CN110312595A - 驱动基础模块 - Google Patents

Abstract

本发明从有利地模块化构造的多功能手持式机器的一种驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，尤其是手持式驱动基础模块出发，其用于与不同的套装设备(400a；400c)连接，具有：至少一个连接设备(126a；126b；126c)，该连接设备具有至少一个驱动技术接口(128a；128b，130c)和/或数据技术接口(156a；156b)，用于与至少一个套装设备(400a；400c)连接；和至少一个驱动单元(110a；110b；110c；110d)，尤其是电动马达，用于在套装设备(400a；400c)与连接设备(126a；126b；126c)的连接状态中驱动套装设备(400a；400c)；以及尤其是至少一个蓄电池单元。提出，驱动基础模块(100a；100b)具有至少一个信息输出单元(370a；370b；370c)，其至少设置用于向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。

Description

驱动基础模块

技术领域

背景技术

已知一种驱动基础模块，其具有有线连接的驱动单元和信息输出单元，例如显示器或设置用于可视化反馈的LED。触觉反馈可通过设置用于操纵驱动单元的操纵元件的阻力和/或止挡来提供给用户。

由US 20130228355 A1提出一种驱动基础模块，用于与不同的套装设备连接，该驱动基础模块包括：至少一个连接设备，该连接设备具有至少一个接口用于在驱动技术上与至少一个套装设备连接；和至少一个驱动单元，用于在套装设备与连接设备的连接状态中驱动套装设备。

发明内容

本发明从有利地模块化构造的多功能手持式机器的一种驱动基础模块、尤其是手持式驱动基础模块出发，其用于与不同的套装设备连接，该驱动基础模块具有：至少一个连接设备，该连接设备具有至少一个接口用于在驱动技术和/或数据技术上与至少一个套装设备连接；和至少一个驱动单元，尤其是电动马达，用于在套装设备与连接设备的连接状态中驱动套装设备；以及尤其是至少一个蓄电池单元。

提出，驱动基础模块包括至少一个信息输出单元，其至少设置用于向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。通过驱动基础模块的根据本发明的构型可尤其是实现高用户方便性。有利地可也在运行期间向操作者容易感知地供应以信息。特别有利地可向操作者供应以声觉的、优选相对于可视化的和/或触觉的信息冗余的信息。可有利地输出取决于运行的和/或取决于安全性的信息和/或可向操作者警告关键情况。

“驱动基础模块”应尤其是理解为模块化构造的多功能机器、尤其是多功能便携式工具机的至少配备有驱动功能的基础模块，该基础模块至少设置用于驱动套装设备，尤其是在套装设备的与基础模块的至少一个连接状态中。“设置”应尤其是理解为专门编程、设计和/或配备。设有用于确定功能的对象应尤其是理解为该对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。优选，驱动基础模块的驱动单元构造为电动马达，液压马达，气动马达，机电致动器，压电致动器，内燃机和/或液压马达。“套装设备”应尤其是理解为一种设备，该设备设置用于为了使得能驱动和/或传递电子信号而至少机械和/或电子地与驱动基础模块连接并且设置用于满足一功能，尤其是手持式工具机功能。优选，套装设备设置用于满足旋拧功能、钻孔功能、冲击钻孔功能、锤钻功能、锤功能、锯功能、铣功能、泵送功能、泵出功能、挤压功能、抽吸功能、装订功能、冲压功能、鼓风功能、涂覆功能、润湿功能和/或磨削功能。此外可设想，套装设备将多个功能、尤其是可单独选出的功能整合。同样可设想，套装设备满足至少一个与手持式工具机功能不同的功能。优选，套装设备包括与驱动基础模块的连接设备互补的连接设备，其具有互补的驱动技术接口和/或互补的数据技术接口，其中，套装设备的互补的连接设备的互补的驱动技术接口和/或数据技术接口设置用于与驱动基础模块的连接设备的驱动技术接口和/或数据技术接口连接。可设想，套装设备具有电子单元，该电子单元可通过套装设备的互补的连接设备在数据技术上与驱动基础模块连接，尤其是借助套装设备的互补的连接设备和驱动基础模块的连接设备的连接。优选，套装设备的电子单元设置用于借助接触式和/或非接触式连接将信息传递给驱动基础模块。优选，连接设备的接口包括至少一个电触头，用于将电信号和/或能量传递给至少一个布置在连接设备上的套装设备。可设想，连接设备的数据技术接口具有多个电触头，其中，电触头中的至少一部分用于数字和/或模拟的信息传递。“在数据技术上”应尤其是理解为有信号交换，有利地有优选导体连接的电信号交换和/或有通过电磁波的优选无线的信号交换。

尤其是，连接设备和/或互补的连接设备的驱动技术接口具有至少一个力锁合和/或形状锁合元件和有利地多个力锁合和/或形状锁合元件，其优选设置用于支撑转矩。有利地，连接设备和/或互补的连接设备的驱动技术接口和/或数据技术接口具有至少一个电触头和特别有利地多个电触头，其优选设置用于在驱动基础模块和套装设备之间传递信号和/或数据和/或给套装设备供应以电能量，尤其是用于集成到套装设备中的另外的驱动单元。特别有利地，连接设备和/或互补的连接设备的驱动技术接口包括至少一个连接元件、优选卡锁元件和优选多个连接元件、优选卡锁元件，其设置用于将驱动基础模块和套装设备力锁合和/或形状锁合地相互连接。尤其是，驱动单元设置用于借助连接设备的驱动技术接口和借助互补的连接设备的驱动技术接口来机械操纵套装设备。此外，尤其是，设有能量供应单元，用于借助连接设备的驱动技术接口和借助互补的连接设备的驱动技术接口向套装设备供应以电能量。“力锁合和/或形状锁合元件”应尤其是理解为元件，该元件至少设置用于可松脱连接，其中，在两个构件之间优选通过构件在几何上嵌接在彼此中传递保持力和/或在构件之间传递摩擦力。“卡锁元件”应在上下文中尤其是理解为用于建立卡锁连接的弹簧弹性器件，该弹簧弹性器件设置用于在装配时弹性偏移。“可耦合”应尤其是理解为可松脱、有利地可手动松脱地连接并至少电和/或机械地作用连接。

尤其是，驱动基础模块具有至少一个传动单元。有利地，传动单元与驱动单元机械耦合，优选经由驱动单元的驱动轴和/或传动单元的输入轴。特别有利地，传动单元同轴于驱动单元布置。传动单元可尤其是具有至少一个曲轴传动装置、至少一个凸轮传动装置、至少一个滚子传动装置、和/或至少一个禁阻传动装置。有利地，传动单元具有至少一个轮传动装置，特别有利地齿轮传动装置，例如锥齿轮传动装置和/或优选正齿轮传动装置、特别优选行星轮传动装置。传动单元有利地还具有多个轴，特别有利地至少一个输入轴和/或至少一个输出轴。传动单元可尤其是至少设置用于改变转动轴线。有利地，传动单元至少设置用于改变转速和/或转矩。

尤其是，驱动基础模块和/或套装设备具有至少一个经金属涂层的可视构件。有利地，驱动基础模块具有至少两个经金属涂层的可视构件。“经金属涂层的可视构件”应尤其是理解为一构件，该构件在装配状态中至少部分地可看到并且该构件具有至少一个金属涂层，其表面在装配状态中为构件的整个可见面的至少显著部分，有利地至少20％，优选至少50％。“金属涂层”应尤其是理解为具有金属外观的涂层。尤其是金属涂层可构造为电镀金属涂层、PVD涂层和/或金属漆，有利地具有多个云母小片和/或金属颜料，例如铝颜料和/或铜颜料。尤其是，金属涂层的表面可无光泽或光亮地构造。尤其是，可视构件具有塑料基体，在该基体上有利地施加金属涂层。

“信息输出单元”应尤其是理解为一设备，该设备设置用于将电子编码的信息转换成可由操作者感知的尤其是可声觉地或触觉地感知的可译地编码的信息。优选，信息输出单元包括至少一个声音模块和/或振动单元。优选，声觉地输出可作为语言输出、音调、音调序列、曲调或类似的来进行。声音模块优选构造为扬声器。“振动单元”应尤其是理解为一设备，该设备将电能量转换成机械振动能量。优选，振动单元无阻尼地与驱动基础模块的壳体的壳体部分连接。壳体部分优选构造为手柄区域。但也可设想，壳体部分具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，尤其是在马达壳体和手柄区域一体地构型的情况下。优选，可借助信息输出单元输出的话语可由操作者调设。也可设想，驱动基础模块包括至少一个电子单元，其具有至少一个声觉传感器元件，该声觉传感器元件设置用于感测操作者的话语，其中，借助电子单元可将可借助信息输出单元输出的话语适配于经识别的话语。“传感器元件”应尤其是理解为元件，该元件设置用于接收至少一个特征参数和/或物理特性，其中，该接收可主动地尤其是通过产生和发送电测量信号，和/或被动地尤其是通过感测传感器构件的特性改变来发生。但可设想本领域技术人员视为有意义的不同的传感器元件。同样可设想，信息输出单元这样构造，使得借助激励驱动单元而产生振动，以便将信息声觉地和/或触觉地输出，从而驱动单元尤其是构成信息输出单元的振动单元。还可设想，信息输出单元附加地包括另外的声音模块和/或另外的振动单元。信息输出单元优选部分地布置在驱动基础模块的壳体上或中。壳体优选设置用于接收和/或支承驱动基础模块的驱动单元和/或传动单元。但也可设想，信息输出单元至少部分地布置在驱动基础模块的手柄区域上或中。还可设想，将信息借助信息输出单元声觉地和/或触觉地呈摩尔斯电码形式输出。

还提出，驱动基础模块包括至少一个电子单元，至少用于控制和/或调节驱动单元，其中，信息输出单元至少设置用于至少根据驱动单元的可借助电子单元调设的控制和/或调节特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。由此可向操作者有利地供应以关于驱动单元的信息。尤其是，所执行的活动可特别有利地受检查地执行。“电子单元”应尤其是理解为一单元，该单元有利地影响气体、导体、半导体和/或真空中的至少一个电流。“驱动单元的控制和/或调节”应尤其是理解为在驱动单元的控制和/或调节特征参数方面的控制和/或调节。优选，该控制和/或调节至少在驱动单元的转矩和/或转速方面进行。“根据驱动单元的可借助电子单元调设的控制和/或调节特征参数”输出信息应尤其是理解为：当达到控制和/或调节特征参数的确定值时和/或信息内容至少涉及控制和/或调节特征参数，尤其是涉及控制和/或调节特征参数的该值时，进行信息输出。优选，当达到控制和/或调节特征参数的确定值时，进行信息输出。优选，控制和/或调节特征参数是驱动单元的转矩和/或转速。优选，所述信息包含控制和/或调节特征参数的至少一个值。例如可设想，可在到达或超过驱动单元的由操作者最大希望的最大转矩时借助信息输出单元声觉地和/或触觉地输出信息。同样可设想，根据控制和/或调节特征参数以本领域技术人员视为有意义的其他方式输出声觉的和/或触觉的信息。

还提出还提出，驱动基础模块具有至少一个电子单元，该电子单元具有至少一个传感器元件，用于感测接口的至少一个连接特征参数，其中，信息输出单元至少设置用于至少根据所感测的连接特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地探测套装设备的连接并且向操作者告知是成功连接还是有缺陷连接。可有利地建立高的操作安全性并且可有利地避免错误条件。“连接特征参数”应尤其是理解为套装设备与驱动基础模块的电和/或机械连接的电和/或机械的特征参数和/或与驱动基础模块连接的套装设备的功能/类型。优选，在套装设备与驱动基础模块连接的情况下，电路被闭合、补充、完善和/或电键和/或机械编码元件***纵。可设想，电路有部分布置在套装设备中并且有部分布置在驱动基础模块中。优选，套装设备中的电路完善和/或补充驱动基础模块的电路。同样可设想，电路完全布置在驱动基础模块中。还可设想，连接特征参数构造为电子储存的信息。

还提出，信息输出单元至少设置用于至少根据布置在接口上的套装设备的功能和/或类型来声觉地和/或触觉地输出信息。由此可向操作者特别有利地告知套装设备的可能的功能。

此外，优选，连接特征参数可构造为关于所连接的套装设备的类型和功能的模拟和/或数字编码的信息。例如可设想，电子单元根据连接特征参数确定套装设备的类型和功能并且借助信息输出单元声觉地、尤其是语音地向操作者告知所连接的套装设备的类型和功能。同样可设想，套装设备的可能的功能存储在电子存储器单元中。同样可基于借助传感器元件感测连接特征参数通过信息输出单元将套装设备的所激活的功能进行信号化。例如可设想，至少一个连接特征参数构造为可由电子单元根据套装单元的类型和功能改变的电压，其中，给确定的电压值配属确定的功能，或构造为限定的阻抗。也可设想，驱动基础模块和/或套装设备具有至少一个存储器模块，连接特征参数例如作为二进制代码存放在该存储器模块中。“根据布置在接口上的套装设备的功能和/或类型”输出信息，应尤其是理解为，输出涉及套装设备的功能和/或类型的信息。优选可向操作者告知激活的功能和/或功能切换。此外可设想，驱动基础模块包括至少一个电子单元，其具有至少一个传感器元件，用于接收驱动基础模块和/或套装设备的磨损特征参数。例如可设想，在到达磨损极限时向操作者告知可能的功能失灵。

还提出，驱动基础模块包括至少一个电子单元，该电子单元具有至少一个传感器元件，用于感测至少一个能量供应特征参数，其中，信息输出单元至少设置用于至少根据所感测的能量供应特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。由此可向使用者特别有利地告知能量供应的状态。这可有利地对能量供应所面临的中断进行示警。“能量供应特征参数”应尤其是理解为至少涉及能量供应状态的电和/或机电特征参数。优选，能量供应特征参数构造为能量供应装置的电压、电流和/或剩余电容量和/或构造为通过驱动基础模块的用电器、尤其是驱动单元或电子单元所耗费的能量。至少“根据所感测的能量供应特征参数”输出信息，应理解为，由达到所感测的能量供应特征参数的确定的值引起信息输出或信息内容涉及能量供应特征参数的值。例如可设想，在驱动基础模块的蓄电池运行中，信息输出单元在低于蓄电池单元的确定的剩余电容量时借助声觉的、尤其是语言的和/或触觉的输出向操作者输出剩余电容量和/或剩余运行时长。还可设想，在充电过程中借助所述至少一个信息输出单元以在时间上限定的间隔和/或在到达限定的蓄电池电容量时向操作者输出当前蓄电池电容量。同样可设想，在有线运行中求取所消耗的能量量并且向操作者声觉地和/或触觉地输出。

还提出，驱动基础模块具有至少一个接收和/或通信单元，其设置用于接收无线电信号和/或用于与外部单元通信，其中，信息输出单元设置用于至少根据所接收的无线电信号和/或所接收的电子数据输出声觉的和/或触觉的信息。“接收和/或通信单元”应尤其是理解为单元，该单元至少设置用于从外部设备接收电磁信号、尤其是无线电信号和/或与外部设备通信。优选，所述至少一个接收和/或通信单元至少设置用于与便携式电动器具、尤其是移动电话、平板电脑、笔记本电脑、计算机设备、小型计算机设备和/或由便携式电动器具构成的网络、尤其是互联网和/或物联网建立通信连接。通信连接能以无线电标准例如WLAN标准，Bluetooth，ZigBee，NFC，Z-Wave，EnOcean等进行。同样可设想使用其他无线电标准的无线电连接。可设想，信息输出单元向操作者输出所接收的电磁信号，尤其是无线电信号。同样可设想，信息输出单元输出通过接收和/或通信单元接收的音频信号，尤其是工作说明和/或音乐。

还提出，驱动基础模块包括至少一个电子单元，该电子单元具有至少一个传感器元件用于感测加工特征参数，其中，信息输出单元设置用于至少根据所感测的加工特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地求取加工特征参数并且例如将其输出给操作者以进行进展调控。可有利地进行精确的工作调控。优选，加工特征参数将至少一个钻孔深度，工件的去除的、施加的和/或加工的层的厚度，工件的去除的、施加的和/或加工的层的面的大小，驱动单元的从动轴线关于工件的要加工的表面的法线的定向，加工时的起作用的力，在加工时起作用的转矩和/或被加工的流体的粘度定量化。可设想，所述至少一个传感器元件构造为惯性传感器，间距传感器，尤其是激光间距传感器和/或无线电和/或超声间距传感器，力传感器和/或转矩传感器。传感器元件的本领域技术人员视为有意义的其他构型也是可能的。“根据所感测的加工特征参数”输出信息，应尤其是理解为，信息输出根据加工特征参数的至少一个确定的值进行。优选可输出加工特征参数的当前值。还可设想，信息输出单元输出达到加工特征参数的所调设的值。还可设想，所述至少一个电子单元在达到加工特征参数的确定的值之后将驱动单元的至少一个能量供应中断。

还提出，驱动基础模块包括至少一个电子单元，该电子单元具有至少一个存储器，尤其是可重复写入的存储器，用于存放操作者数据，其中，信息输出单元设置用于至少根据所存放的操作者数据声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地使得能实现驱动基础模块的个人化和高的使用趣味。“可重复写入的存储器”应尤其是理解为，可重复写入的电子数据存储器。优选，可重复写入的存储器构造为半导体存储器。“半导体存储器”应尤其是理解为存储器，该存储器可将数据至少基于电子半导体结构元件永久地和/或短暂地存储。优选，可重复写入的存储器构造为DRAM、SRAM、EEPROM和/或Flash-EEPROM。“操作者数据”应理解为包含至少一个操作者的个人信息的数据。优选，操作者数据至少包括姓名，出生数据和/或辨识信息，尤其是人员编号。

此外提出，信息输出单元至少设置用于声觉地和/或触觉地输出至少三个、尤其是至少四个和有利地至少五个相互不同的信息、优选声觉信息。由此可有利地使得能实现高用户方便性，特别有利地给操作者的详细和/或差异化的反馈。尤其是，相互不同的信息可包括至少一个开启信息、至少一个关断信息、至少一个装配信息、至少一个拆卸信息、至少一个模式切换信息、至少一个充电线连接信息、至少一个报错信息、和/或能量供应单元的至少一个充电信息。有利地，开启信息向操作者告知驱动基础模块和/或驱动单元的开启。此外，有利地，关断信息向操作者告知驱动基础模块和/或驱动单元的关断。此外，有利地，装配信息向操作者告知驱动基础模块和套装设备的耦合。此外，有利地，拆卸信息向操作者告知驱动基础模块和套装设备的脱耦。此外，有利地，模式切换信息向操作者告知有利地通过操作者借助操纵元件、特别有利地第二操纵元件引起的、驱动单元的运行模式的切换。此外，有利地，充电线连接信息向操作者告知充电线和驱动基础模块的耦合和/或脱耦。此外，报错信息向操作者告知操作和/或运行错误，例如在驱动基础模块的未耦合状态中对操纵元件的按压和/或能量供应单元的过低的剩余电容量。此外，能量供应单元的充电信息向操作者告知能量供应单元的电量，例如完成的充电过程。

替代地或附加地提出，驱动基础模块具有尤其是***形的壳体，该壳体具有至少两个相互折成角度地布置的壳体区段，尤其是驱动壳体区段和/或手柄壳体区段。由此可有利地实现高操作方便性。特别有利地可实现高抓握灵活性。优选可使得能实现多个抓握位置。尤其是，驱动壳体区段至少基本上具有空心柱形的形状。有利地，驱动壳体区段具有横截面，其至少基本上具有圆环的形状。此外，有利地，驱动壳体区段的纵长延伸轴线至少基本上平行于驱动单元和/或传动单元的转动轴线。尤其是，驱动单元至少部分、有利地至少一半布置在驱动壳体区段内。有利地，传动单元至少部分、特别有利地至少大部分并且完全特别有利地完全布置在驱动壳体区段内。尤其是，壳体的手柄壳体区段具有至少一个抓握面，其有利地在至少一个运行状态中设置用于与使用者的至少一个手面、优选手掌接触。优选，能量供应单元至少部分地、特别优选至少大部分布置在手柄壳体区段内。尤其是，驱动壳体区段的纵长延伸轴线和手柄壳体区段的纵长延伸轴线围成的角度为至少80°，特别有利地至少90°和特别优选至少100°，和/或最多170°，特别有利地最多140°并且特别优选最多120°。有利地，驱动壳体区段的至少一个部分和手柄壳体区段的至少一个部分一件式、有利地一体地构造。尤其是，壳体多体地构造。有利地，壳体具有至少一个基础和/或载体壳体和至少一个壳体套装件。特别有利地，基础和/或载体壳体多体地构造并且优选基础和/或载体壳体包括至少两个半壳。优选，基础和/或载体壳体具有至少一个可见面和至少一个载体区域。优选，壳体套装件构造为可视构件。

有利地三维的对象至少基本上具有参考对象的形状，应尤其是理解为，该对象最多15％，尤其是最多10％有利地最多5％的体积份额与参考对象不同。有利地二维的对象至少基本上具有参考对象的形状，应尤其是理解为，该对象最多15％，尤其是最多10％，有利地最多5％的面积份额与参考对象不同。“至少基本上平行”应尤其是理解为平面或轴线相对于参考平面或参考轴线的定向，其中，尤其是，所述平面和参考平面尤其是沿与所述平面和参考平面相交的轴线观察，所述轴线和参考轴线尤其是沿垂直于所述轴线和垂直于参考轴线的观察轴线观察，或所述平面和参考轴线尤其是沿位于所述平面中并且垂直于所述参考轴线布置的观察轴线观察，或所述轴线和参考平面尤其是在位于所述参考平面中并且垂直于所述轴线布置的观察轴线观察，围成的角度尤其是小于8°，有利地小于5°和特别有利地小于2°，并且，其中，有利地，所述平面或轴线平行于参考平面或参考轴线布置。“至少基本上垂直”应尤其是理解平面或轴线相对于参考平面或参考轴线的定向，其中，尤其是，所述平面和参考平面尤其是沿与所述平面和参考平面相交的轴线观察，所述轴线和参考轴线尤其是沿垂直于所述轴线和垂直于参考轴线的观察轴线观察，或所述平面和参考轴线尤其是沿布置在所述平面中并且垂直于参考轴线布置的观察轴线观察，或所述轴线和参考平面尤其是沿布置在参考平面中并且垂直于所述轴线布置的观察轴线观察，围成的角度与90°的偏差尤其是少于8°，有利地少于5°并且特别有利地少于2°，并且该角度特别优选为90°。“至少大部分”应尤其是理解为多于50％，有利地多于65％，特别有利地多于80％和特别优选多于95％。“一件式”应尤其是理解为至少材料锁合连接，例如通过焊接过程、粘接过程、注塑过程和/或本领域技术人员视为有意义的其他过程。有利地，一件式也理解为一体。“一体”应尤其是理解为成型为一个件。优选，该一个件由单个毛坯、物料和/或浇注特别优选以注塑方法、尤其是单组分和/或多组分注塑方法制造。

还提出，驱动基础模块具有尤其是构造为蓄电池单元的能量供应单元、有利地前述能量供应单元，其具有至少两个能量存储器单体，其中，通过至少其中两个能量存储器单体和优选全部能量存储器单体的重心、尤其是体积重心和/或质量重心的重心轴线与驱动基础模块的主延伸平面围成的角度为最多60°，尤其是最多45°和有利地最多30°。由此可尤其是使得能实现高的用户方便性，有利地抓握方便性。有利地可实现小的抓握宽度，使得特别有利地仅需稍微张开抓握手。还可有利地使得能实现高安全性，特别有利地抓握安全性。优选可实现高效率，有利地安装空间效率和/或装配效率。优选可实现特别优选地主电路板和/或能量存储器单体的简单和/或快速的装配。特别有利地，重心轴线至少基本上平行于驱动基础模块的主延伸平面布置。尤其是，能量供应单元设置用于至少给驱动单元供应能量，有利地电能量。特别有利地，能量供应单元包括至少两个并且优选刚好两个能量存储器单体。优选，能量存储器单体串联，优选以使得能实现能量供应单元的输出电流的高电压。特别优选，能量存储器单体基本上具有圆柱形状。能量存储器单体优选构造为电池单体并且优选构造为蓄电池单体。尤其是，能量存储器单体可例如构造为碱锰、氯化锌、锌碳、镍镉、镍铁、镍氢、镍锌、RAM和/或特别有利地锂离子单体。对象或区域的“主延伸平面”应尤其是理解为一平面，该平面平行于将所述对象或区域刚好还完全围绕的最小假想方体的最大侧面延伸并且尤其是延伸通过该方体的中心点。

还提出，驱动基础模块具有操纵单元，尤其是第二操纵单元，其具有至少一个尤其是构造为按钮的操纵元件、尤其是第二操纵元件，该操纵元件设置用于手动选择驱动单元的运行模式。由此可有利地使得能实现高用户方便性和/或高灵活性，尤其是驱动单元灵活适配于不同的套装模块和/或应用领域。尤其是，所述操纵元件布置在手柄壳体区段和驱动壳体区段之间的弯曲的过渡区域中，有利地弯曲的过渡区域的外区域中。有利地，该操纵元件在至少一个抓握位置中布置在大拇指有效范围中。有利地，该操纵单元具有尤其是构造为按钮的另外的操纵元件，尤其是附加的第二操纵元件。特别有利地，所述操纵元件和所述另外的操纵元件一体地构造。“外区域”应尤其是理解为弯曲的且有利地软管形的对象的向外拱起的和/或顶形的部分区域。优选，外区域互补于弯曲的对象的内区域地构造。

还提出，驱动基础模块具有另外的操纵单元、尤其是第一操纵单元，其具有用于原则上不同的手操作的功能冗余的至少两个操纵面。由此可尤其是实现高用户方便性，有利地通过多个抓握位置。特别有利地，驱动单元可借助同一操纵单元在不同的抓握位置中操作。优选可使得能实现驱动单元的高使用多样性。还可优选实现高灵活性，有利地抓握和/或操作灵活性。尤其是，所述另外的操纵单元至少部分地布置在弯曲的过渡区域中，有利地弯曲的过渡区域的内区域中。有利地，该操纵单元设置用于手动调设驱动单元的至少一个驱动参数，有利地转速、转矩和/或驱动功率。有利地所述另外的操纵单元具有至少一个附加的操纵元件、优选第一操纵元件和有利地至少一个另外的附加操纵元件、优选另外的第一操纵元件。“操纵面”应尤其是理解为操纵元件的部分面，该部分面在至少一个抓握位置中为了操纵操纵元件而设置用于手指接触。“原则上不同的手操作”应尤其是理解为驱动基础模块的至少两个抓握位置，其中，手掌与驱动基础模块在这些抓握位置中的接触面至少部分地、有利地至少大部分并且特别有利地完全不重叠。有利地，抓握位置中的至少一个第一抓握位置构造为***手柄和/或反向的***手柄。特别有利地，在第一抓握位置中，手掌与驱动基础模块的接触面至少部分地、优选至少大部分布置在手柄壳体区段上。此外，有利地，抓握位置中的至少一个第二抓握位置构造为棒状手柄和/或反向的棒状手柄。特别有利地，在第二抓握位置中，手掌与驱动基础模块的接触面至少部分地、优选至少大部分布置在驱动壳体区段上。短语“至少大部分”应尤其是理解为多于50％，有利地多于65％，特别有利地多于80％且特别优选多于95％。“内区域”应尤其是理解为弯曲的且有利地软管形的对象的向内拱起的和/或鞍形的部分区域。优选，内区域互补于弯曲的对象的外区域地构造。

还提出，驱动基础模块具有的最大延伸尺度为最多25厘米，尤其是最多22厘米，有利地最多20厘米和特别有利地最多19厘米。由此可有利地实现高用户方便性，尤其是简单的手操作。还可有利地使得能实现紧凑的结构形式。特别有利地可使得能实现高效率，尤其是输送和/或存放效率。尤其是，驱动基础模块的最大延伸尺度至少基本上构造为驱动壳体区段的自由端部和手柄壳体区段的自由端部的间距。尤其是，驱动基础模块垂直于驱动基础模块的主延伸平面具有的最大延伸尺度为最多60毫米，有利地最多55毫米，特别有利地最多51毫米和特别优选最多48毫米。优选，驱动基础模块垂直于驱动基础模块的主延伸平面的最大延伸尺度构造为驱动壳体区段的垂直于驱动基础模块的主延伸平面的最大延伸尺度。

还提出，驱动基础模块具有的质量为最多1000克，尤其是最多700克，有利地最多500克并且特别有利地最多350克。由此可实现有利地高的用户方便性和特别有利地简单的手操作。优选可防止抓握手疲劳。

还提出，信息输出单元布置在手柄区域，尤其是前述手柄区域中。由此可实现信息输出单元的有利的视区和/或声区和/或与操作者的抓握手的有利的触觉耦合。有利地，信息输出单元布置在手柄端部区域中，特别有利地手柄区域的自由端部中。优选，信息输出单元布置在手柄壳体区段中，特别优选布置在手柄壳体区段的自由端部上。

本发明还从一种多功能机器，尤其是便携式多功能机器和有利地一种手持式多功能机器出发，其具有至少一个驱动基础模块，尤其是前述驱动基础模块，和具有至少一个套装设备，尤其是前述套装设备，其中，信息输出单元至少设置用于至少根据驱动基础模块和套装设备的装配和/或拆卸和尤其是根据套装设备的类型向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地保证高工作安全性。特别有利地可向操作者告知驱动基础模块和套装设备的恰当连接。

还提出一种用于借助驱动基础模块的、尤其是根据本发明的驱动基础模块的信息输出单元声觉地和/或触觉地输出信息的方法，所述驱动基础模块具有至少一个连接设备、至少一个套装设备和至少一个驱动单元。由此可向操作者特别方便地供应以信息。

还提出，在至少一个方法步骤中借助通过信息输出单元引起的对驱动单元的激励来触觉地和/或声觉地输出信息。由此可有利地将信息输出单元与驱动单元组合并且尤其是节省重量以及减小构件数量。

还提出，在至少一个方法步骤中至少根据出现的器具错误和/或操作错误借助信息输出单元声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地保证高工作安全性。

还提出，在至少一个方法步骤中至少根据尤其是驱动单元的运行模式切换借助信息输出单元声觉地和/或触觉地输出信息。尤其是，运行模式切换通过操作者借助操纵元件触发。由此可向操作者有利地供应以关于驱动单元的功能的信息，特别有利地在驱动单元的非工作状态中、优选无转速状态中。

还提出，在至少一个方法步骤中至少根据接口和套装设备的装配和/或拆卸和尤其是根据套装设备的类型借助信息输出单元声觉地和/或触觉地输出信息。由此可有利地保证高工作安全性。特别有利地可向操作者告知接口和套装设备的恰当连接。

根据本发明的驱动基础模块，根据本发明的多功能机器和/或根据本发明的方法在此应不局限于前述应用和实施方式。尤其是，根据本发明的驱动基础模块、根据本发明的多功能机器和/或根据本发明的方法可为了满足在此所述的工作方式而具有与在此所述数量不同数量的各元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在公开文件中给定的值域方面，在提到的边界内的值也应视为公开并且可任意使用。

附图说明

其他优点由后面的附图描述得到。在附图中示出十个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员可适宜地将这些特征单独看待并且概括成有意义的其他组合。

附图示出:

图1以示意图示出驱动基础模块及布置在其上的套装设备，

图2以示意图示出驱动基础模块的连接设备的细节图，

图3以示意图示出替代的驱动基础模块的连接设备的细节图，

图4垂直于驱动模块的主延伸平面观察地以示意图示出在打开状态中的驱动模块，包括驱动单元、传动单元、壳体单元的一部分、能量存储器单元、主电路板、信息输出单元、第一操纵单元和第二操纵单元，

图5垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块，

图6沿驱动单元的转动轴线的方向观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块，

图7沿驱动单元的转动轴线的方向观察以示意图示出不带壳体单元的驱动模块，

图8以示意图示出能量存储器单元和主电路板在插合状态中的立体图，

图9以示意图示出能量存储器单元和主电路板在插合状态中的立体图，

图10以示意图示出能量存储器单元和主电路板在分离状态中的立体图，

图11以示意图示出驱动模块的立体图，

图12沿驱动单元的转动轴线的方向观察以示意图示出驱动模块，

图13垂直于驱动单元的转动轴线并且在驱动模块的主延伸平面中观察以示意图示出驱动模块，

图14垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出驱动模块，

图15垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的壳体单元，

图16垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出壳体单元的基础壳体，

图17以示意图示出基础壳体的立体图，

图18以示意图示出壳体单元的可视构件的立体图，

图19以示意图示出基础壳体的覆装单元的立体图，

图20以示意图示出驱动模块和与驱动模块耦合的另外的套装模块的立体图和驱动模块的第一抓握位置，

图21以示意图示出驱动模块和与驱动模块耦合的另外的套装模块的立体图和驱动模块的另一第一抓握位置，

图22垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块，其中，第一操纵单元的第一操纵元件在操纵状态中，

图23以示意图示出驱动模块和与驱动模块耦合的另外的套装模块的立体图和驱动模块的第二抓握位置，

图24以示意图示出驱动模块和与驱动模块耦合的另外的套装模块的立体图和驱动模块的另一第二抓握位置，

图25垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块，其中，第一操纵单元的另外的第一操纵元件在操纵状态中，

图26垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块，其中，第一操纵元件和第二操纵元件在操纵状态中，

图27以示意图示出在装配状态中的第二操纵单元的细节图，

图28以示意图示出在未装配状态中的第二操纵单元的立体图，

图29以示意图示出在装配状态中的信息输出单元的细节图，

图30以示意图示出在装配状态中的信息输出单元的细节图，

图31以示意图示出壳体单元的手柄壳体区段的端部的立体图，

图32以示意图示出工具基础模块在不带套装设备的情况下的立体图，

图33以示意图示出套装设备的立体图，

图34垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块的另外的实施例的一部分，

图35以示意图示出图34的驱动模块的所述部分的立体图，

图36沿驱动模块的能量存储器单元的能量存储器单体的纵长延伸轴线的方向观察以示意图示出图34的驱动模块的所述部分，

图37沿能量存储器单体的纵长延伸轴线的方向观察以示意图在不带壳体单元的情况下示出图34的驱动模块的所述部分，

图38垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出在打开状态中的驱动模块的另外的实施例的一部分，

图39垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出驱动模块的另外的实施例的一部分，包括壳体单元和第一操纵单元，

图40垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出图39的驱动模块的一部分，

图41垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出驱动模块的另外的实施例的一部分，包括壳体单元和第一操纵单元，

图42垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出图41的驱动模块的一部分，

图43垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出驱动模块的另外的实施例的一部分，包括壳体单元和第一操纵单元，

图44垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出驱动模块的另外的实施例的一部分，包括壳体单元和第一操纵单元，以及

图45垂直于驱动模块的主延伸平面观察以示意图示出图44的驱动模块的一部分。

具体实施方式

在图1中示出在连接状态中的驱动基础模块100a和套装设备400a。驱动基础模块100a具有至少一个壳体218a，该壳体尤其是***形地构造有手柄区域224a。但也可设想，驱动基础模块100a棒形地构造，或具有带有手柄区域224a的与***形和/或棒形不同的形状。驱动基础模块100a包括至少一个连接设备126a，其具有至少一个驱动技术接口128a和至少一个数据技术接口156a，用于与套装设备400a连接。但也可设想，连接设备126a替代地仅仅具有驱动技术接口128a或仅仅具有数据技术接口156a，尤其是根据驱动基础模块100a的使用领域。

驱动基础模块100a包括至少一个驱动单元110a用于在套装设备400a与连接设备126a的连接状态中驱动套装设备400a。驱动单元110a优选构造为电动马达。但也可设想，驱动单元110a具有本领域技术人员视为有意义的其他构型。驱动基础模块100a尤其是具有转动轴线124a，驱动技术接口128a可尤其是借助驱动单元110a绕该转动轴线转动地驱动。驱动单元110a经由未详细描述的传动单元112a对连接设备126a的驱动技术接口128a进行驱动。但也可设想，驱动基础模块100a构造成与传动单元112a无关并且驱动单元110a设置用于直接驱动驱动技术接口128a。

驱动基础模块100a优选包括能量供应单元180a，至少用于给驱动单元110a供应能量。能量供应单元180a首选构造为蓄电池单元。能量供应单元180a尤其是可取下地布置在驱动基础模块100a的手柄区域224a中。但也可设想，能量供应单元180a具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为电缆、燃料电池单体等，或者，能量供应单元180a集成到壳体218a中等。

驱动基础模块100a还包括至少一个信息输出单元370a，其至少设置用于向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。信息输出单元370a包括至少一个声音模块372a、尤其是扬声器。信息输出单元370a的声音模块372a优选至少部分地布置在壳体218a的外侧上。优选，声音模块372a布置在壳体218a的与手柄区域224a背离的外侧上。但也可设想，声音模块372a在本领域技术人员视为有意义的其他位置处布置在壳体218a上。可设想，信息输出单元370a具有至少一个保护元件(在此未详细示出)，该保护元件设置用于保护声音模块372a免于被污物侵入和/或免于损坏。保护元件可例如构造为布置在声音模块372a、尤其是扬声器上的保护格栅、保护膜等。同样可设想，信息输出单元370a设置用于借助所引起的对驱动单元110a的激励来声觉地和/或触觉地输出信息。

附加或替代于声音模块372a，信息输出单元370a可具有另外的声音模块和/或振动单元374a、尤其是振动马达。另外的声音模块和/或振动单元374a可例如布置在手柄区域224a中。同样可设想另外的声音模块和/或振动单元374a的本领域技术人员视为有意义的其他位置。

驱动基础模块100a包括至少一个电子单元168a，至少用于控制和/或调节驱动单元110a。信息输出单元370a至少设置用于至少根据驱动单元110a的可借助电子单元168a调设的控制和/或调节特征参数来声觉地和/或触觉地输出信息。控制和/或调节特征参数可限定为驱动单元110a的转矩和/或转速。也可设想本领域技术人员视为有意义的其他控制和/或调节特征参数。

电子单元168a包括至少一个存储器单元178a，尤其是可重复写入的存储器单元178a，用于存放操作者数据。信息输出单元370a至少设置用于至少根据所存放的操作者数据来声觉地和/或触觉地输出信息。该输出尤其是以语言输出进行。优选，信息输出单元370a设置用于借助声音模块372a以语言输出操作者数据和/或个人问候。存储器单元178a可构造为Flash-EEPROM。但也可设想，存储器单元178a具有本领域技术人员视为有意义的其他构型，例如构型为RAM/SRAM、EEPROM等。

电子单元168a包括至少一个传感器元件170a，用于感测驱动技术接口128a和/或数据技术接口156a的至少一个连接特征参数。信息输出单元370a至少设置用于至少根据所感测的连接特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。优选，该输出以语言输出进行。但也可设想其他输出形式。

传感器元件170a感测布置在连接设备126a上的套装设备400a的至少一个功能和/或类型。信息输出单元370a至少设置用于至少根据布置在连接设备126a上的套装设备400a的功能和/或类型来声觉地和/或触觉地输出信息。

传感器元件170a优选感测套装设备400a与驱动基础模块100a的借助连接设备126a的驱动技术接口和/或数据技术接口128a，156a实现的机械和/或电连接的机械和/或电特征参数。传感器元件170a附接到数据技术接口156a上。传感器元件170a优选感测套装设备400a与驱动基础模块100a的连接的是否存在和/或连接状态、所连接的套装设备400a的类型、套装设备400a所提供的功能和/或套装设备400a的生效的功能。也可能的是，借助传感器元件170a感测本领域技术人员视为有意义的其他连接特征参数。可设想，传感器元件170a经由数据技术接口156a感测这些数据中的至少一部分。

此外，电子单元168a包括至少一个尤其是另外的传感器元件172a，用于感测能量供应特征参数。信息输出单元370a至少设置用于至少根据所感测的能量供应特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。所述尤其是另外的传感器元件172a至少感测能量供应单元180a的供应电压、剩余电容量和/或所消耗的能量量。也可设想，所述尤其是另外的传感器元件172a也感测本领域技术人员视为有意义的另外的能量供应特征参数。可设想，信息输出单元370a至少在低于供应电压的限定值和/或剩余电容量的限定值的情况下和/或在超过确定的能量消耗的情况下声觉地、尤其是语言地和/或触觉通知操作者。

驱动基础模块100a包括至少一个接收和/或通信单元176a。接收和/或通信单元176a至少设置用于接收无线电信号和/或用于与外部单元通信。信息输出单元370a设置用于至少根据所接收的无线电信号和/或所接收的电子数据声觉地和/或触觉地输出信息。优选，接收和/或通信单元176a设置用于至少与外部单元、尤其是便携式电动器具、尤其是移动电话、平板电脑、笔记本电脑、计算机设备、小型化计算机设备和/或由便携式电动器具构成的网络、尤其是互联网和/或物联网通信。接收和/或通信单元176a至少设置用于接收电子数据、尤其是可播放的电子数据。

电子单元168a包括至少一个尤其是附加的传感器元件174a，用于感测至少一个加工特征参数。信息输出单元370a至少设置用于根据所感测的加工特征参数声觉地和/或触觉地输出信息。所述尤其是附加的传感器元件174a可尤其是构造为惯性传感器、间距传感器，尤其是激光间距传感器和/或无线电和/或超声间距传感器、力传感器和/或转矩传感器。也可能的是本领域技术人员视为有意义的其他构型。信息输出单元370a优选设置用于将达到和/或超过加工特征参数的确定值和/或接近加工特征参数的确定值进行声觉地和/或触觉地输出。

在后面描述一种用于借助驱动基础模块100a的信息输出单元370a声觉地和/或触觉地输出信息的方法。在用于借助驱动基础模块100a的信息输出单元370a声觉地和/或触觉地输出信息的方法中，在至少一个方法步骤中借助通过信息输出单元370a引起的对驱动单元110a的激励来触觉地和/或声觉地输出信息。在用于借助驱动基础模块100a的信息输出单元370a声觉地和/或触觉地输出信息的方法中，在至少一个方法步骤中，至少根据所出现的器具错误和/或操作错误触觉地和/或声觉地输出信息。

在图2中示出驱动基础模块100a的连接设备126a的细节图。驱动基础模块100a的连接设备126a具有锁定单元160a，用于锁定套装设备400a。锁定单元160a布置在连接设备126a上。锁定单元160a设置用于将套装设备400a的壳体430a与驱动基础模块100a的壳体218a和/或与连接设备126a锁定。锁定单元160a设置用于将套装设备400a的壳体430a与驱动基础模块100a的壳体218a和/或与连接设备126a抗扭连接。锁定单元160a具有至少一个保险元件162a，用于将驱动基础模块100a的壳体218a与套装设备400a的壳体430a沿轴向固定。保险元件162a在本实施例中构造为沿周向环绕的槽。保险元件162a布置在驱动基础模块100a的壳体218a上。在替代构型中，保险元件162a可构造为肋和/或布置在驱动技术接口128a上。套装设备400a具有与保险元件162a相对应地构造的卡锁元件，该卡锁元件设置用于配合到保险元件162a中。保险元件162a和卡锁元件在耦合状态中构成形状锁合和/或力锁合的连接。

套装设备400a包括未详细示出的解锁环，用于将套装设备400a从驱动基础模块100a松脱。解锁环在连接状态中布置在套装设备400a的面向驱动基础模块100a的端部上。解锁环沿周向可旋转地支承在套装设备400a上并且设置用于通过手来操作。解锁环设置用于将卡锁元件张紧和松脱，以将套装设备400a从驱动基础模块100a分离。

锁定单元160a具有另外的保险元件164a，该保险元件设置用于防扭转。另外的保险元件164a在本实施例中与驱动基础模块100a的壳体218a一件式地构造。另外的保险元件164a构造为齿圈并且尤其是具有八个齿166a，它们沿周向均匀分布地布置。但也可设想，齿圈具有与八个不同的数量的齿166a。为了清楚，仅其中一个齿166a设有附图标记。套装设备400a具有与另外的保险元件164a相对应地构造的接收件。在耦合状态中另外的保险元件164a配合到套装设备400a的接收件中。在耦合状态中，另外的保险元件164a将沿周向作用到套装设备400a上的力传递给驱动基础模块100a的壳体218a。卡锁器件配合到构造为槽的保险元件162a中并且将沿轴向方向作用到套装设备400a上的力传递给驱动基础模块100a的壳体218a。

连接设备126a的驱动技术接口128a在连接设备126a的端面上具有槽口120a，该槽口具有六角形基面。套装设备400a具有未详细示出的、可匹配地导入到槽口120a中地构造的驱动技术接口。套装设备400a被形状锁合地驱动。原理上也可设想的是具有与六角形基面不同的基面的槽口120a。同样可设想，槽口布置在套装设备400a的驱动技术接口中，而驱动基础模块100a具有可形状锁合地导入地成型的驱动技术接口128a。

连接设备126a替代或附加于驱动技术接口128a具有数据技术接口156a。数据技术接口156a具有构造为接触面的多个接触元件158a。但原则上也可设想接触元件的其他构型，例如构型为引脚等。套装设备400a具有相对应的接触元件。数据技术接口156a的接触元件158a设置用于与套装设备400a的相对应的接触元件接触。数据技术接口156a的接触元件158a布置在一平面中，该平面的法线通过转动轴线124a构成。数据技术接口156a的接触元件158a至少部分地与传感器元件170a连接。

在图3至45中示出九个另外的实施例。后面的描述和附图基本上局限于这些实施例之间的区别，其中，关于名称相同的构件、尤其是关于具有相同附图标记的构件原则上也可参考其他实施例、尤其是图1和2的实施例的附图和/或描述。为了区分这些实施例，将字母a放在图1至2中的实施例的附图标记之后。在图3至45的实施例中，字母a被字母b至j取代。

图3以示意图示出根据本发明的驱动基础模块100b的替代构型的连接设备126b的构型。在图3的实施例后面放置字母b。

类似于之前的实施例，在图3中示出的驱动基础模块100b为了与不同的套装设备(在此未详细示出)连接而至少具有连接设备126b，该连接设备具有至少一个驱动技术接口128b和/或数据技术接口156b，用于与至少一个套装设备连接。此外，驱动基础模块100b包括至少一个驱动单元110b，用于在套装设备的与连接设备126b连接的状态中驱动套装设备。驱动基础模块100b还包括至少一个信息输出单元370b，其至少设置用于向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。信息输出单元370b包括至少一个声音模块372b，尤其是扬声器。附加或替代于声音模块372b，信息输出单元370b可包括另外的声音模块(未详细示出)和/或振动单元(未详细示出)。振动单元可构造为振动马达。

与图1和2所示的驱动基础模块100a不同，图3所示的替代的驱动基础模块100b具有连接设备126b，该连接设备包括锁定单元160b，用于锁定套装设备。锁定单元160b布置在连接设备126b上。锁定单元160b具有轴向保险元件162b。锁定单元160b具有设置用于防相对旋转的另外的保险元件164b。保险元件164b在本实施例中与驱动基础模块100b的壳体218b一件式地构造。另外的保险元件164b构造为齿圈并且具有八个齿166b，它们在周向均匀分布地布置。也可设想与八个不同的数量的齿166b和/或齿166b沿周向的与均匀分布不同的分布。

驱动技术接口128b构造为未详细示出的接收件，其设置用于接收和形状锁合地驱动套装设备的驱动轴。数据技术接口156b集成到锁定单元160b中。数据技术接口156b具有八个接触元件158b，它们分别具有接触面。但也可能是与八个不同数量的接触元件158b和与接触面不同的构型，例如引脚。接触面分别布置在保险元件164b的齿166b之间的空隙中的径向向外定向的面上。

套装设备具有与另外的保险元件164b相对应地构造的接收件，该接收件具有八个互补的对应齿。在耦合状态中，另外的保险元件164b啮合到套装设备的接收件中。套装设备具有两个与接触元件158b相对应地构造的接触元件，它们布置在互补的对应齿的径向向内指向的面上。在耦合状态中，套装设备的接触元件分别与数据技术接口156b的接触元件158b接触。

在驱动基础模块100b和/或信息输出单元370b的另外的特征和功能方面可参考对图1和2中所示的驱动基础模块100a和/或图1和2中所示的信息输出单元370a的描述，该描述至少基本上类似地适用于驱动基础模块100b和/或信息输出单元370b。

在下文中，概念“驱动模块”应与“驱动基础模块”同义地理解。此外，概念“套装模块”应与“套装设备”同义地理解。此外，概念“驱动接口”应与“驱动技术接口”同义地理解。此外，概念“壳体单元”应与“壳体”同义地理解。此外，概念“手柄壳体区段”应与“手柄区域”同义地理解。此外，概念“能量存储器单元”应与“能量供应单元”同义地理解。

图4至33中示出另外的实施例。图4至33的实施例后面放置字母c。图4至33的另外的实施例与当前实施例的区别至少基本上在于驱动模块100c和套装模块400c的构型。

图4示出驱动模块100c。驱动模块100c是工具模块***10c的一部分。工具模块***10c构造为烹饪工具模块***12c。工具模块***10c构造为手持式工具模块***。工具模块***10c构造为工具机***。工具模块***10c构造为电动工具模块***。工具模块***10c构造为便携式工具模块***。工具模块***10c构造为手持式工具模块***。工具模块***10c设置用于烹饪用途。工具模块***10c设置用于在居住和/或餐饮领域中使用。工具模块***10c设置用于手工使用。

工具模块***10c具有驱动模块100c。工具模块***10c具有至少一个套装模块400c，480c。至少一个套装模块400c，480c可与驱动模块100c耦合。工具模块***10c具有多个套装模块400c，480c。工具模块***10c的第一套装模块400c在图33中示出。第一套装模块400c构造为第一工具模块401c。工具模块***10c的第二套装模块480c在图20，21，23和24中示出。第二套装模块480c构造为第二工具模块481c。套装模块400c，480c可构造为混合套装件、搅拌套装件、打发套装件、刨套装件和/或擦套装件，切碎套装件和/或研磨套装件。

驱动模块100c构造为便携式驱动模块。驱动模块100c构造为手持式驱动模块。驱动模块100c具有的质量为最多1000克，尤其是最多700克，有利地最多500克，和特别有利地最多350克。驱动模块100c具有在图14中可见的最大延伸尺度108c，其最多25厘米，尤其是最多22厘米，有利地最多20厘米和特别有利地最多19厘米。驱动模块100c具有的最大延伸尺度108c为大致大致18.5厘米。

驱动模块100c可在第一抓握位置中抓握。第一抓握位置在图20中示出。第一抓握位置构造为***手柄。驱动模块100c可在另外的第一抓握位置中抓握。另外的第一抓握位置在图21中示出。另外的第一抓握位置构造为反向的***手柄。驱动模块100c可在第二抓握位置中抓握。第二抓握位置在图23中示出。第二抓握位置构造为棒状手柄，尤其是棒状混合器手柄。驱动模块100c可在另外的第二抓握位置中抓握。该另外的第二抓握位置在图24中示出。另外的第二抓握位置构造为反向的棒状手柄，尤其是反向的棒状混合器手柄。

驱动模块100c具有驱动单元110c。驱动单元110c在图4中示出。驱动单元110c构造为电机。驱动单元110c构造为电动马达。驱动单元110c具有转子。驱动单元110c还具有定子。驱动单元110c设置用于转动地驱动驱动轴。驱动轴绕转动轴线124c可旋转地受支承。

驱动单元110c具有多个运行功能。一第一运行功能构造为左转功能。在第一运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴沿从动方向观察地逆时针运动。至少一个另外的第一运行功能构造为右转功能。在另外的第一运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴沿从动方向观察地顺时针运动。

一第二运行功能构造为加速功能。在第二运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以可由用户可变地控制的转速运动。另外的第二运行功能构造为柔和启动功能。在另外的第二运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以可由用户可变地控制的转速运动。此外，驱动单元110c在柔和启动功能激活的情况下设置用于使驱动轴的角加速度保持在低于正边界值，尤其是在由用户预给定的快速的转速提高的情况下。在柔和启动功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴缓慢地加速直至由用户预给定的转速。附加的第二运行功能构造为固定转速功能。在附加的第二运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以不变的转速运动，尤其是在任意的并且与零不同的由用户预给定的转速的情况下。

一第三运行功能构造为连续转速功能。在第三运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以不调制的转速运动。另外的第三运行功能构造为交替的转速功能。在另外的第三运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于连续地在左转功能和右转功能之间切换，尤其是在纯左转功能和纯右转功能停用的情况下。附加的第三运行功能构造为脉冲转速功能。在附加的第三运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以在尤其是构造为零的最小值和可由用户确定的最大值之间连续切换的转速运动。另外的附加的第三运行功能构造为与时间相关的转速功能。在另外的附加的第三运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以预给定的在时间上重复的转速变化进行运动。

第四运行功能构造为满转矩功能。在第四运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以最大转矩运动。另外的第四运行功能构造为部分转矩功能。在另外的第四运行功能激活的情况下，驱动单元110c设置用于使驱动轴以限定的尤其是与最大值不同的转矩值运动。

驱动单元110c具有至少两个运行模式。驱动单元110c具有多于两个运行模式。其中每个运行模式由运行功能中的多个的组合组成。其中每个运行模式由至少其中两个运行功能的组合组成。运行模式的可用性取决于与驱动模块100c耦合的套装模块的结构形式和/或功能。

第一运行模式在驱动模块100c和在图33中示出的构造为起子机模块、尤其是螺丝刀模块的套装模块400c的耦合状态中可用。在第一运行模式中，第一运行功能和第二运行功能激活。另外的第一运行模式在驱动模块100c和构造为起子机模块的套装模块的耦合状态中可用。在另外的第一运行模式中，另外的第一运行功能和第二运行功能激活。

第二运行模式在驱动模块100c和未详细示出的构造为切碎模块、尤其是草本植物切碎模块的套装模块的耦合状态中可用。在第二运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。另外的第二运行模式在驱动模块100c和构造为切碎模块的套装模块的耦合状态中可用。在另外的第二运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。在另外的第二运行模式中转速比在第二运行模式中高。附加的第二运行模式在驱动模块100c和构造为切碎模块的套装模块的耦合状态中可用。在附加的第二运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第三运行功能激活。

第三运行模式在驱动模块100c和未详细示出的构造为研磨模块、尤其是调料研磨模块的套装模块的耦合状态中可用。在第三运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。

第四运行模式在驱动模块100c和未详细示出的构造为刨和/或擦模块、尤其是奶酪擦模块的套装模块的耦合状态中可用。在第四运行模式中，第一运行功能和附加的第二运行功能激活。另外的第四运行模式在驱动模块100c和构造为刨和/或擦模块的套装模块的耦合状态中可用。在另外的第四运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。

第五运行模式在驱动模块100c和在图20，21，23和24中示出的构造为打发模块、尤其是牛奶打发模块的套装模块480c的耦合状态中可用。在第五运行模式中，另外的第一运行功能、另外的第二运行功能和附加的第二运行功能激活。另外的第五运行模式在驱动模块100c和构造为打发模块的套装模块的耦合状态中可用。在另外的第五运行模式中，另外的第一运行功能、另外的第二运行功能和附加的第二运行功能激活。在另外的第五运行模式中转速比在第五运行模式中高。

第六运行模式在驱动模块100c和未详细示出的构造为挤压模块、尤其是橘类挤压模块的套装模块的耦合状态中可用。在第六运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。

替代地，驱动单元110c可根据所耦合的套装模块具有在下面的第一表格中列出的运行模式。第一表格中列出的运行功能在此始终与第二运行功能组合。例如，第一表格的第二行应理解为“运行模式中的第七运行模式、尤其是旋入运行模式在驱动模块100c和构造为螺丝刀模块的套装模块的耦合状态中可用。在第七运行模式中，另外的第一运行功能和第二运行功能激活。”

第十六运行模式、第十七运行模式和第十八运行模式构造为相继的运行模式。在第十七运行模式中，驱动单元110c的运行功能停用。在第十七运行模式中，驱动单元110c停止。在第十八运行模式中，驱动单元110c设置用于将构造为挤压套装件、尤其是柠檬挤压套装件的套装模块的挤压元件、尤其是挤压锥复位。

此外，驱动单元110c可根据所耦合的套装模块具有在后面的第二表格中列出的运行模式。第二表格中列出的运行功能在此始终与附加的第二运行功能组合。例如第二表格的第二行应理解为“运行模式中的第十九运行模式、尤其是缓慢的旋入运行模式在驱动模块100c和构造为螺丝刀模块的套装模块的耦合状态中可用。在第十九运行模式中，另外的第一运行功能和附加的第二运行功能激活。”在此，在带有附注“快速”的运行状态中驱动单元110c具有比在相对应的具有附注“缓慢”的运行状态中高的转速。

第三十七运行模式和/或第三十八运行模式，第三十九运行模式和第四十运行模式和/或第四十一运行模式构造为相继的运行模式。在第三十九运行模式中，驱动单元110c的运行功能停用。在第三十九运行模式中，驱动单元110c停止。在第四十运行模式中，驱动单元110c设置用于将构造为挤压套装件、尤其是柠檬挤压套装件的套装模块的挤压元件、尤其是挤压锥复位。在第四十一运行模式中，驱动单元110c设置用于将构造为挤压套装件、尤其是柠檬挤压套装件的套装模块的挤压元件、尤其是挤压锥复位。

驱动模块100c具有在图4中示出的传动单元112c。传动单元112c同轴于驱动单元110c布置。传动单元112c同轴于驱动轴布置。传动单元112c同轴于转动轴线124c布置。传动单元112c在转矩流中后置于驱动单元110c。传动单元112c具有轮传动装置。轮传动装置构造为齿轮传动装置。轮传动装置构造为正齿轮传动装置。轮传动装置构造为行星轮传动装置。传动单元112c具有多个传动元件116c，在它们中为了清楚而仅一部分设有附图标记。传动元件116c包括轴和轮，尤其是齿轮和优选正齿轮。传动单元112c具有传动壳体114c。传动壳体114c围绕传动元件116c。替代地，传动单元可构造为曲轴传动装置、凸轮传动装置、滚子传动装置和/或禁阻传动装置。

传动单元112c设置用于改变转速。传动单元112c设置用于改变转矩。传动单元112c设置用于将驱动轴的转速转换成主从动轴118c的转速。传动单元112c设置用于将转矩从驱动轴传递给主从动轴118c。替代地或附加地，传动单元可设置用于改变转动轴线，和/或，齿轮传动装置可构造为锥齿轮传动装置。

驱动模块100c具有主从动轴118c。主从动轴118c同轴于驱动单元110c布置。主从动轴118c同轴于驱动轴布置。主从动轴118c同轴于传动单元112c布置。主从动轴118c可绕转动轴线120c旋转地受支承。主从动轴118c在转矩流中后置于驱动单元110c。主从动轴118c在转矩流中后置于传动单元112c。主从动轴118c具有槽口120c。主从动轴118c的从动侧端部具有槽口120c。槽口120c构造为六角形槽口。槽口120c具有六角形横截面。槽口120c设置用于接收轴。

驱动模块100c具有主电路板204c。主电路板204c在图4至10中示出。主电路板204c具有在图7中可见的主延伸平面206c，该主延伸平面206c与驱动模块100c的主延伸平面102c围成的角度为最多60°。主电路板204c的主延伸平面206c和驱动模块100c的主延伸平面102c相互平行地布置。主电路板204c的主延伸平面206c和驱动模块100c的主延伸平面102c相互间隔开地布置。主电路板204c的主延伸平面206c和驱动模块100c的主延伸平面102c具有的间距为至少5毫米。主电路板204c的主延伸平面206c和驱动模块100c的主延伸平面102c具有的间距为最多15毫米。

主电路板204c具有两个部分区段208c，210c。部分区段208c，210c一体地构造。主电路板204c具有第一部分区段208c。第一部分区段208c垂直于主电路板204c的主延伸平面206c观察地基本上具有矩形形状。主电路板204c具有第二部分区段210c。第二部分区段210c垂直于主电路板204c的主延伸平面206c观察地基本上具有三角形形状，尤其是直角三角形。第二部分区段210c以斜边邻接第一部分区段208c的短的侧棱边。第二部分区段210c的尤其是几何上的重心比第一部分区段208c的尤其是几何上的重心更靠近驱动单元110c地布置。

主电路板204c包括三个接口212c，214c，216c。接口212c，214c，216c分别具有接口开口。接口212c，214c，216c分别具有导体触头。接口212c，214c，216c构造为接线座。接口212c，214c，216c中的第一接口212c布置在第一部分区段208c的面向第二部分区段210c的一侧上。接口212c，214c，216c中的第二接口214c布置在第一部分区段208c的面向第二部分区段210c的一侧上。接口212c，214c，216c中的第三接口216c布置在第一部分区段208c的背离第二部分区段210c的一侧上。替代地，主电路板可具有与三个不同数量的接口。

主电路板204c可具有电子单元168c的、接收和/或通信单元176c的至少一部分和/或存储器单元178c。为此，主电路板204c包括多个电子结构组和/或组件，例如导体轨、电容、电路、存储器结构组和/或计算结构组，尤其是微芯片。电子结构组和/或组件具有至少一个信号传递功能、能量存储器功能、数据存储器功能、控制功能、调节功能、和/或计算功能。

驱动模块100c具有能量存储器单元180c。能量存储器单元180c在图4至10中示出。能量存储器单元180c构造为电能量存储器单元。能量存储器单元180c构造为可重复充电的能量存储器单元。能量存储器单元180c构造为蓄电池单元，尤其是锂离子蓄电池单元。能量存储器单元180c设置用于至少给驱动单元110c供应以能量、尤其是电能量。

能量存储器单元180c具有多个能量存储器单体182c，184c。能量存储器单元180c包括两个能量存储器单体182c，184c。能量存储器单元180c具有刚好两个能量存储器单体182c，184c。替代地，能量存储器单元也可具有多于两个的能量存储器单体。

能量存储器单元180c包括第一能量存储器单体182c，其具有第一重心194c，尤其是第一质量重心。第一能量存储器单体182c基本上具有柱形形状。第一能量存储器单体182c构造为电能量存储器单体。第一能量存储器单体182c构造为可重复充电的能量存储器单体。第一能量存储器单体182c构造为蓄电池单体，尤其是锂离子蓄电池单体。

能量存储器单元180c包括第二能量存储器单体184c，其具有第二重心196c，尤其是第二质量重心。第二能量存储器单体184c构造为电能量存储器单体。第二能量存储器单体184c构造为可重复充电的能量存储器单体。第二能量存储器单体184c构造为蓄电池单体，尤其是锂离子蓄电池单体。第二能量存储器单体184c基本上具有柱形形状。第二能量存储器单体184c的纵长延伸轴线192c平行于第一能量存储器单体182c的纵长延伸轴线190c布置。

能量存储器单体182c，184c包括图10中所示的三个插接触头198c，200c，202c。三个插接触头198c，200c，202c与接口212c，214c，216c相对应。第一能量存储器单体182c包括插接触头198c，200c，202c中的第一插接触头198c。第一插接触头198c与第一接口212c相对应。第一插接触头198c和第一接口212c设置用于第一插接连接。第二能量存储器单体184c包括插接触头198c，200c，202c中的第二插接触头200c。第二插接触头200c与第二接口214c相对应。第二插接触头200c和第二接口214c设置用于第二插接连接。第一能量存储器单体182c和第二能量存储器单体184c包括插接触头198c，200c，202c中的共用的第三插接触头202c。第三插接触头202c布置在第一能量存储器单体182c的与第一插接触头198c相对置的端部上。第三插接触头202c布置在第二能量存储器单体182c的与第二插接触头200c相对置的端部上。第三插接触头202c与第三接口216c相对应。第三插接触头202c和第三接口216c设置用于第三插接连接。

在图5，6和7中示出重心轴线195c，其通过第一能量存储器单体182c的第一重心194c和第二能量存储器单体184c的第二重心196c。重心轴线195c与驱动模块100c的主延伸平面102c围成的角度为最多60°。重心轴线195c平行于驱动模块100c的主延伸平面102c布置。重心轴线195c与驱动模块100c的主延伸平面102c间隔开地布置。重心轴线195c相对于驱动模块100c的主延伸平面102c具有的间距多于1毫米。重心轴线195c相对于驱动模块100c的主延伸平面102c具有的间距少于3毫米。重心轴线195c相对于驱动模块100c的主延伸平面102c具有的间距为大致2毫米。

能量存储器单元180c的垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c地先后布置的能量存储器单体182c，184c的最大数量为一。第一能量存储器单体182c和第二能量存储器单体184c垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c观察无交叠地布置。因而第一能量存储器单体182c和第二能量存储器单体184c可相互独立地插接到主电路板204c上。能量存储器单元180c的在主延伸平面102c中先后布置的能量存储器单体182c，184c的最大数量为二。第一能量存储器单体182c和第二能量存储器单体182c在主延伸平面102c中先后布置。垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c先后布置的能量存储器单体182c，184c的最大数量小于在主延伸平面102c中先后布置的能量存储器单体182c，184c的最大数量。

驱动模块100c具有壳体单元218c。壳体单元218c在图11至19中详细示出。壳体单元218c构造为***形。壳体单元218c多体地构造。壳体单元218c至少部分地由塑料、尤其是热塑性塑料并且优选由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)构成。壳体单元218c至少大部分由塑料、尤其是热塑性塑料和优选由ABS构成。壳体单元218c平行于转动轴线124c具有在图14中示出的最多18厘米的最大延伸尺度228c。壳体单元218c平行于转动轴线124c具有大致15.3厘米的最大延伸尺度228c。壳体单元218c垂直于转动轴线124c具有最多15厘米的最大延伸尺度230c。壳体单元218c垂直于转动轴线124c具有大致12.1厘米的最大延伸尺度230c。

壳体单元218c包括驱动壳体区段220c。驱动壳体区段220c基本上具有空心柱形的形状。驱动壳体区段220c的垂直于驱动壳体区段220c的纵长延伸轴线222c的横截面基本上具有圆环的形状。驱动壳体区段220c的纵长延伸尺度大于驱动壳体区段220c的平均直径。驱动壳体区段220c的纵长延伸尺度比驱动壳体区段220c的两倍直径小。驱动壳体区段220c的垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c的、在图13中所示的延伸尺度106c最多55毫米。驱动壳体区段220c的垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c的延伸尺度106c为大致55毫米。

驱动壳体区段220c围绕图4所示的驱动单元110c。驱动壳体区段220c的纵长延伸轴线222c基本上平行于转动轴线124c布置。在驱动壳体区段220c和驱动单元110c之间布置有空腔221c。驱动壳体区段220c围绕图4所示的传动单元112c。驱动壳体区段220c基本上同轴于传动单元112c布置。

壳体单元218c包括手柄壳体区段224c。手柄壳体区段224c沿着手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c朝手柄壳体区段224c的自由端部225c连续变细。手柄壳体区段224c沿重心轴线195c观察地朝自由端部225c连续变细。

手柄壳体区段224c的垂直于手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c的横截面基本上具有椭圆环的形状。手柄壳体区段224c垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c具有在图12中示出的最多44毫米的最大延伸尺度104c。手柄壳体区段224c垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c具有大致35毫米的延伸尺度104c。手柄壳体区段224c平行于重心轴线195c具有在图14中示出的最多60毫米的最大延伸尺度232c。手柄壳体区段224c平行于重心轴线195c具有大致45毫米的最大延伸尺度232c。手柄壳体区段224c的垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c的最大延伸尺度104c小于手柄壳体区段224c的平行于重心轴线195c的最大延伸尺度232c。

手柄壳体区段224c将图4所示的主电路板204c大部分围绕。手柄壳体区段224c将能量存储器单元180c大部分围绕。手柄壳体区段224c的外窄侧227c接触第一能量存储器单体182c。手柄壳体区段224c的内窄侧229c通过空腔231c从第二能量存储器单体184c分隔开。手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c至少基本上平行于第一能量存储器单体182c的纵长延伸轴线190c布置。手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c基本上平行于第二能量存储器单体184c的纵长延伸轴线192c布置。手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c至少基本上垂直于重心轴线195c布置。

手柄壳体区段224c相对于驱动壳体区段220c折成角度地布置。在驱动壳体区段220c的纵长延伸轴线222c和手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c之间的如图14所示的内角度234c为至少80°。内角度234c为最多170°。内角度234c为大致110°。驱动壳体区段220c和手柄壳体区段224c张开驱动模块100c的主延伸平面102c。

在手柄壳体区段224c和驱动壳体区段220c之间布置有弯曲的过渡区域236c。手柄壳体区段224c和驱动壳体区段220c经由过渡区域236c连接。手柄壳体区段224c和驱动壳体区段220c的各一纵长端部邻接到过渡区域236c上。驱动壳体区段220c和过渡区域236c部分地一体构造。手柄壳体区段224c和过渡区域236c部分地一体构造。驱动壳体区段220c、过渡区域236c和手柄壳体区段224c部分地一体构造。过渡区域236c包括凸形弯曲的外区域238c。过渡区域236c包括鞍形弯曲的内区域240c。

壳体单元218c具有基础壳体242c。基础壳体242c延伸经过驱动壳体区段220c。基础壳体242c延伸经过手柄壳体区段224c。基础壳体242c延伸经过过渡区域236c。基础壳体242c至少大部分由塑料、尤其是热塑性塑料构成。基础壳体242c完全由塑料、尤其是热塑性塑料构成。

基础壳体242c设置用于将驱动模块100c的功能元件、尤其是所有功能元件固定。基础壳体242c设置用于固定主电路板204c。基础壳体242设置用于固定驱动单元110c。基础壳体242c设置用于固定传动单元112c。

基础壳体242c具有可见区域248c，250c。可见区域248c，250c在驱动模块100c的装配状态中可见。可见区域248c，250c延伸经过驱动壳体区段220c，尤其是在驱动模块100c的装配状态中在驱动壳体区段220c的下侧上，优选涉及第一抓握位置。可见区域248c，250c延伸经过手柄壳体区段224c，尤其是在驱动模块100c的装配状态中在手柄壳体区段224c的优选在第一抓握位置中背离用户的前侧上。可见区域248c，250c延伸经过过渡区域236c，尤其是过渡区域236c的内区域240c。

基础壳体242c具有载体区域252c，254c。载体区域252c，254c在驱动模块100c的装配状态中被盖住。载体区域252c，254c延伸经过驱动壳体区段220c，尤其是在驱动模块100c的装配状态中在驱动壳体区段220c的上侧上，优选涉及第一抓握位置。载体区域252c，254c延伸经过手柄壳体区段224c，尤其是在驱动模块100c的装配状态中在手柄壳体区段224c的优选在第一抓握位置中面向用户的背侧上。载体区域252c，254c延伸经过过渡区域236c，尤其是过渡区域236c的外区域238c。

基础壳体242c具有壳体台阶256c，258c。可见区域248c，250c和载体区域252c，254c通过壳体台阶256c，258c从彼此分开。可见区域248c，250c在壳体台阶256c，258c上相对于载体区域252c，254c抬高。

基础壳体242c多体地构造。基础壳体242c两体地构造。基础壳体242c包括第一基础壳体构件244c。第一基础壳体构件244c至少大部分由塑料、尤其是热塑性塑料构成。第一基础壳体构件244c由塑料、尤其是热塑性塑料构成。第一基础壳体构件244c构造为第一半壳。第一基础壳体构件244c在驱动模块100c的装配状态中大致通过驱动模块100c的主延伸平面102c限界。第一基础壳体构件244c具有多个第一形状锁合和/或摩擦锁合元件276c。第一形状锁合和/或摩擦锁合元件276c在图29中示出。第一形状锁合和/或摩擦锁合元件276c布置在第一基础壳体构件244c的凹形壳体内侧和凸形壳体外侧之间的壳体棱边上。

第一基础壳体构件244c具有第一可见区域248c。第一基础壳体构件244c具有第一载体区域252c。第一可见区域248c和第一载体区域252c通过第一壳体台阶256c从彼此分开。第一可见区域248c在第一壳体台阶256c上相对于第一载体区域252c抬高。

第一基础壳体构件244c具有多个接收元件260c，262c，264c，266c。第一基础壳体构件244c具有四个接收元件260c，262c，264c，266c。接收元件260c，262c，264c，266c中的第一接收元件260c是手柄壳体区段224c的包括端部225c的后三分之一的一部分。第一接收元件260c是第一可见区域248c的一部分。接收元件260c，262c，264c，266c中的第二接收元件262c是过渡区域236c的外区域238c的一部分。第二接收元件262c是第一载体区域252c的一部分。接收元件260c，262c，264c，266c中的第三接收元件264c是驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的一半的一部分。第三接收元件264c是第一可见区域248c的一部分。接收元件260c，262c，264c，266c中的第四接收元件266c是驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的一半的一部分。第四接收元件266c是第一载体区域252c的一部分。

接收元件260c，262c，264c，266c基本上形状和功能相同地构造。在后面示例性地详细描述第一接收元件260c。第一接收元件260c的特征类似地适用于第二接收元件262c、第三接收元件264c和第四接收元件266c。

第一接收元件260c构造为第一螺钉接收座。第一接收元件260c配置到第一基础壳体构件244c的壳体壳中。第一接收元件260c设置用于接收第一连接元件，尤其是销和/或螺钉。第一接收元件260c围绕第一槽口，该第一槽口基本上具有圆柱的形状。第一槽口，尤其是在第一基础壳体构件244c的未装配状态中，可从第一基础壳体构件244c的壳体内侧触及。

基础壳体242c包括第二基础壳体构件246c。第二基础壳体构件246c至少大部分由塑料、尤其是热塑性塑料构成。第二基础壳体构件246c由塑料、尤其是热塑性塑料构成。第二基础壳体构件246c构造为第二半壳。第二基础壳体构件246c在驱动模块100c的装配状态中大致通过驱动模块100c的主延伸平面102c限界。第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c基本上相互镜像对称地布置。第二基础壳体构件246c具有多个未详细示出的第二形状锁合和/或摩擦锁合元件。第二形状锁合和/或摩擦锁合元件布置在第二基础壳体构件246c的凹形壳体内侧和凸形壳体外侧之间的壳体棱边上。第二形状锁合和/或摩擦锁合元件与第一形状锁合和/或摩擦锁合元件276c相对应。第一形状锁合和/或摩擦锁合元件276c和第二形状锁合和/或摩擦锁合元件设置用于将第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c摩擦锁合和/或形状锁合地连接。

第二基础壳体构件246c具有第二可见区域250c。第二基础壳体构件246c具有第二载体区域254c。第二可见区域250c和第二载体区域254c通过第二壳体台阶258c相互分开。第二可见区域250c在第二壳体台阶258c上相对于第二载体区域254c抬高。

第二基础壳体构件246c具有多个另外的接收元件268c，270c，272c，274c。第二基础壳体构件246c具有四个另外的接收元件268c，270c，272c，274c。另外的接收元件268c，270c，272c，274c中的第一另外的接收元件268c是手柄壳体区段224c的包括端部225c的后三分之一的一部分。第一另外的接收元件268c是第二可见区域250c的一部分。另外的接收元件268c，270c，272c，274c中的第二另外的接收元件270c是过渡区域236c的外区域238c的一部分。第二另外的接收元件270c是第二载体区域254c的一部分。接收元件268c，270c，272c，274c中的第三另外的接收元件272c是驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的一半的一部分。第三另外的接收元件272c是第二可见区域250c的一部分。接收元件268c，270c，272c，274c中的第四另外的接收元件274c是驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的一半的一部分。第四另外的接收元件274c是第二载体区域254c的一部分。

另外的接收元件268c，270c，272c，274c基本上形状和功能相同地构造。在后面示例性地详细描述第一另外的接收元件268c。第一另外的接收元件268c的特征也类似地适用于第二另外的接收元件270c，第三另外的接收元件272c和第四另外的接收元件274c。

第一另外的接收元件268c构造为第一另外的螺钉接收座。第一另外的接收元件268c配置到第二基础壳体构件246c的壳体壳中。第一另外的接收元件268c设置用于接收第一连接元件，尤其是第一螺钉元件。第一另外的接收元件268c与第一接收元件260c相对应。第一另外的接收元件268c围绕基本上具有圆柱形状的第一另外的槽口。第一另外的槽口，尤其是在第二基础壳体构件246c的未装配状态中，可从第二基础壳体构件246c的壳体内侧触及。第一另外的槽口，尤其是在第二基础壳体构件246c的未装配状态中，可从第二基础壳体构件246c的壳体外侧触及。第一连接元件在装配时可通过第一另外的接收元件268c的第一另外的槽口引入到第一接收元件260c的第一槽口中。

第一可见区域248c和第二可见区域250c在第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c的连接状态中构成基础壳体242c的可见区域248c，250c。第一载体区域252c和第二载体区域254c在第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c的连接状态中构成基础壳体242c的载体区域252c，254c。第一壳体台阶256c和第二壳体台阶258c在第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c的连接状态中构成基础壳体242c的壳体台阶256c，258c。

基础壳体242c具有第一覆装单元278c。第一覆装单元278c在图11和19中示出。第一覆装单元278c一件式、尤其是一体地构造。第一覆装单元278c构造为第一栓塞。第一覆装单元278c设置用于覆装和/或遮盖第三另外的接收元件272c。第一覆装单元278c设置用于保护第三另外的接收元件272c免于污物。

第一覆装单元278c包括第一基体280c。第一覆装单元278c包括第一遮盖元件282c。第一遮盖元件282c具有拱起的第一可视面。第一可视面的拱起适配于第二基础壳体构件246c的在第一另外的接收元件268c的周围区域中的拱起。第一覆装单元278c包括第一引导元件284c。第一引导元件284c构造为引导肋。第一引导元件284c构造为装配肋。第一引导元件284c设置用于将第一覆装单元278c在装配在第一另外的接收元件268c上的情况下在相对应的壳体槽口中引导。

基础壳体242c具有第二覆装单元286c。第二覆装单元286c在图11中示出。第二覆装单元286c基本上相应于第一覆装单元278c。第二覆装单元286c设置用于覆装和/或遮盖第一另外的接收元件268c。第二覆装单元286c设置用于保护第一另外的接收元件268c免于污物。第二覆装单元286c具有与第一覆装单元278c不同的尺寸。第二覆装单元的第二遮盖元件的第二拱起的可视面适配于第二基础壳体构件246c在第三另外的接收元件272c的周围区域中的拱起。由此可有利地实现快速装配。特别有利地可防止覆装单元的错误装配。

基础壳体242c具有多个槽口288c，290c，292c。槽口288c，290c，292c在图17中示出。基础壳体242c具有三个槽口288c，290c，292c。槽口288c，290c，292c配置到基础壳体242c的载体区域252c，254c中。槽口288c，290c，292c中的第一槽口288c配置到第一基础壳体构件244c中。第一槽口288c布置在驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的后四分之一中。槽口288c，290c，292c中的第二槽口290c配置到第二基础壳体构件246c中。第二槽口290c布置在驱动壳体区段220c的背离过渡区域236c的最后四分之一中。槽口288c，290c，292c中的第三槽口292c各有一半配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c中。第三槽口292c布置在手柄壳体区段224c的端部225c上。

驱动模块100c具有两个可视构件294c，350c。两个可视构件294c，350c构造为经金属涂层的可视构件。两个可视构件294c，350c构造为经金属涂层的可视构件。两个可视构件294c，350c构造为经电镀涂层的可视构件。

驱动模块100c具有第一可视构件294c。第一可视构件在图18中示出。第一可视构件294c构造为经金属涂层的可视构件。第一可视构件294c构造为经金属涂层的可视构件。第一可视构件294c构造为经电镀涂层的可视构件。

壳体单元218c具有第一可视构件294c。第一可视构件294c构造为壳体套装件。第一可视构件294c在装配状态中遮盖基础壳体242c的载体区域252c，254c。第一可视构件294c和基础壳体242c的可见区域248c，250c构成驱动模块100c的可见面的大部分。第一可视构件294c的可见面相应于驱动模块100c的可见面的至少30％。第一可视构件294c的可见面相应于驱动模块100c的可见面的最多90％。第一可视构件294c在装配状态中盖住至少一个壳体连接。第一可视构件294c在装配状态中盖住第二另外的接收元件270c。第一可视构件294c在装配状态中盖住第四另外的接收元件274c。第一可视构件294c设置用于保护第二另外的接收元件270c免于污物。第一可视构件294c设置用于保护第四另外的接收元件274c免受污物。

第一可视构件294c具有基体。第一可视构件294c的基体由塑料、尤其是热塑性塑料和优选ABS构成。第一可视构件294c具有至少一个金属涂层、尤其是金属涂层。第一可视构件294c具有多个金属涂层、尤其是电镀涂层。第一可视构件294c具有无光泽的表面。第一可视构件294c例如具有玫瑰金表面。替代地或附加地，可视构件可具有光亮的和/或另外的粗糙的、例如刷毛的表面结构和/或银色、深灰银色、铜色和/或另外的金属色调的表面。由此可使得能实现有利的视觉印象。

第一可视构件294c在形状方面具有多个部分区段。第一可视构件294c具有第一区段296c。第一区段296c具有马蹄铁形的横截面。第一区段296c，尤其是在第一可视构件294c的装配状态中构成驱动壳体区段220c的一部分。第一可视构件294c的在第一可视构件294c的装配状态中背离过渡区域236c的端部具有挖空部302c。

第一可视构件294c具有第二区段298c。第二区段298c相对于第一区段296c折成角度布置。第一区段296c的纵长延伸轴线和第二区段298c的纵长延伸轴线围成的角度为至少80°。第一区段296c的纵长延伸轴线和第二区段298c的纵长延伸轴线围成的角度为最多170°。第一区段296c的纵长延伸轴线和第二区段298c的纵长延伸轴线围成的角度为大致107°。第二区段298c，尤其是在第一可视构件294c的装配状态中，构成手柄壳体区段224c的一部分。

第一可视构件294c具有在第一区段296c和第二区段298c之间的过渡区段297c。过渡区段297c在第一可视构件294c的装配状态中构成壳体单元218c的过渡区域236c的一部分。过渡区段297c在第一可视构件294c的装配状态中构成过渡区域236c的外区域238c的一部分。过渡区段297c具有第一开口。过渡区段297c具有第二开口。

第一可视构件294c具有鼻凸300c。鼻凸300c衔接到第二区段298c的一个端部上。鼻凸300c衔接到第一可视构件294c上。鼻凸300c弯曲地构造。鼻凸300c的尖部在第一可视构件294c的装配状态中构成手柄壳体区段224c的端部225c。

第一可视构件294c构造为夹紧构件。第一可视构件294c构造为起封闭作用的夹紧构件。第一可视构件294c设置用于与基础壳体242c夹紧连接。第一可视构件294c具有固定单元303c。固定单元303c设置用于将第一可视构件294c固定在基础壳体242c上。

固定单元303c包括第一固定元件304c。第一固定元件304c构造为卡锁元件，尤其是卡锁钩。第一固定元件304c布置在第一区段296c上。第一固定元件304c设置用于抓接、尤其是卡锁到第一槽口288c中。固定单元303c包括第二固定元件306c。第二固定元件306c构造为卡锁元件，尤其是卡锁钩。第二固定元件306c布置在第一区段296c上。第二固定元件306c设置用于抓接、尤其是卡锁到第二槽口290c中。固定单元303c包括第三固定元件308c。第三固定元件308c构造为卡锁元件，尤其是卡锁钩。第三固定元件308c布置在鼻凸300c上。第三固定元件308c设置用于抓接、尤其是卡锁到第三槽口292c中。

驱动模块100c具有两个操纵单元310c，348c。驱动模块100c具有第一操纵单元310c。第一操纵单元310c例如在图5和17中示出。第一操纵单元310c构造为按压操纵单元。第一操纵单元310c设置用于手动调设驱动单元110c的至少一个驱动参数。该驱动参数至少构造为转速。替代地或附加地，驱动参数可构造为转矩、运行功能和/或运行模式。

第一操纵单元310c部分地布置在手柄壳体区段224c和驱动壳体区段220c之间的弯曲的过渡区域236c中。第一操纵单元310c布置在过渡区域236c的内区域240c中。第一操纵单元310c部分地布置在驱动壳体区段220c中。第一操纵单元310c部分地布置在驱动壳体区段220c的下侧上。第一操纵单元310c部分地布置在手柄壳体区段224c中。第一操纵单元310c部分地布置在手柄壳体区段224c的前侧上。

第一操纵单元310c具有两个操纵面312c，314c。第一操纵单元310c具有第一操纵面312c。第一操纵面312c沿至少一个方向观察具有凹形形状。第一操纵面312c垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c观察具有凹形形状。第一操纵面310c鞍形地构造。第一操纵单元310c具有第二操纵面314c。第二操纵面314c至少基本上平行于驱动壳体区段220c的纵长延伸轴线222c。操纵面312c，314c设置用于原则上不同的手操作。

第一操纵面312c设置用于第一抓握位置。第一操纵面312c设置用于另外的第一抓握位置。第一操纵面312c在第一抓握位置中布置在食指有效范围中。第一操纵面312c在另外的第一抓握位置中布置在小指有效范围中。第一操纵面312c具有至少2厘米的纵长延伸尺度。第一操纵面312c具有至少1厘米的横向延伸尺度。

第二操纵面314c设置用于第二抓握位置。第二操纵面314c在第二抓握位置中布置在大拇指有效范围中。第二操纵面314c设置用于另外的第二抓握位置。第二操纵面314c在另外的第二抓握位置中布置在食指有效范围中。第二操纵面314c具有至少2厘米的纵长延伸尺度。第二操纵面314c具有至少1厘米的横向延伸尺度。

第一操纵单元310c具有第一操纵元件316c。第一操纵元件316c部分地布置在手柄壳体区段224c中，尤其是手柄壳体区段224c的一个端部上。第一操纵元件316c部分地布置在过渡区域236c中。第一操纵元件316c配置到壳体单元218c中。第一操纵元件316c配置到基础壳体242c中。第一操纵元件316c配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c之间。第一操纵元件316c在至少一个抓握位置中布置在食指有效范围中。第一操纵元件316c在第一抓握位置中布置在食指有效范围中。图22示出在操纵状态中的第一操纵元件316c。

第一操纵元件316c舌状地构造。第一操纵元件316c具有第一操纵面312c。第一操纵面312c相对于壳体单元218c抬高至少2毫米。第一操纵面312c相对于壳体单元218c抬高大致4毫米。

第一操纵元件316c构造为开关，尤其是按压开关和/或加速开关。对第一操纵元件316c的增大的操纵压力引起驱动单元110c的增大的转速。

第一操纵单元310c具有另外的第一操纵元件318c。另外的第一操纵元件318c布置在驱动壳体区段220c中。另外的第一操纵元件318c配置到壳体单元218c中。另外的第一操纵元件318c配置到基础壳体242c中。另外的第一操纵元件318c配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c之间。另外的第一操纵元件318c在至少一个抓握位置中布置在食指有效范围中。另外的第一操纵元件318c在另外的第二抓握位置中布置在食指有效范围中。图25示出在操纵状态中的另外的第一操纵元件318c。

另外的第一操纵元件318c舌状地构造。另外的第一操纵元件318c具有第二操纵面314c。第二操纵面314c相对于壳体单元218c抬高至少2毫米。第二操纵面314c相对于壳体单元218c抬高大致4毫米。

第一操纵元件316c的顶形的纵长端部和另外的第一操纵元件318c的顶形的纵长端部面向彼此布置。第一操纵元件316c的平的纵长端部和另外的第一操纵元件318c的平的纵长端部背离彼此地布置。

另外的第一操纵元件318c构造为开关，尤其是按压开关和/或加速开关。对另外的第一操纵元件318c的增大的操纵压力引起驱动单元110c的增大的转速。另外的第一操纵元件318c相对于第一操纵元件316c冗余。另外的第一操纵元件318c相对于第一操纵元件316c功能冗余。

驱动模块100c具有分离元件320c。弯曲的过渡区域236c具有分离元件320c。分离元件320c构造为弯曲的过渡区域236c的抬高部。分离元件320c构造为分离肋。分离元件320c布置在第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c之间。分离元件320c将第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c相互分开。

图26示出在操纵状态中的第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c。在第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c的操纵状态中，分离元件320c相对于第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c抬高。在第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c的操纵状态中，分离元件320c使得难于操纵第一操纵元件316c和/或另外的第一操纵元件318c。

驱动模块100c具有开关元件326c。开关元件326c例如在图5中示出。开关元件326c销形地构造。开关元件326c构造为尤其是弹簧预紧的推杆。开关元件326c沿着开关元件326c的纵长轴线可运动地受支承。开关元件326c通过第一操纵单元310c的操纵面312c，314c一样地可操纵。操纵面312c，314c是功能冗余的。开关元件326c通过第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c一样地可操纵。开关元件326c与第一操纵元件316c和与另外的第一操纵元件318c耦合。

驱动模块100c具有弹簧元件328c。弹簧元件328c构造为压力弹簧元件。弹簧元件328c构造为螺旋弹簧。弹簧元件328c的纵长延伸轴线相应于开关元件326c的纵长延伸轴线。弹簧元件328c将开关元件326c部分地包围。弹簧元件328c绕开关元件326c卷绕。弹簧元件328c设置用于将复位力施加到开关元件326c上。

驱动模块100c具有电组件344c。组件344c垂直于驱动模块100c的主延伸平面102c观察地布置在驱动壳体区段220c的纵长延伸轴线222c和手柄壳体区段224c的纵长延伸轴线226c的交点处。组件344c构造为电位器。组件344c设置用于根据开关元件326c的机械运动影响至少一个电阻抗。组件344c设置用于将开关元件326c的机械运动转换成电信号，尤其是控制信号。

在第一操纵元件316c的在图22中所示的操纵状态中，开关元件326c被朝电组件344c的方向移动。在第一操纵元件316c的操纵状态中，开关元件326c作用于电组件344c。在另外的第一操纵元件318c的在图25中所示的操纵状态中，开关元件326c被朝电组件344c的方向移动。在另外的第一操纵元件318c的操纵状态中，开关元件326c作用于电组件344c。在第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c的在图26中示出的操纵状态中，开关元件326c被朝电组件344c的方向移动。在第一操纵元件316c和另外的第一操纵元件318c的操纵状态中，开关元件326c作用于电组件344c。

驱动模块100c具有板簧元件322c。板簧元件322c构造为弹簧板。板簧元件322c设置用于将复位力施加到第一操纵元件316c。板簧元件322c设置用于将第一操纵元件316c从壳体单元218c压出。板簧元件322c设置用于将第一操纵元件316c固定在壳体单元218c、尤其是手柄壳体区段224c上。

驱动模块100c具有另外的板簧元件323c。另外的板簧元件323c构造为另外的弹簧板。另外的板簧元件323c设置用于将复位力施加到另外的第一操纵元件318c。另外的板簧元件323c设置用于将另外的第一操纵元件318c从壳体单元218c压出。另外的板簧元件323c设置用于将另外的第一操纵元件318c固定在壳体单元218c、尤其是手柄壳体区段224c上。

驱动模块100c具有第二操纵单元348c。第二操纵单元348c例如在图27和28中示出。第二操纵单元348c构造为按压操纵单元。第二操纵单元348c设置用于手动操纵驱动单元110c。

第二操纵单元348c具有第二操纵元件352c。第二操纵元件352c布置在弯曲的过渡区域236c中。第二操纵元件352c布置在弯曲的过渡区域236c的外区域238c中。第二操纵元件352c配置到壳体单元218c中。第二操纵元件352c配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c之间。第二操纵元件352c配置到第一可视构件294c的过渡区段的第一开口中。

第二操纵元件352c在第一抓握位置中布置在大拇指有效范围中。第二操纵元件352c在另外的第二抓握位置中布置在大拇指有效范围中。第二操纵元件352c设置用于手动选择运行模式。第二操纵元件352c基本上具有圆柱形状。第二操纵元件352c具有凸形操纵面356c。

第二操纵单元348c具有附加的第二操纵元件354c。附加的第二操纵元件354c布置在弯曲的过渡区域236c中。附加的第二操纵元件354c布置在过渡区域236c的外区域238c中。附加的第二操纵元件354c配置到壳体单元218c中。附加的第二操纵元件354c配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c之间。附加的第二操纵元件354c配置到第一可视构件294c的过渡区段的第二开口中。

附加的第二操纵元件354c在第一抓握位置中布置在大拇指有效范围中。附加的第二操纵元件354c在另外的第二抓握位置中布置在大拇指有效范围中。附加的第二操纵元件354c设置用于手动开启驱动模块100c。附加的第二操纵元件354c设置用于手动关断驱动模块100c。附加的第二操纵元件354c基本上具有圆柱形状。附加的第二操纵元件354c具有凸形操纵面358c。

第二操纵单元348c一体地构造。第二操纵元件352c和附加的第二操纵元件354c不可松脱地连接。第二操纵元件352c和附加的第二操纵元件354c一件式、尤其是一体地构造。

第二操纵单元348c具有连接元件360c。连接元件360c布置在过渡区域236c中。连接元件360c布置在过渡区域236c的外区域238c中。连接元件360c与第二操纵元件352c不可松脱地连接。连接元件360c和第二操纵元件352c一件式、尤其是一体地构造。连接元件360c与附加的第二操纵元件354c不可松脱地连接。连接元件360c和附加的第二操纵元件354c一件式，尤其是一体地，构造。连接元件360c具有第一拱凸362c。第一拱凸362c布置在连接元件360c的面向第二操纵元件352c的端部上。连接元件360c具有第二拱凸364c。第二拱凸364c布置在连接元件360c的面向附加的第二操纵元件354c的端部上。连接元件360c具有中间连接条363c。中间连接条363c将第一拱凸362c和第二拱凸364c连接。中间连接条363c可枢转地布置。

驱动模块100c包括副电路板346c。副电路板346c布置在过渡区域236c内。副电路板346c的主延伸平面垂直于主电路板204c的主延伸平面206c布置。副电路板346c与中间连接条363c耦合。副电路板346c具有第一开关366c。第一开关366c构造为按压开关。第一开关366c构造为微开关。第一开关366c可借助第一拱凸362c操纵。第一开关366c可借助第二操纵元件352c操纵。副电路板346c具有第二开关368c。第二开关368c构造为按压开关。第二开关368c构造为微开关。第二开关368c可借助第二拱凸364c操纵。第二开关368c可借助附加的第二操纵元件354c操纵。副电路板346c与组件344c连接。组件344c紧固在副电路板346c上。

驱动模块100c具有第二可视构件350c。第二可视构件350c包括附加的第二操纵元件354c。第二可视构件350c包括连接元件360c。第二可视构件350c构造为第二操纵元件352c、附加的第二操纵元件354c和连接元件360c。第一可视构件294c围绕第二可视构件350c。第二可视构件350c具有两个相互分开的部分可见面355c，357c。部分可见面355c，357c中的第一部分可见面355c包括第一操纵面356c。部分可见面355c，357c中的第二部分可见面357c包括第二操纵面358c。第二可视构件350c包括第二操纵元件352c。

第二可视构件350c构造为经金属涂层的可视构件。第二可视构件350c构造为经金属涂层的可视构件。第二可视构件350c构造为经电镀涂层的可视构件。第二可视构件350c具有基体。第二可视构件350c的基体由塑料、尤其是热塑性塑料和优选ABS构成。第二可视构件350c具有至少一个金属性涂层、尤其是金属涂层。第二可视构件350c具有多个金属涂层，尤其是电镀涂层。第二可视构件350c具有光亮表面。第二可视构件350c具有例如玫瑰金的表面。替代地或附加地，可视构件可具有粗糙的、例如无光泽的和/或刷毛的表面结构和/或银色、深灰银色、铜色和/或另外的金属色调的表面。由此可使得能实现有利的视觉印象。

驱动模块100c具有信息输出单元370c。信息输出单元370c在图29和30中示出。信息输出单元370c具有声音模块372c。声音模块372c在手柄壳体区段224c内布置在手柄壳体区段224c的端部225c上。声音模块372c布置在壳体内侧上。声音模块372c构造为扬声器。声音模块372c基本上具有圆柱形状。

基础壳体242c具有固定单元376c。固定单元376c设置用于将声音模块372c固定。固定单元376c具有固定元件377c。固定元件377c抓绕声音模块372c的棱边。固定单元376c具有另外的固定元件378c。另外的固定元件378c抓绕声音模块372c的棱边。固定元件377c和另外的固定元件378c共同用于固定声音模块372c。

信息输出单元370c具有未详细示出的放大器。放大器布置在主电路板204c上。信息输出单元370c具有未详细示出的声音处理器。声音处理器布置在主电路板204c上。声音处理器设置用于操控放大器和/或扬声器。

多个声开口380c配置到壳体单元218c中。声开口380c在图29至31中示出。三个声开口380c配置到壳体单元218c中。驱动模块100c的主延伸平面102c与声开口380c相交。声开口380c配置到第一基础壳体构件244c和第二基础壳体构件246c之间。声开口380c设置用于将由声音模块372c发出的声从壳体单元218c的壳体内部区域传导给驱动模块100c的周围区域。声开口380c向手柄壳体区段224c的端部225c的背离使用者的一侧发射。

信息输出单元370c设置用于声觉地输出信息。信息输出单元370c设置用于输出至少三个、尤其是至少四个和有利地至少五个相互不同的信息。所述信息构造为音序。信息输出单元370c设置用于输出至少一个开启信息。开启信息向操作者告知驱动模块100c和/或驱动单元110c的开启。信息输出单元370c设置用于输出至少一个关断信息。关断信息向操作者告知驱动模块100c和/或驱动单元110c的关断。

信息输出单元370c设置用于输出至少一个充电线连接信息。充电线连接信息向操作者告知未详细示出的充电线和驱动模块100c的耦合和/或脱耦。充电线设置用于给能量存储器单元180c充电。信息输出单元370c设置用于输出能量存储器单元180c的至少一个充电信息。能量存储器单元180c的充电信息向操作者告知能量存储器单元180c的电量。能量存储器单元180c的示例性的充电信息可以是能量存储器单元180c的充电过程的结束。

信息输出单元370c设置用于输出至少一个模式切换信息。模式切换信息向操作者告知驱动单元110c的运行模式的切换。第二操纵元件352c设置用于切换驱动单元110c的运行模式。

信息输出单元370c设置用于输出至少一个装配信息。装配信息向操作者告知驱动模块100c和套装模块400c，480c的耦合。装配信息取决于套装模块400c，480c的类型。信息输出单元370c设置用于输出至少一个拆卸信息。拆卸信息向操作者告知驱动模块100c和套装模块400c，480c的脱耦。拆卸信息取决于套装模块400c，480c的类型。

信息输出单元370c设置用于输出至少一个报错信息。报错信息向操作者告知操作错误和/或运行错误。示例性的操作错误可以是在驱动模块100c的未耦合状态中操纵操纵元件316c，318c，352c。示例性的运行错误可以是能量存储器单元180c的过小的剩余电容量。工具模块***10c具有套装模块400c。套装模块400c在图33中示出。工具模块***10c具有工具模块。套装模块400c构造为工具模块。套装模块400c构造为起子机模块，尤其是螺丝刀模块。套装模块400c可与驱动模块100c耦合。工具模块可与驱动模块100c耦合。

驱动模块100c具有图32所示的机械驱动接口130c。套装模块400c具有机械套装接口406c。机械套装接口406c可与机械驱动接口130c耦合。

驱动模块100c具有电驱动接口148c。套装模块400c具有电套装接口422c。电套装接口422c可与电驱动接口148c耦合。

第一可视构件294c在驱动模块100c和套装模块400c的耦合状态中离机械驱动接口130c和机械套装接口406c之间的耦合接缝具有的间距最多20毫米。第一可视构件294c在驱动模块100c和套装模块400c的耦合状态中直接邻接到在机械驱动接口130c和机械套装接口406c之间的耦合接缝上。

工具模块***10c具有另外的套装模块480c。另外的套装模块480c在图20，21，23和24中示出。另外的套装模块480c构造为另外的工具模块。另外的套装模块480c构造为烹饪工具模块。另外的套装模块480c构造为打发模块，尤其是牛奶打发模块。

在后面，概念“工具基础模块”应同义于“驱动基础模块”和“驱动模块”理解。此外，概念“套装设备”应同义于“套装模块”理解。此外，概念“连接设备”应同义于“耦合设备”理解。此外，概念“接口”、尤其是工具基础模块的接口应同义于“驱动接口”、尤其是驱动模块的驱动接口理解。此外，概念“接口”、尤其是套装设备的接口应同义于“套装接口”、尤其是套装模块的套装接口理解。此外，概念“控制和/或调节单元”应同义于“电子单元”理解。

图32示出工具基础模块100c在没有套装设备400c情况下的立体图。工具基础模块100c包括耦合设备126c，该耦合设备具有机械接口130c，用于将套装设备400c在驱动技术上机械附接在主从动轴118c上。套装设备400c具有与机械接口130c相对应的机械接口406c(参见图33)。工具基础模块100c还具有主从动轴118c，其具有轴接收件120c。轴接收件120c优选与工具基础模块100c的主从动轴118c一件式地构造。替代地或附加地，耦合设备可具有磁接口，用于将套装设备磁附接到主从动轴上。

机械接口130c至少尤其是基本上柱形地构造并且具有多个形状锁合元件142c，144c，146c，它们尤其是均匀布置在机械接口130c的外周上并且设置用于套装设备400c的转矩支撑。工具基础模块100c的机械接口130c的形状锁合元件142c，144c，146c尤其是与套装设备400c的相对应的形状锁合元件410c，412c，414c共同作用用于转矩支撑。形状锁合元件142c，144c，146c可尤其是加工为在机械接口130c的周侧面134c中的材料槽口和/或挖空部、机械接口130c的周侧面134c上的材料突起、和/或机械接口130c的周侧面134c的制平部。机械接口130c在本实施例中具有三个形状锁合元件142c，144c，146c，它们分别错开120°地布置在机械接口130c的外周上。在本实施例中，机械接口130c具有两个相同类型的形状锁合元件142c，144c，它们构造为在机械接口130c的周侧面134c中的材料槽口或挖空部。两个相同类型的形状锁合元件142c，144c具有至少基本上三角形的横截面。两个相同类型的形状锁合元件142c，144c设置用于接收套装设备400c的两个相对应地构造的形状锁合元件410c，412c。机械接口130c还具有构造为机械接口130c的周侧面134c的制平部的形状锁合元件146c。尤其是构造为制平部的形状锁合元件146c设置用于贴靠在套装设备400c的相对应的面式的形状锁合元件414c上。

机械接口130c具有至少基本上垂直于主从动轴118c延伸的端面132c，在该端面中布置有多个锁定开口136c，138c，140c，这些锁定开口设置用于接收套装设备400c的锁定钩416c，418c，420c。机械接口130c在本实施例中具有至少基本上垂直于主从动轴118c延伸的端面132c，在该端面中布置有三个锁定开口136c，138c，140c，它们绕主从动轴118c分别错开90°布置。机械接口130c、电接口148c的所有接口元件和轴接收件120c至少基本上与端面132c齐平地终止。机械接口130c和电接口148c的所有接口元件至少部分地布置在与轴接收件120c相交的平面中，该平面至少基本上垂直于主从动轴118c延伸。

电接口148c设置用于将套装设备400c电附接在工具基础模块100c上，该电附接与机械附接相耦合。

电接口148c具有两个类型相同的功率接触衬套150c，152c，用于传递大电功率和/或大电流，以及具有信号接触衬套154c，用于传递小电功率和/或小电流。功率接触衬套150c，152c设置用于将电功率从工具基础模块100c传递给套装设备400c。功率接触衬套150c，152c设置用于传递至少20安的电流。功率接触衬套150c，152c设置用于传递至少100瓦的功率。可设想，功率接触衬套150c，152c设置用于传递例如30安和/或500瓦的较大电流和/或较高功率。功率接触衬套150c，152c在耦合状态中具有最多15毫欧的电阻抗。功率接触衬套150c，152c在耦合状态中具有12毫欧的电阻抗。

信号接触衬套154c设置用于套装设备400c在工具基础模块100c上的与机械附接耦合的另外的电附接。信号接触衬套154c设置用于在工具基础模块100c和套装设备400c之间传递电功率和/或电信号。信号接触衬套154c设置用于传递最多25毫安的电流。可设想，信号接触衬套154c设置用于传递直至1安的电流。可设想，电接口148c在替代的构型中仅具有功率接触衬套150c，152c。

套装设备400c设置用于在驱动技术上机械地和电地附接到工具基础模块100c上。套装设备400c具有主输入轴408c和耦合设备126c，该耦合设备具有机械接口406c以及电接口422c，机械接口用于将主输入轴408c在驱动技术上机械附接在工具基础模块100c的主从动轴118c上，电接口用于与工具基础模块100c的电接口148c电耦合。

套装设备400c的机械接口406c在本实施例中具有三个形状锁合元件410c，412c，414c，它们分别错开120°地布置在套装设备400c的机械接口406c的内周上。套装设备400c的机械接口406c具有两个相同类型的形状锁合元件410c，412c，它们构造为在套装设备400c的机械接口406c的内表面上的材料突起。两个相同类型的形状锁合元件410c，412c构造为肋。两个相同类型的形状锁合元件410c，412c设置用于接收在工具基础模块100c的两个相对应的形状锁合元件142c，144c中。套装设备400c的机械接口406c还具有构造为机械接口406c的内表面的制平部的形状锁合元件414c。构造为制平部的形状锁合元件414c设置用于贴靠在工具基础模块100c的相对应地构造的面式形状锁合元件146c上。

套装设备400c的机械接口406c具有多个锁定钩416c，418c，420c，它们设置用于嵌接到工具基础模块100c的机械接口130c的锁定开口136c，138c，140c中。套装设备400c的机械接口406c在本实施例中具有三个锁定钩416c，418c，420c，它们绕主输入轴408c分别错开90°布置。

主输入轴408c设置用于将转矩从工具基础模块100c的主从动轴118c传递给套装设备400c。套装设备400c的主输入轴408c在本实施例中构造为六边形轴。

套装设备400c具有电接口422c，其对应于工具基础模块100c的电接口148c构造。电接口422c具有两个相同类型的功率插接触头424c，426c，用于传递大的电功率和/或大的电流，以及具有信号插接触头428c，用于传递小的电功率和/或小的电流。信号插接触头428c布置在两个功率插接触头424c，426c之间并且至少基本上垂直于它们取向。功率插接触头424c，426c和信号插接触头428c完全布置在由套装设备400c的机械接口406c构成的套环内。由此可至少很大程度上防止对功率插接触头424c，426c和信号插接触头428c的损害，尤其是弯曲，例如在套装设备400c坠落的情况下。

替代或附加于机械接口和/或电接口，驱动模块和/或套装模块可具有磁接口。由此可有利地使得能实现至少两个模块、尤其是驱动模块和套装模块的快速和/或受引导的耦合。

在图34和35中示出另外的实施例。在图34和35的实施例后放置的是字母d。图34/31/34和35/32/35的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于能量存储器单元180d的构型。

能量存储器单元180d的第一能量存储器单体182d和第二能量存储器单体184d具有在图34/中示出的错开185d。错开185d平行于第一能量存储器单体182d的纵长延伸轴线190d测量。错开185d平行于第二能量存储器单体184d的纵长延伸轴线192d测量。错开185d为至少1毫米，尤其是至少4毫米。错开185d为最多12毫米，尤其是最多8毫米。错开185d为大致6毫米。在图35中示出第一能量存储器单体182d和第二能量存储器单体184d的布置的立体图。

在图36和37中示出另外的实施例。图36和37的实施例的后面放置的是字母e。图36和37的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于能量存储器单元180e的构型。

能量存储器单元180e的第一能量存储器单体182e和第二能量存储器单体184e具有在图36中示出的另外的错开186e。另外的错开186e垂直于驱动模块100e的主延伸平面102e以能量存储器单元180e测量。另外的错开186e为至少1毫米，尤其是至少3毫米。另外的错开186e为最多10毫米，尤其是最多7毫米。另外的错开186e为大致5毫米。第一能量存储器单体182e的第一重心194e大致布置在驱动模块100e的主延伸平面102e中。第二能量存储器单体184e的第二重心196e布置在驱动基础模块100e的主延伸平面102e之外。通过第一能量存储器单体182e的第一重心194e和第二能量存储器单体184e的第二重心196e的重心轴线195e与驱动模块100e的主延伸平面102e围成角度188e。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面102e围成的角度188e为至少5°，尤其是至少10°。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面102e围成的角度188e为最多45°，尤其是最多30°。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面102e围成的角度188e为大致19°。

重心轴线195e与驱动模块100e的主电路板204e的主延伸平面206e围成在图37中示出的角度207e。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面206e围成的角度207e为至少5°，尤其是至少10°。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面206e围成的角度207e为最多45°，尤其是最多30°。重心轴线195e和驱动模块100e的主延伸平面206e围成的角度207e为大致19°。

在图38中示出另外的实施例。图38的实施例后面放置的是字母f。图38/35/38的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于电组件344f的构型。

电组件344f具有另外的开关元件324f。另外的开关元件324f布置在副电路板346f上。另外的开关元件324f与副电路板346f连接。另外的开关元件324f的一个纵长端部与副电路板346f的一个纵长端部连接。另外的开关元件324f构造为开关板。另外的开关元件324f构造为电容开关元件。另外的开关元件324f具有取决于另外的开关元件324f的变形和/或方位的电容量。开关元件326f的一个纵长端部接触另外的开关元件324f。对开关元件326f的操纵引起另外的开关元件324f的变形。对开关元件326f的操纵引起另外的开关元件324f的弯曲。

在图39和40中示出另外的实施例。图39和40的实施例后放置的是字母g。图39和40的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于第一操纵单元310g的构型。

第一操纵单元310g的第一操纵元件316g具有平坦的操纵面312g。第一操纵元件316g可绕枢转轴线330g枢转地受支承。枢转轴线330g布置在第一操纵元件316g的尤其是背离壳体单元218g的弯曲的过渡区域236g的纵长端部上。

第一操纵元件316g设置用于操纵电组件332g，尤其是电位器。第一操纵元件316g的尤其是与所述纵长端部相反布置的另外的纵长端部接触电组件332g。

第一操纵元件316g受弹簧支承。第一操纵元件316g借助弹簧元件336g支承在壳体单元218g上。第一操纵元件316g借助弹簧元件336g支承在壳体单元218g的手柄壳体区段224g上。弹簧元件336g构造为压力弹簧。弹簧元件336g构造为螺旋弹簧。

第一操纵单元310g的另外的第一操纵元件318g具有平坦的第二操纵面314g。另外的第一操纵元件318g设置用于操纵第二开关334g。另外的第一操纵元件318g的尤其是面向过渡区域236g的纵长端部接触第二开关334g。第二开关334g构造为按压开关。第二开关334g构造为微开关。

在图41和42中示出另外的实施例。在图41和42的实施例后放置的是字母h。图41和42的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于第一操纵单元310h的构型。

第一操纵单元310h一体地构造。第一操纵单元310h构造为第一操纵元件316h。第一操纵元件316h具有第一操纵面312h和第二操纵面314h。第一操纵面312h和第二操纵面314h通过第一操纵元件316h中的挖空部335h相互分隔开。挖空部335h呈U形地构造。替代地，第一操纵面和第二操纵面可过渡到彼此中。第一操纵元件316h还可没有挖空部地构造。

第一操纵元件316h设置用于操纵电组件332h，尤其是电位器。第一操纵元件316h的尤其是由于挖空部335h缩窄的中间部分接触电组件332h。第一操纵元件316h可绕枢转轴线330h枢转地支承。枢转轴线330h布置在第一操纵元件316h的中间部分中。枢转轴线330h布置在挖空部335h和电组件332h之间。

第一操纵元件316h受弹簧支承。第一操纵元件316h借助弹簧元件336h支承在壳体单元218h上。第一操纵元件316h借助弹簧元件336h支承在壳体单元218h的手柄壳体区段224h上。弹簧元件336h构造为压力弹簧。弹簧元件336h构造为螺旋弹簧。

在图43中示出另外的实施例。图43的实施例后放置的是字母i。图43的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于第一操纵单元310i的构型

第一操纵单元310i一体地构造。第一操纵单元310i构造为第一操纵元件316i。第一操纵元件316i具有第一操纵面312i和第二操纵面314i。第一操纵面312i和第二操纵面314i过渡到彼此中。

第一操纵元件316i在壳体单元218i中受引导。壳体单元218i的驱动壳体区段220i具有第一引导元件340i。第一引导元件340i构造为第一导轨。第一操纵元件316i的第一纵长端部在第一引导元件340i中引导。壳体单元218i的手柄壳体区段224i具有第二引导元件342i。第二引导元件342i构造为第二导轨。第一操纵元件316i的尤其是与第一纵长端部相反的第二纵长端部在第二引导元件342i中受引导。

第一操纵元件316i浮动地支承。第一操纵元件316i受弹簧支承。第一操纵元件316i借助弹簧元件336i支承在壳体单元218i上。第一操纵元件316i借助弹簧元件336i支承在壳体单元218i的弯曲的过渡区域236i、尤其是弯曲的过渡区域236i的内区域240i上。弹簧元件336i构造为压力弹簧。弹簧元件336i构造为螺旋弹簧。

第一操纵元件316i设置用于操纵未详细示出的、尤其是与电组件例如电位器机械耦合的开关元件。

在图44和45中示出另外的实施例。图44和45的实施例后放置的是字母j。图44和45的另外的实施例与前述实施例的区别至少基本上在于第一操纵单元310j的构型。

第一操纵单元310j一体地构造。第一操纵单元310j构造为第一操纵元件316j。第一操纵元件316j具有第一操纵面312j和第二操纵面314j。第一操纵面312j和第二操纵面314j过渡到彼此中。

第一操纵元件316j可绕枢转轴线330j枢转地受支承。枢转轴线330j布置在第一操纵元件316j的尤其是面向壳体单元218j的驱动壳体区段220j的纵长端部上。

第一操纵元件316j设置用于操纵电组件332j，尤其是电位器。第一操纵元件316j的尤其是与所述纵长端部相反布置的另外的纵长端部接触电组件332j。

第一操纵元件316j受弹簧支承。第一操纵元件316j借助弹簧元件336j支承在壳体单元218j上。第一操纵元件316j借助弹簧元件336j支承在壳体单元218j的手柄壳体区段224j上。弹簧元件336j构造为压力弹簧。弹簧元件336j构造为螺旋弹簧。

Claims (22)

1.一种驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，尤其是手持式驱动基础模块，该驱动基础模块有利地是模块化构造的多功能手持式机器的驱动基础模块，该驱动基础模块用于与不同的套装设备(400a；400c)连接，该驱动基础模块具有：

-至少一个连接设备(126a；126b；126c)，该连接设备具有至少一个驱动技术接口(128a；128b，130c)和/或数据技术接口(156a；156b)，用于与至少一个套装设备(400a；400c)连接；

-至少一个驱动单元(110a；110b；110c；110d)，尤其是电动马达，用于在套装设备(400a；400c)与连接设备(126a；126b；126c)的连接状态中驱动套装设备(400a；400c)；以及

-尤其是至少一个蓄电池单元，

其特征在于，设有至少一个信息输出单元(370a；370b；370c)，该信息输出单元至少设置用于向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。

2.根据权利要求1所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少用于控制和/或调节驱动单元(110a；110b；110c；110d)的至少一个电子单元(168a；168b)，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)至少设置用于至少根据驱动单元(110a；110b；110c；110d)的能借助电子单元(168a；168b)调设的控制和/或调节特征参数来声觉地和/或触觉地输出信息。

3.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少一个电子单元(168a；168b)，该电子单元具有用于感测驱动技术接口(128a；128b，130c)和/或数据技术接口(156a；156b)的至少一个连接特征参数的至少一个传感器元件(170a；170b)，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)至少设置用于至少根据所感测的连接特征参数来声觉地和/或触觉地输出信息。

4.根据权利要求3所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，信息输出单元(370a；370b；370c)至少设置用于至少根据布置在连接设备(126a；126b；126c)上的套装设备(400a；400c)的功能和/或类型来声觉地和/或触觉地输出信息。

5.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少一个电子单元(168a；168b)，该电子单元具有用于感测至少一个能量供应特征参数的至少一个、尤其是另外的传感器元件(172a；172b)，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)至少设置用于至少根据所感测的能量供应特征参数来声觉地和/或触觉地输出信息。

6.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少一个接收和/或通信单元(176a；176b)，该接收和/或通信单元至少设置用于接收无线电信号和/或用于与外部单元通信，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)设置用于至少根据所接收的无线电信号和/或所接收的电子数据来声觉地和/或触觉地输出信息。

7.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少一个电子单元(168a；168b)，该电子单元具有用于感测加工特征参数的至少一个、尤其是附加的传感器元件(174a；174b)，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)设置用于至少根据所感测的加工特征参数来声觉地和/或触觉地输出信息。

8.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有至少一个电子单元(168a；168b)，该电子单元具有用于存放操作者数据的至少一个存储器单元(178a；178b)、尤其是能重复写入的存储器单元，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)设置用于至少根据所存放的操作者数据来声觉地和/或触觉地输出信息。

9.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，信息输出单元(370c)至少设置用于声觉地和/或触觉地输出至少三个相互不同的信息。

10.权利要求1的前序部分并且尤其是根据权利要求1所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有壳体(218a；218b；218c；218g；218h；218i；218j)，该壳体具有至少两个相互折成角度地布置的壳体区段(220c；220i；220j，224c；224h；224i；224j)。

11.根据权利要求10所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有能量供应单元(180a；180b；180c；180d；180e)，该能量供应单元具有至少两个能量存储器单体(182c；182d；182e，184c；184d；184e)，其中，通过能量存储器单体(182c；182d；182e，184c；184d；184e)中的至少两个能量存储器单体的重心(194c；194e，196c；196e)的重心轴线(195c；195e)与驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)的主延伸平面(102c；102e)围成最多60°的角度。

12.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有操纵单元(348c)，该操纵单元具有至少一个操纵元件(352c)，该操纵元件设置用于手动选择驱动单元(110a；110b；110c；110d)的运行模式。

13.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，设有另外的操纵单元(310c；310g；310h；310i；310j)，该另外的操纵单元具有用于原则上不同的手操作的、功能冗余的至少两个操纵面(312c；312g；312h；312i；312j，314c；314g；314h；314i；314j)。

14.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，最大延伸尺度(108c)最多25厘米。

15.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，质量最多1000克。

16.根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)，其特征在于，信息输出单元(370c)布置在手柄区域(224c；224h；224i；224j)中。

17.一种多功能机器，尤其是手持式多功能机器，其具有至少一个根据前述权利要求之一所述的驱动基础模块(100a；100b；100c；100d；100g；100h；100j)和具有至少一个套装设备(400a；400b；400c)，其中，信息输出单元(370a；370b；370c)至少设置用于至少根据接口(128a；128b，130c)和套装设备(400a)的装配和/或拆卸向操作者声觉地和/或触觉地输出信息。

18.一种用于借助驱动基础模块(100a；100b；100c)的信息输出单元(370a；370b；370c)声觉地和/或触觉地输出信息的方法，所述驱动基础模块是至少根据权利要求1至9之一所述的驱动基础模块。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中借助通过信息输出单元(370a；370b；370c)引起的对驱动单元(110a；110b；110c；110d)的激励来触觉地和/或声觉地输出信息。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中至少根据所出现的器具错误和/或操作错误借助信息输出单元(370a；370b；370c)声觉地和/或触觉地输出信息。

21.根据权利要求18至20之一所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中至少根据运行模式切换借助信息输出单元(370a；370b；370c)声觉地和/或触觉地输出信息。

22.根据权利要求18至21之一所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中至少根据接口(128a；128b，130c)和套装设备(400a；400b；400c)的装配和/或拆卸借助信息输出单元(370a；370b；370c)声觉地和/或触觉地输出信息。