CN110309819A - 一种人群拥挤估计*** - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种人群拥挤估计***，包括球形摄像机及设置在球形摄像机内的芯片，球型摄像机上设有散热件，散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔，芯片内置人群拥挤估计方法。本发明的散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。

Description

一种人群拥挤估计***
技术领域
本发明属于图像设备领域，尤其是一种人群拥挤估计***。
背景技术
传统的保障人群安全的途径主要是人工通过视频监控某一场景，主观判断人群状态，当人群密度超过一定程度时，进行预警，同时通知现场工作人员关闭人群正在大量涌人的入口。目前可以利用视频监控拍摄的图像自动对拥挤程度进行判断，实现对人群进行定量的科学管理。但这类摄像机芯片功耗较大，发热量高，如果不能有效的导热会减小摄像机的使用寿命。
发明内容
本发明提出一种人群拥挤估计***，采用的技术方案如下：
一种人群拥挤估计***，包括球形摄像机，球型摄像机上设有散热件，所述散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔。
进一步的，辅助散热柱的外侧设有散热环体，散热环体由成对的弧形铜板组成，每对弧形铜板构成三角结构。
进一步的，安装部用于将散热件固定在球机外壳的开口上，球机外壳的开口处设有密封胶圈，固定好散热件后散热部与球型摄像机内的芯片表面相接触。
进一步的，连接部与散热片之间呈120°～150°角；散热体的外侧设有第一导热硅胶，辅助散热柱的底端设有第二导热硅胶，辅助散热柱的底端与球机外壳相接触。
进一步的，导热柱为中空的铜柱。
进一步的，所述芯片内置人群拥挤估计方法，步骤包括：
S1.将检测到的人群区域缩放至300*300大小，然后送入至训练好的行人检测模型进行该区域的行人检测，检测时区域中的每个行人都会被像素框标定，每个框里的像素都产生一个相同的标识；
S2.统计区域内的行人总面积S行人，计算出图像中所有像素框的像素总和，统计人群区域内的行人间重叠面积S重叠，计算出像素框中具有多个标识的像素总和，求取比值，S重叠/S行人；
S3.计算人群拥挤程度评价：S重叠/S行人*cosA，其中，A是相机光轴与地面垂直平面的夹角。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出的散热件包括散热部和辅助散热柱，其中散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。
附图说明
图1是散热件整体示意图；
图2是辅助散热柱结构示意图；
图3是散热结构安装示意图。
附图标记说明：
散热部-1，导热柱-11，螺纹-12，密封胶圈-13，散热片-2，辅助散热柱-3，内层散热柱-31，连接部-32，散热环体-33，散热体-34，第一导热硅胶-35，第二导热硅胶-36，球机外壳-4。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实施例中提出的人群拥挤估计***，包括球形摄像机，球型摄像机上设有散热件，所述散热件包括散热部1和散热片2，散热部1和散热片2通过导热柱11相连，导热柱11上设有安装部，安装部上设有螺纹12，散热片2的周向设有若干辅助散热柱3，辅助散热柱3的内部设有内层散热柱31，辅助散热柱3和内层散热柱31通过散热体34相连，散热体34通过连接部32与散热片2相连，散热片2的表面设有六角螺孔。
其中，辅助散热柱3的外侧设有散热环体33，散热环体33由成对的弧形铜板组成，每对弧形铜板构成三角结构。安装部用于将散热件固定在球机外壳4的开口上，球机外壳4的开口处设有密封胶圈13，固定好散热件后散热部1与球型摄像机内的芯片表面相接触。连接部32与散热片2之间呈120°～150°角；散热体34的外侧设有第一导热硅胶35，辅助散热柱3的底端设有第二导热硅胶36，辅助散热柱3的底端与球机外壳4相接触。导热柱11为中空的铜柱。
本实施例中，通过散热部和辅助散热柱两者配合提高了球机的散热效果。
本实施例的另一方面提出一种基于卷积神经网络的人群拥挤估计方法，能够利用视频监控拍摄的图像自动对拥挤程度进行判断，实现对人群进行定量的科学管理。
检测方法包括如下步骤：
通过手动标注人群数据集，训练模型(mobileNet_ssd)，用于检测视频图像中是否存在较多人群，若存在则给出图像中的人群位置信息；
该步骤对整个算法的作用：1)将零散行人排除在外，提高算法检测精度；2)若当前图像无人群，算法后续不做处理，提高算法整体效率；
将检测到的人群区域缩放至300*300大小，然后送入至训练好的行人检测模型(YOLO_v3)，进行该区域的行人检测；区域中的每个行人都会被像素框标定，每个框里的像素都产生一个相同的标识。
该步骤对整个算法的作用：将图像中的单个行人进行分离与标定，用于行人面积、行人间重叠面积计算。
统计步骤1中人群区域内的行人总面积S行人，即计算出图像中所有像素框的像素总和；
统计人群区域内的行人间重叠面积S重叠，即计算出像素框中具有多个标识的像素总和；
求取比值，S重叠/S行人；
当前场景的人群拥挤程度与摄像机的架设角度相关，最终人群拥挤程度评价：S重叠/S行人*cosA,其中，A是相机的架设角度。
本发明利用人员重叠面积与行人面积的比值判断人员拥挤程度，摄像机采集的画面拍摄的人员位置关系与实际人员位置关系存在角度偏差，因此利用摄像机架设角度的余玄值来弥补偏差，更科学的评判实际人群的拥挤程度。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的技术原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种人群拥挤估计***，包括球形摄像机，其特征在于，球型摄像机上设有散热件，所述散热件包括散热部(1)和散热片(2)，散热部(1)和散热片(2)通过导热柱(11)相连，导热柱(11)上设有安装部，安装部上设有螺纹(12)，散热片(2)的周向设有若干辅助散热柱(3)，辅助散热柱(3)的内部设有内层散热柱(31)，辅助散热柱(3)和内层散热柱(31)通过散热体(34)相连，散热体(34)通过连接部(32)与散热片(2)相连，散热片(2)的表面设有六角螺孔。
2.如权利要求1所述一种人群拥挤估计***，其特征在于，辅助散热柱(3)的外侧设有散热环体(33)，散热环体(33)由成对的弧形铜板组成，每对弧形铜板构成三角结构。
3.如权利要求2所述一种人群拥挤估计***，其特征在于，安装部用于将散热件固定在球机外壳(4)的开口上，球机外壳(4)的开口处设有密封胶圈(13)，固定好散热件后散热部(1)与球型摄像机内的芯片表面相接触。
4.如权利要求3所述一种人群拥挤估计***，其特征在于，连接部(32)与散热片(2)之间呈120°～150°角；散热体(34)的外侧设有第一导热硅胶(35)，辅助散热柱(3)的底端设有第二导热硅胶(36)，辅助散热柱(3)的底端与球机外壳(4)相接触。
5.如权利要求1所述一种人群拥挤估计***，其特征在于，导热柱(11)为中空的铜柱。
6.如权利要求3所述一种人群拥挤估计***，其特征在于，所述芯片内置人群拥挤估计方法，步骤包括：
S1.将检测到的人群区域缩放至300*300大小，然后送入至训练好的行人检测模型进行该区域的行人检测，检测时区域中的每个行人都会被像素框标定，每个框里的像素都产生一个相同的标识；
S2.统计区域内的行人总面积S行人，计算出图像中所有像素框的像素总和，统计人群区域内的行人间重叠面积S重叠，计算出像素框中具有多个标识的像素总和，求取比值，S重叠/S行人；
S3.计算人群拥挤程度评价：S重叠/S行人*cosA，其中，A是相机光轴与地面垂直平面的夹角。
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