第一单层传送机构105正下方,且接入多层传送机构104中,所述第二左边沿与第二单层传送机构202的支撑架106背面连接;
第二水平底板201边沿设有十个布设点,其中第二左边沿、第二后边沿、第二右边沿、第二前边沿中心处分别为第一布设点401、第二布设点402、第三布设点403、第四布设点404;第二布设点402两侧设有第五布设点405、第六布设点406,第二布设点402两侧还设有第七布设点407、第八布设点408,第四布设点404的两侧对称设有第九布设点409、第十布设点410,十个布设点处,各设有一活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第二水平底板201上表面的长方形凹槽203,长方形凹槽203一端与第二水平底板201的一个边沿平齐,长方形凹槽203内设有能沿其长度方向运动的第二滑动板204,所述第二滑动板204通过第二导轨205与长方形凹槽203滑动连接,且朝向第二水平底板201边沿的一端向上翻折形成挡板206;
第二滑动板204下表面也设有一齿轮118齿条119传动机构,所述齿条119传动机构的齿条119与第二导轨205平行,齿轮118连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮118沿齿条119运动,从而带动第二滑动板204滑动,第二水平底板201上设有供齿轮118齿条119传动机构穿过的通过孔120;
第五布设点405、第六布设点406处的两个活动挡纸板,两外侧长度小于A4纸长度,第七布设点407、第八布设点408处的两个活动挡纸板,两内侧长度大于A4纸长度,两外侧长度小于A3纸长度;
第二前边沿设有两矩形的装订口207,两装订口207中心位置的间距为A4纸长长度的一半,两装订口207处各镶嵌一自动电动订书机311,所述自动电动订书机311与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
第三布设点403两侧还分别设有一长方形的第一倾斜升降板208,所述第一倾斜升降板208的高端与第二后边沿平齐,低端朝向第二水平底板201中心,并与第二水平底板201铰接,其中一第一倾斜升降板208能覆盖第五布设点405、第七布设点407处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔209,另一第一倾斜升降板208能覆盖第六布设点406、第八布设点408处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔209;两第一倾斜升降板208底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第一倾斜升降板208升降;
所述箱体101后侧面上,最下面的第一水平底板111、第二水平底板201间设有侧边出纸口121,且第一倾斜升降板208能提升至出侧边出纸口121处。
箱体101内还设有一中缝装订层;所述中缝装订层包括第三水平底板301和第三单层传送机构302,第三水平底板301形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板111正下方,包括第三左边沿、第三右边沿、第三前边沿和第三后边沿,所述第三单层传送机构302与第一单层传送机构105相同,位于第一单层传送机构105正下方,且接入多层传送机构104中;
所述第三左边沿与第三单层传送机构302的支撑架106背面连接;
第三水平底板301中部设有与第三左边沿平行的条形槽303,所述条形槽303的横截面为V字形,条形槽303正上方设有一冲压机构,所述冲压机构包括冲压板305、以及控制冲压板305上下运动的冲压驱动机构313,所述冲压板305与条形槽303平行设置、且底部能嵌入条形槽303内,所述冲压驱动机构313连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构313运动,带动冲压板305运动,所述冲压板305下边沿分布有四个矩形缺口306;
所述条形槽303将第三水平底板301分为左半区和右半区,左半区上设有一长方形的第二倾斜升降板304,所述第二倾斜升降板304的高端与第三左边沿平齐,低端朝向条形槽303,且所述第二倾斜升降板304底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构带动第二倾斜升降板304升降;
右半区设有一线状的装订区,所述装订区与条形槽303平行,且装订区上分布有四个装订底座314,装订区上方设有一电动订书机311组件,所述电动订书机311组件包括电动订书机311和带动其运动的三维升降机构,所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器,带动电动订书机311沿装订区运动至装订底座314正上方,并向下运动与装订底座314接触,所述电动订书机311连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其装订工作;
第三水平底板301上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第三水平底板301上表面的长方形凹槽203,长方形凹槽203一端与第三水平底板301的一个边沿平齐,长方形凹槽203内设有能沿其长度方向运动的第三滑动板307,所述第三滑动板307通过第三导轨与长方形凹槽203滑动连接,且朝向第三水平底板301边沿的一端向上翻折形成挡板206;
第三滑动板307下表面也设有一齿轮118齿条119传动机构,所述齿条119传动机构的齿条119与第三导轨平行,齿轮118连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮118和齿条119相对运动,从而带动第三滑动板307滑动,第三水平底板301上设有供齿轮118齿条119传动机构穿过的通过孔120。
所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构312,所述水平移动机构包括水平设置的光杆308和丝杠309,二者位于右半区且与条形槽303平行;
光杆308和丝杠309间设有一固定台310,电动订书机311位于固定台310一侧,固定台310上水平设有供光杆308穿过的通孔和与丝杠309匹配的螺纹孔,且光杆308穿过通孔,丝杠309穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合,所述丝杠309还连接一控制其旋转的电机;
所述竖直升降机构位于水平移动机构两端,用于带动水平移动机构上下运动;
所述水平移动机构的电机、电动订书机311、电动竖直升降机构312均与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
本实施例为本发明另一种结构。包含分层存储区、侧边装订层,中缝装订层。同时,该结构对应的多层传送机构104包含多个第一单层传送机构105、一个第二单层传送机构202、一个第三单层传送机构302。
加入中缝装订层后,中缝装订层位于箱体101最下方,若需要进行中缝装订时,其工作流程为:纸张先经进纸口102的进纸传动滚轴103进入箱体101、经第三单层传送机构302送入第三水平底板301、活动挡纸板根据纸张尺寸大小,将纸张的中部推送到右半区的线状的装订区、电动订书机311运动至装订底座314上装订、活动挡纸板将纸张中部推送到条形槽303处、冲压机构压缝、压缝后,纸张送入分层存储区。
在这里:四个装订底座314中,两侧的两个对应A3纸的装定,中间的两个对应A4纸的装订。
三维升降机构不仅仅是本发明中所示的水平移动机构和电动竖直升降机构312这种结构,可以是任意满足三维平移和升降的结构。本实施例中,我们具体采用水平移动机构和电动竖直升降机构312这种结构。
其中,装订的流程为:
假设本发明启动前,水平移动机构和电动竖直升降机构312位于初始位置,分别是水平移动机构使固定台310位于丝杠309的一端、竖直升降机构长度最大,位于最上方;第二倾斜升降板304倾斜设置;
(1)纸张经第三单层传送单元进入第二倾斜升降板304,并经第二倾斜升降板304进入到第三水平底板301表面,第二倾斜升降板304放置水平;
(2)活动挡纸板运动,框住纸张,根据框住的尺寸,判断需装订的是A3或A4,根据选定的尺寸、选定两个固定底座;
(3)可编程逻辑控制器旋转对应丝杠309的电机,使固定台310发生平移,移动到对应的固定底座上方,电动竖直升降机构312向下运动,使电动订书机311与固定底座接触,然后可编程逻辑控制器发出一电平信号,电动订书机311完成一个装订动作;
(4)电动竖直升降机构312回复到初始位置;
(5)可编程逻辑控制器旋转对应丝杠309的电机,使固定台310平移到另一个固定底座正上方,电动竖直升降机构312向下运动,使电动订书机311与固定底座接触,然后可编程逻辑控制器发出一电平信号,电动订书机311完成一个装订动作;
(6)电动竖直升降机构312、水平移动机构回复到初始位置;
(7)第二倾斜升降板304再次倾斜,活动挡纸板运动,将纸张沿着第二倾斜升降板304推出水平底板范围。
中缝的压缝结构,我们采用V字形的条形槽303、冲压板305、冲压驱动机构313的结构设计,当纸的中部经活动挡纸板推送到条形槽303时,我们需要压缝。其具体工作流程为:
(1)活动挡纸板工作,推送装订后的纸张,使需冲压折痕的中部位置,位于条形槽303正中心,重叠;
(2)冲压驱动机构313控制冲压板305向下运动,压至V字形的条形槽303中,从而使纸张的中部形成压痕。
此时,为了避免冲压板305压到装订的订书钉,冲压板305下边沿分布有四个矩形缺口306,目的是避开A4、A3两种型号的纸张的中缝装订位。
第二倾斜升降板304的升降原理和控制方式,与第一倾斜升降板208相同,目的是将进行完中缝装订的纸张,向外传送。此时,装订完的纸张,可以根据需要送入指定的存储层,这里也是通过可编程逻辑控制器实现。
在这里,与中缝装订层对应的导向机构110需要选通第三传送通道117,用于将纸张送出中缝装订层,再配合上方的传送机构运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多层滚轴式自动装订储存箱,包括箱体,所述箱体包括左端面、右端面、前侧面和后侧面,所述左端面底部水平设有长条状的进纸口,右端面敞口,所述进纸口设有一组进纸传动滚轴,其特征在于:
所述箱体内靠近左端面处设有一多层传送机构,所述多层传送机构包括数个从上到下均匀设置的第一单层传送机构,所述第一单层传送机构包括一支撑架,用于将纸张竖直传送的竖直传送辊组、用于将纸张水平传送的水平传送辊组和一个导向机构;
所述支撑架包括正对左端面的传送面和正对右端面并与右端面平行的背面,竖直传送辊组和水平传送辊组分别位于传送面的左下方和右上方,且竖直传送辊组位于进纸传动滚轴正上方;
同一支撑架对应的竖直传送辊组和水平传送辊组间设有第一传送通道,上下相邻两支撑架对应的两竖直传送辊组间设有第二传送通道,上层竖直传送辊组与下层水平传送辊组间设有第三传送通道,所述导向机构用于将纸张送入第一传送通道、第二传送通道或第三传送通道中;
所述传送面用于使第一传送通道的纸张平滑进入水平传送辊组中;
支撑架背面底部分别固定一第一水平底板,所述第一水平底板对应箱体左端面、右端面、前侧面和后侧面的四个边沿分别为第一左边沿、第一右边沿、第一前边沿、第一后边沿,其中,所述第一左边沿与支撑架连接,第一右边沿与箱体右端面平齐,其余两边沿与箱体内壁匹配贴合,第一水平底板上设有形状大小与之相同的第一滑动板,二者通过第一导轨滑动连接,使第一滑动板能沿与左端面垂直的方向水平滑动,第一滑动板朝向箱体右端面的一端竖直向上翻折形成一门体;
进纸传动滚轴、竖直传送辊组、水平传送辊组分别连接有驱动其转动的电机,所述电机连接一控制其工作的可编程逻辑控制器,所述导向机构也连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其选择导通第一、第二或第三传送通道。
2.根据权利要求1所述的多层滚轴式自动装订储存箱,其特征在于:第一滑动板下表面还设有一齿轮齿条传动机构,所述齿轮齿条传动机构包括啮合的齿轮和齿条,其中齿条与第一导轨平行,齿轮连接一电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动,从而带动第一滑动板滑动,第一水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。
3.根据权利要求1所述的多层滚轴式自动装订储存箱,其特征在于:
箱体内设有一侧边装订层;
所述侧边装订层包括第二水平底板和第二单层传送机构,第二水平底板形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板正下方,包括第二左边沿、第二右边沿、第二前边沿和第二后边沿,所述第二单层传送机构与第一单层传送机构相同,位于第一单层传送机构正下方,且接入多层传送机构中,所述第二左边沿与第二单层传送机构的支撑架背面连接;
第二水平底板边沿设有十个布设点,其中第二左边沿、第二后边沿、第二右边沿、第二前边沿中心处分别为第一布设点、第二布设点、第三布设点、第四布设点;第二布设点两侧设有第五布设点、第六布设点,第二布设点两侧还设有第七布设点、第八布设点,第四布设点的两侧对称设有第九布设点、第十布设点,十个布设点处,各设有一活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第二水平底板上表面的长方形凹槽,长方形凹槽一端与第二水平底板的一个边沿平齐,长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的第二滑动板,所述第二滑动板通过第二导轨与长方形凹槽滑动连接,且朝向第二水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板;
第二滑动板下表面也设有一齿轮齿条传动机构,所述齿条传动机构的齿条与第二导轨平行,齿轮连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮沿齿条运动,从而带动第二滑动板滑动,第二水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔;
第五布设点、第六布设点处的两个活动挡纸板,两外侧长度小于A4纸长度,第七布设点、第八布设点处的两个活动挡纸板,两内侧长度大于A4纸长度,两外侧长度小于A3纸长度;
第二前边沿设有两矩形的装订口,两装订口中心位置的间距为A4纸长长度的一半,两装订口处各镶嵌一自动电动订书机,所述自动电动订书机与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
4.根据权利要求3所述的多层滚轴式自动装订储存箱,其特征在于:第三布设点两侧还分别设有一长方形的第一倾斜升降板,所述第一倾斜升降板的高端与第二后边沿平齐,低端朝向第二水平底板中心,并与第二水平底板铰接,其中一第一倾斜升降板能覆盖第五布设点、第七布设点处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔,另一第一倾斜升降板能覆盖第六、第八布设点处的活动挡纸板,且覆盖处设有供所述活动挡纸板穿过的条形孔;两第一倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第一倾斜升降板升降;
所述箱体后侧面上,最下面的第一水平底板、第二水平底板间设有侧边出纸口,且第一倾斜升降板能提升至出侧边出纸口处。
5.根据权利要求1所述的多层滚轴式自动装订储存箱,其特征在于:箱体内还设有一中缝装订层;
所述中缝装订层包括第三水平底板和第三单层传送机构,第三水平底板形状大小与第一水平板相同,位于第一水平底板正下方,包括第三左边沿、第三右边沿、第三前边沿和第三后边沿,所述第三单层传送机构与第一单层传送机构相同,位于第一单层传送机构正下方,且接入多层传送机构中;
所述第三左边沿与第三单层传送机构的支撑架背面连接;
第三水平底板中部设有与第三左边沿平行的条形槽,所述条形槽的横截面为V字形,条形槽正上方设有一冲压机构,所述冲压机构包括冲压板、以及控制冲压板上下运动的冲压驱动机构,所述冲压板与条形槽平行设置、且底部能嵌入条形槽内,所述冲压驱动机构连接可编程逻辑控制器;由可编程逻辑控制器控制冲压驱动机构运动,带动冲压板运动,所述冲压板下边沿分布有四个矩形缺口;
所述条形槽将第三水平底板分为左半区和右半区,左半区上设有一长方形的第二倾斜升降板,所述第二倾斜升降板的高端与第三左边沿平齐,低端朝向条形槽,且所述第二倾斜升降板底部设有控制其倾斜角度的凸轮升降机构,所述凸轮升降机构连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制凸轮升降机构运动,从而带动第二倾斜升降板升降;
右半区设有一线状的装订区,所述装订区与条形槽平行,且装订区上分布有四个装订底座,装订区上方设有一电动订书机组件,所述电动订书机组件包括电动订书机和带动其运动的三维升降机构,所述三维升降机构连接可编程逻辑控制器,带动电动订书机沿装订区运动至装订底座正上方,并向下运动与装订底座接触,所述电动订书机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制其装订工作;
第三水平底板上表面四个边沿处设有数个活动挡纸板;
所述活动挡纸板包括设置在第三水平底板上表面的长方形凹槽,长方形凹槽一端与第三水平底板的一个边沿平齐,长方形凹槽内设有能沿其长度方向运动的第三滑动板,所述第三滑动板通过第三导轨与长方形凹槽滑动连接,且朝向第三水平底板边沿的一端向上翻折形成挡板;
第三滑动板下表面也设有一齿轮齿条传动机构,所述齿条传动机构的齿条与第三导轨平行,齿轮连接电机,所述电机连接可编程逻辑控制器,由可编程逻辑控制器控制齿轮和齿条相对运动,从而带动第三滑动板滑动,第三水平底板上设有供齿轮齿条传动机构穿过的通过孔。
6.根据权利要求5所述的多层滚轴式自动装订储存箱,其特征在于:所述三维升降机构包括水平移动机构和电动竖直升降机构,所述水平移动机构包括水平设置的光杆和丝杠,二者位于右半区且与条形槽平行;
光杆和丝杠间设有一固定台,电动订书机位于固定台一侧,固定台上水平设有供光杆穿过的通孔和与丝杠匹配的螺纹孔,且光杆穿过通孔,丝杠穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合,所述丝杠还连接一控制其旋转的电机;
所述竖直升降机构位于水平移动机构两端,用于带动水平移动机构上下运动;
所述水平移动机构的电机、电动订书机、电动竖直升降机构均与可编程逻辑控制器连接,由可编程逻辑控制器控制其工作。
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