CN110325449B - 用于序列化多个产品的方法和编码线 - Google Patents

用于序列化多个产品的方法和编码线 Download PDF

Info

Publication number
CN110325449B
CN110325449B CN201880009478.7A CN201880009478A CN110325449B CN 110325449 B CN110325449 B CN 110325449B CN 201880009478 A CN201880009478 A CN 201880009478A CN 110325449 B CN110325449 B CN 110325449B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cassette
cassettes
slide
encoding line
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880009478.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110325449A (zh
Inventor
萨沙·托埃特利
谢尔盖·托埃特利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hicof AG
Original Assignee
Hicof AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hicof AG filed Critical Hicof AG
Publication of CN110325449A publication Critical patent/CN110325449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110325449B publication Critical patent/CN110325449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

一种用于在编码线中序列化多个产品的方法和编码线，每个产品被包装在长方体盒子中。编码线包括至少一个滑动件和至少一个主推进器，还包括至少一个打印***和至少一个摄像机。方法包括：a)缩回主推进器以在一排盒子前面的滑动件的初始部分处提供开放空间，由此填充有至少一个附加盒子；b)使用主推进器将滑动件上的一排盒子共同移动通过打印***，由此将序列编码打印到至少一个盒子上，序列编码包括至少一个唯一的序列号，以及通过摄像机读取打印在至少一个盒子上的序列编码，直到到达滑动件的最后部分，从滑动件上推出一排盒子；c)通过提供至少一个附加盒子来重新加载编码线。其中，a)至c)定义编码线的推进循环。

Description

用于序列化多个产品的方法和编码线
技术领域
本发明涉及用于序列化多个产品的方法和编码线，其中每个产品可以 具体地包装在长方体盒子中，其中序列编码被打印到盒子上，并且其中序 列编码可由摄像机读取。这里，通过对照数据库检查序列编码，产品的源 头因此能够在任何给定点处追溯到分销链中的序列编码。医药、烟草或食 品工业中的产品，通常以大批量生产并包装在长方体盒子中，其中产品的 包装在包括装箱机的自动包装线上进行。然而，也可以想到本发明的其他使用领域。
背景技术
序列化技术在医药行业中的应用越来越多。类似的要求已成为烟 草、食品和各种其他产品的强制要求。用于医疗产品的序列化技术的描述 能够在2011年6月8日的欧洲议会和理事会的指令2011/62/EU中找到。 基本上，每个单独的包装或盒子(通常能够被视为产品的最小销售单位) 应带有一个序列编码，特别是包含一个唯一的序列号的序列编码，该序列 编码印在一个单独的盒子上，并同时存储在数据库中。因此，序列编码允 许在任何给定点跟踪分销链中的产品流。通过对照存储在数据库中的相应 序列编码来检查打印在盒子上的序列编码，可以追溯产品的源头。
大量生产的医药、烟草或食品工业中的大多数产品通常包装在盒子 中，特别是长方体或近长方体折叠盒子中。因此，在自动包装线上所述产 品被包装到盒子中，所述自动包装线包括专门为此目的设计的装箱机。此 外，在该工作流程中使用特定的编码机，以允许将序列编码打印到盒子上。 这里，传送机沿着物料流过编码机的方向传送包括产品的盒子。指定用于 打印可变数据的打印***将序列编码从盒子的一侧或从上面打印到盒子上，该序列编码通常是包括全局产品标识符和唯一序列号的条形码。然后， 摄像机读取以这种方式打印到盒子上的序列编码，并特别是根据标准，特 别是根据ISO/IEC 15415或ISO/IEC 15416来评估其质量。如果序列编 码被评估为不合标准，则在专用于此目的的特定站中拒绝该盒子，此后， 未被拒绝的盒子离开编码机，并且手动或通过特定的自动装箱机包装到箱 子中，具体地，包装到装运箱中。
虽然这个已知的过程在理论上看起来相当简单和直接，但是具体地 说，由于初始投资和操作所需的高费用，可以设计用于执行该过程的实际 装置通常是高度复杂、精细和昂贵的。这里，为了能够在包括产品的每个 盒子上打印所需的序列编码，传送机运动需要具有±1/100mm幅度的高 精度，其中，为了达到所需的精度，传送机运动必须具有高度均匀的速度， 其中必须尽可能避免任何振动。此外，打印有序列编码的盒子的表面必须 完全垂直于打印机的打印头，因此需要复杂的进给和盒子传送机构。此外， 由于盒子不能相互接触以允许用一个或更多个传感器确定它们在传送机 上的位置，因此需要高传送机速度，因此降低了盒子上印刷的序列编码的 质量，然而，其中低质量的印刷序列编码可能很可能导致高拒绝率，从而 降低整个过程的整体效率。
如果要包装大量的盒装产品，则在前面的编码步骤之后将盒子运送到 自动装箱机。为此目的，产品通过挡板累积在进给传送机上。一旦所需数 量的产品被累积，保持机构通常包括两个板，其通过从侧面按压板来抓住 盒子并且将一排盒子提升，从而在传送机上为另一排盒子提供空间。这种 推进循环可以以这样的方式重复：可以在保持板之间累积一排一排的盒 子，直到获得装满的盒子堆叠。当一个板被移除时，第二板可以使堆叠沿 垂直方向移动到箱子中，从而在箱子中形成另外一层的产品。结果，自动 装箱机价格昂贵，需要大量的工厂空间，并且就指定用于接收产品的箱子 的尺寸的任何变化而言都是不灵活的。为了执行聚合过程，需要昂贵的高 分辨率摄像机，此外，自动装箱机还必须能够将箱子内的产品的序列编码 与箱子的序列号相关联。
发明目的
因此，本发明的目的是提供一种用于序列化多个产品的方法和编码 线，其至少部分地克服了已知方法和编码线的缺点和/或问题。特别地， 该方法和编码线应被设计用于序列化多个产品，每个产品以这样的方式包 括在长方体盒子中：只有一个特定的序列编码，具体地说，包含一个唯一 的序列号的序列编码，实际上被打印在一个单独的盒子上，其中，通过将 这种被编码的盒子的特定序列编码，优选地与应用于包括被编码的盒子的 特定装运箱的另一唯一标识符一起同时存储在数据库中，在任何给定点跟 踪产品在分销链中的流动都是可能的。
发明内容
本发明通过独立权利要求书中的特征实现该目的。从属权利要求中介 绍了本发明的有利发展，其能够单独实施或以任何组合实施。
在本发明的第一个方面中，提出了将多个产品序列化的方法。这里， 根据本发明的方法包含至少以下步骤a)至c)，其中，然而，可以进一步 执行另外的步骤。在一个实施例中，步骤a)至c)可以以顺序方式进行， 从步骤a)开始，继续步骤b)，并以步骤c)结束，然而，其中后续步骤 可以至少部分地与前一步骤同时进行。在替代实施例中，特别地，为了使 执行本方法所需的时间最少，上述步骤可以采用综合方式或结合顺序方式 和综合方式的混合方式来执行。
该方法被配置用于在编码线中序列化多个产品，其中，每个产品包装 在长方体盒子中，其中，编码线包括至少一个滑动件和至少一个主推进器， 至少一个主推进器适于将所述滑动件上的盒子以一排盒子的形式共同移 动通过所述编码线，其中，所述编码线还包括用于将序列编码打印到每个 盒子上的至少一个打印***和用于读取打印在每个盒子上的序列编码的 至少一个摄像机，其中，所述序列编码包括至少一个唯一的序列号，其中，该方法包括以下步骤：
a)缩回主推进器以在一排盒子前面的滑动件的初始部分处提供开放 空间，由此所述开放空间填充有至少一个附加盒子；
b)使用主推进器将滑动件上的一排盒子共同移动通过打印***，由 此将序列编码打印到至少一个盒子上，其中，序列编码包括至少一个唯一 的序列号，以及通过摄像机读取印刷在至少一个盒子上的序列编码，直到 到达滑动件的最后部分，其中从滑动件上推出一排盒子；和
c)通过提供至少一个附加盒子来重新加载编码线，
其中，步骤a)至c)定义编码线的推进循环。
因此，本发明的方法被配置用于序列化多种产品，特别是用于，例如 通常在医药、烟草或食品工业中大量生产的产品。然而，其他种类的产品 也可用于本方法。通常，至少一种产品，特别是单独的产品，被包装在长 方体盒子中，其中本文所用的术语“长方体盒子”包括长方体盒子或近长 方体盒子，例如折叠盒子，其中，然而，近长方体盒子与长方体盒子的区 别在于在整体长方体形状上包含圆角。
此外，根据本发明，其中多个产品在编码线中序列化。如本文所用， 术语“编码线”是指允许沿着至少一个滑动件，特别是从滑动件的初始部 分将包括至少一个产品的至少一个长方体盒子运输到滑动件的最后部分 的设备，其中至少一个附加盒子插到滑动件上，其中，在将序列编码施加 到至少一个盒子之后，通过该过程步骤将每个***的附加盒子转换成“被 编码的盒子”，将至少一个被编码的盒子从滑动件中移除。这里，可以手 动地或自动地将至少一个附加盒子***滑动件和/或从滑动件中移除至少 一个被编码的盒子，特别是如下面更详细描述的。
为了本发明的目的，编码线包括至少一个致动器，其在这里用术语“主 推进器”表示，其适合通过在预定的时间间隔内向单个盒子施加一定的力， 以一排盒子的形式触发滑动件上至少两个盒子共同移动通过编码线，其 中，通过单个盒子的触发移动，也可以移动至少一个相邻的盒子。如通常 使用的，术语“排”是指沿着滑动件在物料流过编码线的方向上连续布置 至少两个盒子，其中它们沿着滑动件的移动方向也可以用术语“向前”或 “向前方向”表示。作为这种布置的结果，因此可以以单独的方式沿着滑 动件处理每个盒子，特别地，该方式可以适用于将所需的唯一序列编码打 印到每个盒子上。
通常，主推进器可以是或包括伺服驱动的推进设备，其能够提供高位 置精度、均匀运动和/或完全可编程的加速特性，因此允许盒子沿着滑动 件的高精度移动。在另一实施例中，主推进器能够以不同的方式实施，具 体地，通过是或包括带式传送机实施，该带式传送机具有带有翼片的传送 带，所述翼片可以在用于运输盒子的传送机上以规则的距离布置。这里， 优选地，可以以同步的方式将盒子引入编码线中，以确保不会与其中一个 翼片发生碰撞。如通常使用的那样，术语“带式传送机”是指带状体，优 选地是环形带，通过该带状体，可以作用在盒子上，特别是盒子的表面上。 作为环形带的替代，带式传送机还可以包括两个或更多个区段，然而，它 可以全部或部分地设计为分段带，例如链环。作为另一替代方案，环形带 也可以全部或部分地由具有圆形、椭圆形或多边形横截面的柔性物料构成或由其制成。然而，主推进器的其他实施例也是可行的。
在本发明特别优选的实施方案中，可以监测主推进器施加的沿着滑动 件移动一排盒子的推进力，特别是用于检测主推进器前面的至少一个丢失 的盒子。如通常所使用的，术语“监测”指的是推力的重复测量，特别是 在编码线的操作期间。这里，具体地，可以通过使用编码器来测量主推进 器的位置、速度和加速度中的至少一个。然而，可替代地，能够使用可以 适用于此目的的其他类型的传感器。根据伺服控制推进器的功耗的精确测量，可以确定在任何推进器位置处的精确推进力。因此，能够监测在滑动 件上共同运输的一排盒子内的每个盒子的推进力、位置、速度和(如果适 用的话)加速度。作为该监测的结果，能够确保实际上已经将所有期望的 盒子注入到编码线中。
如已经指出的，特别是与现有技术的编码机的传送机相反，编码线包 括用于将盒子从其***位置移动到其移除位置的滑动件。如通常使用的那 样，术语“滑动件”是指静态底座，其设计用于沿向前方向运输盒子通过 编码线。这里，底座是滑动的，优选地包括实心底座，特别是具有平面的 金属底座，例如钢或铝的底座，其中，具体地，可以选择表面的稠度，以 便提供有利于盒子运输的摩擦学性能，并且同时尽可能地保护表面免受任 何磨损。举例来说，特别地，表面的稠度能够通过固体底座的热处理，特 别是通过钢的硬化、铝的阳极氧化、或具有硬质物质或低摩擦物质的涂层 来实现。然而，其他实施例也是可能的。
在另一优选实施例中，滑动件可以配备有导轨，该导轨通常可以布置 在单个侧面上，或者优选地，沿着滑动件布置在两侧。如通常使用的那样， 术语“导轨”指的是滑动件上的侧向支撑件，其特别设计用于限制盒子相 对于编码线内的物料流动方向的侧向移动。优选地，导轨的宽度可以是可 调节的，因此便于处理具有不同尺寸，特别是不同宽度的盒子。因此，能 够以垂直于滑动件的方式调节导轨的设置，以实现每个盒子相对于滑动件 上的侧向延伸部的正确定位。因此，一方面，可以避免导轨的设置过松， 这可能导致打印到盒子上的序列编码质量低，因为当导轨可能无法正确调 节时，盒子可以在打印过程中发生侧向移动，然而，另一方面，也可以避 免导轨设置过紧，这可能会导致不希望的盒子损坏。在特别优选的实施例 中，导轨可以优选地包括两个具有L形的单独的轨道，其可以被指定用 于将盒子从下方和侧面定位在滑动件上。这里，L形轨道的水平元件可承 载盒子，而L形轨道的垂直元件可充当栏杆，从而确保盒子的精确侧向 定位。在优选的实施例中，其中一个L形轨道可以相对于滑动件布置在 固定位置，而第二个镜像L形轨道能够优选地相对于每个盒子的单个宽 度进行调整，从而允许灵活使用滑动件。
在该特定实施例中，由主推进器施加的推进力还可以用于适应导轨的 设置。为此目的，还可以将如上所述的方式监测的推进力与参考值进行比 较，该参考值能够与表示最佳导轨设置相关。因此，如果需要，可以使用 实际确定的推进力相对于可适用于正确设置导轨的最佳力之间的偏差来 校正导轨的设置。
根据步骤a)，缩回主推进器以在一排盒子前面的滑动件的初始部分 处提供开放空间，以允许滑动件的初始部分处的开放空间被填充有至少一 个附加盒子。如通常使用的那样，术语“开放空间”是指滑动件表面上方 的容积，其特别是相对于容积的大小而言，用于容纳至少一个附加盒子。 这里，通过将主推进器从该特定体积缩回来提供容积作为空的空间。如本 文进一步使用的，术语“填充”是指将至少一个附加盒子***指定用于容 纳至少一个附加盒子的容积中。这里，可以手动地或自动地引入新的或附 加盒子，其中，自动地引入可以使用传输介质，该传输介质可以具体地适 用于此目的，特别是根据现有技术的传送机。优选地，这里表示为“进给 推进器”的另一推进装置可用于施加行程以将至少一个附加盒子***编码 线的滑动件上，其中，至少一个附加盒子的***可以优选地在物料***的方向上执行，该物料***的方向也可以由术语“侧向”或“侧向方向”表 示，因为具体地它可以垂直于如上定义的向前方向。因此，通过应用进给 推进器的指示行程将附加盒子引入根据本发明的编码线的滑动件上，盒子 的运输能够与索引相关，其中，具体而言，该索引可与由主推进器的每一 次推进行程所引起的盒子的逐步移动相关，因此-特别是与现有技术的编码机相比-在编码线上可以生成限定的推进循环。
由于将至少一个附加盒子***编码线，滑动件上的初始部分处的开放 空间现在填充有至少一个附加盒子。然而，在将至少一个附加盒子添加到 滑动件上已存在的一排盒子之前，可以确定所述至少一个附加盒子的重 量，特别是确定所述附加盒子的重量是否可能偏离标准重量。为此目的， 编码线可以优选地包括自动检重秤，该自动检重秤尤其可以在滑动件的初 始部分处位于进给推进器和主推进器之间的位置处，在该位置处，进给推进器将至少一个附加盒子***到滑动件上。具体地说，每个附加盒子因此 可以通过进给推进器放置在自动检重秤包括的至少一个检重板上，其中， 所述至少一个检重板可以适于检重所述至少一个附加盒子。为此目的，检 重板可包括至少一个力测量传感器，具体地，至少一个力测量传感器位于 方形尺寸的检重板的每个角落中。因此，至少一个附加盒子的总重量可以 被认为是在检重板的每个角落中测量的所有力的总和。
在特定实施例中，其中，通过施加进给推进器的单个行程，可以将多 个附加盒子送入滑动件的初始部分，同时将多个附加盒子转移到检重板 上。这里，优选地，检重秤能够测量每个单个的另外盒子的精确重量，以 确定单个的附加盒子是否具有非标准重量，并且因此可以做好准备拒绝。 为此目的，优选地能够使用多个检重板。每个检重板可以优选地包括至少 两个重量测量单元，其可以垂直于物料流动方向在每个检重板边缘处定 位。基于每个测量单元确定的重量，根据盒子的已知尺寸以及它们在检重 板上的已知精确位置，能够通过按比例分割所有附加盒子的总重量来确定 每个附加盒子的单个重量。
根据步骤b)，随后施加主推进器以将滑动件上的包括至少一个附加 盒子的一排盒子从滑动件的初始部分共同移动到滑动件的最后部分。通过 主推进器的这种运动，因此能够逆转在步骤a)期间执行的主推进器的缩 回。这里，在它们沿着滑动件的路线上，一排盒子中包括的每个盒子随后 通过打印***、摄像机和可选的其它站，特别是贴标机、防篡改贴标机和 /或拒绝单元中的一个或更多个，直到由一排盒子中包括的每个盒子到达 滑动件的最后部分，其中，如以下更详细描述地，手动地或自动地将一排 盒子从滑动件推出。
如已经指出的那样，一排盒子中包括的每个盒子随后通过打印***， 由此序列编码优选地在侧向方向上印刷在至少一个盒子的至少一侧上。这 里，打印***优选地包含激光或喷墨打印机。然而，其他类型的打印*** 也是可行的，只要可以在经过打印***时将所需的序列编码可变地打印到 的盒子上即可。特别地，在该实施例中其中主推进器能够是或包括伺服驱 动的推进设备，该推进设备能够提供高位置精度、均匀运动和/或完全可 编程的加速特性，特别是对于打印***的改进操作，特别是相对于印在盒 子上的序列编码的精度和质量，所得到的盒子运动的高精度可以是有利 的。
这里，术语“序列编码”指的是唯一标识符，其通常包括全局产品标 识符和适用于单个盒子所包含的单个产品的唯一序列号。特别地，序列编 码可以由条形码表示，具体地，由线性或一维条形码表示，该条形码通常 通过改变平行线的宽度和间距或二维条形码来表示数据，该二维条形码适 于以条形、矩形、正方形、六边形或分布在有限的二维区域上的任何其他 几何图案的排列，或者包括分布在有限的二维区域上的特定数量的点的点 编码来表示数据。这里，可以通过使用标准规范来生成特定条形码，该标 准规范可以选自以下各项：
□根据标准ISO/IEC 15417定义的线性条形码128；
□根据标准ISO/IEC 16022定义的数据矩阵条形码；
□根据标准ISO/IEC 18004定义的QR条形码；和/或
□根据标准ISO/IEC TR 29158定义的点阵条形码，
其中，如有疑问，每个标准可以参考本文件提交之日的相应标准的版 本。然而，可以允许生成序列编码的其他标准或非标准规范也是可行的。 除了通过使用打印***将序列编码打印到至少一个盒子上之外，序列编码 或由序列编码中包括的至少一个唯一序列号另外存储在数据库中。
如进一步所示，随后，一排盒子中包括的每个盒子都通过摄像机，从 而将通过使用如上所述的打印***打印在至少一个盒子上的序列编码读 取出来，并且随后对其进行评估以获得与序列编码相关的信息，具体地说， 以获得与被检查的盒子上打印的序列编码的精度和质量相关的信息。这 里，在检查盒子的至少一个质量特性之后，拒绝单元可以拒绝至少一个被 拒绝的盒子，其中盒子的至少一个质量特性可以包括以下中的至少一个：盒子的重量、盒子上的序列编码的位置、盒子上的序列编码的质量、盒子 上标签的位置以及盒子上的标签的人类可读文本的质量中的至少一个。为 此目的，可以使用任何可以设计用于读取序列编码并通过光学字符识别算 法检查人类可读文本的打印质量的摄像机。举例来说，摄像机可以是至少 一个一维或二维数字摄像机，例如具有CCD和/或CMOS芯片的一维或 二维数字摄像机。但是，也能够使用其他类型的摄像机。摄像机可以使用 与序列编码有关的信息将其提供给数据库，或者如下面更详细地描述的， 用于触发拒绝单元。
在特定实施例中，编码线还能够包括至少一个贴标机，其可布置在沿 着滑动件的任何位置。如通常使用的，术语“标签”是指附着在盒子表面 上的底层，其可以以字母数字、图形或电子形式提供数据，用于提供与盒 子所包含的产品有关的信息。在至少一个标签上显示的信息可以包括价格 信息、编码，例如条形码、数据矩阵编码、二维码、电子数据交换(EDI)、 识别码或其他产品编码，例如通用产品编码、射频识别(RFID)标签、 原产国标签、注册标志、商标、产品认证标志、购买证明标志、符合法规 的说明，例如重量和测量精度法规，例如CE标志、环境和/或回收标志， 例如回收编码、树脂识别码和/或“绿点”、危险品或危险品的特殊信息符 号、食品接触物料符号，例如椭圆形EC识别标记、食品安全健康标志、质量保险标志、校准和/或故障排除提示。此外，标签还可用于以人类可 读的形式呈现序列编码。如进一步通常使用的，术语“贴标机”或“贴标 签站”是指指定用于将一个或更多个标签施加到盒子的侧面、顶部或底部 中的至少一个上的设备。
在特定实施例中，编码线还能够包括至少一个防篡改贴标机，其可以 沿着滑动件布置在打印和编码验证摄像机之后。如通常使用的那样，“防 篡改标签”以标签的重要部分可能伸出的方式施加在折叠盒子的至少一个 翼片上。这种伸出标签的部分可以优选地在标签的边缘上弯曲并粘在盒子 的主体上。贴上标签后，在不损坏防篡改标签的情况下，不可能再打开盒 子。因此，防篡改标签能够保护盒子内的产品免受非法操纵，因为产品的 最终用户可以看到对产品的每次访问。根据翼片的关闭方向，防篡改标签 可以从上到下或从下到上施加。
在特别优选的实施例中，编码线还可以包括拒绝单元。如通常所使用 的，术语“拒绝单元”指的是能够通过实际将特定盒子从滑动件中移除， 而使其免于与编码线内的其他盒子一起进行进一步处理的设备，该被移除 的盒子可以由术语“被拒绝的盒子”表示。在优选实施例中，拒绝单元因 此可以包括拒绝推进器，该拒绝推进器具体地可以具有圆柱或板的形式， 其优选地可以垂直于向前方向布置。拒绝单元可以优选地沿着滑动件路线 布置，具体地，布置在摄像机之后，该摄像机可以向拒绝单元提供与序列 编码有关的信息，或者直接触发拒绝单元以拒绝特定盒子，该特定盒子也 可以称为“被拒绝的盒子”。
在该特别优选的实施例中，编码线还可以包括盒子缓冲器，在本文中 也用术语“缓冲器”表示。通常使用的术语“盒子缓冲器”或“缓冲器” 是指设计用于替换至少一个丢失的盒子或被拒绝的盒子的设备，其中，对 于至少一个被拒绝的盒子和至少一个丢失的盒子，至少一个替换的盒子被 ***到滑动件上，其中替换的盒子的数量等于被拒绝的盒子和丢失的盒子 的数量之和。因此，至少一个替换的盒子可以在步骤b)期间***到滑动 件上，优选地，至少一个替换的盒子可以在从滑动件移除盒子之前***到 滑动件上的最后部分处。
根据步骤c)，最后通过提供至少一个另外的附加盒子来重新加载编 码线，该附加盒子***到滑动件的初始部分中。优选地，缓冲器(如果有 的话)可以同时在步骤c)期间再填充，具体地，通过施加能够由主推进 器施加的单独的再填充冲程。因此，稍后可能在下一步骤b)中需要的另 外的替换盒子用于替换至少一个下一个被拒绝的盒子和/或至少一个下一 个丢失的盒子。
如上所述，在步骤c)之前已经到达滑动件的最后部分的盒子被手动 地或自动地从滑动件推出。在特别优选的实施例中，编码线还包括集成的 装箱机，用于自动处理在滑动件的最后部分提供的盒子。如通常使用的那 样，术语“集成的装箱机”指的是设计用于将一排盒子自动包装到装运箱 中的设备，特别是通过将一排盒子从滑动件推入装运箱中的设备。
具体地说，通过执行如下的另外的步骤d)和e)，在滑动件的最后部 分处连续地提供的一排盒子通过堆叠框架自动地以两重步骤包装到装运 箱中：
d)使用移动器将一排盒子从滑动件一起推入堆叠框架，从而一排盒 子被放置在堆叠框架的底部上或者已经堆叠在堆叠框架中的已经存在的 一排盒子的顶部上；和
e)共同推进盒子的堆叠，其包括至少一排水平的盒子，使用推板将 多个堆叠在堆叠框架中的上方的至少一排水平的盒子堆叠到装运箱中。
这里，如本文中其他地方更详细地描述的，在编码线的推进循环期间， 步骤d)可以优选地与步骤a)同时进行，而步骤e)可以优选地与步骤b) 同时进行。
因此，根据步骤d)，通过使用移动器将在滑动件的最后部分处提供 的，特别是在步骤c)期间的一排盒子从滑动件共同推入堆叠框架中。如 通常使用的那样，术语“堆叠框架”涉及一种单元，该单元设计用于连续 地接收已经带有所需编码并且在滑动件的最后部分排成一排的盒子。如这 里进一步使用的，术语“移动器”指的是另一推进设备，其被设计用于在 由移动器特别是在垂直于滑动件的方向上施加的特定推进行程中向堆叠 框架提供一排被编码的盒子。因此，另外一层的新盒子放置在堆叠框架的 底部，或者在堆叠框架的底部已经带有一排被编码的盒子的情况下，放置 在已经存放在堆叠框架中的现有的一排已被编码的盒子的顶部。这里，将 另一排被编码的盒子放入堆叠框架后，堆叠框架可降低被编码的盒子的高 度，以便为在顶部添加的另外的层提供另外的空间，直到堆叠框架装满为 止。这里，要转移到堆叠框架中的被编码的盒子的数量可以由箱子的包装 方案限定，特别是如下面更详细描述的装运箱的包装方案限定，该装运箱 被提供用于稍后接收被编码的盒子。优选地，移动器的每个推进行程将一 定数量的被编码的盒子转移到堆叠框架中，该数量是针对整排盒子调整 的。由于另外一排被编码的盒子可以从顶部添加到堆叠框架，因此可以简 化堆叠被编码的盒子的过程，从而避免了复杂的提升和/或保持机构，否则当从底部将另外一排添加到堆叠框架时将需要所述提升和/或保持机 构。
根据步骤e)，在堆叠框架可能堆满了一堆被编码的盒子之后，其中 堆叠可包括很多排，其中排的数量可以优选地与装运箱的包装方案一致， 推板可以在垂直于滑动件的方向上将整个堆叠的被编码的盒子从堆叠框 架推入装运箱中，为此目的，该装运箱可以处于竖立位置。如这里所用， 术语“推进板”是指另一推进设备，其被设计成覆盖整个堆叠的被编码的 盒子，以允许通过施加单个推进冲程推进整个堆叠。如通常所使用的，术 语“装运箱”涉及被指定用于以预定布置(具体地，以排和堆的形式)接 收多个被编码的盒子的箱，以及用于将所接收的被编码的盒子运输一段距 离，特别是运输一段长距离，例如在可由船以及用于运输的不同车辆，例 如卡车、火车或飞机运载的集装箱中。因此，包括被编码的盒子的整个堆 叠的另外一层盒子可以形成在装运箱中。
因此，优选地，可以重复将被编码的盒子的另外的堆叠***装运箱的 过程，直到装运箱可以装满为止。此后，可以根据进一步的步骤f)手动 地或自动地执行装运箱的处理，如下：
f)通过另一空的装运箱替代装满的装运箱。
其中，空的装运箱可以具体地放置在装满的装运箱的位置。
在优选实施例中，装运箱可另外地包括至少一个另外的唯一标识符， 其可具体地布置在可从外部接近的装运箱的表面上。这里，至少一个另外 的唯一标识符可以具体地是或包括另外的条形码或RFID(射频识别设 备)。在该特定实施例中，编码线因此可以还包括读取设备，其中，读取 设备可以被指定用于读取位于装运箱上的另一唯一标识符，并将接收的数 据发送到数据库。这里，读取设备可以优选地是另一摄像机，类似于上面 更详细描述的摄像机。在数据库中，已经包装到特定装运箱中的所有被编 码的盒子的编码以及先前已由摄像机读取的编码与装运箱上的另外的唯 一标识符相关联。因此，可以便于跟踪供应链内的被编码的盒子所包含的 序列化产品。
在本发明的另一方面，提出了一种用于序列化多个产品的编码线，其 中每个产品被包装在长方体盒子中。如上所述，编码线包括至少一个滑动 件和至少一个主推进器，其适于将所述滑动件上的盒子以一排的形式共同 移动通过所述编码线，其中，编码线还包括设计用于将序列编码打印到盒 子上的至少一个打印***和设计用于读取打印在盒子上的序列编码的至 少一个摄像机。
如上所述，因此，主推进器可以选自推进设备或适于推进盒子的皮带 上的翼片中的至少一个。优选地，编码线可包括至少一个传感器，特别是 至少一个编码器，其设计用于监测由主推进器施加的沿着滑动件移动一排 盒子的推进力，以用于检测主推进器前面的至少一个丢失的盒子。
在特别优选的实施例中，所述编码线还可以包括至少部分地沿滑动件 的至少一侧布置的导轨。具体地，导轨可以包括两个具有L形的单独的 轨道，其可以被指定用于将盒子从下方和侧面定位在滑动件上。这里，L 形轨道的水平元件可以设计用于承载盒子，而L形轨道的垂直元件可以 设计用作栏杆。特别地，编码线还可以包括设计用于适应导轨设置的至少 一个单元，其中，所述单元可以具体地设计成与编码器通信，以确保导轨 的正确设置。
此外，编码线可以可选地包括另一单元，具体地为具有至少一个检重 板的至少一个检重秤，该检重板包括至少一个力测量传感器，至少一个力 测量传感器设计用于确定填充到开放空间中的至少一个附加盒子的总重 量。具体地，检重秤可以包括至少两个检重板，其中，每个检重板具有至 少两个重量测量单元，其中，每个重量测量单元可以优选地垂直于物料流 动方向定位在每个检重板的边缘处。
此外，编码线可以可选地还包括集成的装箱机，其被设计用于将盒子 包装到装运箱中，优选地通过堆叠框架。具体地，编码线还可以包括读取 设备，该读取设备被设计用于读取可以位于装运箱上的另一唯一标识符。
关于编码线的进一步细节，可以参考上面和/或下面的描述。
附图说明
本发明的进一步可选细节和特征可从以下优选实施例的描述中得出， 优选与从属权利要求结合的描述中得出。其中，各自的特征可以单独实现 或任意组合实现。然而，需要强调的是，本发明不限于优选实施例。以下 附图中相同的附图标记表示相同的元件或具有相同或相似功能的元件或 相对于其功能相互对应的元件。这里：
图1示出了现有技术编码线的示例性实施例；
图2示出了根据本发明的编码线的特别优选的示例性实施例的立体 图；
图3示出了根据图2所述的编码线的示例性实施例的另一立体图，所 述编码线包括自动装箱机；和
图4A至图4C以编码线的示意性俯视图示出了根据本发明的方法的 推进循环的特别优选的实施例。
具体实施方式
图1示意性地示出了示例性实施例中的现有技术编码机110，其中它 通常用作工业中的“最佳实践”解决方案。这里，传送机112传送多个盒 子114，其中，每个盒子114包括(本文未描述)，特别是来自医药、烟 草或食品工业的产品，该盒子114以连续的方式沿物料流动方向116通过 编码机110，其中，如上文所述，方向116也可用术语“向前”或“向前 方向”表示。由传送机112沿向前方向116运输时，每个盒子114连续通 过打印***118，该设备被指定用于将编码(本文未描述)可变地打印到 每个盒子114上。相对于向前方向116，优选地从一侧或从上方将编码打 印到每个盒子114上。如上文所述，特别地，编码是唯一标识符，该编码 通常从包含全局产品标识符和唯一序列号的条形码中选择，特别是根据标 准，特别是根据ISO/IEC 15415或ISO/IEC 15416标准中的任何一个的 编码。
在每个盒子114通过打印***118后，它进一步由传送机112沿向前 方向116运输，在向前方向116上它连续通过摄像机120，摄像机120被 指定用于读取编码并同时评估编码的质量，特别是根据标准，特别是根据 ISO/IEC 15415或ISO/IEC 15416标准中的任何一个进行评估。在每个 盒子114都通过摄像机120后，它进一步由传送机112沿向前方向116 运输，在向前方向116上，它连续通过拒绝单元122。如果盒子114的编 码被摄像机120评估为不合标准编码，即不符合所选标准，则可以在拒绝 单元122中拒绝带有不合标准编码的被拒绝的盒子124，因此，通过实际 将其从传送机112中移除，可以将其排除在与其他盒子114一起进行进一 步处理之外。最后，所有未被拒绝单元122拒绝的其他盒子114离开编码 机110，在此之后，它们到达包装站126，在这里它们被手动或使用集成 装箱机自动包装，优选地，装入箱子中，特别是装入装运箱中。
与图1中示意性示出的现有技术编码机110相比，图2示出了根据本 发明的编码线128的特别优选的示例性实施例的立体图。代替如图1的现 有技术编码机110中使用传送机112以沿向前方向116运输盒子114，本 发明提供至少一个主推进器130，以在静态滑动件132上移动多个盒子 114，每个盒子114包含特定产品(本文未描述)，特别是来自医药、烟草或食品工业的产品。具体地说，每个盒子114选自长方体折叠盒或近立方 体折叠盒中的长方体盒子，近立方体折叠盒包括整体长方体形状的圆角。 优选地，多个盒子114可以是相同的大小，以便于传输和通过编码线128 进行序列化。然而，如下面更详细地描述的，另外地，可以向滑动件132 提供导轨(这里未示出)，这可以便于处理尺寸变化的盒子114。与传送机112相比，滑动件132在这里被设计为静态底座，其适于沿向前方向 116通过编码线128运输盒子114。
在一个特别优选的实施例中，主推进器130能够是或包括能够提供高 位置精度、均匀移动和/或完全可编程加速特性的伺服驱动的推进设备， 从而达到高精度。在另一实施例中，主推进器130能够以不同的方式实施， 具体地，通过是或包括传送机实施，该传送机具有带有翼片的带，所述翼 片可以在用于运输盒子114的传送机上以规则的距离布置。这里，优选地， 可以同步地将盒子114引入编码线128中，以确保不会与其中一个翼片发 生碰撞，特别地，通过使用进给推进器134将盒子114移动到滑动件132 上(下文将更详细地描述)。
一般而言，根据本发明的编码线128的特定布置允许在物料***的方 向138上另外地将新的盒子136引入到滑动件132上，也可以用术语“侧 向”或“侧向方向”表示，因为具体来说它可以垂直于上述的向前方向 116。这里，可手动或自动引入新的或附加盒子136，自动引入使用为此 目的而适配的运输介质，特别地，使用与图1所示的传送机112类似的传送机。优选地，表示为进给推进器134的另一推进器可以具体地包括如图 2中示意性描绘的推进设备，用于施加行程以将新的盒子136侧向引入到 编码线128的滑动件132上。通过应用所示的行程，将新的盒子136以这 种方式引入编码线128的滑动件132上，盒子114的传输能够与索引相关， 其中，具体而言，该索引可与由主推进器130的每一次推进行程所引入的盒子114的逐步移动相关，因此，特别是与图1示例性示出的现有技术编 码机110相反，可以在编码线128上生成限定的推进循环。
在推进行程之后，当新的盒子136已经完全侧向地引入到滑动件132 上，并且用于此目的的进给推进器134随后在与物料***方向138相反的 方向上完全缩回时，至少一个主推进器130随后用于使滑动件132上的新 的盒子136从初始部分140移动，该滑动件132适于沿物料流动的方向 116向前接收新的盒子136。这里，新的盒子136与在上一次推进行程中 被引入到滑动件132上的至少一个盒子114排队，因此，一排盒子114 在编码线128的滑动件132上向前移动。因此，滑动件132上的初始部分 140变为空，因此，准备好在推进循环的下一步骤中接收另一新的盒子 136。
通过使用主推进器130，位于滑动件132上的每个盒子114随后通过 打印***118，该打印***118被指定用于将编码(此处未描述)可变地 打印到每个盒子114上，其中将编码优选地相对于向前方向116从侧面或 者从上面打印到每个盒子114上。这里，打印***118优选地包含激光或 喷墨打印机。然而，其他类型的打印***118也是可行的，只要它们允许 将所需的序列编码可变地打印到正在通过的盒子114上就行。
在特定实施例中，编码线128能够配备有至少一个贴标机(此处未描 述)，该贴标机可布置在编码线128的任何位置，例如在打印***118和 摄像机120之间。这里，特别地，为了提供除了机器可读编码之外的人类 可读文本，和/或出于对盒子114防篡改的目的，贴标机可以被指定用于 将至少一个标签施加到盒子114的侧面、顶部或底部中的至少一个。
此后，每个盒子114在滑动件132上沿着向前方向116进一步运输， 随后通过摄像机120，摄像机120被指定用于读取编码和评估编码的质量。 以与上面结合图1提供的描述类似的方式，可根据适用于此目的的标准， 特别是根据标准ISO/IEC 15415或ISO/IEC15416中的任何一个，评估编 码的质量。然而，对编码质量的进一步评估也是可行的。
此后，每个盒子114连续地在滑动件132上沿向前方向116运输，随 后通过拒绝单元122。这里，如果编码被摄像机120评估为不合标准编码， 则可以拒绝带有不合标准编码的特定盒子114，因此，可以通过实际将该 被拒绝的盒子从滑动件132中移除，将其排除在与其他盒子114一起进行 的进一步处理之外。如下文更详细地描述地，在图4A至图4C中示意性 地描述的优选实施例中，可在拒绝单元122内为此目的使用具有优选地垂 直于向前方向116布置的圆柱体或板的形式的拒绝推进器142。
最后，所有未被拒绝单元122拒绝的其他盒子114(此处还称为被编 码的盒子144)到达滑动件132的最后部分146，在该位置它们能够被手 动移除或自动移动到包装站126，在那里它们被填充，特别是填充到箱子 中，具体地，填充到如下面更详细描述的装运箱中。
在如图3所示的特别优选的实施例中，其可特别设计用于编码线128 的高性能，用于将新的盒子136引入编码线128的至少一个进给推进器 134可与这里所示的至少一个另一移动器148同步，其被指定用于进给堆 叠框架150，该堆叠框架150适于从滑动件132的最后部分146接收带有 所需编码的被编码的盒子144。然而，在单独行程内，不同数量的盒子114 可能被引入编码线128中的初始部分140处并被拒绝单元122拒绝，进给 推进器134和移动器148的操作可能相对于推进循环变得不同步，从而可 能延迟编码线128上的处理。如图4A至图4C所示，可通过使用缓冲器 152避免此类事件，缓冲器152设计用于提供可***滑动件132的最后部 分146中的备用盒子154。特别地，每次拒绝单元122拒绝至少一个盒子114时，表示为再填充器156的另一推进器通过将至少一个替换盒子158 移动到滑动件132的最后部分146来补偿至少一个被拒绝的盒子124。一 旦缓冲器152是空的，如图4C所示，主推进器130可以用单独的再填充 行程160重新填充缓冲器152。
如上所述，用于运输盒子114的滑动件132能够是或包括底板，该底 板被设计用于接收、保持和返回盒子114，该盒子114通过应用主推进器 130沿滑动件132的表面移动。这里，滑动件能够是平板，其尺寸可以根 据最大盒子114的尺寸和预计在编码线128上的一段时间内编码的盒子 114的最大数量进行调整。在一个特别优选的实施例中，滑动件132可以具有导轨(本文未描述)，该导轨可以相对于向前方向116布置在滑动件 132的单侧或者优选地布置在滑动件132的两侧，其中，导轨优选可以调 整宽度，因此能够考虑具有不同尺寸的盒子114。如上所述，能够调整导 轨的设置，特别是以实现每个盒子114的正确定位。因此，一方面可以避 免导轨设置过松，从而导致打印到盒子114上的序列编码质量较低，因为在没有适当调整导轨的情况下盒子114在打印过程中可能会移动，然而， 另一方面，也可以避免导轨设置过紧，这可能会导致损坏盒子114。替代 地，滑动件132可包括两个轨道，每个轨道具有设计用于从下面和从侧面 将盒子114定位在滑动件132上的L形轨道。这里，L形轨道的水平元件 可承载盒子114，而L形轨道的垂直元件可充当导轨，从而确保盒子114 的精确侧向定位。优选地，其中一个L形轨道可以相对于滑动件132布 置在固定位置，而第二个镜像L形轨道能够相对于每个盒子114的单独 宽度进行调整，从而允许灵活使用滑动件132。
根据本发明的编码线128用于对包装在盒子114中的多个产品进行序 列化，其中，由数据库提供的多个分配的序列编码的数量特别优选地与盒 子114上的打印编码的数量相同。因此，在使用主推进器130的单个推进 行程可以通过编码线128同时推进多于一个盒子114的情况下，确保使用 进给推进器134始终将相同数量的盒子114注入编码线128可能是特别有 利的。然而，在使用进给推进器134实际上将较少数量的盒子114注入编 码线128的情况下，由于相应的一个或更多个盒子114可能丢失，所以至 少一个分配的序列号不能打印到盒子114上，由此，盒子114上的编码队 列与数据库提供的数字队列之间产生了偏移。
为了避免这种情况发生，可监测可以由主推进器130施加的用于推动 盒子114通过编码线128的推力，从而允许检测主推进器130前面的丢失 的盒子(114)。因此，可以确保所有所需的盒子114实际上已经注入编码 线128中。如上所述，主推进器130可使用线性伺服驱动。特别地，这种 布置可以允许精确确定由主推进器130施加的推进力。
这里，可以使用编码器(此处未描述)记录主推进器130的位置、速 度和加速度中的至少一个。因此，能够获得在滑动件132上一起运输的一 排盒子114中每个盒子114的位置、速度和加速度(如果适用)。此外， 以这种方式确定的推进力可进一步与参考值进行比较，该参考值能够与表 示最佳导轨设置相关。因此，如果需要，可以使用实际确定的推进力相对 于可适用于正确设置导轨的最佳力之间的偏差来校正导轨的设置。
如图3中进一步所示，编码线128尤其优选地包括自动检重秤162， 该自动检重秤162特别地可以滑动件132的初始部分140处位于进给推进 器134和主推进器130之间，其中进给器推进器134将新的盒子136引入 到滑动件132上。因此，每个新的盒子136可由进给推进器134放置在至 少一个适合对新盒子136进行检重的检重板164上。在通过施加进给推进器134的单个行程将一个以上新盒子136送入滑动件的初始部分140的情 况下，同时，一个以上的新盒子136可以被转移到检重板164上。这里， 自动检重秤162能够测量每个新盒子136的精确重量，以确定新盒子136 是否具有非标准重量，因此，可以做好准备拒绝。为此，优选地，能够使 用多个检重板164，其中每个检重板164可包括至少两个重量测量单元， 所述重量测量单元在每个检重板164的边缘处垂直于向前方向116定位。 基于每个测量单元确定的重量，根据新盒子136的已知尺寸以及它们在检 重板164上的已知精确位置，可以通过按比例分割所有新盒子136的总重 量来确定每个新盒子136的单个重量。
如上所述，编码线包括至少一个移动器148，所述移动器148被指定 用于进给堆叠框架150，该堆叠框架150适于接收已经带有所需编码并且 在滑动件132的最后部分146处排成一排的被编码的盒子144。这里，移 动器148将至少一个被编码的盒子144沿着与向前方向116正交的方向推 入堆叠框架150，从而在堆叠框架150中先前放置的一排被编码的盒子144 的顶部添加另外的层。将另一排被编码的盒子144放入堆叠框架150后， 堆叠框架150可降低盒子114的高度，以便为在顶部添加的另外的层提供 空间，直到堆叠框架150装满为止。这里，待转移到堆叠框架150中被编 码的盒子144的数量可以由箱子的包装方案限定，特别是适于接收被编码 的盒子144的装运箱166的包装方案限定。优选地，移动器148的每个推 进行程将针对整排盒子114调整的被编码的盒子144的数量转移到堆叠框 架150中。
一旦可以完成堆叠框架150，大的推进板168将被编码的盒子144的 整个堆叠170相对于向前方向116从堆叠框架150侧向推入装运箱166 中，根据装运箱166的包装方案，该推进板168可被设计成覆盖包括多级 排的被编码的盒子144的整个堆叠170，该装运箱166为此目的可能处于 竖立位置，由此，包括被编码的盒子144的整个堆叠170的另外一层盒子144可以形成在装运箱166中。优选地重复此过程，直到装运箱166装满 为止。此后，装运箱166可以手动或自动地由另一空的装运箱166替换。
在优选实施例中，至少一个另一唯一标识符172可以应用到装运箱 166上，具体地说，该标识符172可以以条形码或RFID(射频识别设备) 的形式提供，其包括唯一的数字或字母数字串或其表示。为了读取装运箱 166上的唯一标识符172并将读取数据传输到数据库，可以使用至少一个 读取设备174。在数据库中，打包到装运箱166中的所有被编码的盒子144 的唯一标识符或编码(之前由摄像机120读取)与装运箱166上的另一唯 一标识符172相关，因此使得能够容易地跟踪供应链内的被编码的盒子 144所包括的序列化产品。
图4A至图4C以编码线128的示意性俯视图示出了根据本发明的方 法的推进循环的特别优选的实施例。然而，这里强调的是，在该实施例中 示出的推进循环或其部分的一些步骤包括可选特征。该特定示例示出了在 单个推进循环内对两个盒子114的处理，该推进循环施加在编码线128 上。
这里，图4A示意性地示出了在步骤a)期间推进循环的第一阶段176 的示例。这里，在盒子***步骤178中，如图4A所示的两个新盒子136 被***编码线128的初始部分140中。此外，在同时执行的盒子堆叠步骤180中，堆叠已经带有所需编码的两个被编码的盒子144。然而，在盒子 ***步骤178期间以及同时在盒子堆叠步骤180期间处理的盒子114的数 量可以是不同的，例如一个、三个、四个或更多，具体地，取决于可由打 印***118提供的打印速度。
此外，图4B示意性地示出了步骤b)期间推进循环的第二阶段182 的示例。这里，同时执行盒子编码、读取和拒绝步骤184、堆叠移动步骤 186和缓冲步骤188。如上面更详细地描述的，盒子编码、读取和拒绝步 骤184包括将所需编码打印到两个盒子114上并通过摄像机120读取打印 的编码，于是，通过拒绝单元122将拒绝的盒子124从编码线128中移除。 如上面进一步详细描述的，优选地，通过使用集成装箱机，堆叠移动堆叠 186包括将被编码的盒子144的整个堆叠170相对于向前方向116从堆叠 框架150侧向推入装运箱166中。此外，缓冲步骤188包括用由缓冲器 152提供的相同数量的替换盒子154替换被拒绝的盒子124。
最后，图4C示意性地示出了在步骤c)期间推进循环的第三阶段或 重新加载阶段190的示例。这里，通过在传送机112上提供另外两个新盒 子136来重新加载编码线128。同时，通过施加由主推进器130施加的单 独的再填充行程160来重新填充缓冲器152。同时，主推进器130根据顶 部步骤a)缩回。
关于根据本发明的方法的进一步细节，可以参考如图2和图3所示的 编码线128的描述。
附图标记说明
110 现有技术的编码机
112 传送机
114 盒装产品或盒子
116 物料流动方向或向前方向
118 打印***
120 摄像机
122 拒绝单元
124 被拒绝的盒子
126 包装站
128 编码线
130 主推进器
132 滑动件
134 进给推进器
136 新的或附加盒子
138 物料***方向或侧向方向
140 初始部分
142 拒绝推进器
144 被编码的盒子
146 最后部分
148 移动器
150 堆叠框架
152 缓冲器
154 备用盒子
156 再填充器
158 替代盒子
160 再填充行程
162 检重秤
164 检重板
166 装运箱
168 推进板
170 盒子的堆叠
172 另一唯一标识符
174 读取设备
176 推进循环的第一阶段
178 盒子***阶段
180 盒子堆叠阶段
182 推进循环的第二阶段
184 盒子编码、读取和拒绝步骤
186 堆叠移动步骤
188 缓冲步骤
190 推进循环的第三阶段

Claims (33)

1.一种用于在编码线(128)中序列化多个产品的方法，其中，每个产品包装在长方体盒子(114)中，其中，编码线(128)包括至少一个滑动件(132)和至少一个主推进器(130)，所述至少一个主推进器(130)是适于将滑动件(132)上的盒子(114)以一排盒子(114)的形式共同移动通过所述编码线(128)的致动器，其中，所述编码线(128)还包括至少一个打印***(118)和至少一个摄像机(120)，所述至少一个打印***(118)被设计用于将序列编码打印到盒子(114)中的每个上，其中，所述序列编码包括至少一个唯一的序列号，所述至少一个摄像机(120)被设计用于读取打印在盒子(114)中的每个上的序列编码，所述方法包括以下步骤：
a)缩回主推进器(130)以在一排盒子(114)前面的滑动件(132)的初始部分(140)处提供开放空间，由此所述开放空间填充有至少一个附加盒子(136)；
b)使用主推进器(130)施加推进力以将滑动件(132)上的一排盒子(114)共同移动通过打印***(118)，由此将序列编码打印到通过打印***(118)的至少一个盒子(114)上，其中，序列编码包括至少一个唯一的序列号，并且移动通过摄像机(120)，由此读取打印在至少一个盒子(114)上的序列编码，直到到达滑动件(132)的最后部分(146)，在此处从滑动件(132)推出一排盒子(114)；和
c)通过提供至少一个附加盒子(136)来重新加载编码线(128)，
其中，步骤a)至c)定义编码线(128)的推进循环；
其中，通过使用编码器测量主推进器(130)的位置、速度和加速度中的至少一个，以便获得在滑动件(132)上一起运输的一排盒子(114)中的每个盒子(114)的位置、速度和加速度中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，编码线(128)还包括具有至少一个检重板(164)的至少一个检重秤(162)，其中，所述检重板(164)具有至少一个力测量传感器，所述至少一个力测量传感器被设计用于确定填充到开放空间中的至少一个附加盒子(136)的总重量，由此在步骤a)期间确定另外的至少一个附加盒子(136)的总重量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，检重秤(162)包括至少两个检重板(164)，其中，每个检重板具有至少两个重量测量单元，其中，每个重量测量单元垂直于物料流动方向(116)定位在每个检重板(164)的边缘处，由此单独确定每个附加盒子(136)的重量。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括拒绝单元(122)和缓冲器(152)，其中，所述拒绝单元(122)被设计用于识别和排除至少一个被拒绝的盒子(124)，使其免于编码线(128)内的进一步处理，其中，所述缓冲器(152)被设计用于替换被拒绝单元(122)拒绝的至少一个被拒绝的盒子(124)或丢失的盒子，其中，在步骤b)期间，对于至少一个被拒绝的盒子(124)和至少一个丢失的盒子，将至少一个替换盒子(158)***到滑动件(132)上，其中，替换盒子(158)的数量等于被拒绝的盒子(124)和丢失的盒子的数量之和。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在步骤c)期间，通过施加由主推进器(130)施加的单独的再填充行程(160)来重新填充缓冲器(152)。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，在检查盒子(114)的至少一个质量特性之后，所述拒绝单元(122)拒绝所述至少一个被拒绝的盒子(124)，其中，所述盒子(114)的至少一个质量特性包括以下中的至少一个：盒子(114)的重量、盒子(114)上的序列编码的位置，和盒子(114)上的序列编码的质量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括贴标机，其设计用于在盒子(114)上施加至少一个标签，其中，所述标签至少包括人类可读文本和/或至少一个条形码，其中，所述盒子(114)的至少一个质量特性还包括以下中的至少一个：盒子(114)上的标签的位置、和盒子(114)上的标签的人类可读文本和/或至少一个条形码的质量。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括至少一个防篡改贴标机，其被设计用于通过将防篡改标签粘贴在盒子(114)的至少一个翼片的边缘上而将至少一个防篡改标签施加到盒子(114)上，由此确保包括防篡改标签的盒子(114)的完整性以防止未经授权的打开。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被设计用于确保盒子(114)上的防篡改标签的正确施加和定位。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括至少部分地沿滑动件(132)的至少一侧布置的导轨，其中，垂直于滑动件(132)调节所述导轨的设置，由此所述编码线(128)适于处理各种盒子尺寸。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述导轨包括两个具有L形的单独的轨道，用于将盒子(114)从下方和侧面定位在所述滑动件(132)上，其中，L形轨道的水平元件承载盒子(114)，而L形轨道的垂直元件作为栏杆，由此确保盒子(114)在滑动件(132)上的精确侧向定位。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，L形轨道中的一个相对于滑动件(132)布置在固定位置，而第二个L形轨道相对于盒子(114)中的每个的单独宽度进行调节。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，监测由主推进器(130)施加的沿着滑动件(132)移动一排盒子(114)的推进力，以检测主推进器(130)前面的至少一个丢失的盒子(114)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，由主推进器(130)施加的推进力还用于适配导轨的设置。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，编码线(128)还包括集成的装箱机，其中，所述集成的装箱机被设计用于将一排盒子(114)包装到装运箱(166)中，其中，将一排盒子(114)从滑动件(132)推入装运箱(166)，所述方法还包括以下步骤：
d)使用移动器(148)将一排盒子(114)从滑动件(132)共同推入堆叠框架(150)，由此一排盒子(114)被放置在堆叠框架(150)的底部上或者放置在已经堆叠在堆叠框架(150)中的已经存在的一排盒子(114)的顶部上；和
e)使用推板(168)将盒子(114)的堆叠(170)共同推入装运箱(166)中，堆叠(170)包括在堆叠框架(150)中堆叠在彼此上方的至少一排水平的盒子(114)，
其中，步骤d)与步骤a)同时进行，并且其中，在编码线(128)的推进循环期间，步骤e)与步骤b)同时或独立地进行。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在滑动件(132)的最后部分(146)处的一排盒子(114)的长度由装运箱(166)的宽度确定。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述移动器(148)将一排盒子(114)从滑动件(132)的最后部分(146)沿垂直于滑动件(132)的方向转移到堆叠框架(150)中。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，堆叠框架(150)根据盒子(114)的高度降低。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，包括在堆叠框架(150)中的盒子(114)的堆叠(170)沿垂直于滑动件(132)的方向被转移到装运箱(166)中，由此，在装运箱(166)中形成盒子(114)的包装层。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括以下步骤：
f)通过另一空的装运箱(166)替代装满的装运箱(166)。
21.根据权利要求1或2所述的方法，其中，除了通过使用打印***(118)将序列编码打印到至少一个盒子(114)上之外，将序列编码中所包括的至少一个唯一序列号存储在数据库中。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，在数据库中，打印的序列编码中所包括的至少一个唯一序列号与装运箱(166)中包括的另一唯一标识符(172)相关联。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述编码线(128)还包括读取设备(174)，其中，所述读取设备(174)读取装运箱(166)上的另一唯一标识符(172)。
24.一种用于序列化多个产品的编码线(128)，其中，每个产品包装在长方体盒子(114)中，其中，编码线(128)包括至少一个滑动件(132)和至少一个主推进器(130)，所述至少一个主推进器(130)是致动器，所述致动器适于缩回以用于在一排盒子(114)前面的滑动件(132)的初始部分(140)处提供开放空间，由此所述开放空间填充有至少一个附加盒子(136)，并且适于施加推进力以将所述滑动件(132)上的盒子(114)以一排的形式共同移动通过所述编码线(128)，其中，编码线(128)还包括设计用于将序列编码打印到盒子(114)上的至少一个打印***(118)和设计用于读取打印在通过打印***(118)的盒子(114)上的序列编码的至少一个摄像机(120)；其中，编码线(128)还包括至少一个编码器，所述编码器用于测量主推进器(130)的位置、速度和加速度中的至少一个，以便获得在滑动件(132)上一起运输的一排盒子(114)中的每个盒子(114)的位置、速度和加速度中的至少一个。
25.根据权利要求24所述的编码线(128)，其中，主推进器(130)选自推进设备或适于推进盒子(114)的皮带上的翼片中的至少一个。
26.根据权利要求24或25所述的编码线(128)，其中，所述编码线(128)还包括至少部分地沿滑动件(132)的至少一侧布置的导轨。
27.根据权利要求26所述的编码线(128)，其中，所述导轨包括两个具有L形的单独的轨道，用于将盒子(114)从下方和侧面定位在所述滑动件(132)上，其中，L形轨道的水平元件设计用于承载盒子(114)，而L形轨道的垂直元件设计用作栏杆。
28.根据权利要求24或25所述的编码线(128)，其中，所述至少一个编码器还用于监测由主推进器(130)施加的沿着滑动件(132)移动一排盒子(114)的推进力，用于检测主推进器(130)前面的至少一个丢失的盒子(114)。
29.根据权利要求28所述的编码线(128)，还包括设计用于适配导轨的设置的至少一个单元，其中，所述单元适于与所述编码器通信。
30.根据权利要求24或25所述的编码线(128)，其中，所述编码线(128)还包括具有至少一个检重板(164)的至少一个检重秤(162)，其中，所述检重板(164)具有至少一个力测量传感器，所述力测量传感器设计用于确定填充到开放空间中的至少一个附加盒子(136)的总重量。
31.根据权利要求30所述的编码线(128)，其中，检重秤(162)包括至少两个检重板(164)，其中，每个检重板具有至少两个重量测量单元，其中，每个重量测量单元垂直于物料流动方向(116)定位在每个检重板(164)的边缘处。
32.根据权利要求24或25所述的编码线(128)，其中，所述编码线(128)还包括集成的装箱机，其中，所述集成的装箱机被设计用于将盒子(114)包装到装运箱(166)中。
33.根据权利要求32所述的编码线(128)，其中，所述编码线(128)还包括读取设备(174)，其中，所述读取设备(174)被设计用于读取装运箱(166)上的唯一标识符(172)。
CN201880009478.7A 2017-02-01 2018-01-31 用于序列化多个产品的方法和编码线 Active CN110325449B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17154159.2 2017-02-01
EP17154159 2017-02-01
PCT/EP2018/052359 WO2018141772A1 (en) 2017-02-01 2018-01-31 Method and coding line for serializing a plurality of products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110325449A CN110325449A (zh) 2019-10-11
CN110325449B true CN110325449B (zh) 2022-07-26

Family

ID=58046480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880009478.7A Active CN110325449B (zh) 2017-02-01 2018-01-31 用于序列化多个产品的方法和编码线

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11878827B2 (zh)
EP (1) EP3577030A1 (zh)
CN (1) CN110325449B (zh)
RU (1) RU2019127347A (zh)
WO (1) WO2018141772A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3098131B1 (fr) * 2019-07-03 2022-10-21 Wid Group Dispositif de tri d’un conteneur, installation et procédé associés
CN110712803B (zh) * 2019-09-11 2021-06-25 东阿阿胶股份有限公司 一种阿胶浆智能供盒流水线及供盒方法
WO2021081723A1 (zh) * 2019-10-28 2021-05-06 江西虔研科技咨询有限公司 一种间接性快速包装箱自动打标识装置
IT202100010193A1 (it) * 2021-04-22 2022-10-22 Gd Spa Unità e metodo di raggruppamento per formare un gruppo composto da due incarti contenenti ciascuno un gruppo di articoli da fumo
CN114104363B (zh) * 2021-11-29 2023-08-11 四川航天川南火工技术有限公司 一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法
CN114312090B (zh) * 2021-12-17 2023-06-02 福建顺景机械工业有限公司 一种基于字符个数和序列的木材配件编号方法
IT202200007592A1 (it) * 2022-04-15 2023-10-15 Marchesini Group Spa Metodo e sistema per gestire la serializzazione ed il tracciamento di confezioni di prodotti da raggruppare ed inserire entro un rispettivo contenitore

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB935142A (en) * 1961-02-07 1963-08-28 Hesser Ag Maschf Packaging machine with weighing apparatus
US4067172A (en) * 1977-01-28 1978-01-10 Excel Engineering, Inc. Carton set-up and loading machine
GB2150520A (en) * 1983-11-30 1985-07-03 Molins Plc Replacing defective packets between wrapping machine and parceller
CN102227352A (zh) * 2008-11-28 2011-10-26 佛克有限及两合公司 用于制造束条包装的方法和装置以及束条包装
CN203486222U (zh) * 2013-08-02 2014-03-19 厦门联泰标识信息科技有限公司 增加二维码处理装置的液态产品防窜货包装生产设备
CN104494985A (zh) * 2014-12-02 2015-04-08 武汉华工赛百数据***有限公司 一种用于同类多级组装产品赋码追溯的产线装置
CN204453037U (zh) * 2015-01-07 2015-07-08 重庆烟草工业有限责任公司重庆卷烟厂 一种条烟封箱机入箱推进机构
CN204568163U (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 北京赛腾工业标识***有限公司 装箱标识生成设备及产品装箱***
EP3070013A1 (de) * 2015-03-17 2016-09-21 Köhl Maschinenbau AG Codiervorrichtung zum codieren von gebindepackungen, verfahren zum codieren einer gebindepackung und etikettiersystem mit einer codiervorrichtung

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3022615A (en) * 1959-08-17 1962-02-27 Schroeder Machines Corp Method and apparatus for forming cartons
US3201912A (en) * 1960-08-30 1965-08-24 Mead Corp Case packing machine
US3371767A (en) * 1966-07-01 1968-03-05 Crown Zellerbach Corp Color selector mechanism and method
US4003185A (en) * 1975-06-06 1977-01-18 Otis Ward Goff Caser apparatus
US4254604A (en) * 1979-01-02 1981-03-10 Redington Inc. Cartoner and product infeed conveyor therefor
JPS6164627A (ja) * 1984-09-03 1986-04-03 エービー　テトラパック 物品集積装置における集積物品の分割装置
US4832181A (en) * 1985-08-06 1989-05-23 American Glass Research, Inc. Tracking system
US4809482A (en) * 1987-10-29 1989-03-07 Sara Lee Corporation Packaging system
IT1217694B (it) * 1988-05-23 1990-03-30 Francesco Canziani Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico
US4939891A (en) * 1988-12-01 1990-07-10 Piergiorgio Podini Automatic baler for bundling together individual food bags previously filled in automatic packers
US5038911A (en) * 1989-02-16 1991-08-13 Rapistan Corporation Controlled spacing induction from plural lines
IT1246827B (it) * 1990-07-04 1994-11-28 Gd Spa Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di gruppi di a prodotti.
US5187917A (en) * 1990-10-29 1993-02-23 Cvp Systems, Inc. Automatic packaging apparatus and method and flexible pouch therefor
US5105606A (en) * 1990-11-09 1992-04-21 Fmc Corporation Means for handling plastic containers
US5189863A (en) * 1992-03-20 1993-03-02 Brown Printing Company, A Division Of Gruner & Jahr Printing And Publishing Co. Video imaging technique used in bagging assembly
DE4209246A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-23 Focke & Co Einrichtung zum einfuehren von (klein-)packungen, insbesondere zigaretten-packungen, in einen karton
US5315927A (en) * 1992-12-04 1994-05-31 Yeh Chin Chen Automatic printing apparatus for a packing case carried on a conveyor belt unit
DE4434866C2 (de) * 1994-09-29 2002-10-31 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von zusammendrückbaren Packungen in Behälter
JPH08119239A (ja) * 1994-10-31 1996-05-14 Sony Corp カートン処理システム及びカートン処理方法
US5755073A (en) * 1996-06-07 1998-05-26 Riverwood International Corporation Packaging machine with free floating compression section
US5794417A (en) * 1997-01-27 1998-08-18 Philip Morris Incorporated Versatile case packing device
DE19821969A1 (de) * 1998-05-18 1999-11-25 Focke & Co Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen
WO2000017056A1 (en) * 1998-09-21 2000-03-30 Inca Digital Printers Limited Method and apparatus for packaging products with different markings
US6189727B1 (en) * 1999-03-24 2001-02-20 S&S X-Ray Products, Inc. Pharmaceutical dispensing arrangement
US6561203B2 (en) * 2000-02-08 2003-05-13 Ajinomoto Co., Inc. Container cleaning, draining and drying apparatus
IT1321318B1 (it) * 2000-07-11 2004-01-08 Gd Spa Dispositivo di uscita per pacchetti di sigarette da una macchinaimpacchettatrice.
US6470653B1 (en) * 2000-09-25 2002-10-29 General Mills, Inc. Apparatus for externally mounting a premium package to a cereal box
US20030154692A1 (en) * 2001-03-02 2003-08-21 Optima Machinery Corporation Bag packaging method and assembly for a bag filling station
US6616189B2 (en) * 2001-06-08 2003-09-09 Premier Print & Services Group, Inc. Sequentially placed shipping and packing label system
US6878222B1 (en) * 2001-07-13 2005-04-12 Van Os Enterprises Apparatus and method for applying indicia to packages enclosed within a container
US7102095B2 (en) * 2001-11-01 2006-09-05 Quad/Graphics, Inc. Co-mailing apparatus and method
DE10221837B4 (de) * 2002-05-16 2005-10-20 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Kennzeichnen von Zigarettenpackungen
US7568511B2 (en) * 2002-09-09 2009-08-04 Illinois Tool Works Inc. Synchronized stamp applicator machine and method of operating the same
US7007791B2 (en) * 2003-03-14 2006-03-07 Stingel Iii Frederick J Container storage and delivery system
US7571588B2 (en) * 2006-06-14 2009-08-11 Illinois Tool Works Inc. Case sealer with wash-down, knockdown, and reversible capabilities
FR2907424B1 (fr) * 2006-10-19 2012-09-21 Edixia Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages
US7858131B2 (en) * 2007-06-26 2010-12-28 Johnsonville Sausage, LLC Method and apparatus for dating a food product
ITBO20070571A1 (it) * 2007-08-07 2007-11-06 Gd Spa Macchina per il confezionamento di gruppi di sigarette in pacchetti
SI2237946T1 (sl) * 2007-12-21 2012-10-30 Rockwool Int Naprava in postopek za zavijanje artiklov
US8256192B2 (en) * 2009-12-03 2012-09-04 Alain Cerf Film wrapping gable containers
DE102010004630A1 (de) * 2010-01-14 2011-07-21 MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, 87787 Verpackungsanlage mit Ausschleusstation
US9856047B2 (en) * 2011-02-22 2018-01-02 Graphic Packaging International, Inc. Carton decasing system
US8831764B2 (en) * 2011-10-17 2014-09-09 R. J. Reynolds Tobacco Company Cigarette package coding system and associated method
US8991591B2 (en) * 2011-12-23 2015-03-31 Illinois Tool Works Inc. Separator system and method for separating groups of product for separate processing
DE102012106109A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
ES2550509T3 (es) * 2012-11-16 2015-11-10 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Sistema de separación y procedimiento para instalación de envasado
DE102012022855A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Verpackungen mit Produkten
ITBO20130387A1 (it) * 2013-07-23 2015-01-24 Gd Spa Unita' e metodo di incarto per la piegatura di uno sbozzato in una macchina impacchettatrice.
US20170096244A1 (en) * 2014-03-14 2017-04-06 Gima S.P.A. Packaging process and related working station
DE102015108895A1 (de) * 2015-06-05 2016-12-08 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter
ITUB20154231A1 (it) * 2015-10-08 2017-04-08 Gima Spa Stazione di inserimento di prodotti entro corpi scatolari di differente tipologia
US20170313451A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Combi Packaging Systems, Llc Method and apparatus for filling boxes
US20180297726A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-18 Aari Ruben Marking of therapeutic edibles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB935142A (en) * 1961-02-07 1963-08-28 Hesser Ag Maschf Packaging machine with weighing apparatus
US4067172A (en) * 1977-01-28 1978-01-10 Excel Engineering, Inc. Carton set-up and loading machine
GB2150520A (en) * 1983-11-30 1985-07-03 Molins Plc Replacing defective packets between wrapping machine and parceller
CN102227352A (zh) * 2008-11-28 2011-10-26 佛克有限及两合公司 用于制造束条包装的方法和装置以及束条包装
CN203486222U (zh) * 2013-08-02 2014-03-19 厦门联泰标识信息科技有限公司 增加二维码处理装置的液态产品防窜货包装生产设备
CN104494985A (zh) * 2014-12-02 2015-04-08 武汉华工赛百数据***有限公司 一种用于同类多级组装产品赋码追溯的产线装置
CN204453037U (zh) * 2015-01-07 2015-07-08 重庆烟草工业有限责任公司重庆卷烟厂 一种条烟封箱机入箱推进机构
EP3070013A1 (de) * 2015-03-17 2016-09-21 Köhl Maschinenbau AG Codiervorrichtung zum codieren von gebindepackungen, verfahren zum codieren einer gebindepackung und etikettiersystem mit einer codiervorrichtung
CN204568163U (zh) * 2015-04-17 2015-08-19 北京赛腾工业标识***有限公司 装箱标识生成设备及产品装箱***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018141772A1 (en) 2018-08-09
CN110325449A (zh) 2019-10-11
US20210284374A1 (en) 2021-09-16
US11878827B2 (en) 2024-01-23
RU2019127347A (ru) 2021-03-02
EP3577030A1 (en) 2019-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110325449B (zh) 用于序列化多个产品的方法和编码线
US7770364B1 (en) Systems for branding containers
US10322833B2 (en) Apparatus and method for handling articles
EP1466282B1 (en) Automated pack out
RU2496695C2 (ru) Способ и устройство для изготовления групповых упаковок и групповая упаковка
US20170081067A1 (en) Parcel packaging method and device
CN110461713B (zh) 用于整合式地拣选和包装物品的方法、拣选和打包设施以及拣选容器的用途
US10981688B2 (en) Weight marking monitoring for packages
US7221997B2 (en) Method for process control and documentation in a boxing machine
CA2836932C (en) Indicia-applying method and apparatus
CN114313722A (zh) 机器人贴标签***和对包装进行贴标签的方法
CN112351941A (zh) 包装物品的方法和用于如饮料容器或类似物的物品的包装***
JP6684721B2 (ja) チューブ容器検査装置
KR102006218B1 (ko) 담배 산업의 로드형 제품들을 이송 컨테이너에 채우는 방법 및 그 장치
JP4764582B2 (ja) レンズパッケージ包装装置
US20220097890A1 (en) Label placement system
CN117881297A (zh) 包装型可食用材料
CN113968392A (zh) 自动贴标***和对包装进行贴标签的方法
US11975876B2 (en) Bag packing machine
CN218229720U (zh) 一种邮票生产条码化自动包装***
CN117412903A (zh) 用于生产包装式可食用材料的方法
EP2669198A1 (en) Heat sealing packaging device
RU2014130133A (ru) Способ и система для проверки наличия или читаемости товарной информации

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant