CN110307821A - 一种角度测量方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种角度测量方法及移动终端，该方法包括：当所述折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值；当所述折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；根据所述第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值；其中，所述第二折叠状态为所述折叠屏从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态。本申请实施例通过折叠屏开合的角度匹配待测目标角度，匹配度高，解决了悬空对准而造成误差较大的技术问题，实现了提高角度测量准确性的技术效果。

Description

一种角度测量方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种角度测量方法及移动终端。

背景技术

在日常生活工作中，由于某种需求，人们常常要知晓某物体的长度、高度、角度等物理量，上述物理量的测量通常需要专用工具，而人们通常不会随身携带该类工具；一种解决方法是，由于手机的多功能性及高普及性，可以利用手机测量上述物理量，例如，现有手机具有侧屏直尺、指南针、水平尺等功能。至于角度测量，现有技术中是在单屏手机上，利用重力传感器测量角度。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

上述方法中，需要将手机屏手动转动，依次对准待测角度的两个夹角，进行两次测量，由于两次对准过程中均是悬空对准，测量过程中造成误差较大，准确性不高。

发明内容

本申请实施例提供一种角度测量方法及移动终端，应用于具有折叠屏的移动终端，通过折叠屏开合的角度匹配待测目标角度，匹配度高，解决了悬空对准而造成误差较大的技术问题，实现了提高角度测量准确性的技术效果。

本申请实施例提供一种角度测量方法，该方法应用于具有折叠屏的移动终端，该折叠屏至少具有第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕和第二屏幕共轴折叠连接，所述第一屏幕和所述第二屏幕中至少有一个设有方向传感器，该方法包括：

当折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值；

当折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；

根据第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值；

其中，该第二折叠状态为折叠屏从该第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态；

该第一角度值和第二角度值由方向传感器的滚动角得到。

本申请实施例还提供了一种移动终端，该移动终端具有折叠屏，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，使得折叠屏具有第一折叠状态和第二折叠状态，该移动终端还包括：

角度获取模块，用于当该折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值，和当该折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；

计算模块，用于根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值。

本申请实施例还提供一种角度测量方法，应用于具有折叠屏的移动终端，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕设有第一方向检测单元，且，第二屏幕设有第二方向检测单元，该方法包括：

折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度；

获取该折叠屏的折叠角度值；

其中，该折叠角度值即为待测目标角度值。

本申请实施例还提供了一种移动终端，该移动终端具有折叠屏，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，该移动终端还包括：

第一角度检测单元，设于第一屏幕，用于获取第一屏幕的滚动角值；

第二角度检测单元，设于第二屏幕，用于获取第二屏幕的滚动角值；

计算模块，用于根据第一屏幕的滚动角值和第二屏幕的滚动角值得到折叠屏的折叠角度值。

本申请实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述角度测量方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的角度测量方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，通过将折叠屏的两个屏幕匹配待测目标角度的两边，然后通过检测屏幕的滚动角得到两个屏幕开角的角度值，进而得到待测目标角度值，其匹配度高，简单、准确、高效，丰富了折叠屏设备的使用场景，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的所述角度测量方法的流程图；

图2为本申请实施例中所述方向传感器的三轴方向示意图；

图3为本申请一实施例中所述折叠屏处于第一折叠状态的侧视结构示意图；

图4为本申请一实施例中所述折叠屏处于第二折叠状态的侧视结构示意图；

图5为本申请另一实施例中所述折叠屏的侧视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图之一；

图7为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图之一；

图8为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图之一。

图9为本申请又一实施例中提供的所述角度测量方法的流程图；

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例中该角度测量方法的执行主体，包括但不限于手机、平板电脑等能够被配置为执行本发明实施例提供的该角度测量方法移动终端中的至少一种。该角度测量方法可以在任何合适的、具有折叠屏装置和运算能力的折叠式移动终端中执行，例如折叠式智能手机、折叠式计算机、折叠式掌上电脑、折叠式平板电脑、折叠式智能手表、折叠式电子书等等。为了便于描述，下文以该方法的执行主体为能够执行该角度测量方法为移动终端只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

本申请提供了一种角度测量方法，应用于具有折叠屏的移动终端，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕中至少有一个设有方向传感器，如图1所示，该方法包括：

步骤101，当该折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值。

步骤102，当该折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值。

步骤103，根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值。

其中，所述第二折叠状态为所述折叠屏从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态；

所述第一角度值和所述第二角度值由所述方向传感器的滚动角得到。

该折叠屏具有可折叠的第一屏幕和第二屏幕，其中，能够理解，第一屏幕和第二屏幕为共轴连接，第一屏幕的一侧边和第二屏幕的一侧边通过例如铰链活动连接，以使得该第一屏幕和第二屏幕能够绕铰链转动，进而使得该第一屏幕相对于第二屏幕能够形成一个夹角，或者说，该折叠屏能够具有不同的折叠状态，例如第一折叠状态和第二折叠状态，折叠屏不同的折叠状态对应不同的角度值。

上述步骤中所说的第一角度值和第二角度值的含义包括但不限于两个屏幕的夹角值，下面实施例1和2中会详细进行分类描述。

本实施方式中，当该折叠屏处于第一折叠状态时，其具有第一角度值与之对应，然后，将该折叠屏展开或闭合待测目标角度到折叠屏处于第二折叠状态，此时，该折叠屏具有第二角度与之对应，通过计算第一角度值和第二角度值能够得到待测目标角度值。

需要说明的是，将该折叠屏展开或闭合待测目标角度的一种可能实现方式为：当折叠屏处于第一折叠状态时，使折叠屏的一个屏幕与待测目标角度的一条射线重合，折叠屏的转轴与待测目标角度的顶点重合，然后旋转打开另一个屏幕，屏幕张角逐渐张开，待另一个屏幕的底边与待测目标角度的另一条射线重合，此时折叠屏处于第二折叠状态，折叠屏由第一折叠状态变化到第二折叠状态的变化角即为待测目标角度，也就是说，本实施例的角度测量方法中，将该变化角量化为第一角度值和第二角度值的变化，进而能够得出待测目标角度。

综上，本实施方式中，通过将折叠屏折叠状态的变化匹配待测目标角度，匹配度高，从而提高了测量角度的准确性。

一种可能的实施方式中，在步骤103中，根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值具体为：

计算该第一角度值和第二角度值差值的绝对值；

当该绝对值小于180度，该绝对值即为待测目标角度值；

当该绝对值大于180度，360度减去该绝对值即为待测目标角度值。

本实施方式中，将该变化角量化为第一角度值和第二角度值的变化，进而能够得出待测目标角度。

一种可能的实施方式中，该第一折叠状态和第二折叠状态均可能为闭合状态。当第一折叠状态为闭合状态时，第二折叠状态为折叠屏从第一折叠状态展开待测目标角度后的折叠状态；当第二折叠状态为闭合状态时，折叠屏从第一折叠状态闭合待测目标角度后得到第二折叠状态。

本实施方式中，可以利用折叠屏的展开和闭合两种方式对待测目标角度进行测量，增大了折叠屏的使用范围。

实施例1

本实施例中，该折叠屏设有一个方向检测单元，例如该方向检测单元可以设置在第一屏幕上，其中，该第二折叠状态为第一屏幕从第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态，具体的：

步骤101中，获取第一角度值包括：获取该第一屏幕的第一滚动角值，该第一滚动角值即为第一角度值；

步骤102中，获取第二角度值包括：获取该第一屏幕的第二滚动角值，该第二滚动角值即为所述第二角度值；

步骤103中，根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值具体为：

计算该第一角度值和第二角度值差值的绝对值；

当该绝对值小于180度，该绝对值即为待测目标角度值；

当该绝对值大于180度，360度减去该绝对值即为待测目标角度值。

本实施例中，该方向检测单元可以设置在第一屏幕上，也可以设置在第二屏幕上，需要保证的是，该第二折叠状态为设有方向检测单元的屏幕从第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态。该方向检测单元例如可以为方向传感器，或者多个传感器联合相当于方向传感器的功能。

本实施例中，结合图2所示，在折叠屏的一个屏幕21上设有方向传感器22，能够理解，该方向传感器21为能够测量其所处位置角度的传感器，该方向传感器22具有X轴23、Y轴24和Z轴25，将该方向传感器22设置在屏幕21上，需要保证的是，该方向传感器的一个轴与折叠屏的转轴平行，例如，一种可能的设置方式为，该方向传感器的Y轴24与折叠屏的转轴平行，即该方向传感器的X轴23为沿屏幕平面的水平方向，Y轴为沿屏幕平面的竖直方向，Z轴25为垂直屏幕平面方向，具体的该方向传感器22可以获取的角度有：

倾斜角P，屏幕绕X轴翻转的角度，当屏幕绕着X轴倾斜时该值会发生变化。取值范围是[-90，90]之间。绝对水平时，值为0，从屏幕顶部开始抬起，沿着X轴旋转，直到垂直水平面，值从0变化到-90，继续翻转，直到屏幕朝下再次呈水平面时，值从-90变化到0；反之，如果从底部抬起，则取值从0到90再到0变化；

滚动角R，沿着Y轴的滚动角度。将屏幕从左侧逐渐抬起，绕着Y轴旋转，直到屏幕翻转再次呈水平面，值从0变化到180，如果从右侧抬起，则从0变化到-180；

方位角A，屏幕绕着Z轴旋转的角度，取值[0，360]；

如上，能够理解，可以用倾斜角P、滚动角R和方位角A三个角度坐标表示该屏幕在某一角度时的状态。结合图3、图4，图3和图4为角度测量过程中折叠屏的侧视图。角度测量时，在第一屏幕相对第二屏幕展开的过程中，第一屏幕围绕铰链转动，产生相对移动，由于铰链与Y轴平行，此时，方向传感器既没有Z轴方向的相对旋转，也没有X轴方向的相对倾斜，只会产生沿Y轴方向的相对滚动，因此方向传感器三轴数据中，方位角和倾斜角始终保持不变，即第一屏幕在第一折叠状态和第二折叠状态变化时只是滚动角发生变化，利用该滚动角的变化即可表示该第一屏幕的转动角度，即待测目标角度。

本实施例中，在折叠屏的一个屏幕上设有方向传感器，测量角度时，通过转动该设有方向传感器的屏幕，将屏幕的转动角度转化为滚动角的变化，从而利用滚动角的变化值匹配待测目标角度，匹配度高，从而提高了测量角度的准确性。

本实施例中，如上所述，滚动角R的数值可为正或负，为了方便计算，本申请文件中规定：

当滚动角R为正时，滚动角R的数值即为滚动角值；

当滚动角R为负时，滚动角值为360+R；

例如，当R数值为160时，滚动角值为160；

当R数值为－160时，滚动角值为360－160，即200；

此时，能够理解，该第一角度值和第二角度值指的是不同位置处该方向传感器的滚动角值；并且，在计算第一角度值和第二角度值差值绝对值的过程中，能够理解，由于待测角度值通常小于180度，当该第一角度值和第二角度值差值的绝对值小于180度，该绝对值即为待测目标角度值；当该第一角度值和第二角度值差值的绝对值大于180度，360度减去该绝对值即为待测目标角度值。

特别的，本实施例中，该第一折叠状态可为闭合状态，此时，该第二折叠状态为第一屏幕从第一折叠状态展开待测目标角度后的折叠状态；该第二折叠状态可为闭合状态，此时，该折叠屏从第一折叠状态闭合待测目标角度后为第二折叠状态。

本实施例中，例如，在一次角度测量中，当折叠屏处于第一折叠状态时，该方向传感器的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角R为150°，即第一滚动角值为150；当折叠屏处于第二折叠状态时，该方向传感器的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角为－170°，即第二滚动角值为360－170＝190；那么，待测目标角度值为|150-190|，为40°。

实施例2

本实施例中，结合图5，该折叠屏的第一屏幕51和第二屏幕52上分别设有一个方向检测单元，即第一屏幕51设有第一方向检测单元53，第二屏幕52设有第二方向检测单元54，具体的：

步骤101中，获取第一角度值包括：

获取第一屏幕的第一滚动角值，同时，获取第二屏幕的第一滚动角值；

计算第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值差值的绝对值，即为第一角度值；

步骤102中，获取第二角度值包括：

获取第一屏幕的第二滚动角值，同时，获取第二屏幕的第二滚动角值；

计算第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值差值的绝对值，即为第二角度值；

步骤103中，根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值具体为：

计算该第一角度值和第二角度值差值的绝对值；

当该绝对值小于180度，该绝对值即为待测目标角度值；

当该绝对值大于180度，360度减去该绝对值即为待测目标角度值。

本实施例中，该滚动角值的取值规定与实施例1中相同。

能够理解，该第一角度值和第二角度值指的是折叠屏的折叠角度值，即两个屏幕的夹角值。当折叠屏处于某一折叠状态时，通过计算两个屏幕滚动角的差值能够得到此时折叠屏的夹角，然后通过计算折叠屏夹角的差值能够得到折叠屏转动的角度，即能够得到待测目标角度。

特别的，当第一折叠状态为闭合状态时，此时由于第一屏幕和第二屏幕的滚动角相同，因此第一角度值为零，待测目标角度值即为第二角度值的数值。

特别的，当第二折叠状态为闭合状态时，此时由于第一屏幕和第二屏幕的滚动角相同，因此第二角度值为零，待测目标角度值即为第一角度值的数值。

本实施例中，例如，在一次角度测量中，

当折叠屏处于第一折叠状态时，该第一方向检测单元的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角R为30°，该第二方向检测单元的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角R为30°，此时，该第一角度值为|30-30|，为0；

当折叠屏处于第二折叠状态时，该第一方向检测单元的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角R为60°，该第二方向检测单元的方位角A为100°，倾斜角P为－20°，滚动角R为30°，此时，该第一角度值为|30-60|，为30°；

那么，待测目标角度值为|0-30|，为30°。

综上，本发明的上述实施例使折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度，然后通过折叠屏的滚动角得到待测目标角度，匹配度高，提高了测量角度的准确性；并且，本发明上述实施例中折叠屏角度的测量方法也可用作其他用途，例如在多媒体展示、游戏场景效果等方面，屏幕显示的内容可以根据折叠屏展开的角度变换；在全景拍照方面，折叠屏每个屏幕均设有摄像头，可以拍摄不同角度的图片，然后结合折叠角度，可以更好的将多张图片合成一张完整的全景图。

结合图6，本申请实施例还提供了一种移动终端600，该移动终端600具有折叠屏，折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，使得该折叠屏具有第一折叠状态和第二折叠状态，该移动终端还包括：

角度获取模块601，用于当折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值，和当折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；

计算模块602，用于根据第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值。

该移动终端还包括显示模块603；用于显示待测目标角度值。

该计算模块包括计算子模块，用于计算该第一角度值和第二角度值差值的绝对值；当该绝对值小于180度，该绝对值即为待测目标角度值；当该绝对值大于180度，360度减去该绝对值即为待测目标角度值。

该角度获取模块包括：

角度检测单元，用于获取第一屏幕和/或第二屏幕的滚动角值；

角度确定单元，用于根据第一屏幕和/或第二屏幕的滚动角值确定折叠屏的角度值。

一种可能实施方式中，该角度检测单元设于第一屏幕，第二折叠状态为第一屏幕从第一折叠状态展开待测目标角度后的折叠状态；其中，

角度检测单元用于获取第一屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取第一屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值；

角度确定单元用于根据第一滚动角值和第二滚动角值确定第一角度值和第二角度值。

一种可能实施方式中，该角度检测单元包括：

第一角度检测单元，设于第一屏幕，用于获取第一屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取第一屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值；

第二角度检测单元，设于第二屏幕，用于获取第二屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取第二屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值。

该角度确定单元包括：

第一角度确定单元，用于根据第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值得到第一角度值；

第二角度确定单元，用于根据第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值得到第二角度值。

综上，本发明的上述实施例使折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度，然后通过折叠屏的滚动角得到待测目标角度，匹配度高，提高了测量角度的准确性。

本发明实施例提供的移动终端是能够执行上述角度测量方法的移动终端，则上述角度测量方法的所有实施例均适用于该移动终端，且均能达到相同或相似的有益效果。

本申请还提供了一种角度测量方法，应用于具有折叠屏的移动终端，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，该第一屏幕设有第一方向检测单元，且，该第二屏幕设有第二方向检测单元，结合图9，该方法包括：

步骤201，折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度；

步骤202，获取该折叠屏的折叠角度值；

其中，该折叠角度值即为该待测目标角度值。

基于实施例2，本实施方式中，不同之处在于，可以直接将折叠屏匹配待测目标角度，然后获取该折叠屏的折叠角度值即为待测目标角度值，该角度测量方法只需一步测量即可得到待测目标角度，操作简单，测量准确。

实施例3

基于实施例2，本实施例中，结合图5，该折叠屏的第一屏幕51和第二屏幕52上分别设有一个方向检测单元，即第一屏幕51设有第一方向检测单元53，第二屏幕52设有第二方向检测单元54，具体的：

步骤202中，所述获取所述折叠屏的折叠角度值包括：

获取所述第一屏幕的滚动角值，同时获取所述第二屏幕的滚动角值；

根据所述第一屏幕的滚动角值和所述第二屏幕的滚动角值得到所述折叠屏的折叠角度值。

一种可能实施方式中，所述根据所述第一屏幕的滚动角值和所述第二屏幕的滚动角值得到所述折叠屏的折叠角度值为：

计算所述第一屏幕的滚动角值和第二屏幕的滚动角值差值的绝对值，即为所述折叠屏的折叠角度值。

本实施例基于实施例2，在实施例2中，当第一折叠状态为闭合状态时，此时由于第一屏幕和第二屏幕的滚动角相同，不必计算第一角度值，此时，本实施方式中，可以直接将折叠屏匹配待测目标角度，然后获取该折叠屏的折叠角度值即为待测目标角度值，获取该折叠屏的折叠角度值与实施例2中方法相同。

本申请实施例还提供一种移动终端，该移动终端具有折叠屏，该折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，该移动终端还包括：

第一角度检测单元，设于该第一屏幕，用于获取第一屏幕的滚动角值；

第二角度检测单元，设于该第二屏幕，用于获取第二屏幕的滚动角值；

计算模块，用于根据该第一屏幕的滚动角值和该第二屏幕的滚动角值得到折叠屏的折叠角度值。

本发明实施例提供的移动终端是能够执行上述角度测量方法的移动终端，则上述角度测量方法的所有实施例均适用于该移动终端，且均能达到相同或相似的有益效果。

图7为实现一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器710，用于当该折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值，当该折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值，根据该第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值。

综上，本发明的上述实施例中使折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度，然后通过折叠屏的滚动角得到待测目标角度，匹配度高，提高了测量角度的准确

需要说明的是，本发明实施例提供的移动终端是能够执行上述角度测量方法的移动终端，则上述折叠屏的角度测量方法的所有实施例均适用于该移动终端，且均能达到相同或相似的有益效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端700还包括传感器705，传感器705至少包括方向传感器，或其他传感器联合相当于方向传感器，该方向传感器设于折叠屏的屏幕上，能够检测该屏幕的滚动角，并将其发送给处理器710。传感器705还包括比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

如图8所示，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器800，存储器810，存储在存储器810上并可在所述处理器800上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器800执行时实现上述折叠屏的角度测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠屏的角度测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (22)

1.一种角度测量方法，应用于具有折叠屏的移动终端，其特征在于，所述折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕中至少有一个设有方向传感器，所述方法包括：

当所述折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值；

当所述折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；

根据所述第一角度值和所述第二角度值得到待测目标角度值；

其中，所述第二折叠状态为所述折叠屏从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态；

所述第一角度值和所述第二角度值由所述方向传感器的滚动角得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值为：

计算所述第一角度值和第二角度值差值的绝对值；

所述绝对值小于180度，所述绝对值即为待测目标角度值；

所述绝对值大于180度，360度减去所述绝对值即为待测目标角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一折叠状态包括闭合状态，所述第二折叠状态包括闭合状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屏幕设有方向检测单元，所述第二折叠状态为所述第一屏幕从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述获取第一角度值包括：获取所述第一屏幕的第一滚动角值，所述第一滚动角值即为所述第一角度值；

所述获取第二角度值包括：获取所述第一屏幕的第二滚动角值，所述第二滚动角值即为所述第二角度值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屏幕设有第一方向检测单元，且，所述第二屏幕设有第二方向检测单元，其中，所述获取第一角度值包括：

获取所述第一屏幕的第一滚动角值，同时，获取所述第二屏幕的第一滚动角值；

根据所述第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值得到所述第一角度值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值得到所述第一角度值为：

计算所述第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值差值的绝对值，即为所述第一角度值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取第二角度值包括：

获取所述第一屏幕的第二滚动角值，同时，获取所述第二屏幕的第二滚动角值；

根据所述第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值得到所述第二角度值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值得到所述第二角度值为：

计算所述第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值差值的绝对值，即为所述第二角度值。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一折叠状态包括闭合状态；当所述第一折叠状态为闭合状态时，所述第一角度值为零；

所述第二折叠状态包括闭合状态；当所述第二折叠状态为闭合状态时，所述第二角度值为零。

11.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端具有折叠屏，所述折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，使得所述折叠屏具有第一折叠状态和第二折叠状态，所述第一屏幕和所述第二屏幕中至少有一个设有方向传感器，所述移动终端还包括：

角度获取模块，用于当所述折叠屏处于第一折叠状态时，获取第一角度值，和当所述折叠屏处于第二折叠状态时，获取第二角度值；

计算模块，用于根据所述第一角度值和第二角度值得到待测目标角度值；

其中，所述第二折叠状态为所述折叠屏从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态；

所述第一角度值和所述第二角度值由所述方向传感器的滚动角得到。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：显示模块；用于显示所述待测目标角度值。

13.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块包括：

计算子模块，用于计算所述第一角度值和第二角度值差值的绝对值；

所述绝对值小于180度，所述绝对值即为待测目标角度值；

所述绝对值大于180度，360度减去所述绝对值即为待测目标角度值。

14.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述角度获取模块包括：

角度检测单元，用于获取所述第一屏幕和/或第二屏幕的滚动角值；

角度确定单元，用于根据所述第一屏幕和/或第二屏幕的滚动角值确定折叠屏的角度值。

15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述角度检测单元设于所述第一屏幕，所述第二折叠状态为所述第一屏幕从所述第一折叠状态展开或闭合待测目标角度后的折叠状态；其中，

所述角度检测单元用于获取所述第一屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取所述第一屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值；

所述角度确定单元用于根据所述第一滚动角值和第二滚动角值确定所述第一角度值和第二角度值。

16.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述角度检测单元包括：

第一角度检测单元，设于所述第一屏幕，用于获取所述第一屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取所述第一屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值；

第二角度检测单元，设于所述第二屏幕，用于获取所述第二屏幕处于第一折叠状态时的第一滚动角值，以及用于获取所述第二屏幕处于第二折叠状态时的第二滚动角值。

17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，所述角度确定单元包括：

第一角度确定单元，用于根据所述第一屏幕的第一滚动角值和第二屏幕的第一滚动角值得到所述第一角度值；

第二角度确定单元，用于根据所述第一屏幕的第二滚动角值和第二屏幕的第二滚动角值得到所述第二角度值。

18.一种角度测量方法，应用于具有折叠屏的移动终端，所述折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，所述第一屏幕设有第一方向检测单元，且，所述第二屏幕设有第二方向检测单元，其特征在于，所述方法包括：

所述折叠屏的折叠角度匹配待测目标角度；

获取所述折叠屏的折叠角度值；

其中，所述折叠角度值即为所述待测目标角度值。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述获取所述折叠屏的折叠角度值包括：

获取所述第一屏幕的滚动角值，同时获取所述第二屏幕的滚动角值；

根据所述第一屏幕的滚动角值和所述第二屏幕的滚动角值得到所述折叠屏的折叠角度值。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一屏幕的滚动角值和所述第二屏幕的滚动角值得到所述折叠屏的折叠角度值为：

计算所述第一屏幕的滚动角值和第二屏幕的滚动角值差值的绝对值；

所述绝对值小于180度，所述绝对值即为所述折叠屏的折叠角度值；

所述绝对值大于180度，360度减去所述绝对值即为所述折叠屏的折叠角度值。

21.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端具有折叠屏，所述折叠屏至少具有共轴折叠连接的第一屏幕和第二屏幕，所述移动终端还包括：

第一角度检测单元，设于所述第一屏幕，用于获取所述第一屏幕的滚动角值；

第二角度检测单元，设于所述第二屏幕，用于获取所述第二屏幕的滚动角值；

计算模块，用于根据所述第一屏幕的滚动角值和所述第二屏幕的滚动角值得到所述折叠屏的折叠角度值。

22.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10、18-20中任一项所述的方法。