CN110340154B - 一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法 - Google Patents

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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control

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Abstract

本发明涉及一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，能够通过后一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组改变其滚缝调节量实现对进入该冷连轧机组的铝带的张力的有效调节，从而有效适应因轧制厚度变化引起的铝带的长度及传送速度的调节，使得铝带在传送过程中保持单位横截面积上的张力保持恒定；通过张力实际值与张力基准值的比较，对进入前一个机架冷连轧机组的铝带的传送速度进行有效调节；可以根据铝带轧制厚度和精度要求的不同，在速度回归模组中采用不同的速度回归策略从而根据铝带轧制厚度和精度要求的不同匹配不同的速度调节量和滚缝调节量，适用范围广。

Description

一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法。
背景技术
国际上，超长超窄铝带的生产技术主要控制在德国和美国公司手中，且均采用连续轧制技术实现自动化生产，设备投资大；在国内，出现过有厂家尝试用铝杆挤压技术生产超长超窄铝带的先例，但容易出现断带的状况从而成品率低。由于超长超窄铝带的厚度一般在0.2-0.3mm之间厚度较小，铝带断带问题在铝杆挤压成型工艺中难以避免，从而限制了铝带在核电冷却上的应用。通过冷连轧机生产超长超窄铝带需要解决的核心问题主要有：（1）超长铝带的连续生产技术；（2）铝带的精度控制技术；（3）超长铝带的收卷技术；而围绕上述问题都需要保证铝带在传送过程中速度稳定且单位横截面积上的张力保持恒定。
铝带在连续轧制过程中，往往通过相互串联连接的若干个机架冷连轧机组实现，铝带在前一个机架冷连轧机组被轧制成较大厚度后，会被送入后一个机架冷连轧机组被轧制成较小厚度，此时铝带会被拉长且在传送线上的张力和传送速度发生改变，进而导致铝带在传送线上松弛影响进料过程从而最终导致铝带轧制强度和质量。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架，其中第一机架内设置有第一控制模组，所述第一控制模组包括相互连接的第一滤波器、第一张力差死区、第一PI控制器、及第一限幅器，所述第二控制模组包括相互连接的第二滤波器、第二张力差死区、第二PI控制器、及第二限幅器，在第一控制模组与第二控制模组之间还设置有分别与第一控制模组及第二控制模组连接的反馈滤波器及速度回归模组；其特征在于，包括以下步骤：
1）张力基准值T0经反馈滤波器滤波后分别被送入第一控制模组及第二控制模组中；
2）检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组的第一滤波器中进行滤波处理，检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组的第二滤波器中进行滤波处理；
3）分别通过第一张力差死区计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2；
4）速度回归模组将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组中，第一控制模组将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器中，并经过第一限幅器生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组中，速度回归模组将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组中；
5）第二控制模组将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器中，并经过第二限幅器最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。
进一步地，包括共5组机架冷连轧机组，每组机架冷连轧机组分别设置有对应的控制模组。
进一步地，所述第一滤波器与所述第二滤波器选用同种滤波器，所述反馈滤波器与所述第一滤波器与所述第二滤波器不同。
进一步地，所述第一限幅器的上限电压的绝对值低于所述第二限幅器的上限电压的绝对值；所述第一限幅器的下限电压的绝对值低于所述第二限幅器的下限电压的绝对值。
本发明的有益效果是：
（1）能够通过后一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组改变其滚缝调节量实现对进入该冷连轧机组的铝带的张力的有效调节，从而有效适应因轧制厚度变化引起的铝带的长度及传送速度的调节，使得铝带在传送过程中保持单位横截面积上的张力保持恒定；
（2）通过张力实际值与张力基准值的比较，对进入前一个机架冷连轧机组的铝带的传送速度进行有效调节；
（3）可以根据铝带轧制厚度和精度要求的不同，在速度回归模组中采用不同的速度回归策略从而根据铝带轧制厚度和精度要求的不同匹配不同的速度调节量和滚缝调节量，适用范围广。
附图说明
图1为本发明一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法的步骤流程图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架，其中第一机架内设置有第一控制模组1，所述第一控制模组1包括相互连接的第一滤波器1-1、第一张力差死区1-2、第一PI控制器1-3、及第一限幅器1-4，所述第二控制模组2包括相互连接的第二滤波器2-1、第二张力差死区2-2、第二PI控制器2-3、及第二限幅器2-4，在第一控制模组1与第二控制模组2之间还设置有分别与第一控制模组1及第二控制模组2连接的反馈滤波器4及速度回归模组3；包括以下步骤：
1）张力基准值T0经反馈滤波器4滤波后分别被送入第一控制模组1及第二控制模组2中；
2）检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组1的第一滤波器1-1中进行滤波处理，检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组2的第二滤波器2-1中进行滤波处理；
3）分别通过第一张力差死区1-2计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2；
4）速度回归模组3将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组1中，第一控制模组1将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器1-3中，并经过第一限幅器1-4生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组3中，速度回归模组3将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组2中；
5）第二控制模组2将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器2-3中，并经过第二限幅器2-4最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。
通过后一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组改变其滚缝调节量实现对进入该冷连轧机组的铝带的张力的有效调节，从而有效适应因轧制厚度变化引起的铝带的长度及传送速度的调节，使得铝带在传送过程中保持单位横截面积上的张力保持恒定。
具体地，包括共5组机架冷连轧机组，每组机架冷连轧机组分别设置有对应的控制模组，从而通过每一个机架冷连轧机组对应设置的控制模组实现对当前机架冷连轧机组的传送速度的调节以及对下一个机架冷连轧机组的辊缝间距的调节。
具体地，第一滤波器1-1与所述第二滤波器2-1选用同种滤波器，所述反馈滤波器4与所述第一滤波器1-1与所述第二滤波器2-1不同，滤波器的作用是滤除不需要频率范围内的张力输入，由于反馈滤波器4接收张力基准值波动范围较小，而第一滤波器1-1与第二滤波器2-1接收张力实际值波动范围较大，因而采用不同的滤波器实现有效区分。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，所述冷连轧机组至少包括第一和第二两组机架，其中第一机架内设置有第一控制模组（1），所述第一控制模组（1）包括相互连接的第一滤波器（1-1）、第一张力差死区（1-2）、第一PI控制器（1-3）、及第一限幅器（1-4），第二控制模组（2）包括相互连接的第二滤波器（2-1）、第二张力差死区（2-2）、第二PI控制器（2-3）、及第二限幅器（2-4），在第一控制模组（1）与第二控制模组（2）之间还设置有分别与第一控制模组（1）及第二控制模组（2）连接的反馈滤波器（4）及速度回归模组（3）；其特征在于，包括以下步骤：
1）张力基准值T0经反馈滤波器（4）滤波后分别被送入第一控制模组（1）及第二控制模组（2）中；
2）检测第一机架的张力实际值T1并送入第一控制模组（1）的第一滤波器（1-1）中进行滤波处理，检测第二机架的张力实际值T2并送入第二控制模组（2）的第二滤波器（2-1）中进行滤波处理；
3）分别通过第一张力差死区（1-2）计算第一机架的张力实际值T1与张力基准值T0的第一差值ΔT1、以及第二机架的张力实际值T2与张力基准值T0的第二差值ΔT2；
4）速度回归模组（3）将计算得到的第一张力补偿值bT1送入第一控制模组（1）中，第一控制模组（1）将第一张力补偿值bT1与第一差值ΔT1送入第一PI控制器（1-3）中，并经过第一限幅器（1-4）生成第一机架的速度调节值ΔV1并送入速度回归模组（3）中，速度回归模组（3）将生成的第二张力补偿值bT2送入第二控制模组（2）中；
5）第二控制模组（2）将第二张力补偿值bT2与第2差值ΔT2送入第二PI控制器（2-3）中，并经过第二限幅器（2-4）最终生成第二机架的辊缝调节值ΔS2。
2.根据权利要求1所述的一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，其特征在于：包括共5组机架冷连轧机组，每组机架冷连轧机组分别设置有对应的控制模组。
3.根据权利要求1所述的一种小型多机架冷连轧机组恒张力控制方法，其特征在于：所述第一滤波器（1-1）与所述第二滤波器（2-1）选用同种滤波器，所述反馈滤波器（4）与所述第一滤波器（1-1）与所述第二滤波器（2-1）不同。
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