CN110319985A - 一种检测***及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测***及检测方法，涉及车辆技术领域。其中，抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，单片机控制器可以获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值；基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。这样，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的影响，进而提高判断的准确率。

Description

一种检测***及检测方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种检测***及检测方法。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆的普及程度越来越高，车辆的装配过程中，经常需要为车辆中的部分***加注车用液体，比如，向车辆的制动***加注制动液、助力转向液，向空调***加注制冷液，等等。在进行加注时，待加注***的密封性，往往决定了加注操作是否能够成功进行。因此，如何检测待加注***是否存在泄露，成为人们广泛关注的问题。

现有技术在检测时，通常是根据经验人工设定一个固定阈值，然后对待加注***进行一段时间的抽真空操作，在真空操作结束之后，如果待加注***的真空值不小于该固定阈值，则认为待加抽注***存在泄露，如果待加注***的真空值在预设时间段内保持在小于该固定阈值的水平，则认为待加注***不存在泄露。

但是，在抽真空操作结束之后，待加注***中的弹性材料元件往往会回弹，进而产生一个升压过程，使得待加注***的真空值大于固定阈值，而该升压过程是由***本身的属性所造成的，与***泄漏无关，因此，现有技术的检测方式中，会出现误判的现象，判断密封性的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种检测***及检测方法，以解决在判断***的密封性时，准确率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种检测***，包括：抽真空装置、真空传感器、单片机控制器以及连接管路；

其中，所述抽真空装置通过所述连接管路与被测***连接，所述真空传感器设置在所述连接管路上，所述单片机控制器与所述抽真空装置以及所述真空传感器连接；

所述单片机控制器用于控制所述抽真空装置开启；

所述抽真空装置用于在开启之后，抽取所述被测***中的气体；

所述真空传感器用于检测所述被测***中的真空值；

所述单片机控制器用于获取所述真空传感器检测到的真空值；在所述真空值小于预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值；基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

进一步地，所述被测***包括第一加注口以及第二加注口；所述连接管路包括第一管路以及第二管路；

所述第一管路的一端与所述抽真空装置的第一端连接，所述第一管路的另一端与所述被测***的第一加注口连接；所述第二管路的一端与所述抽真空装置的第二端连接，所述第二管路的另一端与所述被测***的第二加注口连接；

所述抽真空装置为真空泵。

进一步地，所述检测***还包括第一压力传感器以及第二压力传感器；

所述单片机控制器与所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器连接；

所述第一压力传感器与所述第一加注口连接，所述第一压力传感器用于检测所述第一加注口的压力值；所述第二压力传感器与所述第二加注口连接，所述第二压力传感器用于检测所述第二加注口的压力值。

相对于现有技术，本发明所述的检测***具有以下优势：

在本发明实施例中，单片机控制器可以控制抽真空装置开启，抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，单片机控制器可以获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值，接着在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值，再基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，最后，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。本发明实施例中，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的影响，进而提高判断的准确率。

本发明的另一目的在于提出一种检测方法，以解决在判断***的密封性时，准确率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种检测方法，所述方法应用于上述任一种检测***，所述方法包括：

通过单片机控制器控制抽真空装置开启；

通过所述抽真空装置在开启之后，抽取被测***中的气体；

通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；

通过所述单片机控制器在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值；

通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

进一步地，在所述通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述单片机控制器获取所述抽真空装置开启第二预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第三真空值；

若所述第三真空值不小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏；

若所述第三真空值小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器获取所述抽真空装置开启第三预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第四真空值；

若所述第四真空值不小于第三预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏；

若所述第四真空值小于第三预设阈值，则执行所述通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值的步骤。

进一步地，所述通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率的步骤包括：

通过所述单片机控制器计算所述第二真空值减去所述第一真空值的差，得到真空值差值；

通过所述单片机控制器计算所述真空值差值与所述第一预设时长的比值，得到真空值变化速率。

进一步地，所述根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏的步骤，包括：

若所述真空值差值小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器确定所述被测***不存在泄露；

若所述真空值差值不小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器在所述真空值变化速率小于预设的变化速率阈值时，确定所述被测***不存在泄露。

进一步地，所述抽真空装置通过第一管路与所述被测***的第一加注口连接，所述抽真空装置通过第二管路与所述被测***的第二加注口连接；

所述检测***还包括第一压力传感器以及第二压力传感器；

所述单片机控制器与所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器连接；

所述第一压力传感器与所述第一加注口连接，所述第一压力传感器用于检测所述第一加注口的压力值；所述第二压力传感器与所述第二加注口连接，所述第二压力传感器用于检测所述第二加注口的压力值。

进一步地，在所述通过单片机控制器控制抽真空装置开启的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述单片机控制器在检测到所述抽真空装置与所述被测***被连接时，获取所述第一加注口的压力值以及所述第二加注口的压力值；

若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第一提醒信息；所述第一提醒信息用于指示所述被测***的第一加注口存在故障；

若所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第二提醒信息；所述第二提醒信息用于指示所述被测***的第二加注口存在故障；

若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值发生变化，且所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值发生变化，则执行所述通过单片机控制器控制抽真空装置开启的步骤。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决在判断***的密封性时，准确率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括前述任一种检测***。

所述车辆、上述检测方法与上述检测***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种检测***的示意图之一；

图2为本发明实施例所述的一种检测***的示意图之二；

图3为本发明实施例所述的一种检测方法的步骤流程图之一；

图4为本发明实施例所述的一种检测方法的步骤流程图之二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了本发明实施例的一种检测***的示意图之一，该检测***可以包括：抽真空装置01、真空传感器02、单片机控制器03以及连接管路04。

其中，抽真空装置01可以通过连接管路04与被测***05连接，真空传感器02可以设置在连接管路04上，单片机控制器03可以与抽真空装置01以及真空传感器02连接。该抽真空装置01可以是能够将被测***05抽为真空环境的设备，示例的，该抽真空装置01可以为真空泵。

进一步地，单片机控制器03可以用于控制抽真空装置01开启，抽真空装置01可以用于在开启之后，抽取被测***05中的气体，真空传感器02用于检测被测***05中的真空值。

本发明实施例中，真空传感器02设置在连接管路04上，由于连接管路04与被测***05联通，所以连接管路04中的真空值与被测***05中的真空值相等，进而真空传感器02可以检测到被测***05中的真空值。

进一步地，单片机控制器03还用于获取真空传感器02检测到的真空值；在真空值小于预设阈值且不再减小时，控制抽真空装置01关闭，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；在第一预设时长后，将真空传感器02检测到的真空值确定为第二真空值；基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***05是否存在泄漏。

本发明实施例提供的检测***，单片机控制器可以控制抽真空装置开启，抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，单片机控制器可以获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值，接着在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值，再基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，最后，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。本发明实施例中，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的影响，进而提高判断的准确率。

参照图2，示出了本发明实施例的一种检测***的示意图之二，该检测***可以包括：抽真空装置21、真空传感器22、单片机控制器23、连接管路24、第一压力传感器25以及第二压力传感器26。

其中，抽真空装置21可以通过连接管路24与被测***27连接，真空传感器22可以设置在连接管路24上，单片机控制器23可以与抽真空装置21以及真空传感器22连接。进一步地，单片机控制器23可以用于控制抽真空装置21开启，抽真空装置21可以用于在开启之后，抽取被测***27中的气体，真空传感器22用于检测被测***27中的真空值。

进一步地，单片机控制器23还用于获取真空传感器22检测到的真空值；在真空值小于预设阈值且不再减小时，控制抽真空装置21关闭；将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；在第一预设时长后，将真空传感器22检测到的真空值确定为第二真空值；基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***27是否存在泄漏。

进一步地，被测***27可以包括第一加注口271以及第二加注口272，被测***27可以是车辆的空调***、制动***，等等。以被测***27为空调***为例，被测***27可以包括：供热通风与空气调节(Heating Ventilation and AirConditioning，HAVC)总成、压缩机以及冷凝器。

进一步地，连接管路24可以包括第一管路241以及第二管路242，其中，第一管路241的一端可以与抽真空装置21的第一端连接，第一管路241的另一端可以与被测***27的第一加注口271连接。第二管路242的一端可以与抽真空装置21的第二端连接，第二管路242的另一端可以与被测***27的第二加注口272连接。

本发明实施例中，通过设置两条管路来连接抽真空装置以及被测***，可以最大程度的提高抽真空装置的抽取效率。当然，也可以采用其他方式来连接抽真空装置和被测***，比如，采用一条包括三个端口的Y型管路，将该Y型管路的第一端与抽真空装置连接，第一端与第一加注口连接，第三端与第二加注口连接，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，在设置真空传感器时，可以对应管路设置方式进行设置，示例的，可以分别在第一管路以及第二管路上设置一个真空传感器，也可以仅在第一管路或第二管路上设置真空传感器(图2中以设置一个真空传感器为例)，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，单片机控制器23可以与第一压力传感器25以及第二压力传感器26连接，第一压力传感器25可以与第一加注口271连接，第一压力传感器25可以用于检测第一加注口271的压力值，第二压力传感器26可以与第二加注口272连接，第二压力传感器26可以用于检测第二加注口272的压力值。

本发明实施例中，通过在第一加注口设置第一压力传感器，在第二加注口设置第二压力传感器，可以在抽真空装置与被测***连接时，读取第一压力传感器检测到的压力值以及第二压力传感器检测到的压力值，根据这两个压力值，来判断第一加注口以及第二加注口是否正常开启，保证抽真空装置能够正常抽取。

本发明实施例提供的检测***，单片机控制器可以控制抽真空装置开启，抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，单片机控制器可以获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值，接着在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值，再基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，最后，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。本发明实施例中，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的影响，进而提高判断的准确率；同时，可以基于第一压力传感器以及第二压力传感器确定被测***上第一加注口以及第二加注口是否正常开启，保证抽真空装置能够正常抽取。

参照图3，示出了本发明实施例的一种检测方法的步骤流程图之一，该方法可以应用于图1所述的检测***。具体的，该方法可以包括：

步骤301、通过单片机控制器控制抽真空装置开启。

本发明实施例中，单片机控制器可以是根据预先设定的时间主动去开启抽真空设备，也可以是在接收到工作人员输入的开启指令时，控制抽真空装置开启，本发明实施例对此不作限定。

步骤302、通过所述抽真空装置在开启之后，抽取被测***中的气体。

本发明实施例中，该抽真空装置是能够将被测***抽为真空环境的设备，示例的，该抽真空装置可以为真空泵，其中，真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被测***进行抽气而获得真空的器件。被测***可以车辆的空调***、制动***，等等。以被测***为空调***为例，抽真空装置，可以将空调***中的空气、水蒸气，等等抽走，进而使空调***为真空环境。

步骤303、通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值。

本发明实施例中，真空传感器可以实时检测被测***的真空值，单片机控制器可以获取真空传感器检测到的真空值。一般，实际的应用场景中，不存在数值为0的绝对真空度，在设计生产的过程中，***都会允许存在一定的泄露量，本发明实施例中，可以根据客观允许的泄露量设定第一预设阈值，示例的，该第一预设阈值可以为4毫巴(mbar)，即就是，只要***内的真空值小于4mbar，即可认为达到真空状态。进一步地，抽真空装置在工作时，如果被测***内的真空值不再减小，就可以认为抽真空装置已经将被测***抽取为真空环境，因此，本发明实施例中，单片机控制器可以在真空值小于第一预设阈值且不再减小时，通过单片机控制器控制抽真空装置关闭。同时，将此时的真空值，即就是小于第一预设阈值且不再减小的真空值，确定为第一真空值，示例的，假设被测***内的真空值稳定在了3.8mbar，那么单片机控制器可以将3.8mbar确定为第一真空值。

步骤304、通过所述单片机控制器在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值。

本发明实施例中，第一预设时长可以是根据实际情况设定的，实际应用中，为了让被测***内的弹性元件充分回弹，该第一预设时长可以为5秒(second，s)。单片机控制器可以在确定了第一真空值的5s之后，再次获取真空传感器检测到的真空值，然后将该真空值确定为第二真空值。

步骤305、通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

本发明实施例中，该真空值差值可以代表由***回弹造成的升压过程所增大的真空值，真空值变化速率可以代表由***回弹造成的升压过程造成的真空值增大的增大速率，单片机控制器根据真空值差值以及真空值变化速率来判断被测***是否存在泄露，可以充分的考虑到***回弹造成的升压过程带来的影响，进而降低***回弹产生的升压过程对判断被测***是否存在泄漏带来的干扰。

综上所述，本发明实施例提供的检测方法，可以通过单片机控制器控制抽真空装置开启，通过抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，接着通过单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值，接着在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值，再基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，最后，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。本发明实施例中，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的干扰，进而提高判断的准确率。

参照图4，示出了本发明实施例的一种检测方法的步骤流程图之二，该方法可以应用于图2所示的检测***。具体的，该方法可以包括：

步骤401、通过所述单片机控制器在检测到所述抽真空装置与所述被测***被连接时，获取所述第一加注口的压力值以及所述第二加注口的压力值。

本发明实施例中，在需要检测被测***的密封性时，会先将抽真空装置与被测***连接，由于在连接之前被测***是密闭的，而连接抽真空装置与被测***时，会打开第一加注口以及第二加注口进行连接，因此，如果在连接时正常打开了第一加注口，那么第一加注口的压力值就会发生波动，正常打开了第二加注口，那么第二加注口的压力值也就会发生波动。本步骤中，可以在检测到抽真空装置与被测***被连接时，获取第一加注口的压力值以及第二加注口的压力值，以便于后续步骤中，判断第一加注口以及第二加注口是否正常打开。

步骤402、若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第一提醒信息。

本步骤中，该第一初始压力值可以是在第一加注口未打开时，检测到的压力值。具体的，单片机控制器可以在抽真空装置与被测***被连接时，开始监测第一加注口的压力值，如果10s内，第一加注口的压力值始终与第一初始压力值相等，那么可以认为第一加注口未正常打开。当第一加注口不能正常打开时，抽真空装置就无法正常抽取被测***内的气体，因此，本步骤中，单片机控制器可以发出第一提醒信息，该第一提醒信息可以用于指示被测***的第一加注口存在故障，以便于用户能够及时对第一加注口进行检修，进而保证抽真空装置能够正常抽取。

步骤403、若所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第二提醒信息。

本步骤中，该第二初始压力值可以是在第二加注口未打开时，检测到的压力值。具体的，单片机控制器可以在抽真空装置与被测***被连接时，开始监测第二加注口的压力值，如果10s内，第二加注口的压力值始终与第二初始压力值相等，那么可以认为第二加注口未正常打开。当第二加注口不能正常打开时，抽真空装置就无法正常抽取被测***内的气体，因此，本步骤中，单片机控制器可以发出第二提醒信息，该第二提醒信息可以用于指示被测***的第二加注口存在故障，以便于用户能够及时对第二加注口进行检修，进而保证抽真空装置能够正常抽取。

相应地，如果第一加注口以及第二加注口均正常打开，则可以执行后续步骤。

步骤404、若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值发生变化，且所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值发生变化，通过所述单片机控制器控制抽真空装置开启。

具体的，本步骤的实现方式可以参考上述步骤301，本发明实施例在此不做赘述。

步骤405、通过所述抽真空装置在开启之后，抽取被测***中的气体。

具体的，本步骤的实现方式可以参考上述步骤202，本发明实施例在此不做赘述。

步骤406、通过单片机控制器获取所述抽真空装置开启第二预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第三真空值。

实际的应用场景中，抽真空装置开始工作以后，通常是先将被测***内的不凝性气体，比如，空气、氢、氮、润滑油蒸气等，抽出。而在被测******露的情况下，抽真空装置在抽取一段时间之后，就能够将被测***内的不凝性气体抽完，将被测***内的真空值降低到一定程度。因此，本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定第二预设时长，该第二预设时长可以表示将***内的不凝性气体抽取完毕所需要的时长，示例的，该第二预设时长可以为20s，。在抽真空装置开启第二预设时长后，获取真空传感器检测到的第三真空值，以便于后续步骤中，基于该第三真空值确定被测***是否存在泄漏。

步骤407、若所述第三真空值不小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏。

本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定第二预设阈值，该第二预设阈值可以表示将***内的不凝性气体抽取完毕后，***的最大真空值，示例的，该第二预设阈值可以为33mbar。具体实现时，可以将第二预设时长以及第二预设阈值输入运行在单片机控制器的PCL程序中，以便于单片机控制器进行控制。

假设第三真空值为35mbar，那么单片机控制器可以直接控制抽真空装置关闭，并确定被测***存在泄漏，这样，无需进行后续的步骤，即可确定被测***的密封性，提高了检测效率，节约了检测成本。实际应用中，在第三真空值不小于第二预设阈值时，也可以向用户发出警报，以便于用户能够及时做出应用措施，此时，用户可以直接对被测***进行检修，也可以再增加抽真空装置，或者更换性能更加强大的抽真空装置再次重新进行抽真空操作，如果重新进行的抽真空操作，被测***的真空值在抽真空装置开启的第二预设时长后，还是未能满足第二预设阈值，再对被测***进行检修。

步骤408、若所述第三真空值小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器获取所述抽真空装置开启第三预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第四真空值。

本步骤中，如果第三真空值小于第二预设阈值，则可以认为，在抽取不凝性气体的过程中，被测***的密封性处于正常状态。此时，可以继续对被测***进行抽取。

实际的应用场景中，随着抽真空装置的运行，被测***内的真空值会不断增加，被测***内的绝对压力会不断降低，当被测***内的绝对压力降低到与环境温度相对应的饱和水蒸汽压力时，***内剩余的水分子就会沸腾成水蒸气，被继续抽出。一般，抽真空装置在将不凝性气体被抽完之后，被测***内的绝对压力就会使得***内剩余的水分子就会沸腾成水蒸气，此时抽真空装置就会开始对被测***内的水蒸气进行抽取。

在不凝性气体被正常抽走，被测******露的情况下，抽真空装置在开启的一段时间之后，就能够将被测***内的水蒸气抽完，将被测***内的真空值降低到一定程度。因此，本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定第三预设时长，该第三预设时长可以表示将***内的水蒸气也抽取完毕所需要的时长，示例的，该第三预设时长可以为30s，。在抽真空装置开启第三预设时长后，获取真空传感器检测到的第四真空值，以便于后续步骤中，基于该第四真空值确定被测***是否存在泄漏。

步骤409、若所述第四真空值不小于第三预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏。

本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定第三预设阈值，该第三预设阈值可以表示将***内的水蒸气也抽取完毕后，***的最大真空值，示例的，该第三预设阈值可以为15mbar。具体实现时，可以将第三预设时长以及第三预设阈值输入运行在单片机控制器的PCL程序中，以便于单片机控制器进行控制。

假设第四真空值为17mbar，那么单片机控制器可以直接控制抽真空装置关闭，并确定被测***存在泄漏，这样，无需进行后续的步骤，即可确定被测***的密封性，提高了检测效率，节约了检测成本。实际应用中，在第四真空值不小于第三预设阈值时，也可以向用户发出警报，以便于用户能够及时做出应用措施，此时，用户可以直接对被测***进行检修，也可以再增加抽真空装置，或者更换性能更加强大的抽真空装置再次重新进行抽真空操作，如果重新进行的抽真空操作，被测***的真空值在抽真空装置开启的第三预设时长后，还是未能满足第三预设阈值，再对被测***进行检修。

相应地，如果第四真空值小于第三预设阈值，可以认为初步确定，被测***的密封性此时满足要求，此时，可以利用抽真空装置继续进行抽取，并执行后续步骤。

步骤410、若所述第四真空值小于第三预设阈值，则通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值。

具体的，本步骤的实现方式可以参考上述步骤203，本发明实施例在此不做赘述。

步骤411、通过所述单片机控制器在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值。

具体的，本步骤的实现方式可以参考上述步骤204，本发明实施例在此不做赘述。

步骤412、通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

本步骤中，可以通过单片机控制器计算第二真空值减去第一真空值的差，得到真空值差值，通过单片机控制器计算真空值差值与第一预设时长的比值，得到真空值变化速率。

进一步地，可以通过下述子步骤判断被测***是否泄漏：

子步骤(1)：若所述真空值差值小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器确定所述被测***不存在泄露。

本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定第四预设阈值，该第四预设阈值可以表示不存在泄漏的***在正常回弹时，会造成的真空值的升高值，示例的，该第四预设阈值可以为7mbar。假设真空值差值为3mbar，那么单片机控制器可以确定被测***不存在泄露。

进一步地，如果真空值差值不小于第四预设阈值，则可以在再结合真空值变化速率来确定被测***是否泄漏。

子步骤(2)：若所述真空值差值不小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器在所述真空值变化速率小于预设的变化速率阈值时，确定所述被测***不存在泄露。

本步骤中，可以预先采用不同的抽真空装置进行实验，来确定预设的变化速率阈值，该预设的变化速率阈值可以表示不存在泄漏的***在正常回弹时，真空值的变化速率，示例的，该预设的变化速率阈值可以为1.5mbar/s，当然，该预设的变化速率阈值也可以为其他值，比如，1.33mbar/s。以预设的变化速率阈值为1.5mbar/s为例，假设真空值差值为7.3mbar，真空值变化速率为1.46mbar/s，那么单片机控制器可以确定被测***不存在泄露。

实际应用中，单片机控制器在确定被测***不存在泄漏之后，可以对被测***再进行第一抽真空操作，即就是进行第二次抽真空，来减小被测***内升高的真空值，示例的，该第二次抽真空的时长可以为5s，在第二次抽真空结束之后，就可以将加注泵的第一加注枪头与第一加注口连接，将第二加注枪头与第二加注口连接，然后通过加注泵将液体注入被测***中。

综上所述，本发明实施例提供的检测方法，可以先通过单片机控制器在第一加注口和/或第二加注口未正常打开时，发出提醒信息，便于用户进行故障排查，如果两个加注口都正常打开，则控制抽真空装置开启，通过抽真空装置可以在开启之后，抽取被测***中的气体，接着通过单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在真空值小于预设阈值且不再减小时，关闭抽真空装置，并将小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值，接着在第一预设时长后，将真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值，再基于第一真空值以及第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，最后，根据真空值差值以及真空值变化速率，判断被测***是否存在泄漏。本发明实施例中，基于真空值差值以及真空值变化速率进行判断的方式，能够降低由***本身属性所造成的真空值回升对判断过程带来的干扰，进而提高判断的准确率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测***，其特征在于，所述检测***包括：抽真空装置、真空传感器、单片机控制器以及连接管路；

其中，所述抽真空装置通过所述连接管路与被测***连接，所述真空传感器设置在所述连接管路上，所述单片机控制器与所述抽真空装置以及所述真空传感器连接；

所述单片机控制器用于控制所述抽真空装置开启；

所述抽真空装置用于在开启之后，抽取所述被测***中的气体；

所述真空传感器用于检测所述被测***中的真空值；

所述单片机控制器用于获取所述真空传感器检测到的真空值；在所述真空值小于预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值；基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

2.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述被测***包括第一加注口以及第二加注口；所述连接管路包括第一管路以及第二管路；

所述第一管路的一端与所述抽真空装置的第一端连接，所述第一管路的另一端与所述被测***的第一加注口连接；所述第二管路的一端与所述抽真空装置的第二端连接，所述第二管路的另一端与所述被测***的第二加注口连接；

所述抽真空装置为真空泵。

3.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述检测***还包括第一压力传感器以及第二压力传感器；

所述单片机控制器与所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器连接；

所述第一压力传感器与所述第一加注口连接，所述第一压力传感器用于检测所述第一加注口的压力值；所述第二压力传感器与所述第二加注口连接，所述第二压力传感器用于检测所述第二加注口的压力值。

4.一种检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至3任一所述的检测***，所述方法包括：

通过单片机控制器控制抽真空装置开启；

通过所述抽真空装置在开启之后，抽取被测***中的气体；

通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值；

通过所述单片机控制器在第一预设时长后，将所述真空传感器检测到的真空值确定为第二真空值；

通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率，并根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在所述通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述单片机控制器获取所述抽真空装置开启第二预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第三真空值；

若所述第三真空值不小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏；

若所述第三真空值小于第二预设阈值，则通过所述单片机控制器获取所述抽真空装置开启第三预设时长后，所述真空传感器检测到的真空值，得到第四真空值；

若所述第四真空值不小于第三预设阈值，则通过所述单片机控制器控制所述抽真空装置关闭，并确定所述被测***存在泄漏；

若所述第四真空值小于第三预设阈值，则执行所述通过所述单片机控制器获取真空传感器检测到的真空值，在所述真空值小于第一预设阈值且不再减小时，控制所述抽真空装置关闭，并将所述小于第一预设阈值且不再减小的真空值确定为第一真空值的步骤。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述通过所述单片机控制器基于所述第一真空值以及所述第二真空值，计算真空值差值以及真空值变化速率的步骤包括：

通过所述单片机控制器计算所述第二真空值减去所述第一真空值的差，得到真空值差值；

通过所述单片机控制器计算所述真空值差值与所述第一预设时长的比值，得到真空值变化速率。

7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述真空值差值以及所述真空值变化速率，判断所述被测***是否存在泄漏的步骤，包括：

若所述真空值差值小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器确定所述被测***不存在泄露；

若所述真空值差值不小于第四预设阈值，则通过所述单片机控制器在所述真空值变化速率小于预设的变化速率阈值时，确定所述被测***不存在泄露。

8.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，

所述抽真空装置通过第一管路与所述被测***的第一加注口连接，所述抽真空装置通过第二管路与所述被测***的第二加注口连接；

所述检测***还包括第一压力传感器以及第二压力传感器；

所述单片机控制器与所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器连接；

所述第一压力传感器与所述第一加注口连接，所述第一压力传感器用于检测所述第一加注口的压力值；所述第二压力传感器与所述第二加注口连接，所述第二压力传感器用于检测所述第二加注口的压力值。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，在所述通过单片机控制器控制抽真空装置开启的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述单片机控制器在检测到所述抽真空装置与所述被测***被连接时，获取所述第一加注口的压力值以及所述第二加注口的压力值；

若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第一提醒信息；所述第一提醒信息用于指示所述被测***的第一加注口存在故障；

若所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值未发生变化，则通过所述单片机控制器发出第二提醒信息；所述第二提醒信息用于指示所述被测***的第二加注口存在故障；

若所述第一加注口的压力值相较于第一初始压力值发生变化，且所述第二加注口的压力值相较于第二初始压力值发生变化，则执行所述通过单片机控制器控制抽真空装置开启的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至3任一所述的检测***。