CN110310497A - 一种车辆的管控方法、装置和设备 - Google Patents

一种车辆的管控方法、装置和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110310497A
CN110310497A CN201910636785.4A CN201910636785A CN110310497A CN 110310497 A CN110310497 A CN 110310497A CN 201910636785 A CN201910636785 A CN 201910636785A CN 110310497 A CN110310497 A CN 110310497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
target vehicle
control
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910636785.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨国道
嵇家刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chenggu Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Chenggu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chenggu Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Chenggu Technology Co Ltd
Priority to CN201910636785.4A priority Critical patent/CN110310497A/zh
Publication of CN110310497A publication Critical patent/CN110310497A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的管控方法、装置和设备，该管控方法包括：当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据身份信息获取目标车辆周期性上报的行驶信息；根据目标车辆周期性上报的行驶信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到目标车辆的预测位置；根据预测位置选择目标路侧单元；将管控内容信息发送给目标路侧单元，以便目标路侧单元将管控内容信息发送给目标车辆的车载终端，由车载终端将管控内容信息对驾驶员进行提示或车载终端根据管控内容信息控制目标车辆进行相应动作。本发明对车辆的管控效率高且人力成本低。

Description

一种车辆的管控方法、装置和设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆管理技术领域，具体涉及一种车辆的管控方法、装置和设备。
背景技术
现有的车辆安全管控的方式为工作人员驾驶车辆对目标车辆的司机进行指示(例如靠边停车)，以使目标车辆的司机按照工作人员的指示控制车辆进行相应的动作。这种车辆管控方式效率低且人力成本高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆的管控方法、装置和设备，用以解决现有车辆安全管控效率低且人力成本高的问题。
为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的管控方法，包括：当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，其中，所述目标车辆周期性地上报所述身份信息和所述行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置；根据所述预测位置选择目标路侧单元；将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。
进一步地，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。
进一步地，所述靠边停车信息包括指定停车位置。
进一步地，所述目标路侧单元通过专用短程通信技术DSRC或车用无线通信技术V2X向所述车载终端提供所述管控内容信息。
进一步地，所述车速信息包括车速值和车辆行驶方向，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；根据所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和车辆行驶方向，以及所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。
进一步地，所述车速信息包括车速值，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；根据所述目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定所述目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向，N为大于等于2的自然数；根据所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、所述车辆行驶方向、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆的管控装置，包括：通信模块，用于接收包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，还用于接收所述目标车辆周期性地上报的行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；控制模块，用于根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，进而根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，所述控制模块还用于根据所述预测位置选择目标路侧单元，进而控制所述通信模块将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。
进一步地，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。
进一步地，所述靠边停车信息包括指定停车位置。
进一步地，所述目标路侧单元通过DSRC或V2X向所述车载终端提供所述管控内容信息。
进一步地，所述车速信息包括车速值和车辆行驶方向，所述控制模块具体用于从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息，进而根据所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和车辆行驶方向，以及所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。
进一步地，所述车速信息包括车速值，所述控制模块具体用于从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息，并根据所述目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定所述目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向，进而根据所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、所述车辆行驶方向、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置，其中，N为大于等于2的自然数。
第三方面，本发明实施例还提供一种中心控制***，所述中心控制***包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面实施例所述的车辆的管控方法。
本发明实施例提供的技术方案至少具有如下优点：
本发明实施例提供的车辆的管控方法、装置和设备，车辆周期性地上报的车辆位置信息、车速信息和行驶方向信息。当需要对车辆进行管控时，向中心控制***发送包括车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，由中心控制***确定车辆的预测位置，进而由中心控制***向预测位置对应的目标路侧单元发送管控内容信息，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述车辆进行相应动作。本发明对车辆的管控效率高且人力成本低。
附图说明
图1为本发明实施例的车辆的管控方法的流程图；
图2为本发明实施例的车辆的管控装置的结构框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例的车辆的管控方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆的管控方法，包括：
S1：当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据身份信息获取目标车辆周期性上报的行驶信息。其中，目标车辆周期性地上报身份信息和行驶信息，行驶信息包括车辆位置信息和车速信息。在本发明发明的一个示例中，目标车辆每间隔1分钟上传一次身份信息和行驶信息。
在本发明的一个实施例中，管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。其中，警告信息可以包括违章停车驱逐信息、危险驾驶行为警告信息和疲劳驾驶警告信息。
在本发明的一个实施例中，靠边停车信息包括指定停车位置。例如靠边停车信息可以是“在前方道路的某个位置靠边停车，接受检查”。此外，靠边停车信息还可以包括指定停车时间，例如靠边停车信息可以是“在前方道路的某个位置某个时间靠边停车，接受检查”。
具体地，当工作人员通过监控设备、路侧感知设备(例如测速设备)或在道路现场发现目标车辆在行驶过程中存在问题时，由工作人员通过终端设备(例如移动终端或电脑终端)向中心控制***发送包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息。其中，目标车辆的身份信息可以是目标车辆的车牌号，还可以是其他的绑定该目标车辆的其他标识。
由于目标车辆周期性地上报身份信息和行驶信息。当中心控制***收到安全管控信息时，根据目标车辆的身份信息提取目标车辆周期性上报的行驶信息。
S2：根据目标车辆周期性上报的行驶信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到目标车辆的预测位置。
在本发明的一个实施例中，目标车辆上传的行驶信息中的车速信息包括车速值和车辆行驶方向。步骤S2具体包括：
S2-A-1：从电子地图中获取目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息。
具体地，中心控制***根据目标车辆最近一次上报的车辆位置信息(例如GPS定位信息)确定目标车辆在电子地图中的车辆位置(以下简称位置A)。然后中心控制***在电子地图中获取位置A的周边道路信息。其中，周边道路信息可以包括道路名称(例如某某国道)、道路长度、位置A周边的可能改变目标车辆行驶方向的信息(例如目标车辆附近的岔路信息、匝道信息、环岛信息和立交桥信息等等)。
S2-A-2：根据目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和行驶方向信息，以及周围道路信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间确定预测位置。
中心控制***根据目标车辆的车速值、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间可以得到目标车辆距离位置A的预测行驶距离。例如目标车辆的车速为72公里/小时，目标车辆最近一次上报的时间为2019年7月5日15时0分0秒。当前时间为2019年7月5日15时0分30秒，则中心控制***可以得到目标车辆距离位置A的预测行驶距离为600米。
中心控制***根据位置A、位置A附近的周围道路信息、行驶方向信息和预测行驶距离确定目标车辆的预测位置。
在本发明的一个示例中，中心控制***从位置A的周围道路信息中得到位置A以预测行驶距离为半径的附近道路没有可以使目标车辆改变行驶方向的道路，例如位置A附近600米范围内没有岔路、匝道、环岛和立交桥等道路。则中心控制***以位置A起点，按照目标车辆A最近一次上传的行驶方向信息和预测行驶距离可以得到目标车辆的预测位置。
在本发明的另一个示例中，中心控制***从位置A的周围道路信息中得到位置A以预测行驶距离为半径的附近道路存在可以使目标车辆改变行驶方向的道路。预测行驶距离为600米。如果位置A的行驶方向上前方200米在主路上存在一个通往岔路的岔路口。则中心控制***以位置A起点，按照目标车辆A最近一次上传的行驶方向确定目标车辆的预测位置。此时，目标车辆的预测位置包括目标车辆沿主路行驶时与位置A距离600米的预测位置，还包括目标车辆沿岔路行驶的距离岔路口400米的预设位置。
在本发明的另一个实施例中，车速信息包括车速值。步骤S2具体包括：
S2-B-1：从电子地图中获取目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息。
具体地，中心控制***根据目标车辆最近一次上报的车辆位置信息(例如北斗定位信息)确定目标车辆在电子地图中的车辆位置(以下简称位置B)。然后中心控制***在电子地图中获取位置B的周边道路信息。其中，周边道路信息可以包括道路名称(例如某某国道)、道路长度、位置B周边的可能改变目标车辆行驶方向的信息(例如目标车辆附近的岔路信息、匝道信息、环岛信息和立交桥信息等等)。
S2-B-2：根据目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向。其中，N为大于等于2的自然数。
具体地，中心控制***据目标车辆最近N次上报的车辆位置可以得到目标车辆的行驶轨迹，进而可以确定目标车辆在最近一次上传时的车辆行驶方向。
S2-B-3：根据周围道路信息、目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、车辆行驶方向、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间确定预测位置。
具体地，中心控制***根据目标车辆的车速值、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间可以得到目标车辆距离位置B的预测行驶距离。例如目标车辆的车速为108公里/小时，目标车辆最近一次上报的时间为2019年7月5日15时0分0秒。当前时间为2019年7月5日15时0分30秒，则中心控制***可以得到目标车辆距离位置B的预测行驶距离为900米。
中心控制***根据位置B、位置B附近的周围道路信息、行驶方向信息和预测行驶距离确定目标车辆的预测位置。
在本发明的一个示例中，中心控制***从位置B的周围道路信息中得到位置B以预测行驶距离为半径的附近道路没有可以使目标车辆改变行驶方向的道路，例如位置B附近900米范围内没有岔路、匝道、环岛和立交桥等道路。则中心控制***以位置B起点，按照目标车辆B最近一次上传的行驶方向信息和预测行驶距离可以得到目标车辆的预测位置。
在本发明的另一个示例中，中心控制***从位置B的周围道路信息中得到位置B以预测行驶距离为半径的附近道路存在可以使目标车辆改变行驶方向的道路。预测行驶距离为900米。如果位置B的行驶方向上前方500米在主路上存在一个通往岔路的岔路口。则中心控制***以位置B起点，按照目标车辆B最近一次上传的行驶方向确定目标车辆的预测位置。此时，目标车辆的预测位置包括目标车辆沿主路行驶时与位置B距离900米的预测位置，还包括目标车辆沿岔路行驶的距离岔路口400米的预设位置。
S3：根据预测位置选择目标路侧单元(Road Side Unit，RSU)。
具体地，当中心控制***确定了预测位置以后，接下来选择目标路侧单元。其中，当预测位置处于某个路侧单元的通信范围内时，选择此路侧单元为准备与目标车辆的车载终端进行通信的目标路侧单元；当预测位置不处于任何一个路侧单元的通信范围内时，则中心控制***选择目标车辆的行驶方向上距离预测位置最近的路侧单元作为准备与目标车辆的车载终端进行通信的目标路侧单元。
S4：将管控内容信息发送给目标路侧单元，以便目标路侧单元将管控内容信息发送给车载终端，由车载终端将管控内容信息对驾驶员进行提示或车载终端根据管控内容信息控制目标车辆进行相应动作。其中，可以是目标路侧单元发送给车辆的车载单元(OnBoard Unit，OBU)，由车载单元具有与车载终端进行通信的通信模块，由车载单元发送给车载终端。
具体地，车载终端收到管控内容信息时，可以对驾驶员进行提示。例如管控内容信息为“在前方道路的某个位置靠边停车、接收检查”，可以由车载终端通过语音播报、显示屏显示等方式对驾驶员进行提示。
车载终端收到管控内容信息时，还可以根据管控内容信息控制目标车辆进行相应动作。例如管控内容信息为“在前方道路的某个位置靠边停车，接受检查”，如果车辆处于自动驾驶状态，则车载终端可以控制车辆行驶至管控内容信息中的指定停车位置附近控制目标车辆减速，然后控制目标车辆停在指定停车位置。
在本发明的一个实施例中，目标路侧单元通过专用短程通信技术(DedicatedShort Range Communication，DSRC)或车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)向车载终端发送管控内容信息。
本发明实施例的车辆的管控方法，车辆周期性地上报的车辆位置信息、车速信息和行驶方向信息。当需要对车辆进行管控时，向中心控制***发送包括车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，由中心控制***确定车辆的预测位置，进而由中心控制***向预测位置对应的目标路侧单元发送管控内容信息，以便目标路侧单元将管控内容信息发送给车载终端，由车载终端将管控内容信息对驾驶员进行提示或车载终端根据管控内容信息控制车辆进行相应动作。本发明对车辆的管控效率高且人力成本低。
图2为本发明实施例的车辆的管控装置的结构框图。如图2所示，本发明实施例的车辆的管控装置，包括：通信模块100和控制模块200。
其中，通信模块100用于接收包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，还用于接收目标车辆周期性地上报的行驶信息。行驶信息包括车辆位置信息和车速信息。控制模块200用于根据身份信息获取目标车辆周期性上报的行驶信息，进而根据目标车辆周期性上报的行驶信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到目标车辆的预测位置。控制模块200还用于根据预测位置确定选择目标路侧单元，进而控制通信模块100将管控内容信息发送给目标路侧单元，以便目标路侧单元将管控内容信息发送给目标车辆的车载终端，由车载终端将管控内容信息对驾驶员进行提示或车载终端根据管控内容信息控制目标车辆进行相应动作。
在本发明的一个实施例中，管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。
在本发明的一个实施例中，靠边停车信息包括指定停车位置。
在本发明的一个实施例中，目标路侧单元通过DSRC或V2X向车载终端提供所述管控内容信息。
在本发明的一个实施例中，车速信息包括车速值和车辆行驶方向。控制模块200具体用于从电子地图中获取目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息，进而根据目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和车辆行驶方向，以及周围道路信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间确定预测位置。
在本发明的一个实施例中，车速信息包括车速值。控制模块200具体用于从电子地图中获取目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息，并根据目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定所述目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向，进而根据周围道路信息、目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、车辆行驶方向、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间确定预测位置。其中，N为大于等于2的自然数。
控制模块200还用于从电子地图中获取目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息，进而根据目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、周围道路信息、车速信息、行驶方向信息、目标车辆最近一次上报的时间和当前时间确定预测位置。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的管控装置的具体实施方式与本发明实施例的车辆的管控方法的具体实施方式类似，具体参见车辆的管控方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的实施例还提供一种中心控制***，中心控制***包括：至少一个处理器和至少一个存储器。其中，存储器用于存储一个或多个程序指令。处理器用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述的车辆的管控方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储器例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DRRAM)。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的管控方法，其特征在于，包括：
当收到包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息时，根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，其中，所述目标车辆周期性地上报所述身份信息和所述行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；
根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置；
根据所述预测位置选择目标路侧单元；
将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述靠边停车信息包括指定停车位置。
4.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述目标路侧单元通过专用短程通信技术DSRC或车用无线通信技术V2X向所述车载终端提供所述管控内容信息。
5.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述车速信息包括车速值和车辆行驶方向，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：
从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；
根据所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息、车速值和车辆行驶方向，以及所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。
6.根据权利要求1所述的车辆的管控方法，其特征在于，所述车速信息包括车速值，所述根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，具体包括：
从电子地图中获取所述目标车辆最近一次上报的车辆位置信息的周围道路信息；
根据所述目标车辆最近N次上报的车辆位置信息确定所述目标车辆最近一次上传时的车辆行驶方向，N为大于等于2的自然数；
根据所述周围道路信息、所述目标车辆最近一次上传的车辆位置信息、所述车辆行驶方向、所述目标车辆最近一次上报的时间和所述当前时间确定所述预测位置。
7.一种车辆的管控装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收包括目标车辆的身份信息和管控内容信息的安全管控信息，还用于接收所述目标车辆周期性地上报的行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置信息和车速信息；
控制模块，用于根据所述身份信息获取所述目标车辆周期性上报的行驶信息，进而根据所述目标车辆周期性上报的行驶信息、所述目标车辆最近一次上报的时间和当前时间得到所述目标车辆的预测位置，所述控制模块还用于根据所述预测位置选择目标路侧单元，进而控制所述通信模块将所述管控内容信息发送给所述目标路侧单元，以便所述目标路侧单元将所述管控内容信息发送给所述目标车辆的车载终端，由所述车载终端将所述管控内容信息对驾驶员进行提示或所述车载终端根据所述管控内容信息控制所述目标车辆进行相应动作。
8.根据权利要求7所述的车辆的管控装置，其特征在于，所述管控内容信息包括警告信息和靠边停车信息中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的车辆的管控装置，其特征在于，所述靠边停车信息包括指定停车位置。
10.一种中心控制***，其特征在于，所述中心控制***包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的车辆的管控方法。
CN201910636785.4A 2019-07-15 2019-07-15 一种车辆的管控方法、装置和设备 Pending CN110310497A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910636785.4A CN110310497A (zh) 2019-07-15 2019-07-15 一种车辆的管控方法、装置和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910636785.4A CN110310497A (zh) 2019-07-15 2019-07-15 一种车辆的管控方法、装置和设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110310497A true CN110310497A (zh) 2019-10-08

Family

ID=68081360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910636785.4A Pending CN110310497A (zh) 2019-07-15 2019-07-15 一种车辆的管控方法、装置和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110310497A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110544382A (zh) * 2019-10-17 2019-12-06 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 一种车道管理方法、装置和***
CN110972085A (zh) * 2019-11-27 2020-04-07 北京梧桐车联科技有限责任公司 信息交互方法、装置、存储介质、设备及***

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201247527Y (zh) * 2008-08-08 2009-05-27 公安部交通管理科学研究所 交通违法行为快速告知设备
CN101833868A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 浙江中控研究院有限公司 交通监控***和监控方法
CN102542804A (zh) * 2012-02-06 2012-07-04 王海舟 车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控***
CN103606270A (zh) * 2013-11-27 2014-02-26 重庆邮电大学 一种车路协同通信方法及***
CN105303890A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
CN105303864A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 利用路侧中继实现车辆安全驾驶的智能管理方法
CN105450840A (zh) * 2014-09-25 2016-03-30 北京畅游天下网络技术有限公司 预测移动终端位置的方法与装置
CN105554120A (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 用于车辆通信的数据传输方法及数据传输装置、路侧单元
CN106652461A (zh) * 2015-11-04 2017-05-10 ***通信集团公司 基于交通管理的信息处理方法及装置、交通管理***
CN106710306A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 车辆驾驶行为监控方法及装置
WO2017197819A1 (zh) * 2016-05-16 2017-11-23 乐视控股（北京）有限公司 一种车辆行车规范提醒方法、装置和电子设备
WO2018000814A1 (zh) * 2016-07-01 2018-01-04 中兴通讯股份有限公司 对车辆行为提醒的方法、车载终端及广播装置、存储介质
CN108346318A (zh) * 2018-04-17 2018-07-31 长安大学 一种车联网通信的控制方法及装置
CN108961768A (zh) * 2018-07-30 2018-12-07 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法
CN109000679A (zh) * 2018-09-21 2018-12-14 斑马网络技术有限公司 路径预测方法、装置、***及存储介质
CN109285364A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 公安部交通管理科学研究所 一种交通违法实时告警***与告警方法
US20190206254A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd. Method, apparatus and device for illegal vehicle warning

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201247527Y (zh) * 2008-08-08 2009-05-27 公安部交通管理科学研究所 交通违法行为快速告知设备
CN101833868A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 浙江中控研究院有限公司 交通监控***和监控方法
CN102542804A (zh) * 2012-02-06 2012-07-04 王海舟 车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控***
CN103606270A (zh) * 2013-11-27 2014-02-26 重庆邮电大学 一种车路协同通信方法及***
CN105450840A (zh) * 2014-09-25 2016-03-30 北京畅游天下网络技术有限公司 预测移动终端位置的方法与装置
CN105303890A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
CN105303864A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 重庆智韬信息技术中心 利用路侧中继实现车辆安全驾驶的智能管理方法
CN106652461A (zh) * 2015-11-04 2017-05-10 ***通信集团公司 基于交通管理的信息处理方法及装置、交通管理***
CN105554120A (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 用于车辆通信的数据传输方法及数据传输装置、路侧单元
WO2017197819A1 (zh) * 2016-05-16 2017-11-23 乐视控股（北京）有限公司 一种车辆行车规范提醒方法、装置和电子设备
WO2018000814A1 (zh) * 2016-07-01 2018-01-04 中兴通讯股份有限公司 对车辆行为提醒的方法、车载终端及广播装置、存储介质
CN106710306A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 深圳市元征科技股份有限公司 车辆驾驶行为监控方法及装置
US20190206254A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd. Method, apparatus and device for illegal vehicle warning
CN108346318A (zh) * 2018-04-17 2018-07-31 长安大学 一种车联网通信的控制方法及装置
CN108961768A (zh) * 2018-07-30 2018-12-07 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶警用巡逻车以及巡逻方法
CN109000679A (zh) * 2018-09-21 2018-12-14 斑马网络技术有限公司 路径预测方法、装置、***及存储介质
CN109285364A (zh) * 2018-11-20 2019-01-29 公安部交通管理科学研究所 一种交通违法实时告警***与告警方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
史锡芬: "一种交通管理******的设计及实现", 《交通与运输(学术版)》 *
胡继华等: "实现道路交通安全的营运车辆监控***框架研究", 《中国安全科学学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110544382A (zh) * 2019-10-17 2019-12-06 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 一种车道管理方法、装置和***
CN110972085A (zh) * 2019-11-27 2020-04-07 北京梧桐车联科技有限责任公司 信息交互方法、装置、存储介质、设备及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8666591B2 (en) Vehicle system for navigation and/or driver assistance
US20200312133A1 (en) Express Lane Planning Method and Unit
CN110335488A (zh) 一种基于车路协同的车辆自动驾驶方法和装置
CN101666653B (zh) Gps装置及导航方法
CN110148313A (zh) 道路障碍物信息的处理方法、装置及***
US20180108013A1 (en) System for logging and reporting driver activity and operation data of a vehicle
CN110349422A (zh) 一种道路天气预警的方法、装置及设备
CN108701405A (zh) 车载装置和道路异常警示***
US8199028B2 (en) Protocol for map data transmission for infrastructure to vehicle communications
CN110517514A (zh) 一种车流量的管控方法、装置和设备
US20100299001A1 (en) Vehicle communication terminal and vehicle communication system in which radio transmissions by the vehicle communication terminals are controlled by radio communication from base stations
US8306735B2 (en) System and method for managing geographical maplet downloads for a vehicle to support stop sign violation assist and similar applications
US20120191271A1 (en) Method and system for the lane monitoring of a motor vehicle, motor vehicle, and infrastructure device
AU760837B2 (en) Method and system for monitoring the proper operation of a debiting device
CN105096625A (zh) 获取实时路况信息的方法及***以及服务器
CN110310497A (zh) 一种车辆的管控方法、装置和设备
CN114049768A (zh) 一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导***及方法
CN110223526A (zh) 一种获取车路协同信息的方法和装置
CN113692751A (zh) 用于调遣和路径规划的v2x信息元素
Maile et al. Cooperative intersection collision avoidance system for violations (CICAS-V) for avoidance of violation-based intersection crashes
CN103226895B (zh) 用于为导航装置提供速度警告信息的方法和数据处理装置
CN112486538A (zh) 车队的应用程序升级方法、装置、电子设备及存储介质
CN107103653A (zh) 一种车载智能终端***
CN110381448A (zh) 基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置
US20200262451A1 (en) Method and device for operating an automated vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191008

RJ01 Rejection of invention patent application after publication