CN110315596A - 一种模切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模切设备，包括有上料机构、摊开机构、模切机构和收料机构，所述上料机构、所述摊开机构、所述模切机构和所述收料机构依次对接。上料机构将叠起来的书本一本一本地输送到摊开机构，摊开机构将书本打开，并将摊开的书本送到模切机构，模切机构将书页进行模切并将残留在书页上的废料清除，然后将书本送到收料机构，收料机构将打开的书本重新合上，然后将书本堆叠整理，然后送出，实现书本自动模切，同时可将完成模切的书本堆叠，降低劳动强度，提高效率，同时避免人手动将书本放到模切机构中，降低安全风险。

Description

一种模切设备

技术领域

本发明涉及一种模切设备。

背景技术

在日常的生产中，拼图咭书产品需要人手将书本放进手动模切设备，完成拼图模切后再用人手取出，然后进行清废，并送到下一工序。但人手使用手动模切设备进行手动模切产品，存在较大安全隐患。同时重复性机械工作，劳动强度大，效率较低，且模切精度靠人的感觉，存在较大误差。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题之一，提供发明名称。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种模切设备，包括有上料机构、摊开机构、模切机构和收料机构，所述上料机构、所述摊开机构、所述模切机构和所述收料机构依次对接；所述上料机构能将书本逐本送入到所述摊开机构；所述摊开机构能将书本打开，并将书本送到所述模切机构；所述模切机构能对书本进行模切并清除废料；所述收料机构能将打开的书本合上，并将书本堆叠。

优选的，所述摊开机构包括有第一输送机，所述第一输送机依次设置有将书页吸起的吸风组件和引导书页摊开的第一导杆，所述吸风组件设置在所述第一输送机的输送面的上方。

进一步的，所述吸风组件包括有第一运输带和若干个面向所述第一输送机设置的吸风孔，所述第一运输带开设有若干通风孔，所述通风孔能与所述吸风孔连通。

进一步的，所述第一导杆包括有第一起始端和第一终点端；所述第一起始端设置在所述第一输送机的输送面的上方，所述第一终点端设置在所述第一输送机的一侧。

优选的，所述模切机构包括有第二输送机和定位输送机，所述定位输送机设置在所述第二输送机的一侧，所述第二输送机与所述摊开机构对接，所述定位输送机与所述收料机构对接；所述定位输送机包括有第三输送机和第四输送机，所述第三输送机设置在所述第四输送机的上方，所述第三输送机和所述第四输送机共同夹持书本运输。

进一步的，所述定位输送机设置有第一定位侧板，所述第四输送机设置有活动段，所述活动段设置所述模切机构的入料端，所述活动段上下活动设置；所述第一定位侧板设置在所述第三输送机的背向所述第二输送机的一侧，所述第二输送机活动设置有第二定位侧板，所述第二定位侧板相对所述第一定位侧板设置；所述第二输送机活动设置有第一定位挡板；所述第一定位挡板、所述第一定位侧板和所述第二定位侧板对书本进行定位。

进一步的，所述模切机构设置有清废组件，所述清废组件包括有连杆、活动块、转动块、承托杆和清废针，所述承托杆设置在用于承托书本，所述连杆上下活动设置，所述活动块安装在所述连杆上，所述转动块安装在所述活动块上，所述转动块在水平面转动，所述清废针安装在所述转动块。

优选的，所述收料机构包括有第五输送机，所述第五输送机设置有第二导杆和堆叠收料平台，所述堆叠收料平台设置在所述第五输送机的出料端，所述第二导杆包括有第二起始端和第二终点端，所述第二起始端设置在所述第五输送机的一侧，所述第二终点端设置在所述第五输送机的输送面的上方。

进一步的，所述堆叠收料平台包括有用于放置咭书的放置板、两个定位拍板、驱动所述定位拍板的第一驱动件和第二定位挡板，所述放置板上下活动设置，所述第一驱动件、两个所述定位拍板和所述第二定位挡板均设置在所述放置板的上方，两个所述定位拍板对称设置，两个所述定位拍板和所述第二定位挡板实现对咭书的三面定位。

进一步的，所述收料机构设置有存放平台，所述存放平台与所述放置板对接；所述第五输送机安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端竖直安装有推板，所述驱动气缸驱动所述推板将堆叠的书本推送至所示存放平台。

上述模切设备至少具有以下有益效果：上料机构将叠起来的书本一本一本地输送到摊开机构，摊开机构将书本打开，并将摊开的书本送到模切机构，模切机构将书页进行模切并将残留在书页上的废料清除，然后将书本送到收料机构，收料机构将打开的书本重新合上，然后将书本堆叠整理，然后送出，实现书本自动模切，同时可将完成模切的书本堆叠，降低劳动强度，提高效率，同时避免人手动将书本放到模切机构中，降低安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中摊开机构的侧视结构示意图；

图3为本发明一种实施例中摊开机构的俯视结构示意图图；

图4为本发明一种实施例中摊开机构的剖视结构示意图图；

图5为本发明另一种实施例中摊开机构的结构示意图；

图6为本发明一种实施例中模切机构的俯视结构示意图；

图7为本发明一种实施例中第二输送机和的定位输送机的结构示意图；

图8为本发明一种实施例中定位输送机的结构示意图；

图9为本发明一种实施例中第五输送机的俯视结构示意图；

图10为本发明一种实施例中堆叠收料平台的正视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，一种模切设备，包括有上料机构1、摊开机构2、模切机构3和收料机构4，上料机构1、摊开机构2、模切机构3和收料机构4依次对接；上料机构1能将书本逐本送入到摊开机构2；摊开机构2能将书本打开，并将书本送到模切机构3；模切机构3能对书本进行模切并清除废料；收料机构4能将打开的书本合上，并将书本堆叠。

上料机构1将叠起来的书本一本一本地输送到摊开机构2，摊开机构2将书本打开，并将摊开的书本送到模切机构3，模切机构3将书页进行模切并将残留在书页上的废料清除，然后将书本送到收料机构4，收料机构4将打开的书本重新合上，然后将书本堆叠整理，然后送出，实现书本自动模切，同时可将完成模切的书本堆叠，降低劳动强度，提高效率，同时避免人手动将书本放到模切机构3中，降低安全风险。

在一些实施例中，摊开机构2与上料机构1之间设置有调头机构。有时上料机构1中的书本是交叉反向堆叠的，这时上料机构1上料时，相邻两本书的放置方向就会相反，使相邻两本书的打开方向不一样。调头机构每隔一本书启动一次，使进入摊开机构2的每一本书的打开方向都相同。摊开机构2包括有旋转气缸和上升气缸，上升气缸竖直设置，旋转气缸设置在上升气缸的上方，且旋转气缸的活动端与上升气缸的活动端相对应设置。上升气缸的活动端安装有转动盘，当书本经过转动盘的上方时，上升气缸启动，转动盘将书本托起，与旋转气缸活动端共同夹持书本，并在旋转气缸带动下转动180度，实现调头，然后转动盘下降，书本落到运输带上继续输送。

如图2至图4所示，摊开机构2包括有第一输送机10，第一输送机10依次设置有将书页吸起的吸风组件6和引导书页摊开的第一导杆8，吸风组件6设置在第一输送机10的输送面的上方。进一步的，吸风组件6包括有第一运输带11和若干个面向第一输送机10设置的吸风孔14，第一运输带11开设有若干通风孔12，通风孔12能与吸风孔14连通。抽风电机与吸风孔14连通，抽风电机启动时，吸风孔14产生向上的吸力。书本经过吸风组件6下方时，吸风孔14的吸力通过通风孔12传递到书本表面，使书页被吸起，贴在第一运输带11上，使书本打开。第一运输带11与第一输送机10的运输速度相同，使书页稳定地被吸起，避免第一输送机10与第一运输带11之间存在速度差，造成吸风孔14无法稳定吸住书页。

第一输送机10有两块对称设置的导向板5，两块导向板5均设置在吸风组件6的下方。其中一块导向板5面向另一块导向板5的一侧设置有阻隔块13，阻隔块13的高度沿书本输送方向逐渐变大。导向板5可将书本稳定导入至吸风组件6的下方，避免书本的位置出现偏差，吸风组件6无法吸起书页。当书页被吸起时，随着书本继续运输，阻隔块13伸入到书本中，防止被打开的书页再次合上。同时阻隔块13的斜面使阻隔块13便于伸入到书本中。

进一步的，第一导杆8包括有第一起始端7和第一终点端9，第一起始端7的高度低于第一终点端9的高度；第一起始端7设置在第一输送机10的输送面的上方，第一终点端9设置在第一输送机10的一侧。书页被吸起后，书本被输送至第一导杆8的起始端，第一导杆8的起始端伸入到书本中，使已经分离的书页保持分离状态，分离的书页紧贴着第一导杆8运动；随着第一导管的高度逐渐升高，且第一导杆8的位置逐渐从第一输送机10的运输面往第一输送机10的侧面靠近，书本打开的角度也越来越大，当书本动打开的角度超过90度时，书页在自身重力的作用下，使书本完全摊开，然后送入到模切机构3中。

此外，在一些实施例中，如图5所示，吸风组件6包括有吸盘15、驱动吸盘15上下运动的气缸17以及驱动吸盘15水平往返运动的电机。工作时，吸盘15向下运动，吸住书本的书页，然后向上运动，使书本打开，直至第一导杆8伸入到书本中，吸盘15中断吸力，与书本分离。电机使吸盘15吸住书页时，吸盘15与书本同步运动，避免两者产生速度差，造成书页从吸盘15脱落。电机可通过同步带与滑块16以及滑轨18之间的配合，带动吸盘15往返运动，亦可通过气缸17与滑块16以及滑轨18之间的配合实现，同时也可以通过螺杆与滑块16以及滑轨18之间的配合实现。

如图6至图8所示，模切机构3包括有切刀组件、第二输送机25和定位输送机19，定位输送机19设置在第二输送机25的一侧，第二输送机25与摊开机构2对接，定位输送机19与收料机构4对接；定位输送机19包括有第三输送机26和第四输送机28，第三输送机26设置在第四输送机28的上方，第三输送机26和第四输送机28共同夹持书本运输。第二输送机25与摊开机构2对接，摊开的书本经第二输送机25输送至定位输送机19，然后第三输送机26与第四输送机28共同夹持摊开的书本，将书本送到切刀组件进行模切，完成模切后将书本送出。第三输送机26与第四输送机28夹持书本送至切刀组件进行模切，而不是通过第二输送机25直接送入，可避免切刀组件在对书本进行模切时，损害第二输送机25，同时第三输送机26与第四输送机28共同夹持输送可提高模切时的精度，避免模切时书本发生位移产生误差。

进一步的，定位输送机19设置有第一定位侧板20，第四输送机28设置有活动段27，活动段27设置模切机构3的入料端，活动段27上下活动设置；第一定位侧板20设置在第三输送机26的背向第二输送机25的一侧，第二输送机25活动设置有第二定位侧板24，第二定位侧板24相对第一定位侧板20设置；第二输送机25活动设置有第一定位挡板21；第一定位挡板21、第一定位侧板20和第二定位侧板24对书本进行定位。

书本即将进入第三输送机26和第四输送机28之间时，第四输送机28的活动段27处于一个较低的位置，为了方便书本进入到第三输送机26和第四输送机28之间。当书本进入到第三输送机26与第四输送机28之间时，第一定位挡板21下降，阻挡书本继续前进，然后第二定位侧板24推动书本往靠近第一定位侧板20的方向移动，实现书本的三面定位。然后第四输送机28的活动段27向上移动，与第三输送机26一起夹紧书本，提高定位稳定性。需要说明的是，第一定位侧板20、第二定位侧板24、定位挡板以及活动段27的运动均可通过气缸17实现，亦可通过电机与传动零件的配合实现，如滑块16、螺杆等传动零件。

进一步的，模切机构3设置有清废组件，清废组件包括有连杆22、活动块、转动块、承托杆23和清废针，承托杆23设置在用于承托书本，连杆22上下活动设置，活动块安装在连杆22上，转动块安装在活动块上，转动块在水平面转动，清废针安装在转动块。承托杆23支撑书本，防止书本跌落。活动块可沿连杆22的长度方向运动，配合转动块，增加清废针的活动范围。清废针通过上下运动，能有效地清除书本模切后的废料。需要说明的是，连杆22的上下运动可通过气缸或电机实现。

如图9至图10所示，收料机构4包括有第五输送机30，第五输送机30设置有第二导杆37和堆叠收料平台，堆叠收料平台设置在第五输送机30的出料端，第二导杆37包括有第二起始端36和第二终点端38，第二起始端36可低于第五输送机30的输送面，方便书本与第二导杆37接触；第二起始端36设置在第五输送机30的一侧，第二终点端38设置在第五输送机30的输送面的上方。完成模切的书本需要重新合上才能堆叠。书本从模切机构3送出，此时书本仍处于摊开状态，书页与第二导杆37的第二起始端36接触，并往靠近第二导杆37终点端的方向运动。随着书本的的移动，第二导杆37的位置逐渐由第五输送机30的一侧往第五输送机30输送面的上方靠近，书页也在运输过程中沿着第二导杆37翻转，当翻转角度超过90度时，书页落下，书本重新合上，然后送到堆叠收料平台堆叠放置。

进一步的，堆叠收料平台包括有用于放置咭书的放置板29、两个定位拍板34、驱动定位拍板34的第一驱动件35和第二定位挡板33，放置板29上下活动设置，第一驱动件35、两个定位拍板34和第二定位挡板33均设置在放置板29的上方，两个定位拍板34对称设置，两个定位拍板34和第二定位挡板33实现对咭书的三面定位。书本沿第二定位档板下落到放置板29上，第一驱动件35驱动定位拍板34，使定位拍板34拍齐书本，使书本堆叠整齐。在书本堆叠的同时，放置板29不断下降，直到书本堆叠至设定的高度，当整叠的书本从防放置板29拿出来后，放置板29上升，回到初始位置。需要说明的是，第一驱动件35可以为气缸17，也可以为电机，放置板29亦可通过气缸17或电机实现上下运动。

进一步的，堆叠收料平台设置有第一调整组件，第一调节组件包括有第一导向柱和两个对称设置的第一安装板32，第一导向柱水平安装在放置板29上方，第一安装板32固定安装有第一滑动轴套31，第一安装板32通过第一滑动轴套31安装在第一导向柱；第一驱动件35包括有固定端和活动端，固定端安装在第一安装板32，活动端与定位拍板34连接。

进一步的，收料机构4设置有存放平台，存放平台与放置板29对接；第五输送机30安装有气缸，驱动气缸的活动端竖直安装有推板，气缸驱动推板将堆叠的书本推送至所示存放平台，方便人们取出书本。

上料机构1将叠起来的书本一本一本地输送到摊开机构2的第一输送机10，然后吸风组件6将书页吸起，然后第一导杆8伸入到书本中，引导书本打开，然后第一输送机10将摊开的书本送到模切机构3；书本进入第二输送机25后，进入第三输送机26活动段27的输送范围，此时第一定位挡板21落下，阻挡书本继续前进，第二定位侧板24将书本往第一侧板方向推动，实现书本的三面定位，然后第三输送机26的活动段27向上移动，与第四输送机28共同夹持书本，然后将书本送到切刀组件进行模切，完成后，第三输送机26和第四输送机28将书本送到承托杆23的上方，清废针运动，将模切的废料清除，然后送到第五输送机30；第二导杆37引导摊开的书本重新合上，书本合上后，第五输送机30将书本送到堆叠收料平台，经第二定位挡板33和定位拍板34定位，落到放置板29上整齐堆叠，然后推板将堆叠的书本推送至所示存放平台，方便人们取出书本。该模切设备实现书本的自动模切，避免人手动将书本放到模切机构3中，降低安全风险，同时可将完成模切的书本堆叠，降低劳动强度，提高效率。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种模切设备，其特征在于，包括有上料机构、摊开机构、模切机构和收料机构，所述上料机构、所述摊开机构、所述模切机构和所述收料机构依次对接；所述上料机构能将书本逐本送入到所述摊开机构；所述摊开机构能将书本打开，并将书本送到所述模切机构；所述模切机构能对书本进行模切并清除废料；所述收料机构能将打开的书本合上，并将书本堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种模切设备，其特征在于，所述摊开机构包括有第一输送机，所述第一输送机依次设置有将书页吸起的吸风组件和引导书页摊开的第一导杆，所述吸风组件设置在所述第一输送机的输送面的上方。

3.根据权利要求2所述的一种模切设备，其特征在于，所述吸风组件包括有第一运输带和若干个面向所述第一输送机设置的吸风孔，所述第一运输带开设有若干通风孔，所述通风孔能与所述吸风孔连通。

4.根据权利要求2所述的一种模切设备，其特征在于，所述第一导杆包括有第一起始端和第一终点端；所述第一起始端设置在所述第一输送机的输送面的上方，所述第一终点端设置在所述第一输送机的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种模切设备，其特征在于，所述模切机构包括有第二输送机和定位输送机，所述定位输送机设置在所述第二输送机的一侧，所述第二输送机与所述摊开机构对接，所述定位输送机与所述收料机构对接；所述定位输送机包括有第三输送机和第四输送机，所述第三输送机设置在所述第四输送机的上方，所述第三输送机和所述第四输送机共同夹持书本运输。

6.根据权利要求5所述的一种模切设备，其特征在于，所述定位输送机设置有第一定位侧板，所述第四输送机设置有活动段，所述活动段设置所述模切机构的入料端，所述活动段上下活动设置；所述第一定位侧板设置在所述第三输送机的背向所述第二输送机的一侧，所述第二输送机活动设置有第二定位侧板，所述第二定位侧板相对所述第一定位侧板设置；所述第二输送机活动设置有第一定位挡板；所述第一定位挡板、所述第一定位侧板和所述第二定位侧板对书本进行定位。

7.根据权利要求5所述的一种模切设备，其特征在于，所述模切机构设置有清废组件，所述清废组件包括有连杆、活动块、转动块、承托杆和清废针，所述承托杆设置在用于承托书本，所述连杆上下活动设置，所述活动块安装在所述连杆上，所述转动块安装在所述活动块上，所述转动块在水平面转动，所述清废针安装在所述转动块。

8.根据权利要求1所述的一种模切设备，其特征在于，所述收料机构包括有第五输送机，所述第五输送机设置有第二导杆和堆叠收料平台，所述堆叠收料平台设置在所述第五输送机的出料端，所述第二导杆包括有第二起始端和第二终点端，所述第二起始端设置在所述第五输送机的一侧，所述第二终点端设置在所述第五输送机的输送面的上方。

9.根据权利要求8所述的一种模切设备，其特征在于，所述堆叠收料平台包括有用于放置咭书的放置板、两个定位拍板、驱动所述定位拍板的第一驱动件和第二定位挡板，所述放置板上下活动设置，所述第一驱动件、两个所述定位拍板和所述第二定位挡板均设置在所述放置板的上方，两个所述定位拍板对称设置，两个所述定位拍板和所述第二定位挡板实现对咭书的三面定位。

10.根据权利要求9所述的一种模切设备，其特征在于，所述收料机构设置有存放平台，所述存放平台与所述放置板对接；所述第五输送机安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活动端竖直安装有推板，所述驱动气缸驱动所述推板将堆叠的书本推送至所示存放平台。