CN110328146B - 物流分拣口自动化控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了物流分拣口自动化控制装置,涉及物流分拣技术领域,包括:称重台、输入传送带、主传送带、输出传送带和分拣箱,若干个所述称重台侧面均安装第一夹爪,所述第一夹爪用于将物品分别从所述称重台上方夹持至若干个所述输入传送带上方,若干个所述输入传送带侧面均放置第一控制端,若干个所述第一控制端分别与安装在所述输入传送带侧面的若干个贴标机构电连接,所述第一控制端用于输入物流信息,所述贴标机构用于将物品相对应的物流信息打印成标条,并将所述标条张贴在位于所述输入传送带上方的物品表面;本发明提供的物流分拣口自动化控制装置,提供了一种能够自动化控制物流分拣的装置,大大减少了人工,避免了因人工造成的损失。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域,特别涉及物流分拣口自动化控制装置。
背景技术
随着物流行业的不断发展,每天都有成千上万的货物在流通,对于人工来说负担很大,且超负荷的工作量容易出错,造成了很多不必要的损失,针对现有技术中存在的问题,本申请设计了物流分拣口自动化控制装置,提供了一种能够自动化控制物流分拣的装置,具有对物流物品称重、物流信息录入、张贴快递条码和破损监测的功能,大大减少了人工,避免了因人工造成的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供物流分拣口自动化控制装置,提供了一种能够自动化控制物流分拣的装置,大大减少了人工,避免了因人工造成的损失。
本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,其结构包括:称重台、输入传送带、主传送带、输出传送带和分拣箱,若干个所述称重台侧面均安装第一夹爪,若干个所述第一夹爪用于将物品分别从所述称重台上方夹持至若干个所述输入传送带上方,若干个所述输入传送带侧面均放置第一控制端,若干个所述第一控制端分别与安装在所述输入传送带侧面的若干个贴标机构电连接,所述第一控制端用于输入物流信息,所述贴标机构用于将物品相对应的物流信息打印成标条,并将所述标条张贴在位于所述输入传送带上方的物品表面;
若干个所述输入传送带的尾端均紧密连接所述主传送带,沿所述主传送带运行方向位于与若干个所述输入传送带连接处之后的所述主传送带的侧面安装条码扫描器,所述条码扫描器与第二控制端电连接,所述条码扫描器用于扫描所述主传送带上方物品表面的标条,所述第二控制端根据扫描到的标条信息对物品进行分类;
沿所述主传送带运行方向位于所述条码扫描器之后的所述主传送带的外部安装扫描通道,所述扫描通道用于对所述主传送带上方的物品进行破损监测。
较佳的,沿所述主传送带运行方向位于所述扫描通道之后的所述主传送带的两侧均安装纠位机构,所述纠位机构用于将所述主传送带上方的物品摆放至所述主传送带的中部。
较佳的,沿所述主传送带运行方向位于所述纠位机构之后的所述主传送带的两侧紧密连接若干个所述输出传送带,位于所述主传送带与若干个所述输出传送带的连接处分别安装若干个扫描探头,若干个所述扫描探头与所述第二控制端电连接,若干个所述输出传送带与所述主传送带连接处均安装第二夹爪,若干个所述第二夹爪分别与若干个所述扫描探头电连接,所述扫描探头用于扫描所述主传送带上方物品的标条,并根据获取到的所述第二控制端内的分类信息,控制相应的所述第二夹爪将所述主传送带上方的物品夹持至相应的所述输出传送带上方,若干个所述输出传送带尾端均放置所述分拣箱,所述主传送带的尾端放置所述分拣箱,所述第一控制端与第二控制端通过无线网络连接。
较佳的,所述第一夹爪与第二夹爪均包括夹爪立杆,所述夹爪立杆侧表面活动套接环套,所述环套的表面水平固定伸缩横杆,所述伸缩横杆远离所述环套的端部固定所述电动夹爪。
较佳的,所述贴标机构包括贴标箱,所述贴标箱顶部设置标条出口,所述贴标箱的顶部固定第一圆柱撑,所述贴标箱的前侧面水平安装贴标伸缩杆,所述贴标伸缩杆远离所述贴标箱的一端安装贴标板,所述贴标箱前侧面水平安装连接板,所述连接板远离所述贴标箱的一端安装定位板,所述定位板表面设置与所述贴标板相匹配的通孔,所述贴标箱的下表面安装第二圆柱撑,所述贴标箱的下表面设置标条入口,所述贴标箱的下端竖直固定贴标立柱。
较佳的,所述扫描通道包括第一扫描板、第二扫描板和第三扫描板,所述第一扫描板和第二扫描板竖直放置,所述第三扫描板水平连接所述第一扫描板和第二扫描板的顶端,所述第一扫描板和第二扫描板相对的表面均安装扫描摄像头,所述第三扫描板的下表面安装所述扫描摄像头,所述扫描摄像头均与所述第二控制端电连接。
较佳的,两个所述纠位机构均包括纠位立杆、纠位伸缩杆和纠位板,两个所述纠位立杆相对的表面顶端均水平固定所述纠位伸缩杆,所述纠位伸缩杆远离所述纠位立杆的一端均固定所述纠位板。
与现有技术相比,本发明具有如下显著优点:
(1)本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,能够将物流物品称重后,连同物流信息一同录入控制端,并将相应的物流条码张贴在对应的物品表面。
(2)本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,能够根据物流信息对物品进行分类,由输出传送带起始端的扫描探头对物品表面的条码进行扫描,根据第二控制端内的分类信息控制相应的第二夹爪将物品挪至相应的输出传送带。
(3)本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,主传送带尾端放置的分拣箱能够将未被分拣物品装载,并送至输入传送带重新进行分拣。
(4)本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,具有对物品进行外部破损监测的功能,同时具备物品位置纠正的功能,放置物品甩出传送带。
附图说明
图1为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的结构俯视图;
图2为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的工作流程图;
图3为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的第一夹爪结构示意图;
图4为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的贴标机构结构示意图;
图5为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的纠位机构结构示意图;
图6为本发明实施例提供的物流分拣口自动化控制装置的扫描通道结构示意图。
附图标记说明:1-称重台,2-输入传送带,3-主传送带,4-输出传送带,5-分拣箱,6-第一夹爪,7-第一控制端,8-贴标机构,9-条码扫描器,10-第二控制端,11-扫描通道,12-纠位机构,13-扫描探头,14-第二夹爪,601-夹爪立杆,602-环套,603-伸缩横杆,604-电动夹爪,801-贴标箱,802-标条出口,803-第一圆柱撑,804-贴标伸缩杆,805-贴标板,806-连接板,807-定位板,808-第二圆柱撑,809-贴标立柱,1101-第一扫描板,1102-第二扫描板,1103-第三扫描板,1104-扫描摄像头,1201-纠位立杆,1202-纠位伸缩杆,1203-纠位板。
具体实施方式
下面结合本发明中的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
为了便于理解和说明,参照图1至图6,本发明提供了物流分拣口自动化控制装置,其结构包括:称重台1、输入传送带2、主传送带3、输出传送带4和分拣箱5,若干个所述称重台1侧面均安装第一夹爪6,若干个所述第一夹爪6用于将物品分别从所述称重台1上方夹持至若干个所述输入传送带2上方,所述第一夹爪6与第二夹爪14结构一致,所述第一夹爪6与第二夹爪14均包括夹爪立杆601,所述夹爪立杆601为伸缩杆,所述夹爪立杆601侧表面活动套接环套602,所述环套602能够在所述夹爪立杆601的外部转动,所述环套的表面水平固定伸缩横杆603,所述伸缩横杆603远离所述环套602的端部固定所述电动夹爪604,通过所述夹爪立杆601上下伸缩、所述伸缩横杆603水平伸缩和所述电动夹爪604的相互配合夹持移动物品。若干个所述输入传送带2侧面均放置第一控制端7,若干个所述第一控制端7分别与安装在所述输入传送带2侧面的若干个贴标机构8电连接,所述第一控制端7用于输入物流信息,所述贴标机构8用于将物品相对应的物流信息打印成标条,并将所述标条张贴在位于所述输入传送带2上方的物品表面,所述贴标机构8包括贴标箱801,所述贴标箱801内部设置打印装置、空标条卷和标条收纳卷,所述贴标箱801顶部设置标条出口802,由所述打印装置对空标条卷进行打印,打印后的标条由所述标条出口802伸出,所述贴标箱801的顶部固定第一圆柱撑803,伸出的标条从所述第一圆柱撑803上方滑过,所述第一圆柱撑803用于支撑标条滑动,所述贴标箱801的前侧面水平安装贴标伸缩杆804,所述贴标伸缩杆804远离所述贴标箱801的一端安装贴标板805,所述贴标箱801前侧面水平安装连接板806,所述连接板806远离所述贴标箱801的一端安装定位板807,所述定位板807表面设置与所述贴标板805相匹配的通孔,所述标条从所述定位板807前侧面划过,所述标条的宽度大于所述通孔的宽度,所述贴标伸缩杆804带动所述贴标板805伸出,所述贴标板805从所述通孔内伸出,将位于所述通孔范围内的标条张贴在物体表面,所述贴标箱801的下表面安装第二圆柱撑808,所述贴标箱801的下表面设置标条入口,使用后的标条从所述第二圆柱撑808下表面划过后从所述标条入口内进入,收纳在所述标条收纳卷的表面,所述贴标箱801的下端竖直固定贴标立柱809,所述贴标立柱809高度能够调节;
若干个所述输入传送带2的尾端均紧密连接所述主传送带3,若干个所述输入传送带2上方的物品均能够根据传送带的移动转移至所述主传送带3上方,沿所述主传送带3运行方向位于与若干个所述输入传送带2连接处之后的所述主传送带3的侧面安装条码扫描器9,所述条码扫描器9与第二控制端10电连接,所述条码扫描器9用于扫描所述主传送带3上方物品表面的标条,所述第二控制端10根据扫描到的标条信息和物流收货地点的信息对物品进行分类;
沿所述主传送带3运行方向位于所述条码扫描器9之后的所述主传送带3的外部安装扫描通道11,所述扫描通道11用于对所述主传送带3上方的物品进行破损监测,所述扫描通道11包括第一扫描板1101、第二扫描板1102和第三扫描板1103,所述第一扫描板1101和第二扫描板1102竖直放置,所述第三扫描板1103水平连接所述第一扫描板1101和第二扫描板1102的顶端,所述第一扫描板1101和第二扫描板1102相对的表面均安装扫描摄像头1104,所述第三扫描板1103的下表面安装所述扫描摄像头1104,所述扫描摄像头1104均与所述第二控制端10电连接,三个所述扫描摄像头1104用于对所述主传送带3上方的物品进行破损监测,所述扫描摄像头1104将获取到的图像传输入所述第二控制端10内进行分析,判别是否存在破损,若存在,则所述第二控制端10向外发送报警信号;沿所述主传送带3运行方向位于所述扫描通道11之后的所述主传送带3的两侧均安装纠位机构12,所述纠位机构12用于将所述主传送带3上方的物品摆放至所述主传送带3的中部,两个所述纠位机构12均包括纠位立杆1201、纠位伸缩杆1202和纠位板1203,两个所述纠位立杆1201相对的表面顶端均水平固定所述纠位伸缩杆1202,所述纠位伸缩杆1202远离所述纠位立杆1201的一端均固定所述纠位板1203,由两个所述纠位伸缩杆1202伸缩带动两个所述纠位板1203向内移动,便于将物品推放至所述主传送带3的中央位置;
沿所述主传送带3运行方向位于所述纠位机构12之后的所述主传送带3的两侧紧密连接若干个所述输出传送带4,便于所述主传送带3上方的物体移动至若干个所述输出传送带4上方,位于所述主传送带3与若干个所述输出传送带4的连接处分别安装若干个扫描探头13,若干个所述扫描探头13与所述第二控制端10电连接,若干个所述输出传送带4与所述主传送带3连接处均安装第二夹爪14,若干个所述第二夹爪14分别与若干个所述扫描探头13电连接,所述扫描探头13用于扫描所述主传送带3上方物品的标条,并根据获取到的所述第二控制端10内的分类信息,控制相应的所述第二夹爪14将所述主传送带3上方的物品夹持至相应的所述输出传送带4上方,若干个所述输出传送带4尾端均放置所述分拣箱5,位于所述输出传送带4尾端的所述分拣箱5用于装载分类后的物品,所述主传送带3的尾端放置所述分拣箱5,位于所述主传送带3尾端的所述分拣箱5用于装载未被分类识别的物品,未被分类识别的物品将重新进行称重和传输。所述第一控制端7与第二控制端10通过无线网络连接。
Claims (6)
1.物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,包括:称重台(1)、输入传送带(2)、主传送带(3)、输出传送带(4)和分拣箱(5),若干个所述称重台(1)侧面均安装第一夹爪(6),若干个所述第一夹爪(6)用于将物品分别从所述称重台(1)上方夹持至若干个所述输入传送带(2)上方,若干个所述输入传送带(2)侧面均放置第一控制端(7),若干个所述第一控制端(7)分别与安装在所述输入传送带(2)侧面的若干个贴标机构(8)电连接,所述第一控制端(7)用于输入物流信息,所述贴标机构(8)用于将物品相对应的物流信息打印成标条,并将所述标条张贴在位于所述输入传送带(2)上方的物品表面;
若干个所述输入传送带(2)的尾端均紧密连接所述主传送带(3),沿所述主传送带(3)运行方向位于与若干个所述输入传送带(2)连接处之后的所述主传送带(3)的侧面安装条码扫描器(9),所述条码扫描器(9)与第二控制端(10)电连接,所述条码扫描器(9)用于扫描所述主传送带(3)上方物品表面的标条,所述第二控制端(10)根据扫描到的标条信息对物品进行分类;
沿所述主传送带(3)运行方向位于所述条码扫描器(9)之后的所述主传送带(3)的外部安装扫描通道(11),所述扫描通道(11)用于对所述主传送带(3)上方的物品进行破损监测;
其中,所述贴标机构(8)包括贴标箱(801),所述贴标箱(801)顶部设置标条出口(802),所述贴标箱(801)的顶部固定第一圆柱撑(803),所述贴标箱(801)的前侧面水平安装贴标伸缩杆(804),所述贴标伸缩杆(804)远离所述贴标箱(801)的一端安装贴标板(805),所述贴标箱(801)前侧面水平安装连接板(806),所述连接板(806)远离所述贴标箱(801)的一端安装定位板(807),所述定位板(807)表面设置与所述贴标板(805)相匹配的通孔,所述贴标箱(801)的下表面安装第二圆柱撑(808),所述贴标箱(801)的下表面设置标条入口,所述贴标箱(801)的下端竖直固定贴标立柱(809)。
2.如权利要求1所述的物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,沿所述主传送带(3)运行方向位于所述扫描通道(11)之后的所述主传送带(3)的两侧均安装纠位机构(12),所述纠位机构(12)用于将所述主传送带(3)上方的物品摆放至所述主传送带(3)的中部。
3.如权利要求2所述的物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,沿所述主传送带(3)运行方向位于所述纠位机构(12)之后的所述主传送带(3)的两侧紧密连接若干个所述输出传送带(4),位于所述主传送带(3)与若干个所述输出传送带(4)的连接处分别安装若干个扫描探头(13),若干个所述扫描探头(13)与所述第二控制端(10)电连接,若干个所述输出传送带(4)与所述主传送带(3)连接处均安装第二夹爪(14),若干个所述第二夹爪(14)分别与若干个所述扫描探头(13)电连接,所述扫描探头(13)用于扫描所述主传送带(3)上方物品的标条,并根据获取到的所述第二控制端(10)内的分类信息,控制相应的所述第二夹爪(14)将所述主传送带(3)上方的物品夹持至相应的所述输出传送带(4)上方,若干个所述输出传送带(4)尾端均放置所述分拣箱(5),所述主传送带(3)的尾端放置所述分拣箱(5),所述第一控制端(7)与第二控制端(10)通过无线网络连接。
4.如权利要求3所述的物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,所述第一夹爪(6)与第二夹爪(14)均包括夹爪立杆(601),所述夹爪立杆(601)侧表面活动套接环套(602),所述环套的表面水平固定伸缩横杆(603),所述伸缩横杆(603)远离所述环套(602)的端部固定所述电动夹爪(604)。
5.如权利要求1所述的物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,所述扫描通道(11)包括第一扫描板(1101)、第二扫描板(1102)和第三扫描板(1103),所述第一扫描板(1101)和第二扫描板(1102)竖直放置,所述第三扫描板(1103)水平连接所述第一扫描板(1101)和第二扫描板(1102)的顶端,所述第一扫描板(1101)和第二扫描板(1102)相对的表面均安装扫描摄像头(1104),所述第三扫描板(1103)的下表面安装所述扫描摄像头(1104),所述扫描摄像头(1104)均与所述第二控制端(10)电连接。
6.如权利要求2所述的物流分拣口自动化控制装置,其特征在于,两个所述纠位机构(12)均包括纠位立杆(1201)、纠位伸缩杆(1202)和纠位板(1203),两个所述纠位立杆(1201)相对的表面顶端均水平固定所述纠位伸缩杆(1202),所述纠位伸缩杆(1202)远离所述纠位立杆(1201)的一端均固定所述纠位板(1203)。
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