CN110329603A - 一种包装产品生产用智能移动辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装产品生产用智能移动辅助设备,包括支撑块,所述支撑块上侧设有两条可运送包装好的产品的传送带,右侧所述传送带右端面固定有传动块,所述支撑块右端固定有支撑平台,所述支撑平台内设有开口向上的移动腔,所述移动腔内设有上端位于外界空间内的移动块,所述移动块上端固定有固定块,所述移动块内设有移动机构,所述支撑平台前侧设有可推动残次的包装好的产品的推动机构,该装置可自动完成对包装好的产品的检测,防止残次品的出现,且可对检测出的残次品,自动送入另一个传送带,防止合格品与残次品的混合,极大的减少了工人的工作量,且提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域,具体为一种包装产品生产用智能移动辅助设备。
背景技术
现阶段,在生产产品中,大多数产品在包装时,都是通过自动化完成包装,效率高,但也容易出现残次品,影响产品质量;
现阶段,在对残次品的进行剔除时,都依靠人工分辨,分离,加大了工人工作量的同时,降低了效率,且可能由于人主观的因素存在,会遗漏残次品,从而影响产品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种包装产品生产用智能移动辅助设备,克服工人工作量大且效率低等问题,提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,包括支撑块,所述支撑块上侧设有两条可运送包装好的产品的传送带,右侧所述传送带右端面固定有传动块,所述支撑块右端固定有支撑平台,所述支撑平台内设有开口向上的移动腔,所述移动腔内设有上端位于外界空间内的移动块,所述移动块上端固定有固定块,所述移动块内设有移动机构,所述支撑平台前侧设有可推动残次的包装好的产品的推动机构;
所述固定块左端下侧设有驱动机构,所述驱动机构包括旋转块,所述旋转块内设有开口向左且下端壁连通外界空间的收纳腔,所述收纳腔右端壁固定有两根左端位于外界空间内的固定杆,所述旋转块左侧设有前后两端分别贯穿两根所述固定杆的滑动轴,两个所述固定杆之间的滑动轴上固定有滑动轮,所述收纳腔右端壁内设有卷绕腔,所述卷绕腔前后端壁内均设有两个支撑槽,所述支撑槽内滑动连接有滑行块以及可使所述滑行块复位的压缩弹簧,前后两块所述滑行块之间设有与所述滑行块转动连接的支撑轴,所述支撑轴后端固定有卷绳轮,上侧所述卷绳轮上端固定有麻绳,所述麻绳左端两侧贯穿所述卷绕腔左端壁与所述收纳腔右端壁且绕过滑动轮后固定在下侧所述卷绳轮下端,所述卷绕腔上端壁内设有驱动腔,所述驱动腔下端壁固定有马达,所述马达上动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固定有绕线轮,所述驱动轴上端还滑动连接有凸轮,所述绕线轮上缠绕有左端贯穿所述驱动腔左端壁与所述绳索右端壁的绳索;
所述驱动机构左侧还设有可检查包装好的产品的转动机构,右侧所述传送带运送待检测且包装好的产品运动时,同时带动所述移动机构移动,所述驱动机构与所述转动机构开始工作检测所述产品是否包装完好,若检测出残次品,则控制所述推动机构工作,使残次品运动至左侧所述传送带上,实现自动分离。
进一步地,所述移动机构包括开口向下的旋转腔,所述移动腔下端壁固定有上端位于所述旋转腔 内的齿条杆,所述固定块内设有转动腔,所述转动腔上端壁转动连接有下端位于所述旋转腔内的移动轴,所述移动轴下端固定有右端与所述齿条杆啮合的旋转齿轮,所述移动轴上端固定有第一皮带轮,所述转动腔上端壁还转动连接有下端位于外界空间内的转动轴,所述转动轴上端固定有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮,所述转动槽内设有开口向左的转动槽,所述转动槽上下端壁间转动连接有从动轴,所述从动轴上端固定有上端与所述转动槽上端壁连接的第一扭转弹簧,所述从动轴上固定有左端位于所述传动块前侧的转动杆。
进一步地,所述推动机构包括开口向上的推动腔,所述推动腔内设有上端位于外界空间内的推动杆,所述推动腔左端壁固定有受所述转动机构控制的第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述推动块之间通过推动弹簧连接,所述推动杆上端固定有可推动残次品运动的推动块。
进一步地,所述驱动机构还包括平移杆,所述驱动腔内设有与所述凸轮右端接触的平移块以及可使所述平移块复位的伸缩弹簧,所述平移块下端固定有下端位于上侧所述支撑轴左侧的平移杆,所述支撑轴与所述滑行块之间通过第二扭转弹簧连接,所述驱动腔右端壁还固定有可与所述平移块相吸的第二电磁铁。
进一步地,所述转动机构包括转动块,所述转动块内设有贯穿所述转动块的平移腔,所述平移腔左右端壁的上侧连通外界空间,所述平移腔前后端壁内均设有连通所述平移腔的滑动腔,所述滑动腔内设有滑动块以及连接所述滑动块上端与所述滑动腔上端壁的滑动弹簧,两根所述固定杆左端位于所述平移腔内,所述滑动轴位于所述平移腔内且前后两端分别与前后两侧所述滑动块固定连接,所述转动块右端面内设有检测器,所述绳索左端位于外界空间内且与所述转动块上端连接。
进一步地,所述第一扭转弹簧的弹力远大于所述推动弹簧的弹力。
进一步地,所述凸轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧的弹力与两个所述压缩弹簧的弹力之和。
进一步地,两个所述滑动弹簧的弹力之和远大于两个所述第二扭转弹簧的弹力之和。
进一步地,每一块所述传动块左侧的所述传送带上均有一个待检测的包装好的产品。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,操作便捷,该装置可自动完成对包装好的产品的检测,防止残次品的出现,且可对检测出的残次品,自动送入另一个传送带,防止合格品与残次品的混合,极大的减少了工人的工作量,且提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例的推动机构全剖的主视放大结构示意图;
图 3 是本发明实施例A-A放大结构示意图;
图 4 是本发明实施例的驱动机构全剖的主视放大结构示意图;
图 5 是本发明实施例B-B放大结构示意图;
图 6 是本发明实施例C-C放大结构示意图;
图 7 是本发明实施例图4中D处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,包括支撑块10,所述支撑块10上侧设有两条可运送包装好的产品的传送带11,右侧所述传送带11右端面固定有传动块60,所述支撑块10右端固定有支撑平台28,所述支撑平台28内设有开口向上的移动腔27,所述移动腔27内设有上端位于外界空间内的移动块18,所述移动块18上端固定有固定块14,所述移动块18内设有移动机构63,所述支撑平台28前侧设有可推动残次的包装好的产品的推动机构64,所述固定块14左端下侧设有驱动机构62,所述驱动机构62包括旋转块29,所述旋转块29内设有开口向左且下端壁连通外界空间的收纳腔45,所述收纳腔45右端壁固定有两根左端位于外界空间内的固定杆41,所述旋转块29左侧设有前后两端分别贯穿两根所述固定杆41的滑动轴40,两个所述固定杆41之间的滑动轴40上固定有滑动轮42,所述收纳腔45右端壁内设有卷绕腔51,所述卷绕腔51前后端壁内均设有两个支撑槽48,所述支撑槽48内滑动连接有滑行块69以及可使所述滑行块69复位的压缩弹簧66,前后两块所述滑行块69之间设有与所述滑行块69转动连接的支撑轴49,所述支撑轴49后端固定有卷绳轮50,上侧所述卷绳轮50上端固定有麻绳44,所述麻绳44左端两侧贯穿所述卷绕腔51左端壁与所述收纳腔45右端壁且绕过滑动轮42后固定在下侧所述卷绳轮50下端,所述卷绕腔51上端壁内设有驱动腔58,所述驱动腔58下端壁固定有马达57,所述马达57上动力连接有驱动轴54,所述驱动轴54上固定有绕线轮55,所述驱动轴54上端还滑动连接有凸轮56,所述绕线轮55上缠绕有左端贯穿所述驱动腔58左端壁与所述绳索43右端壁的绳索43,所述驱动机构62左侧还设有可检查包装好的产品的转动机构61,右侧所述传送带11运送待检测且包装好的产品运动时,同时带动所述移动机构63移动,所述驱动机构62与所述转动机构61开始工作检测所述产品是否包装完好,若检测出残次品,则控制所述推动机构64工作,使残次品运动至左侧所述传送带11上,实现自动分离。
有益地,所述移动机构63包括开口向下的旋转腔24,所述移动腔27下端壁固定有上端位于所述旋转腔24 内的齿条杆26,所述固定块14内设有转动腔13,所述转动腔13上端壁转动连接有下端位于所述旋转腔24内的移动轴19,所述移动轴19下端固定有右端与所述齿条杆26啮合的旋转齿轮25,所述移动轴19上端固定有第一皮带轮16,所述转动腔13上端壁还转动连接有下端位于外界空间内的转动轴15,所述转动轴15上端固定有与所述第一皮带轮16通过皮带17连接的第二皮带轮12,所述转动槽20内设有开口向左的转动槽20,所述转动槽20上下端壁间转动连接有从动轴22,所述从动轴22上端固定有上端与所述转动槽20上端壁连接的第一扭转弹簧23,所述从动轴22上固定有左端位于所述传动块60前侧的转动杆21。
有益地,所述推动机构64包括开口向上的推动腔35,所述推动腔35内设有上端位于外界空间内的推动杆33,所述推动腔35左端壁固定有受所述转动机构61控制的第一电磁铁31,所述第一电磁铁31与所述推动块32之间通过推动弹簧34连接,所述推动杆33上端固定有可推动残次品运动的推动块32。
有益地,所述驱动机构62还包括平移杆59,所述驱动腔58内设有与所述凸轮56右端接触的平移块53以及可使所述平移块53复位的伸缩弹簧52,所述平移块53下端固定有下端位于上侧所述支撑轴49左侧的平移杆59,所述支撑轴49与所述滑行块69之间通过第二扭转弹簧67连接,所述驱动腔58右端壁还固定有可与所述平移块53相吸的第二电磁铁68。
有益地,所述转动机构61包括转动块30,所述转动块30内设有贯穿所述转动块30的平移腔46,所述平移腔46左右端壁的上侧连通外界空间,所述平移腔46前后端壁内均设有连通所述平移腔46的滑动腔37,所述滑动腔37内设有滑动块39以及连接所述滑动块39上端与所述滑动腔37上端壁的滑动弹簧47,两根所述固定杆41左端位于所述平移腔46内,所述滑动轴40位于所述平移腔46内且前后两端分别与前后两侧所述滑动块39固定连接,所述转动块30右端面内设有检测器38,所述绳索43左端位于外界空间内且与所述转动块30上端连接。
有益地,所述第一扭转弹簧23的弹力远大于所述推动弹簧34的弹力。
有益地,所述凸轮56与所述驱动轴54之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧52的弹力与两个所述压缩弹簧66的弹力之和。
有益地,两个所述滑动弹簧47的弹力之和远大于两个所述第二扭转弹簧67的弹力之和。
有益地,每一块所述传动块60左侧的所述传送带11上均有一个待检测的包装好的产品。
整个装置的机械动作的顺序 :
1 :右侧传送带11将包装好的产品向前运输,传动块60带动转动杆21向前运动,从而带动移动块18向前运动,推动弹簧34被拉伸,从而使旋转齿轮25在齿条杆26上滚动,从而带动移动轴19转动,从而带动第一皮带轮16转动,通过皮带17的传动带动第二皮带轮12转动,从而带动转动轴15转动,从而带动旋转块29与转动块30转动,此时检测器38工作检测产品四个面的包装情况;
2 :待检测器38检测完产品四个面的包装情况后,马达57工作带动驱动轴54转动,从而带动绕线轮55与凸轮56转动,凸轮56转动带动平移块53向右运动,伸缩弹簧52被压缩,从而带动平移杆59向右运动,从而使上侧支撑轴49向右运动,上侧压缩弹簧66被压缩,从而带动麻绳44运动,从而带动滑动轮42与滑动轴40转动,从而使下侧支撑轴49向左运动,下侧压缩弹簧66被拉伸,滑动轴40的转动带动滑动块39转动,从而使转动块30转动,从而使转动块30由竖直状态变成水平状态,绕线轮55的转动卷紧绳索43;
3 :当转动块30变成水平状态后,绕线轮55继续转动卷紧绳索43从而带动转动块30向右运动,而凸轮56由于驱动腔58后端壁的阻挡不能再转动,从而使伸缩弹簧52保持压缩状态,且第二电磁铁68工作与所述平移块53相吸,转动块30向右运动,从而使转动块30向右运动,滑动弹簧47被拉伸,从而使检测器38向右运动,进入到收纳腔45内,此时两个第二扭转弹簧67复位带动卷绳轮50与支撑轴49转动,从而卷紧麻绳44,从而开始对产品上端面检测,此时若检测出包装没有问题,则第一电磁铁31不工作,产品随着右侧传送带11继续向前运动,若检测出包装存在问题,当产品运动到推动块32左侧时,第一电磁铁31工作与推动杆33相吸,从而使推动弹簧34压缩,推动杆33向左运动,从而带动推动块32向左运动,从而将产品顶到左侧传送带11上,实现与合格产品的自动分离;
4:检测完成时,移动块18运动到移动腔27最前侧,传动块60继续向前运动,转动杆21发生转动,第一扭转弹簧23扭转,从而使传动块60与转动杆21分离,传动块60不能再带动转动杆21向前运动,从而使移动块18在移动弹簧36的作用下向后运动,从而使移动机构63复位,同时马达57工作带动驱动轴54反转,从而使绕线轮55与凸轮56反转,从而带动凸轮56复位,绕线轮55的转动放松绳索43,从而使滑动弹簧47复位,从而使转动块30向左运动,当转动块30运动到最左侧且位于外界空间内时,第二电磁铁68停止工作,平移块53在伸缩弹簧52的作用下复位,从而两个压缩弹簧66复位带动两个支撑轴49复位且第二扭转弹簧67被扭转,麻绳44与滑动轮42张紧,由于两个支撑轴49的复位带动麻绳44运动,从而带动滑动轴40与滑动轮42转动,从而带动滑动块39与转动块30复位,从而装置完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种包装产品生产用智能移动辅助设备,包括支撑块,其特征在于:所述支撑块上侧设有两条可运送包装好的产品的传送带,右侧所述传送带右端面固定有传动块,所述支撑块右端固定有支撑平台,所述支撑平台内设有开口向上的移动腔,所述移动腔内设有上端位于外界空间内的移动块,所述移动块上端固定有固定块,所述移动块内设有移动机构,所述支撑平台前侧设有可推动残次的包装好的产品的推动机构;
所述固定块左端下侧设有驱动机构,所述驱动机构包括旋转块,所述旋转块内设有开口向左且下端壁连通外界空间的收纳腔,所述收纳腔右端壁固定有两根左端位于外界空间内的固定杆,所述旋转块左侧设有前后两端分别贯穿两根所述固定杆的滑动轴,两个所述固定杆之间的滑动轴上固定有滑动轮,所述收纳腔右端壁内设有卷绕腔,所述卷绕腔前后端壁内均设有两个支撑槽,所述支撑槽内滑动连接有滑行块以及可使所述滑行块复位的压缩弹簧,前后两块所述滑行块之间设有与所述滑行块转动连接的支撑轴,所述支撑轴后端固定有卷绳轮,上侧所述卷绳轮上端固定有麻绳,所述麻绳左端两侧贯穿所述卷绕腔左端壁与所述收纳腔右端壁且绕过滑动轮后固定在下侧所述卷绳轮下端,所述卷绕腔上端壁内设有驱动腔,所述驱动腔下端壁固定有马达,所述马达上动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固定有绕线轮,所述驱动轴上端还滑动连接有凸轮,所述绕线轮上缠绕有左端贯穿所述驱动腔左端壁与所述绳索右端壁的绳索;
所述驱动机构左侧还设有可检查包装好的产品的转动机构,右侧所述传送带运送待检测且包装好的产品运动时,同时带动所述移动机构移动,所述驱动机构与所述转动机构开始工作检测所述产品是否包装完好,若检测出残次品,则控制所述推动机构工作,使残次品运动至左侧所述传送带上,实现自动分离。
2.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述移动机构包括开口向下的旋转腔,所述移动腔下端壁固定有上端位于所述旋转腔 内的齿条杆,所述固定块内设有转动腔,所述转动腔上端壁转动连接有下端位于所述旋转腔内的移动轴,所述移动轴下端固定有右端与所述齿条杆啮合的旋转齿轮,所述移动轴上端固定有第一皮带轮,所述转动腔上端壁还转动连接有下端位于外界空间内的转动轴,所述转动轴上端固定有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮,所述转动槽内设有开口向左的转动槽,所述转动槽上下端壁间转动连接有从动轴,所述从动轴上端固定有上端与所述转动槽上端壁连接的第一扭转弹簧,所述从动轴上固定有左端位于所述传动块前侧的转动杆。
3.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述推动机构包括开口向上的推动腔,所述推动腔内设有上端位于外界空间内的推动杆,所述推动腔左端壁固定有受所述转动机构控制的第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述推动块之间通过推动弹簧连接,所述推动杆上端固定有可推动残次品运动的推动块。
4.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述驱动机构还包括平移杆,所述驱动腔内设有与所述凸轮右端接触的平移块以及可使所述平移块复位的伸缩弹簧,所述平移块下端固定有下端位于上侧所述支撑轴左侧的平移杆,所述支撑轴与所述滑行块之间通过第二扭转弹簧连接,所述驱动腔右端壁还固定有可与所述平移块相吸的第二电磁铁。
5.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述转动机构包括转动块,所述转动块内设有贯穿所述转动块的平移腔,所述平移腔左右端壁的上侧连通外界空间,所述平移腔前后端壁内均设有连通所述平移腔的滑动腔,所述滑动腔内设有滑动块以及连接所述滑动块上端与所述滑动腔上端壁的滑动弹簧,两根所述固定杆左端位于所述平移腔内,所述滑动轴位于所述平移腔内且前后两端分别与前后两侧所述滑动块固定连接,所述转动块右端面内设有检测器,所述绳索左端位于外界空间内且与所述转动块上端连接。
6.根据权利要求 3 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述第一扭转弹簧的弹力远大于所述推动弹簧的弹力。
7.根据权利要求 4 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:所述凸轮与所述驱动轴之间的摩擦力远大于所述伸缩弹簧的弹力与两个所述压缩弹簧的弹力之和。
8.根据权利要求 5 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:两个所述滑动弹簧的弹力之和远大于两个所述第二扭转弹簧的弹力之和。
9.根据权利要求 1 所述的一种包装产品生产用智能移动辅助设备,其特征在于:每一块所述传动块左侧的所述传送带上均有一个待检测的包装好的产品。
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