CN110319847B - 车辆及其基于车载显示终端的导航指示***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其基于车载显示终端的导航指示***和方法，指示***包括：示终端，所述显示终端用于显示导航信息；执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节；导航装置，所述导航装置用于对车辆进行定位和导航，以在所述车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；控制装置，所述控制装置分别与所述执行机构和所述导航装置相连，所述控制装置用于根据所述导航指令通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转，以进行导航提示，从而能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，进而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

Description

车辆及其基于车载显示终端的导航指示***和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于车载显示终端的导航指示***、一种车辆和一种基于车载显示终端的导航指示方法。

背景技术

相关技术中车载导航***通常采用调节车载显示屏的高度和角度来使导航显示屏更适合驾驶员观看，但是，相关技术存在的问题是，当导航显示屏发生反光且导航声音不清晰时，会影响驾驶员获取准确导航信息，影响驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于车载显示终端的导航指示***，能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

本发明的又一个目的在于提出一种基于车载显示终端的导航指示方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种基于车载显示终端的导航指示***，包括：显示终端，所述显示终端用于显示导航信息；执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节；导航装置，所述导航装置用于对车辆进行定位和导航，以在所述车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；控制装置，所述控制装置分别与所述执行机构和所述导航装置相连，所述控制装置用于根据所述导航指令通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转，以进行导航提示。

根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的导航指示***，通过显示终端显示导航信息，执行机构对显示终端进行调节，导航装置对车辆进行定位和导航，以在车辆即将行驶至交叉路口时生成导航指令，控制装置根据导航指令通过执行机构控制显示终端进行旋转，以进行导航提示。由此，本发明实施例的指示***能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于判断所述导航指令是否有效，并在所述导航指令有效时通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转。

根据本发明的一个实施例，所述导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，当所述导航信息为左转时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第一预设角度；当所述导航信息为右转时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端顺时针旋转第二预设角度；当所述导航信息为掉头时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第三预设角度；当所述导航信息为直行时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端旋转第四预设角度或者保持不变。

根据本发明的一个实施例，在所述显示终端进行旋转时，所述控制装置还控制所述显示终端的显示内容跟随所述显示终端的旋转进行适应变化。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置和所述导航装置可集成在所述显示终端内。

根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述显示终端旋转。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，其包括所述的基于车载显示终端的导航指示***。

根据本发明实施例提出的车辆，通过基于车载显示终端的导航指示***，能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的基于车载显示终端的导航指示方法，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，对所述车辆进行定位和导航，以在所述车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；根据所述导航指令通过调节所述显示终端的执行机构控制所述显示终端进行旋转，以进行导航提示。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示方法，在车辆行驶过程中，对车辆进行定位和导航，以在车辆即将行驶至交叉路口时生成导航指令，然后根据导航指令通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行旋转，进行导航提示。由此，本发明实施例的指示方法能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，在根据所述导航指令控制所述显示终端进行旋转之前，还判断所述导航指令是否有效，以便在所述导航指令有效时通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转。

根据本发明的一个实施例，所述导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种，其中，当所述导航信息为左转时，通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第一预设角度；当所述导航信息为右转时，通过所述执行机构控制所述显示终端顺时针旋转第二预设角度；当所述导航信息为掉头时，通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第三预设角度；当所述导航信息为直行时，通过所述执行机构控制所述显示终端旋转第四预设角度或者保持不变。

根据本发明的一个实施例，在所述显示终端进行旋转时，还控制所述显示终端的显示内容跟随所述显示终端的旋转进行适应变化。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示***的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的导航指示***的执行机构的方框示意图；

图3为根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的导航指示***的执行机构的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示方法的流程图；

图6为根据本发明一个具体实施例的基于车载显示终端的导航指示方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示***、车辆和基于车载显示终端的导航指示方法。

图1为根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示***的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示***1000包括：显示终端200、执行机构100、导航装置300和控制装置400。

其中，显示终端200用于显示导航信息；执行机构100用于对显示终端200进行调节；导航装置300用于对车辆进行定位和导航，以在车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；控制装置400分别与执行机构100和导航装置300相连，控制装置400用于根据导航指令通过执行机构100控制显示终端200进行旋转，以进行导航提示。

需要说明的是，基于车载显示终端的导航指示***1000可通过导航装置300对车辆进行定位和导航，即在车辆行驶过程中定位车辆信息并对行驶至目标地点进行导航，其中，导航装置300生成的导航数据可通过显示终端200进行显示，以向用户显示导航信息，使用户在驾驶过程中能够通过观看显示终端200的显示界面来获取导航信息。另外，基于车载显示终端的导航指示***1000还可具有语音播报模块，即在导航装置300生成导航信息后通过语音播报模块进行广播，以使用户能够听到语音播报的声音来获取导航信息。

基于此，为防止用户由于显示终端200的显示屏幕反光造成用户无法看清显示屏幕，且车内环境噪音较高影响用户听到语音播报的声音时，还可通过本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示***1000进行导航提示。

具体地，控制装置400根据导航指令通过执行机构100控制显示终端200进行旋转，以进行导航提示。

由此，本发明实施例的导航***可提供多种导航信息提示的方式，以避免用户因提示方式单一且环境恶劣造成无法准确获取导航信息的问题，保证用户有效获取导航信息，避免错过最佳行驶路线，提升用户的体验。

应当理解的是，基于车载显示终端的导航指示***1000可同时具备显示导航信息、语音播报显示信息和旋转提示导航信息中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，控制装置400用于判断导航指令是否有效，并在导航指令有效时通过执行机构控制显示终端进行旋转。

也就是说，控制装置400在获取到导航装置300发出的导航指令后，判断导航指令是否有效，如果有效，则控制装置400通过执行机构100控制显示终端100进行旋转，如果无效，则忽略该导航指令并控制导航装置300继续导航。

举例来说，当用户以高速行驶在高速路上时，导航装置300发出驶出匝道的指令时，控制装置400可对该导航信息进行判断，当前车辆所处位置是否为应驶出匝道的路口，如果是，则发布导航提示信息，如果否，则忽略提示信息并控制导航装置300继续导航，以防止因车速过快造成已路过应驶出的匝道但仍然进行导航指示的问题。

根据本发明的一个实施例，导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种。

具体地，当导航信息为左转时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200逆时针旋转第一预设角度；当导航信息为右转时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200顺时针旋转第二预设角度；当导航信息为掉头时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200逆时针旋转第三预设角度；当导航信息为直行时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200旋转第四预设角度或者保持不变。

其中，第一预设角度可为90°，即导航信息为左转时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200逆时针旋转90°，第二预设角度可为90°，即导航信息为右转时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200顺时针旋转90°，第三预设角度可为180°，即，当导航信息为掉头时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200逆时针旋转180°，第四预设角度可为360°，即导航信息为直行时，控制装置400通过执行机构100控制显示终端200旋转360°或保持不变。

也就是说，控制装置400获取到导航装置300发出的导航指令后，判断导航指令对应的导航信息，进而根据导航信息的指示的行驶方向通过执行机构100控制显示终端200旋转。

根据本发明的一个实施例，在显示终端200进行旋转时，控制装置400还控制显示终端200的显示内容跟随显示终端200的旋转进行适应变化。

也就是说，当控制装置400根据导航指令通过执行机构100控制显示终端200旋转时，控制装置400还控制显示终端200的显示内容跟随显示终端200的旋转进行适应变化，即保证显示终端200的显示内容保持方向不变，从而使用户可在显示终端200旋转过程中仍能通过显示终端200显示的内容获取导航信息。

根据本发明的一个实施例，控制装置400和导航装置300可集成在显示终端200内。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，执行机构100包括：安装单元10和驱动单元30。

其中，安装单元10用于安装显示终端200；驱动单元30用于驱动显示终端200旋转。

进一步地，执行机构100还包括离合单元20，离合单元20用于连接安装单元10和驱动单元30，以使驱动单元30能够通过离合单元20驱动显示终端200旋转。具体地，离合单元20的第一结合部21与安装单元10连接，离合单元20的第二结合部23与第一结合部21常相互所止，驱动单元30的输出端与第二结合部23连接。

具体地，如图3所示，安装单元10可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。

安装支架11用于安装显示终端200，安装支架11与显示终端200(设有相应接口结构)通过螺栓固连，或者安装支架11可以集成于显示终端200的背面。安装支架11与转动盘13相连，安装支架11与转动盘13之间通过卡扣及两个螺钉实现固连，可选地，安装支架11可拆卸地安装于转动盘13。

转动盘13具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分别位于转动盘13的两端。转动盘13朝向离合单元的第一接合部21的一端具有第一凹槽，第一接合部21至少部分位于第一凹槽内，以缩短整个执行机构100的轴向距离，优选地，整个第一接合部21位于第一凹槽内，离合单元20的第二接合部23至少部分位于第一凹槽内，进一步地，整个第二接合部23位于第一凹槽内以进一步缩短整个执行机构100的轴向距离，执行机构100的整体的轴向长度短，布置更紧凑合理且连接更紧密。显示终端200通过连接支架11与安装单元10连接，第二凹槽适于容纳并连接支架11。具体地，连接支架11可以通过卡接以及螺栓连接等方式中的至少一种实现与转动盘13的连接，连接支架11可以形成为环形且包括多个呈环形分布的连接爪，多个连接爪可伸入并插接到第二凹槽内。这样不仅连接支架11侵入转动盘13内，而且转动盘13能够至少部分伸入到多个连接爪限定出的位于显示终端后方的空腔内，这样，合理利用了显示终端200后方的安装单元本身的空间，显著降低了执行机构100整体的轴向长度，布置更紧凑合理且连接更紧密。

如图3所示，转动盘13与第一接合部21动力耦合连接，转动盘13与第一接合部21可通过花键相连，比如转动盘13背离显示终端200的端面设有内花键，第一接合部21的背离第二结合部23的端面设有外花键。当然，转动盘13也可以与第一接合部21一体成型，这样可以减少需要装配的零部件数目，减少装配工序。

转动盘13可以为圆盘形，且转动盘13的中间设有圆形通孔，即转动盘13为环形，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。转动盘13与安装轴15相连，安装轴15与转动盘13可以形成为一体。当然，安装轴15与转动盘13可以为分体式，并通过卡接结构相连。

安装轴15贯通离合单元20、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体，安装轴15不传递动力，在转动盘13转动时，安装轴可以随转或不转动。安装轴15可以为空心轴，以减轻重量，便于走线。离合单元20位于驱动单元30的壳体之外。

离合单元20包括第一接合部21和第二接合部23，离合单元20的第一接合部21与安装单元连接，第一接合部21与安装单元之间可以进行动力传输，离合单元20的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止，离合单元20的第二接合部23与第一接合部21接合时即锁止，第一接合部21与第二接合部23接合且具有多个接合位置，安装单元10被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部23可转动地在多个接合位置之间切换。第二接合部23与第一接合部21接合时，离合单元可以传递扭矩，第二接合部23与第一接合部21具有多个接合位置，比如，第一接合部21与第二接合部23相对设置的端面上形成多个接合位置。驱动单元30的输出端与第二接合部23动力耦合连接，离合单元20位于驱动单元30的壳体外。

或者离合单元20包括端面相对设置的第一接合部21和第二接合部23，且第一接合部21和第二接合部23朝向彼此的两个端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，执行机构100还可以包括用于提供轴向预紧力的部件，每个锁止凸起适于在轴向预紧力的作用下与至少两个锁止槽咬合以使第二接合部23与第一接合部21至少适于在周向上分布的两个接合位置接合，在改变接合位置时，第二接合部23与驱动单元30在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部23的方向运动，第一接合部21与安装单元10连接，驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。

在改变接合位置时，第二接合部23与驱动单元30在轴向上保持相对静止，第一接合部21在轴向上朝背离第二接合部23的方向运动。由此，可以防止驱动单元30的内部零部件晃动，这样驱动单元30的驱动及传动更稳定。

驱动单元30可以为电驱式、液压驱动式、气动式等。

离合单元20可以位于驱动单元30的壳体之外，这样，在装配离合单元时，不易于与驱动单元30的各个零部件干涉，且不必单独在驱动单元30的壳体内设计离合单元的安装空间，可以简化设计。进一步地，由于离合单元20的第一接合部21和第二接合部23在手动模式中会发生相对转动，若将离合单元的一部分设在驱动单元30的壳体内，在执行机构100运行过程中可能会发生卡死等问题。

离合单元至少部分位于安装单元之内。比如如上述实施例所述的第一接合部21或第二接合部23的至少部分位于转动盘13内，这样可以显著降低执行机构100整体的轴向长度，布置更紧凑合理且连接更紧密。

第一接合部21和第二接合部23常相互锁止，安装单元10被构造成可被手动转动以带动第一接合部21相对于第二接合部23可转动地在多个接合位置之间切换。

在驱动单元30工作时第二接合部23与第一接合部21接合，可以理解的是，在常态下第一接合部21、第二接合部23在轴向预紧力的作用下相互接合，可以传递扭矩，驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。

第一接合部21、第二接合部23在轴向预紧力的作用下形成周向的静摩擦力，该周向的静摩擦力形成第一接合部21、第二接合部23相对转动的开启力。当第一接合部21受到的扭矩大于该开启力时，第一接合部21、第二接合部23相对转动以改变接合位置；当第一接合部21受到的扭矩小于该开启力时，第一接合部21、第二接合部23保持相互接合以传递扭矩

具体地，在执行机构100工作过程中，在驱动单元30不工作且第一接合部21受到的扭矩大于上述开启力时，第二接合部23与第一接合部21相对转动以改变接合位置。

比如手动给显示终端200施加使其转动的扭矩，该扭矩通过安装单元10传递给第一接合部21，由于驱动单元30不工作时被锁止，驱动单元30与第二接合部23固定连接，当上述扭矩不大于上述开启力时，第一接合部21与第二接合部23保持接合，显示终端200不转动；当上述扭矩大于上述开启力时，第一接合部21与第二接合部23发生相对转动，从前一个接合位置转动到另一个接合位置，当第一接合部21相对于第二接合部23从第一个接合位置转动到第二接合位置时，即可实现显示终端200的手动转动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100，通过离合单元将手动转动显示终端200与自动转动显示终端200耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。

由此，本发明实施例能够通过执行机构控制显示终端旋转。

综上所述，根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的导航指示***，通过显示终端显示导航信息，执行机构对显示终端进行调节，导航装置对车辆进行定位和导航，以在车辆即将行驶至交叉路口时生成导航指令，控制装置根据导航指令通过执行机构控制显示终端进行旋转，以进行导航提示。由此，本发明实施例的指示***能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

本发明实施例还提出了一种车辆。

图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的车辆2000包括基于车载显示终端的导航指示***1000。

根据本发明实施例提出的车辆，通过基于车载显示终端的导航指示***，能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

图5为根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示方法的流程图。如图5所示，本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示方法，包括以下步骤：

S1：在车辆行驶过程中，对车辆进行定位和导航，以在车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令。

需要说明的是，基于车载显示终端的导航指示***可通过导航装置对车辆进行定位和导航，即在车辆行驶过程中定位车辆信息并对行驶至目标地点进行导航，其中，可通过导航装置生成导航数据，并通过显示终端进行显示，以向用户显示导航信息，使用户在驾驶过程中能够通过观看显示终端的显示界面来获取导航信息。另外，还可通过语音播报模块进行广播，即在导航装置生成导航信息后通过语音播报模块进行广播，以使用户能够听到语音播报的声音来获取导航信息。

S2：根据导航指令通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行旋转，以进行导航提示。

基于此，为防止用户由于显示终端的显示屏幕反光造成用户无法看清显示屏幕，且车内环境噪音较高影响用户听到语音播报的声音时，还可根据导航指令通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行旋转，以进行导航提示。

由此，本发明实施例的导航方法可提供多种导航信息提示的方式，以避免用户因提示方式单一且环境恶劣造成无法准确获取导航信息的问题，保证用户有效获取导航信息，避免错过最佳行驶路线，提升用户的体验。

应当理解的是，基于车载显示终端的导航指示方法可同时具备显示导航信息、语音播报显示信息和旋转提示导航信息中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，在根据导航指令控制显示终端进行旋转之前，还判断导航指令是否有效，以便在导航指令有效时通过执行机构控制显示终端进行旋转。

也就是说，在获取到导航装置发出的导航指令后，判断导航指令是否有效，如果有效，则通过执行机构控制显示终端进行旋转，如果无效，则忽略该导航指令并控制导航装置继续导航。

举例来说，当用户以高速行驶在高速路上时，导航装置发出驶出匝道的指令时，可对该导航信息进行判断，当前车辆所处位置是否为应驶出匝道的路口，如果是，则发布导航提示信息，如果否，则忽略提示信息并控制导航装置继续导航，以防止因车速过快造成已路过应驶出的匝道但仍然进行导航指示的问题。

根据本发明的一个实施例，导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种，其中，当导航信息为左转时，通过执行机构控制显示终端逆时针旋转第一预设角度；当导航信息为右转时，通过执行机构控制显示终端顺时针旋转第二预设角度；当导航信息为掉头时，通过执行机构控制显示终端逆时针旋转第三预设角度；当导航信息为直行时，通过执行机构控制显示终端旋转第四预设角度或者保持不变。

其中，第一预设角度可为90°，即导航信息为左转时，通过执行机构控制显示终端逆时针旋转90°，第二预设角度可为90°，即导航信息为右转时，通过执行机构控制显示终端顺时针旋转90°，第三预设角度可为180°，即，当导航信息为掉头时，通过执行机构控制显示终端逆时针旋转180°，第四预设角度可为360°，即导航信息为直行时，通过执行机构控制显示终端旋转360°或保持不变。

也就是说，获取到导航装置发出的导航指令后，判断导航指令对应的导航信息，进而根据导航信息的指示的行驶方向通过执行机构控制显示终端旋转。

根据本发明的一个实施例，在显示终端进行旋转时，还控制显示终端的显示内容跟随显示终端的旋转进行适应变化。

也就是说，当根据导航指令通过执行机构控制显示终端旋转时，还控制显示终端的显示内容跟随显示终端的旋转进行适应变化，即保证显示终端的显示内容保持方向不变，从而使用户可在显示终端旋转过程中仍能通过显示终端显示的内容获取导航信息。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，本发明基于车载显示终端的导航指示方法包括以下步骤：

S101：导航装置发出导航指令。

S102：判断导航指令是否有效。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S102。

S103：发送导航指令至执行机构。

S104：执行机构控制显示终端进行旋转。

综上所述，根据本发明实施例的基于车载显示终端的导航指示方法，在车辆行驶过程中，对车辆进行定位和导航，以在车辆即将行驶至交叉路口时生成导航指令，然后根据导航指令通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行旋转，进行导航提示。由此，本发明实施例的指示方法根据本发明实施例提出的车辆，通过基于车载显示终端的导航指示***，能够根据导航指令控制显示终端旋转以进行导航提示，从而使用户能够无需观看显示终端界面或听闻导航指令语音，仍可获知目标行驶方向，提高用户获取导航信息的准确率，提升用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端用于显示导航信息；

执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节；

导航装置，所述导航装置用于对车辆进行定位和导航，以在所述车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；

控制装置，所述控制装置分别与所述执行机构和所述导航装置相连，所述控制装置用于根据所述导航指令通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转，以进行导航提示；

其中，所述控制装置和所述导航装置可集成在所述显示终端内。

2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，所述控制装置还用于判断所述导航指令是否有效，并在所述导航指令有效时通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转。

3.如权利要求1或2所述的基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，所述导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种。

4.如权利要求3所述的基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，其中，

当所述导航信息为左转时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第一预设角度；

当所述导航信息为右转时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端顺时针旋转第二预设角度；

当所述导航信息为掉头时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第三预设角度；

当所述导航信息为直行时，所述控制装置通过所述执行机构控制所述显示终端旋转第四预设角度或者保持不变。

5.如权利要求3所述的基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，在所述显示终端进行旋转时，所述控制装置还控制所述显示终端的显示内容跟随所述显示终端的旋转进行适应变化。

6.如权利要求1所述的基于车载显示终端的导航指示***，其特征在于，所述执行机构包括：

安装单元，所述安装单元用于安装所述显示终端；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述显示终端旋转。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的基于车载显示终端的导航指示***。

8.一种基于车载显示终端的导航指示方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆行驶过程中，通过导航装置对所述车辆进行定位和导航，以在所述车辆行驶至交叉路口之前生成导航指令；

通过控制装置根据所述导航指令通过调节所述显示终端的执行机构控制所述显示终端进行旋转，以进行导航提示；

其中，所述控制装置和所述导航装置可集成在所述显示终端内。

9.如权利要求8所述的导航指示方法，其特征在于，在根据所述导航指令控制所述显示终端进行旋转之前，还判断所述导航指令是否有效，以便在所述导航指令有效时通过所述执行机构控制所述显示终端进行旋转。

10.如权利要求8或9所述的导航指示方法，其特征在于，所述导航指令对应的导航信息包括左转、右转、掉头和直行中的一种或多种，其中，

当所述导航信息为左转时，通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第一预设角度；

当所述导航信息为右转时，通过所述执行机构控制所述显示终端顺时针旋转第二预设角度；

当所述导航信息为掉头时，通过所述执行机构控制所述显示终端逆时针旋转第三预设角度；

当所述导航信息为直行时，通过所述执行机构控制所述显示终端旋转第四预设角度或者保持不变。

11.如权利要求10所述的导航指示方法，其特征在于，在所述显示终端进行旋转时，还控制所述显示终端的显示内容跟随所述显示终端的旋转进行适应变化。

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