CN110335829B - 旋转伸缩机构及焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转伸缩机构及焊接装置，包括基座、输出轴、第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件包括安装于基座上的第一导磁壳、转动穿设于第一导磁壳内的第二导磁壳、环设于第一导磁壳与第二导磁壳之间的磁性件以及环设于磁性件与第二导磁壳之间的动子，输出轴穿设于第二导磁壳内；第二驱动组件与第二导磁壳传动连接以驱使第二导磁壳转动；旋转伸缩机构还包括导向组件和连接组件，导向组件设置于第二导磁壳与输出轴之间以引导输出轴伸缩和旋转，连接组件的两端分别与动子和输出轴紧固连接。本发明提供的旋转伸缩机构及焊接装置，减小了旋转和伸缩运动的惯量，减小了负载，提高了控制精度；采用导向组件，减小了摩擦阻力，提高了控制精度。

Description

旋转伸缩机构及焊接装置

技术领域

本发明涉及半导体元器件封装技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转伸缩机构及焊接装置。

背景技术

随着半导体行业的发展，半导体元器件的生产量越来越大，特别是随着新能源汽车的日益普及，相关的功率半导体器件(如：IGBT管、大功率MOS管、肖特基二极管等等)需求量也越来越大，需要焊接速度更快、焊接质量更高的粗铝丝压焊机来满足日益增长的功率半导体器件生产需求。

粗铝丝压焊机是一种半导体设备，主要用于半导体器件的(粗铝丝)引线键合。现有的全自动粗铝丝压焊机由XY滑台组件、Z轴(即伸缩轴，用于沿Z轴产生伸缩位移)、旋转轴、焊头、箱体等结构组成，其中对焊接质量和焊接速度影响较大的有Z轴、旋转轴、焊头等结构件。

现有的全自动的粗铝丝压焊机中Z轴、旋转轴、焊头主要有以下两种结构形式：1、Z轴为主轴，将旋转轴和焊头固定在一起安装在Z轴上，这种结构的优点是旋转轴在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小，不足的地方是旋转部件和焊头都是Z轴负载，焊头上下运动时负载较大，影响焊接速度和接触压力、切丝速度；2、以旋转轴为主轴，将焊头和Z轴固定在一起安装在旋转轴上，这种结构的优点是焊头上下运动时惯量小，Z轴负载较小，不足的地方是旋转运动负载较大，影响焊接速度和焊接过程中的角度切换及线弧形状。现有的粗铝丝压焊机无法同时减小Z轴负载和转动轴负载、焊接精度和速度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转伸缩机构及焊接装置，包括但不限于解决现有技术中的粗铝丝压焊机无法同时减小Z轴负载和转动轴负载、焊接精度和速度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转伸缩机构，包括基座、活动安装于所述基座上的输出轴、用于驱使所述输出轴伸缩的第一驱动组件以及用于驱使所述输出轴旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括安装于所述基座上的第一导磁壳、转动穿设于所述第一导磁壳内的第二导磁壳、环设于所述第一导磁壳与所述第二导磁壳之间的磁性件以及环设于所述磁性件与所述第二导磁壳之间的动子，所述磁性件的朝向于所述第一导磁壳的第一表面的极性与所述磁性件的朝向于所述第二导磁壳的第二表面的极性相异，所述第一表面的极性可通过所述第一导磁壳传导给所述第二导磁壳，所述输出轴穿设于所述第二导磁壳内；所述第二驱动组件与所述第二导磁壳传动连接以驱使所述第二导磁壳转动；所述旋转伸缩机构还包括导向组件和连接组件，所述导向组件设置于所述第二导磁壳与所述输出轴之间以引导所述输出轴伸缩和旋转，所述连接组件的一端与所述动子紧固连接，所述连接组件的另一端穿过所述第二导磁壳后与所述输出轴紧固连接；所述第二驱动组件包括中空传动轴以及用于驱使所述中空传动轴转动的转动电机，所述转动电机固定于所述基座上，所述中空传动轴固定穿设于所述第二导磁壳内，且所述中空传动轴与所述第一导磁壳转动连接，所述输出轴穿设于所述中空传动轴内；所述导向组件包括沿所述输出轴伸缩方向设置的导轨组，所述导轨组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定于所述中空传动轴的内表面，所述第二导轨固定于所述输出轴的外表面，所述第一导轨与所述第二导轨啮合，且所述第一导轨与所述第二导轨沿所述输出轴的轴向滑动配合。

进一步地，所述第二导磁壳的相对两端凸设有周向设置的凸缘，所述凸缘与所述第一导磁壳之间的间距为0.1mm～1mm。

进一步地，所述导向组件包括两所述导轨组，两个所述导轨组设置于所述输出轴的相对两侧。

进一步地，所述第二导磁壳与所述中空传动轴上设有沿所述输出轴伸缩方向设置的避空槽，所述连接组件包括活动设置于所述避空槽内的连接块；所述连接块的一端与所述动子连接，所述连接块的另一端与所述输出轴连接。

进一步地，所述连接组件包括两所述连接块，所述输出轴的相对两侧设有分别供两所述连接块活动的两所述避空槽。

进一步地，所述第二驱动组件还包括安装于所述转动电机上的主动齿轮、安装于所述中空传动轴上的从动齿轮以及连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动带，所述中空传动轴的一端伸出所述第一导磁壳且与所述从动齿轮连接，所述传动带与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述传动带的外侧设有用于向内抵顶所述传动带的张紧轮，所述张紧轮位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间。

本发明还提供一种焊接装置，包括焊头以及上述的旋转伸缩机构，所述焊头安装于所述输出轴的端部。

本发明提供的旋转伸缩机构及焊接装置，采用分开设置的第二导磁壳和第一导磁壳，动子通过连接组件与输出轴连接，第二导磁壳通过导向组件与连接组件连接，减小了第一驱动组件转动的惯量，减小了伸缩运动的惯量，同时减小了输出轴伸缩运动的负载和输出轴转动的负载，有利于提高输出轴的旋转和伸缩运动的控制精度，进而提高焊接速度和焊接精度；采用导向组件，能够减小输出轴旋转伸缩时的摩擦阻力，提高输出轴旋转伸缩运动的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的焊头和旋转伸缩机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转伸缩机构的***图；

图3为图1中旋转伸缩机构的仰视图；

图4为图3中沿A-A剖线的剖面图；

图5为图3中沿B-B剖线的剖面图；

图6为图1中第二导磁壳、连接块、中空传动轴和输出轴的立体结构示意图；

图7为图2中连接块的立体结构示意图；

图8为图2中导向组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—焊头、2—旋转伸缩机构、10—基座、20—第二驱动组件、21—转动电机、22—主动齿轮、23—从动齿轮、24—传动带、25—张紧轮、30—第一驱动组件、31—第一导磁壳、32—第二导磁壳、33—动子、34—磁性件、320—避空槽、35—轴承、41—输出轴、42—中空传动轴、43—导向组件、431—第一导轨、432—第二导轨、44—连接组件、441—连接块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图8所示，下面对本发明提供的旋转伸缩机构2进行说明。本发明提供一种旋转伸缩机构2，包括基座10、输出轴41、第一驱动组件30和第二驱动组件20，输出轴41活动安装于基座10上，第一驱动组件30用于驱动输出轴41伸缩运动，第二驱动组件20用于驱动输出轴41旋转运动。第一驱动组件30包括第一导磁壳31、第二导磁壳32、磁性件34和动子33，第二导磁壳32转动穿设于第一导磁壳31内，磁性件34环设于第一导磁壳31和第二导磁壳32之间，动子33环设于磁性件34和第二导磁壳32之间。磁性件34朝向于第一导磁壳31的第一表面的极性与磁性件34朝向于第二导磁壳32的第二表面的极性相异，第一表面的极性可通过第一导磁壳31传导给第二导磁壳32：即磁性件34靠近第一导磁壳31的一面为第一表面，磁性件34靠近第二导磁壳32的一面为第二表面，磁性件34的第一表面和第二表面的磁极不同，磁性件34与第一导磁壳31和第二导磁壳32之间形成磁路，动子33处于垂直指向输出轴41旋转轴线方向的磁场中。输出轴41穿设于第二导磁壳32内。第二驱动组件20与第二导磁壳32传动连接，用以驱使第二导磁壳32转动。旋转伸缩机构2还包括导向组件43和连接组件44；导向组件43设置于第二导磁壳32与输出轴41之间，用于引导输出轴41伸缩和旋转；连接组件44的一端与动子33紧固连接，连接组件44的另一端穿过第二导磁壳32后与输出轴41紧固连接。动子33在第一导磁壳31和第二导磁壳32之间运动时，通过连接组件44带动输出轴41伸缩运动(即沿Z轴运动)；当第二驱动组件20驱使第二导磁壳32转动时，第二导磁壳32通过连接组件44带动输出轴41转动。采用第二导磁壳32与第一导磁壳31分开设置，第二导磁壳32可相对第一导磁壳31转动，避免了在第二驱动组件20输出(即第二导磁壳32转动)时第一驱动组件30整体旋转，减小了转动惯量；同时，采用连接组件44将动子33与输出轴41固定连接，在第二驱动组件20输出(动子33沿Z轴运动)时，仅需要动子33、连接组件44和输出轴41沿Z轴运动，减小了沿Z轴运动的质量，减小了Z轴负载，这样就同时减小了转动负载和伸缩运动(即Z轴)负载。导向组件43能够引导输出轴41相对于第二导磁壳32伸缩运动，同时导向组件43还能够保持输出轴41与第二导磁壳32同步转动，起到支撑输出轴41的作用，减小第二导磁壳32转动时连接组件44与第二导磁壳32之间摩擦，有利于提高输出轴41的控制精度。

可选地，本发明中磁性件34可以为永磁铁。

可选地，本发明中第二驱动组件20可以是直接或间接与第二导磁壳32连接。如通过转动电机21转轴直接与第二导磁壳32同轴连接，或通过传动带24将转动电机21与第二导磁壳32连接，或转动电机21的主动齿轮22与中空传动轴42上的从动齿轮23直接啮合，或主动齿轮22与从动齿轮23之间通过齿轮传动连接。

可选地，第二驱动组件20可以是通过气动马达带动第二导磁壳32转动，也可以是通过转动电机21带动第二导磁壳32转动。

进一步地，请参照图2至图6，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，第二导磁壳32的相对两端凸设有周向设置的凸缘，凸缘与第一导磁壳31之间的间距为0.1mm～1mm。凸缘能够减小第一导磁壳31与第二导磁壳32之间的间隙，使磁性件34的第一表面的极性可以通过第一导磁壳31传导给第二导磁壳32，从而在磁性件34的第二表面与第二导磁壳32的表面之间的形成磁场，确保了动子33在磁性件34与第二导磁壳32之间作往复直线移动。同时，凸缘还能够起到限位作用，限制动子33的移动范围。采用0.1～1mm的间隙，既能够确保第一导磁壳31和第二导磁壳32之间的磁场顺利传导，又能够为第二导磁壳32的旋转提供充足的间隙，防止第二导磁壳32与第一导磁壳31之间发生摩擦，防止第一导磁壳31对第二导磁壳32的转动产生干扰。

进一步地，请参照图2至图6，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，第二驱动组件20包括中空传动轴42、转动电机21，转动电机21用于驱动中空传动轴42转动，转动电机21固定在基座10上。中空传动轴42固定穿设于第二导磁壳32内，中空传动轴42与第一导磁壳31转动连接，输出轴41穿设于中空传动轴42内。中空传动轴42能够支撑第二导磁壳32，防止第二导磁壳32与第一导磁壳31之间接触产生摩擦，有利于提高输出轴41转动的控制精度。同时，中空传动轴41与第二导磁壳32固定，有利于减小连接组件44在转动时受到中空传动轴41或第二导磁壳32的冲击。

具体地，中空传动轴42的两端套设有两个轴承35，第一导磁壳31的两端套设在两个轴承35上，这样就减小了中空传动轴42转动时的摩擦阻力，同时起到了支撑中空传动轴42的作用。

进一步地，请参照图2、图4及图8，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，导向组件43包括沿输出轴41伸缩方向设置的导轨组，导轨组包括第一导轨431和第二导轨432，第一导轨431固定于中空传动轴42的内表面，第二导轨432固定于输出轴41的外表面，第一导轨431与第二导轨432啮合。采用第一导轨431和第二导轨432啮合，中空传动轴42的转动能够通过第一导轨431和第二导轨432传递至输出轴41，确保输出轴41与中空传动轴42同步转动。同时，采用导轨组，可避免输出轴41直接与中空传动轴42接触，减小输出轴41伸缩运动的阻力，减小连接组件44的负载，防止连接组件44磨损，提高输出轴41伸缩运动的精度。

更进一步地，导向组件43包括两个导轨组，两个导轨组设置在输出轴41的相对两侧。采用相对设置的两个导轨组，能够对输出轴41起到较好的支撑作用，能够使两个轨道组的重心落在输出轴41的旋转轴线上，防止输出轴41发生偏心运动。

具体地，第一导轨431与第二导轨432之间具有沿输出轴41周向排列的两组滑动面，各组滑动面包括设于第一导轨431上的第一滑动面以及设于第二导轨432上的第二滑动面，第一滑动面与第二滑动面均为沿第二导轨432旋转圆周切向的平面。采用两组平面相互配合，一方面具有较宽的支撑宽度，提高第一导轨431和第二导轨432之间的稳定性，防止第一导轨431与第二导轨432之间沿输出轴41旋转方向发生滑动，有利于中空传动轴42推动输出轴41的旋转或停止；另一方面能够减小第一导轨431和第二导轨432之间的接触面，减小第一导轨431与第二导轨432相对滑动时产生的阻力。

进一步地，请参照图2及图5至图7，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，第二导磁壳32与中空传动轴42上设有沿输出轴41伸缩方向设置的避空槽320，连接组件44包括活动设置于避空槽320内的连接块441；连接块441的一端与动子33连接，连接块441的另一端与输出轴41连接。采用避空槽320避让连接块441，一方面连接块441将动子33沿Z轴的运动传递各输出轴41，使输出轴41伸缩，另一方面，连接块441与第二导磁壳32间隙配合，避免了连接块441与避让槽320内壁之间产生摩擦，防止避让槽320内壁对连接块441运动产生干扰。

具体地，动子33呈筒状，连接块441的一侧与动子33的内壁固定连接，连接块441的另一侧与输出轴41的侧面固定连接。通过将连接块441与动子33的内壁连接，能够避免动子33受力偏向一端而影响动子33运动精度。优选地，动子33包括环状的动子座以及套设与动子座上的动子线圈，动子座与连接块441固定连接。这样连接结构更加牢固，能够防止动子33变形。其中，线圈可以通过柔性导线与外部电路连接。

更具体地，连接组件44还包括螺钉，连接块441的两端分别通过螺钉与动子座和输出轴41紧固连接，这样有利于连接块441的加工和装配。

进一步地，请参照图2至图7，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，连接组件44包括两个连接块441，同时，在输出轴41的相对两侧设有两个避空槽320，两个避空槽320分别供两个连接块441沿输出轴41伸缩运动方向活动。输出轴41通过两个连接块441能够起到支撑和定位动子33的作用，也可确保动子33、第二导磁壳32及输出轴41的重心落在输出轴41的旋转轴线上，保障输出轴41转动的平稳。既可避免动子33与第二导磁壳32和第一导磁壳31之间产生摩擦，也可避免输出轴41与第二导磁壳32直接接触产生摩擦，进而提高输出轴41伸缩和旋转运动的控制精度。优选地，第二导磁壳32与输出轴41之间具有间隙，这样能够避免第二导磁壳32直接与输出轴41接触，减小输出轴41运动的阻力，提高输出轴41伸缩运动的控制精度。

具体地，避空槽320为长形孔，避空槽320沿输出轴41伸缩方向设置，连接块441的两侧面与避空槽320适配。这样能使得第一驱动组件30仅通过连接块441输出沿Z轴的位移，第二驱动组件20仅通过轨道组输出围绕Z轴的转角，避免了第一驱动组件30和第二驱动组件20相互干扰。

具体地，输出轴41为筒状空心结构，这样能够减小输出轴41的质量，从而减小旋转和伸缩运动的惯量。

进一步地，请参照图2至图5，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，两个连接块441的连线与两个轨道组的连线相互垂直。这样两个连接块441与两个轨道组沿输出轴41周向均匀分布，能够保持输出轴41各个方向受力均衡，提高输出轴41运动的平稳性，进而提高输出轴41旋转和伸缩运动的精度。

进一步地，请参照图1及图2，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，第二驱动组件20还包括主动齿轮22、从动齿轮23、传动带24，主动齿轮22安装于转动电机21上，从动齿轮23安装于中空传动轴42上，传动带24用于连接主动齿轮22和从动齿轮23，将转动电机21的转动传递给中空传动轴42，使中空传动轴42转动。中空传动轴42的一端伸出第一导磁壳31，并与从动齿轮23同轴连接，传动带24与主动齿轮22和从动齿轮23啮合，能够提高对中空传动轴42转动角度的控制精度。

具体地，转动电机21可以通过正转和反转控制第二导磁壳32进行正转和反转，即第二导磁壳32和输出轴41的旋转角度不大于360°。

进一步地，请参照图1及图2，作为本发明提供的旋转伸缩机构2的一种具体实施方式，传动带24的外侧设有用于向内抵顶传动带24的张紧轮25，张紧轮25位于主动齿轮22与从动齿轮23之间。张紧轮25一方面向内抵顶传动带24，使传动带24张紧，另一方面，能够增加传动带24与主动齿轮22和从动齿轮23的包角，防止传动带24相对滑动。

请参照图1至图8所示，本发明还提供一种焊接装置，包括焊头1以及上述的旋转伸缩机构2，焊头1安装于输出轴41的端部。在输出轴41旋转和伸缩时，就能够带动焊头1移动，从而调整焊头1的旋转角度和Z轴位置。旋转伸缩机构2能够提高焊头1位置的控制精度，提高焊接质量。

进一步地，焊接装置还包括XY轴滑台机构以及供丝机构，基座10安装于XY轴滑台机构上，供丝机构用于向焊头1输送焊丝，XY轴滑台机构用于沿XY轴平面移动旋转伸缩机构2，从而带动焊头1从一个位置移动至另一个位置，并使焊头1随着移动而转动，使焊头1与供丝组件的位置向匹配，保障焊丝输送过程中受力均衡。这样就可实现对不同位置焊点的精确焊接，保障各个焊接位置的焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转伸缩机构，包括基座、活动安装于所述基座上的输出轴、用于驱使所述输出轴伸缩的第一驱动组件以及用于驱使所述输出轴旋转的第二驱动组件，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装于所述基座上的第一导磁壳、转动穿设于所述第一导磁壳内的第二导磁壳、环设于所述第一导磁壳与所述第二导磁壳之间的磁性件以及环设于所述磁性件与所述第二导磁壳之间的动子，所述磁性件的朝向于所述第一导磁壳的第一表面的极性与所述磁性件的朝向于所述第二导磁壳的第二表面的极性相异，所述第一表面的极性可通过所述第一导磁壳传导给所述第二导磁壳，所述输出轴穿设于所述第二导磁壳内；所述第二驱动组件与所述第二导磁壳传动连接以驱使所述第二导磁壳转动；所述旋转伸缩机构还包括导向组件和连接组件，所述导向组件设置于所述第二导磁壳与所述输出轴之间以引导所述输出轴伸缩和旋转，所述连接组件的一端与所述动子紧固连接，所述连接组件的另一端穿过所述第二导磁壳后与所述输出轴紧固连接；所述第二驱动组件包括中空传动轴以及用于驱使所述中空传动轴转动的转动电机，所述转动电机固定于所述基座上，所述中空传动轴固定穿设于所述第二导磁壳内，且所述中空传动轴与所述第一导磁壳转动连接，所述输出轴穿设于所述中空传动轴内；所述导向组件包括沿所述输出轴伸缩方向设置的导轨组，所述导轨组包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定于所述中空传动轴的内表面，所述第二导轨固定于所述输出轴的外表面，所述第一导轨与所述第二导轨啮合，且所述第一导轨与所述第二导轨沿所述输出轴的轴向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述第二导磁壳的相对两端凸设有周向设置的凸缘，所述凸缘与所述第一导磁壳之间的间距为0.1mm～1mm。

3.根据权利要求1所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述导向组件包括两所述导轨组，两个所述导轨组设置于所述输出轴的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述第二导磁壳与所述中空传动轴上设有沿所述输出轴伸缩方向设置的避空槽，所述连接组件包括活动设置于所述避空槽内的连接块；所述连接块的一端与所述动子固定连接，所述连接块的另一端与所述输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述连接组件包括两所述连接块，所述输出轴的相对两侧设有分别供两所述连接块活动的两所述避空槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括安装于所述转动电机上的主动齿轮、安装于所述中空传动轴上的从动齿轮以及连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的传动带，所述中空传动轴的一端伸出所述第一导磁壳且与所述从动齿轮连接，所述传动带与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩机构，其特征在于：所述传动带的外侧设有用于向内抵顶所述传动带的张紧轮，所述张紧轮位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间。

8.焊接装置，其特征在于：包括焊头以及如权利要求1至7任一项所述的旋转伸缩机构，所述焊头安装于所述输出轴的端部。

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