CN110340020B - 一种螺栓一体筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺栓一体筛选装置，包括螺头筛选单元和螺杆筛选单元，所述螺头筛选单元包括分选箱和螺旋送料器，所述分选箱的外壳体内设有两条第一传送带，所述第一传送带位于上方的带体间形成间距逐渐增大的螺栓输送分选通道，所述螺杆筛选单元包括入料箱和分选带，所述入料箱包括支撑座、固定在支撑座上的倾斜的箱体以及驱动箱体振动的第二电机，所述第二传送带上固定有两组分拣机构，所述分拣机构从靠近入料箱至远离入料箱处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架、检测螺栓是否倾倒的检测器以及将螺栓推离第二传送带的拣料器，所述箱体与装有螺头尺寸合格的储料箱分格间设有送料轨道，筛选效率高。

Description

一种螺栓一体筛选装置
【技术领域】
本发明涉及螺栓的技术领域，特别是一种螺栓一体筛选装置的技术领域。
【背景技术】
螺栓是指由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。目前对螺栓的检测装置大多是针对螺栓的螺纹和硬度指标，例如专利201210101110.8和专利201310425246.9。但是，如果螺栓的螺头宽度或者螺杆长度不合格，不仅会影响整个装备的装配精度，甚至会造成设备在使用过程中的安全隐患。传统检测螺栓的螺头宽度或者螺杆长度的方法是人工测量法，存在筛选效率不能满足大批量生产的问题。因此，需要一种既能提高螺栓检测速度又能保证检测精度的筛选装置，以降低检测成本和提高效率。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓一体筛选装置，筛选效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓一体筛选装置，包括螺头筛选单元和螺杆筛选单元，所述螺头筛选单元包括分选箱和螺旋送料器，所述分选箱的外壳体内设有两条第一传送带，所述第一传送带位于上方的带体间形成间距逐渐增大的螺栓输送分选通道，所述螺旋送料器的送料导轨与螺栓输送分选通道的窄口端相连接，所述外壳体内设有带有竖直隔板的储料箱，所述外壳体的侧边设有若干个连通储料箱内腔的拉门，所述螺杆筛选单元包括入料箱和分选带，所述入料箱包括支撑座、固定在支撑座上的倾斜的箱体以及驱动箱体振动的第二电机，所述箱***于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口并通过送料轨道与分选带的第二传送带的一端相连接，所述第二传送带上固定有两组分拣机构，所述分拣机构从靠近入料箱至远离入料箱处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架、检测螺栓是否倾倒的检测器以及将螺栓推离第二传送带的拣料器，所述箱体与装有螺头尺寸合格的储料箱分格间设有送料轨道。
作为优选，所述第一传送带包括通过转轴转动固定在外壳体内的主动轮和被动轮、依次绕设在主动轮和被动轮上的带体和驱动主动轮转动的第一电机。
作为优选，所述外壳体的外侧靠近主动轮和被动轮处设有支撑板，所述转轴伸出外壳体并转动固定在转轴座内或者第一电机的输出轴上，所述转轴座和第一电机分别通过螺栓和螺母固定在支撑板的第一长槽孔上。
作为优选，所述隔板位于螺栓输送分选通道的宽度为螺栓螺头宽度基本尺寸的上、下偏差处之下。
作为优选，所述门型架包括分别固定在第二传送带两端的竖板以及通过螺栓螺母固定在竖板的第二长槽孔上的横板。
作为优选，靠近入料箱和远离入料箱的两组分拣机构的竖板高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。
作为优选，所述检测器包括位于上下侧的第一光电传感器和第二光电传感器。
作为优选，所述拣料器包括气缸和固定在气缸伸缩杆端部的推板。
作为优选，靠近入料箱和远离入料箱的两组分拣机构的推板分别将螺栓推动至第二传送带的不同侧。
本发明的有益效果：本发明通过设置两个第一传送带并使螺栓沿着其间的宽度逐渐增大的螺栓输送分选通道移动，从而使不同螺头尺寸的螺栓分别掉落在储料箱的不同格内完成螺头筛选，可通过第一电机调整带体的移动速度，从而调整螺栓的筛选速度；通过使转轴座和第一电机沿着支撑板上的第一长槽孔移动，调整两个第一传送带的相对位置，从而调整螺栓输送分选通道的宽度，有效增大筛选适用范围；通过第二传送带使螺栓先后经过两组分拣机构，利用门型架将螺栓阻挡倾倒，配合检测器通过倾倒前后螺栓的高度变化选择是否触发拣料器，从而将超尺寸、合格尺寸以及小尺寸的螺栓分别移动至第二传送带的左、右和后侧，完成螺栓的分拣。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺栓一体筛选装置的主视图；
图2是本发明一种螺栓一体筛选装置的螺头筛选单元的俯视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是本发明一种螺栓一体筛选装置的门型架的主视图；
图5是本发明一种螺栓一体筛选装置的箱体的俯视图。
图中：1-分选箱、11-外壳体、111-拉门、12-第一传送带、121-主动轮、122-被动轮、123-转轴、124-带体、125-第一电机、126-支撑板、1261-第一长槽孔、127-转轴座、13-隔板、15-储料箱、2-螺旋送料器、3-入料箱、31-箱体、311-出口、32-支撑座、33-第二电机、4-分选带、41-门型架、411-竖板、4111-第二长槽孔、412-横板、42-检测器、421-第一光电传感器、422-第二光电传感器、43-拣料器、431-气缸、432-推板、44-第二传送带。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本发明一种螺栓一体筛选装置，包括螺头筛选单元和螺杆筛选单元，所述螺头筛选单元包括分选箱1和螺旋送料器2，所述分选箱1的外壳体11内设有两条第一传送带12，所述第一传送带12位于上方的带体124间形成间距逐渐增大的螺栓输送分选通道，所述螺旋送料器2的送料导轨与螺栓输送分选通道的窄口端相连接，所述外壳体11内设有带有竖直隔板13的储料箱15，所述外壳体11的侧边设有若干个连通储料箱15内腔的拉门111，所述螺杆筛选单元包括入料箱3和分选带4，所述入料箱3包括支撑座32、固定在支撑座32上的倾斜的箱体31以及驱动箱体31振动的第二电机33，所述箱体31位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口311并通过送料轨道与分选带4的第二传送带44的一端相连接，所述第二传送带44上固定有两组分拣机构，所述分拣机构从靠近入料箱3至远离入料箱3处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架41、检测螺栓是否倾倒的检测器42以及将螺栓推离第二传送带44的拣料器43，所述箱体31与装有螺头尺寸合格的储料箱15分格间设有送料轨道，所述第一传送带12包括通过转轴123转动固定在外壳体11内的主动轮121和被动轮122、依次绕设在主动轮121和被动轮122上的带体124和驱动主动轮121转动的第一电机125，所述外壳体11的外侧靠近主动轮121和被动轮122处设有支撑板126，所述转轴123伸出外壳体11并转动固定在转轴座127内或者第一电机125的输出轴上，所述转轴座127和第一电机125分别通过螺栓和螺母固定在支撑板126的第一长槽孔1261上，所述隔板13位于螺栓输送分选通道的宽度为螺栓螺头宽度基本尺寸的上、下偏差处之下，所述门型架41包括分别固定在第二传送带44两端的竖板411以及通过螺栓螺母固定在竖板411的第二长槽孔4111上的横板412，靠近入料箱3和远离入料箱3的两组分拣机构的竖板411高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处，所述检测器42包括位于上下侧的第一光电传感器421和第二光电传感器422，所述拣料器43包括气缸431和固定在气缸431伸缩杆端部的推板432，靠近入料箱3和远离入料箱3的两组分拣机构的推板432分别将螺栓推动至第二传送带44的不同侧。
本发明工作过程：
首先，根据所需将第一电机125和转轴座127沿着第一长槽孔1261前后移动并固定在支撑板126上，调整两个第一传送带12的主动轮121和被动轮122的相对位置，使位于上方的两条带体124间形成宽度逐渐增大的螺栓输送分选通道并保证螺栓输送分选通道的最窄处宽度仅供螺栓的螺杆穿过。再根据所需将横板412沿着第二长槽孔4111上下移动并固定在竖板411上。使两个分拣机构的竖板411分别位于螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。
接着，螺旋送料器2将螺栓依次输送进螺栓输送分选通道中进行分选，第一电机125通过转轴123驱动主动轮121转动，带动被动轮122和带体124转动，从而使螺栓从螺栓输送分选通道的最窄处向最宽处移动。过程中，随着螺栓输送分选通道的宽度逐渐增大，螺头宽度小于最小极限尺寸、位于最小极限尺寸和最大极限尺寸之间以及大于最大极限尺寸的螺栓最终分别先后掉落进储料箱15中，完成螺栓螺头的筛选。
螺头尺寸合格的螺栓经送料轨道进入箱体31中。接着，第二电机33驱动箱体31振动，使螺栓以螺头朝下的方向从出口311处离开，再经送料轨道进入第二传送带44中进行螺栓螺杆的分选。
螺杆长度大于最大极限尺寸的螺栓在经过第一组分拣机构的过程中，由于螺杆长度大于螺栓螺杆长度基本尺寸的上偏差，因此被门型架41的横板412阻挡而倾倒。当倾倒后的螺栓被输送至检测器42处时，位于下侧的第二光电传感器422感知到螺栓经过，而位于上侧的第一光电传感器421未感知到螺栓经过，从而触发拣料器43工作。然后，气缸431通过伸缩杆移动推板432，将螺栓推至第二传送带44的一侧。
螺杆长度位于最小极限尺寸和最大极限尺寸的螺栓在经过第一组分拣机构的过程中，不被门型架41阻挡倾倒，可使位于上、下侧的第一光电传感器421和第二光电传感器422同时感知到螺栓经过，不触发拣料器43工作，从而顺利进入第二组分拣机构。螺栓在经过第二组分拣机构的过程中，由于螺杆长度大于螺栓螺杆长度的下偏差，因此被门型架41的横板412阻挡而倾倒。当倾倒后的螺栓被输送至检测器42处时，位于下侧的第二光电传感器422感知到螺栓经过，而位于上侧的第一光电传感器421未感知到螺栓经过，从而触发拣料器43工作。然后，气缸431通过伸缩杆移动推板432，将螺栓推至第二传送44的另一侧。
螺杆长度小于最小极限尺寸的螺栓则顺利经过两组分拣机构，经第二传送带44直接传输至另一端离开。
本发明通过设置两个第一传送带并使螺栓沿着其间的宽度逐渐增大的螺栓输送分选通道移动，从而使不同螺头尺寸的螺栓分别掉落在储料箱的不同格内完成螺头筛选，可通过第一电机调整带体的移动速度，从而调整螺栓的筛选速度；通过使转轴座和第一电机沿着支撑板上的第一长槽孔移动，调整两个第一传送带的相对位置，从而调整螺栓输送分选通道的宽度，有效增大筛选适用范围；通过第二传送带使螺栓先后经过两组分拣机构，利用门型架将螺栓阻挡倾倒，配合检测器通过倾倒前后螺栓的高度变化选择是否触发拣料器，从而将超尺寸、合格尺寸以及小尺寸的螺栓分别移动至第二传送带的左、右和后侧，完成螺栓的分拣。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：包括螺头筛选单元和螺杆筛选单元，所述螺头筛选单元包括分选箱（1）和螺旋送料器（2），所述分选箱（1）的外壳体（11）内设有两条第一传送带（12），所述第一传送带（12）位于上方的带体（124）间形成间距逐渐增大的螺栓输送分选通道，所述螺旋送料器（2）的送料导轨与螺栓输送分选通道的窄口端相连接，所述外壳体（11）内设有带有竖直隔板（13）的储料箱（15），所述外壳体（11）的侧边设有若干个连通储料箱（15）内腔的拉门（111），所述螺杆筛选单元包括入料箱（3）和分选带（4），所述入料箱（3）包括支撑座（32）、固定在支撑座（32）上的倾斜的箱体（31）以及驱动箱体（31）振动的第二电机（33），螺头尺寸合格的螺栓经送料轨道进入所述箱体（31）中，所述箱体（31）位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口（311）并通过送料轨道与分选带（4）的第二传送带（44）的一端相连接，所述第二传送带（44）上固定有两组分拣机构，所述分拣机构从靠近入料箱（3）至远离入料箱（3）处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架（41）、检测螺栓是否倾倒的检测器（42）以及将螺栓推离第二传送带（44）的拣料器（43），所述箱体（31）与装有螺头尺寸合格的储料箱（15）分格间设有送料轨道，所述门型架（41）包括分别固定在第二传送带（44）两端的竖板（411）以及通过螺栓螺母固定在竖板（411）的第二长槽孔（4111）上的横板（412），靠近入料箱（3）和远离入料箱（3）的两组分拣机构的竖板（411）高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。
2.如权利要求1所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：所述第一传送带（12）包括通过转轴（123）转动固定在外壳体（11）内的主动轮（121）和被动轮（122）、依次绕设在主动轮（121）和被动轮（122）上的带体（124）和驱动主动轮（121）转动的第一电机（125）。
3.如权利要求2所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：所述外壳体（11）的外侧靠近主动轮（121）和被动轮（122）处设有支撑板（126），所述转轴（123）伸出外壳体（11）并转动固定在转轴座（127）内或者第一电机（125）的输出轴上，所述转轴座（127）和第一电机（125）分别通过螺栓和螺母固定在支撑板（126）的第一长槽孔（1261）上。
4.如权利要求1所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：所述隔板（13）位于螺栓输送分选通道的宽度为螺栓螺头宽度基本尺寸的上、下偏差处之下。
5.如权利要求1所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：所述检测器（42）包括位于上下侧的第一光电传感器（421）和第二光电传感器（422）。
6.如权利要求1所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：所述拣料器（43）包括气缸（431）和固定在气缸（431）伸缩杆端部的推板（432）。
7.如权利要求6所述的一种螺栓一体筛选装置，其特征在于：靠近入料箱（3）和远离入料箱（3）的两组分拣机构的推板（432）分别将螺栓推动至第二传送带（44）的不同侧。
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Denomination of invention: A bolt integrated screening device

Effective date of registration: 20231229

Granted publication date: 20220513

Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jiaxing Haiyan sub branch

Pledgor: Haiyan Shengyu Hardware Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980074335

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