CN110329076B - 一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 - Google Patents
一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110329076B CN110329076B CN201910728891.5A CN201910728891A CN110329076B CN 110329076 B CN110329076 B CN 110329076B CN 201910728891 A CN201910728891 A CN 201910728891A CN 110329076 B CN110329076 B CN 110329076B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- storage battery
- electric
- vehicle
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N Propane Chemical compound CCC ATUOYWHBWRKTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000001294 propane Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了混合动力车辆技术领域的一种混合动力工程机械车辆电能控制方法和***，包括蓄电***、放电***和管理***，所述蓄电***包括发动机、交流电机、稳压器、蓄电池和备用电源，所述发动机电性输出连接交流电机，所述交流电机电性输出连接稳压器，所述稳压器输入端与充电设备连接，所述稳压器电性输出连接蓄电池，所述蓄电池电性输出连接备用电源，所述放电***包括高压元件、驱动电机和低压元件，所述蓄电池电性输出连接高压元件和驱动电机，所述电池管理单元与蓄电池和备用电源电性连接，所述电机控制器与驱动电机连接,解决了蓄电池在对驱动电机进行驱动时受低压元件和高压元件运行时影响较大的问题，经济实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体为一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法。
背景技术
广义上说，混合动力汽车是指车辆驱动***由两个或多个能同时运转的单个驱动***联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动***单独或共同提供。
通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车（Hybrid ElectricVehicle, HEV），即采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。
混合动力汽车使用的电动力***中包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。蓄电池使用的有铅酸电池、镍锰氢电池和锂电池，将来应该还能使用氢燃料电池。
混合动力的汽车内的电力被默认为次要的驱动方式，导致发动机通过交流电机产生的电力直接的输出到蓄电池中，由于汽车中多个电性元件需要运作，电性元件的运作方法是直接通过蓄电池进行电力输出，而蓄电池是直接对电机进行电力驱动的，由于电性元件和电机之间的电压不同，使得蓄电池在对电性元件进行驱动时，同时对电机进行驱动，会使电压产生较大的波动，输出到电机上的电压不稳定，导致电机的转速不均匀，造成汽车行驶出现异常。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，以解决上述背景技术中提出的不能对混合动力工程机械车辆的电能进行
有效的控制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，该控制***包括蓄电***、放电***和管理***，所述蓄电***包括发动机、交流电机、稳压器、蓄电池和备用电源，所述发动机电性输出连接交流电机，所述交流电机电性输出连接稳压器，所述稳压器输入端与充电设备连接，所述稳压器电性输出连接蓄电池，所述蓄电池电性输出连接备用电源，所述放电***包括高压元件、驱动电机和低压元件，所述蓄电池电性输出连接高压元件和驱动电机，所述备用电源电性输出连接低压元件，所述管理***包括电池管理单元和电机控制器，所述电池管理单元与蓄电池和备用电源电性连接，所述电机控制器与驱动电机连接；
车辆在进行不同的驱动方式转换使用时，使蓄电池的电压保持在一个可以驱动驱动电机转动的额定电压范围内，该控制方法的具体步骤如下：
步骤一：获取当前车辆车速信息，并将车速信息通过汽车处理器传输给电机控制器；
步骤二：当车速达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求后，控制蓄电池给驱动电机供电，使驱动电机驱动轮胎转动，达到汽车行驶的目的；
步骤三：在蓄电池对驱动电机供电的同时，电机控制器上的驱动控制模块检测蓄电池是否有其他的输出端口正在使用；
步骤四：当有端口使用时，查询电压传感器和电流传感器检测的蓄电池的输出电压和电流信息，端口使用具体为高压元件与蓄电池的端口连接；
步骤五：将检测的电压和电流信息通过中央控制模块内传感器信号处理电路传输给电机控制器内的功率模块进行功率调节，使功率达到稳定的状态后，从而蓄电池的电压达到稳定的状态；
步骤六：蓄电池和备用电源分别在对高压元件和低压元件进行驱动时，电池管理单元控制蓄电池和备用电源进行电力分配，并通过高压保险盒和低压保险盒进行电力驱动保险；
步骤七：在车速没有达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求时，发动机转动，通过交流电机，将电力通过稳压器传输带蓄电池中进行充电。
优选的，所述蓄电池与高压元件之间安装有高压保险盒，所述蓄电池与备用电源之间安装有变压器，所述备用电源与低压元件之间安装有低压保险盒。
优选的，所述电机控制器由传感器总成、中央控制模块、功率模块和驱动控制模块组成，所述传感器总成包括电流传感器、电压传感器和温度传感器，所述中央控制模块包括PWM 波生成电路、复位电路、传感器信号处理电路和交互电路。
优选的，所述步骤六中高压保险盒和低压保险盒均为熔丝盒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，现有的技术中，混合动力的汽车内的电力被默认为次要的驱动方式，导致发动机通过交流电机产生的电力直接的输出到蓄电池中，由于汽车中多个电性元件需要运作，电性元件的运作方法是直接通过蓄电池进行电力输出，而蓄电池是直接对电机进行电力驱动的，由于电性元件和电机之间的电压不同，使得蓄电池在对电性元件进行驱动时，同时对电机进行驱动，会使电压产生较大的波动，输出到电机上的电压不稳定，导致电机的转速不均匀，造成汽车行驶出现异常，本申请文件中，在设置一个蓄电池的同时，增加一个备用电源，使蓄电池和备用电源之间的电压通过变压器进行改变，改变电压的蓄电池主要服务汽车中的高压和驱动电机，备用电源主要服务汽车中的低压元件，二者之间相互不干扰，通过电池管理单元对蓄电池和备用电源进行电能分配，通过电机控制器，控制驱动电机的同时，通过电机控制器内的传感器总成，使电压传感器实时的监测蓄电池与备用电源的输入输出电压，进行二次保护。
附图说明
图 1 为本发明***结构示意图；
图 2 为本发明电机控制器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供如下技术方案：一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，用于减少蓄电池在对驱动电机进行驱动时受低压元件和高压元件运行时的影响，请参阅图 1，该控制***包括蓄电***、放电***和管理***，蓄电***包括发动机、交流电机、稳压器、蓄电池和备用电源，发动机电性输出连接交流电机，交流电机电性输出连接稳压器，稳压器输入端与充电设备连接，稳压器电性输出连接蓄电池，蓄电池电性输出连接备用电源，放电***包括高压元件、驱动电机和低压元件，蓄电池电性输出连接高压元件和驱动电机，备用电源电性输出连接低压元件，管理***包括电池管理单元和电机控制器，电池管理单元与蓄电池和备用电源电性连接，电机控制器与驱动电机连接。
请再次参阅图 1，蓄电池与高压元件之间安装有高压保险盒，蓄电池与备用电源之间安装有变压器，备用电源与低压元件之间安装有低压保险盒。
请参阅图 2，电机控制器由传感器总成、中央控制模块、功率模块和驱动控制模块组成，传感器总成包括电流传感器、电压传感器和温度传感器，中央控制模块包括 PWM 波生成电路、复位电路、传感器信号处理电路和交互电路。
该混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法如下：
步骤一：获取当前车辆车速信息，并将车速信息通过汽车处理器传输给电机控制器；
步骤二：当车速达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求后，控制蓄电池给驱动电机供电，使驱动电机驱动轮胎转动，达到汽车行驶的目的；
步骤三：在蓄电池对驱动电机供电的同时，电机控制器上的驱动控制模块检测蓄电池是否有其他的输出端口正在使用；
步骤四：当有端口使用时，查询电压传感器和电流传感器检测的蓄电池的输出电压和电流信息；
步骤五：将检测的电压和电流信息通过中央控制模块内传感器信号处理电路传输给电机控制器内的功率模块进行功率调节，使功率达到稳定的状态后，从而蓄电池电压达到稳定的状态；
步骤六：蓄电池和备用电源分别在对高压元件和低压元件进行驱动时，电池管理单元控制蓄电池和备用电源进行电力分配，并通过高压保险盒和低压保险盒进行电力驱动保险；
步骤七：在车速没有达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求时，发动机转动，通过交流电机，将电力通过稳压器传输带蓄电池中进行充电。
其中，步骤四中端口使用具体为高压元件与蓄电池的端口连接。
其中，步骤六中高压保险盒和低压保险盒均为熔丝盒。
通过该实施例，使车辆在进行不同的驱动方式转换使用时，使蓄电池的电压使用保持在一个可以驱动驱动电机转动的额定电压范围内，电压波动频率低，电压波动幅度低，且在蓄电池不受影响的条件下，可以对高压元件和低压元件进行稳定电力传输，高压元件如汽车空调、供暖***，低压元件与汽车显示器、音箱，使蓄电池和备用电源内的电压始终的保持在稳定的状态，即使在蓄电池向备用电源进行电力输送时，通过电池管理单元对蓄电池进行稳压操作，使蓄电池在驱动驱动电机移动时不会造成任何的电压波动，具有较强的管理性能。
虽然在上文中已经参考了一些实施例对本发明进行描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (4)
1.一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，其特征在于：该控制***包括蓄电***、放电***和管理***，所述蓄电***包括发动机、交流电机、稳压器、蓄电池和备用电源，所述发动机电性输出连接交流电机，所述交流电机电性输出连接稳压器，所述稳压器输入端与充电设备连接，所述稳压器电性输出连接蓄电池，所述蓄电池电性输出连接备用电源，所述放电***包括高压元件、驱动电机和低压元件，所述蓄电池电性输出连接高压元件和驱动电机，所述备用电源电性输出连接低压元件，所述管理***包括电池管理单元和电机控制器，所述电池管理单元与蓄电池和备用电源电性连接，所述电机控制器与驱动电机连接；
车辆在进行不同的驱动方式转换使用时，使蓄电池的电压保持在一个可以驱动驱动电机转动的额定电压范围内，该控制方法的具体步骤如下：
步骤一：获取当前车辆车速信息，并将车速信息通过汽车处理器传输给电机控制器；
步骤二：当车速达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求后，控制蓄电池给驱动电机供电，使驱动电机驱动轮胎转动，达到汽车行驶的目的；
步骤三：在蓄电池对驱动电机供电的同时，电机控制器上的驱动控制模块检测蓄电池是否有其他的输出端口正在使用；
步骤四：当有端口使用时，查询电压传感器和电流传感器检测的蓄电池的输出电压和电流信息，端口使用具体为高压元件与蓄电池的端口连接；
步骤五：将检测的电压和电流信息通过中央控制模块内传感器信号处理电路传输给电机控制器内的功率模块进行功率调节，使功率达到稳定的状态后，从而蓄电池的电压达到稳定的状态；
步骤六：蓄电池和备用电源分别在对高压元件和低压元件进行驱动时，电池管理单元控制蓄电池和备用电源进行电力分配，并通过高压保险盒和低压保险盒进行电力驱动保险；
步骤七：在车速没有达到可以通过电力驱动车辆行驶的要求时，发动机转动，通过交流电机，将电力通过稳压器传输带蓄电池中进行充电。
2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，其特征在于：所述蓄电池与高压元件之间安装有高压保险盒，所述蓄电池与备用电源之间安装有变压器，所述备用电源与低压元件之间安装有低压保险盒。
3.根据权利要求1所述的混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，其特征在于：所述电机控制器由传感器总成、中央控制模块、功率模块和驱动控制模块组成，所述传感器总成包括电流传感器、电压传感器和温度传感器，所述中央控制模块包括PWM波生成电路、复位电路、传感器信号处理电路和交互电路。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法，其特征在于：所述步骤六中高压保险盒和低压保险盒均为熔丝盒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910728891.5A CN110329076B (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910728891.5A CN110329076B (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110329076A CN110329076A (zh) | 2019-10-15 |
| CN110329076B true CN110329076B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=68149024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910728891.5A Active CN110329076B (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110329076B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318002A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN101121406A (zh) * | 2007-09-03 | 2008-02-13 | 奇瑞汽车有限公司 | 混合动力汽车的纯电动驱动控制方法 |
| CN101238018A (zh) * | 2005-08-08 | 2008-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用电源装置以及控制该装置的方法 |
| KR20100082507A (ko) * | 2009-01-09 | 2010-07-19 | 부산대학교 산학협력단 | 하이브리드 자동차의 안전 시스템 및 그 제어방법 |
| CN102059957A (zh) * | 2009-11-18 | 2011-05-18 | 株式会社日立制作所 | 电动车辆的控制***和搭载有该控制***的电动车辆 |
| JP2011200103A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| CN103600668A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 东风汽车公司 | 基于中频混磁电机的动力与发电*** |
| CN106029429A (zh) * | 2013-12-24 | 2016-10-12 | 依促迅欧洲私人有限公司 | 用于电动车辆的电力转换器 |
| CN107521378A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-29 | 日照职业技术学院 | 一种新能源汽车的电机节能控制***及控制方法 |
| CN207481809U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-06-12 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆供电***及车辆 |
| CN108656966A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其动力*** |
| WO2019122565A1 (fr) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | Renault S.A.S. | Procédé de pilotage d'un dispositif de modulation de tension utilisé dans un groupe motopropulseur hybride de véhicule automobile |
| CN109941270A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力汽车 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4591487B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2010-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の告知方法およびその告知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| CN105263774B (zh) * | 2013-06-03 | 2017-04-26 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
| FR3014803B1 (fr) * | 2013-12-16 | 2017-11-03 | Renault Sas | Procede et dispositif de gestion de l’energie d’un vehicule hybride |
| CN104494416B (zh) * | 2014-12-10 | 2017-06-13 | 北京航天发射技术研究所 | 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法 |
| CN105811827A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 上海大郡动力控制技术有限公司 | 纯电动汽车转速波动的抑制方法 |
| CN106541830B (zh) * | 2015-09-21 | 2019-03-29 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车的转向控制***和方法 |
| CN106274510B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-08-03 | 清华大学 | 一种四轮驱动的增程式电动汽车动力***及能效分层协调控制方法 |
| CN206243017U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-06-13 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种led汽车前照灯模组 |
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201910728891.5A patent/CN110329076B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318002A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN101238018A (zh) * | 2005-08-08 | 2008-08-06 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用电源装置以及控制该装置的方法 |
| CN101121406A (zh) * | 2007-09-03 | 2008-02-13 | 奇瑞汽车有限公司 | 混合动力汽车的纯电动驱动控制方法 |
| KR20100082507A (ko) * | 2009-01-09 | 2010-07-19 | 부산대학교 산학협력단 | 하이브리드 자동차의 안전 시스템 및 그 제어방법 |
| CN102059957A (zh) * | 2009-11-18 | 2011-05-18 | 株式会社日立制作所 | 电动车辆的控制***和搭载有该控制***的电动车辆 |
| JP2011200103A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| CN103600668A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 东风汽车公司 | 基于中频混磁电机的动力与发电*** |
| CN106029429A (zh) * | 2013-12-24 | 2016-10-12 | 依促迅欧洲私人有限公司 | 用于电动车辆的电力转换器 |
| CN108656966A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其动力*** |
| CN107521378A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-29 | 日照职业技术学院 | 一种新能源汽车的电机节能控制***及控制方法 |
| CN207481809U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-06-12 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆供电***及车辆 |
| WO2019122565A1 (fr) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | Renault S.A.S. | Procédé de pilotage d'un dispositif de modulation de tension utilisé dans un groupe motopropulseur hybride de véhicule automobile |
| CN109941270A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110329076A (zh) | 2019-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100906907B1 (ko) | 자동차 배터리 관리 시스템 | |
| US8467159B2 (en) | Apparatus and method for controlling a relay in electric drive vehicle | |
| KR101766040B1 (ko) | 차량용 배터리 충전 제어 시스템 및 방법 | |
| KR101866063B1 (ko) | 보조배터리의 릴레이 제어 시스템 및 그 방법 | |
| KR102413207B1 (ko) | 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법 | |
| KR20180045954A (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN105391108A (zh) | 一种蓄电池组和包含该蓄电池组的混合动力车辆 | |
| CN102161315A (zh) | 车辆用电源装置 | |
| KR101584261B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 방법 | |
| CN108461860B (zh) | 用于电动车辆中的电池管理***的冷却控制方法 | |
| CN103158711A (zh) | 用于混合动力车的转矩控制方法及其*** | |
| CN105246734A (zh) | 操作混合动力车辆的方法和布置 | |
| KR20140125944A (ko) | 배터리 모듈 및 그의 제어 방법 | |
| US20100263640A1 (en) | Power supply for onboard equipment of an automobile | |
| CN103010204A (zh) | 混合动力汽车及其电量平衡方法、装置 | |
| US8442718B2 (en) | Battery charging system for vehicle and control method of the same | |
| KR20180070110A (ko) | 차량 발전 제어 장치 및 방법 | |
| KR101499990B1 (ko) | 자동차 고전압 배터리의 초기충전회로 | |
| CN105191057A (zh) | 车辆用充电***和包括其的车辆 | |
| CN102468519A (zh) | 延长插电式混合动力车电池寿命的装置与方法 | |
| CN110329076B (zh) | 一种混合动力工程机械车辆电能控制***的控制方法 | |
| US11235714B2 (en) | Vehicle power supply module and arrangement method therefor | |
| KR101638148B1 (ko) | 배터리 관리 시스템의 전원 공급 장치 및 방법 | |
| KR20140081309A (ko) | 모듈 전압 비교를 이용한 배터리 관리 시스템의 제어방법 | |
| KR101779942B1 (ko) | 하이브리드 차량의 통합 전원 공급 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |