CN110307198A - 基于负流量控制的液压***及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种基于负流量控制的液压***及工程机械,属于工程机械液压***技术领域。优先阀CF口连接执行机构一,优先阀EF口连接控制阀,控制阀连接执行机构二;控制器控制连接动力单元;控制阀:油口A、油口B连接执行机构一,油口P连接优先阀EF口;在油口P与油口T2之间依次连接有安全阀和流量阀Ⅰ;在安全阀和流量阀Ⅰ之间的油道中连接有压力传感器Ⅰ;检测单元:在油口P1、油口T之间连接有流量阀Ⅱ;压力传感器Ⅱ连接油口P1。本发明动力单元采用电机和液压泵的形式,不局限于柱塞泵,降低了动力单元的成本;管路连接简洁,成本较低,***中,经过控制阀中位回油量保持一个很小的值,大大减小了***的功率损失。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械液压***技术领域,具体是一种基于负流量控制的液压***及工程机械。
背景技术
液压***中存在各种功率损失,采用节能技术,可以降低油耗,减少液压***功率损失,提高功率的利用,使***效率的得到合理的利用,不仅可以提高液压件的可靠性,还可以减少客户经济损失。
目前提高液压***的改进主要通过定量***向变量***改进,实现节能目标,对于动力源与负载的功率匹配尚处于初级阶段。
目前的变量***技术,存在以下问题:
1,变量***多采用变量柱塞泵,成本高,对***的清洁度要求较高,维修、保养难度大;
2,对于多执行机构的液压***,其变量反馈***复杂,相互之间的配合度差,运行效率低,成本较高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于负流量控制的液压***及工程机械。
本发明通过以下技术方案实现:一种基于负流量控制的液压***,包括优先阀和向优先阀供油的动力单元;所述优先阀CF口连接有执行机构一,优先阀EF口连接有执行机构二;
还包括控制阀、流量检测单元,以及控制连接动力单元的控制器;
所述控制阀包括油口A、油口B、油口P、油口T1和油口T2;所述油口A、油口B连接执行机构一,油口P连接优先阀EF口;在所述油口P与油口T2之间依次连接有安全阀和流量阀Ⅰ;在所述安全阀和流量阀Ⅰ之间的油道中连接有压力传感器Ⅰ;所述压力传感器Ⅰ信号输出端连接所述控制器;
所述检测单元包括油口P1、油口T,在油口P1、油口T之间连接有流量阀Ⅱ;所述流量检测单元还包括一个连接油口P1的压力传感器Ⅱ;所述压力传感器Ⅱ信号输出端连接所述控制器。
其进一步是:所述检测单元中流量阀Ⅱ至油口T之间的油道上设有油口P2,所述控制阀中油口T2与检测单元油口P2连通。
所述动力单元包括电机和与电机连接的液压泵,所述控制器控制连接电机。
所述液压泵进油口连接油箱,油箱的回油口连接有回油滤清器。
所述压力传感器Ⅰ采用pSENS DAVE 300 。
所述压力传感器Ⅱ采用pSENS DAVE 300。
所述控制器采用MC050。
一种工程机械,包括一种基于负流量控制的液压***。
本发明采用动力单元提供***流量,结合负流量控制原理,通过压力流量阀检测***富余流量,并将信号传递给控制器,由控制器实现调节动力源的流量控制,实现***流量的自适应控制。***中,经过控制阀中位回油量保持一个很小的值,大大减小了***的功率损失。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:动力单元采用电机和液压泵的形式,不局限于柱塞泵,降低了动力单元的成本;管路连接简洁,成本较低,耐污染,功率损失低,市场接受度高,实用性强。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图中:油箱1、回油滤清器2、动力单元3、控制阀4、安全阀4.1、流量阀Ⅰ4.2、压力传感器Ⅰ4.3、流量检测单元5、流量阀Ⅱ5.1、压力传感器Ⅱ5.2、控制器6、优先阀7。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,现结合附图对本发明做进一步说明。
实施例一
如图1所示,一种基于负流量控制的液压***,动力单元3包括电机和与电机连接的液压泵,电机带动液压泵工作。液压泵进油口从油箱1中吸油,油箱1的回油口连接回油滤清器2。优先阀7CF口连接执行机构一,优先阀7EF口连接控制阀4,控制阀4连接执行机构二。
控制阀4具有油口A、油口B、油口P、油口T1和油口T2;油口A、油口B连接执行机构一,油口P连接优先阀7EF口。在油口P与油口T2之间依次连接安全阀4.1和流量阀Ⅰ4.2;在安全阀4.1和流量阀Ⅰ4.2之间的油道中连接压力传感器Ⅰ4.3。压力传感器Ⅰ4.3信号输出端连接控制器6。
检测单元5具有油口P1、油口P2、油口T;在油口P1、油口2之间连接流量阀Ⅱ5.1,压力传感器Ⅱ5.2连接油口P1。压力传感器Ⅱ5.2信号输出端连接控制器6。油口P2、油口T相通,控制阀4中油口T2与流量检测单元5油口P2连通。
压力传感器Ⅰ4.3具体采用pSENS DAVE 300。压力传感器Ⅱ5.2具体采用pSENSDAVE 300。控制器6具体采用MC050。
工作原理:
当只有执行机构一作为执行元件时;
动力单元3提供流量经优先阀7的 CF口至执行机构一,动力单元3提供的富余流量通过优先阀7的CF口经控制阀4的中位回路T1至检测单元5,富余流量流经检测单元5中流量阀Ⅱ5.1形成压差,检测单元5中压力传感器Ⅱ5.2将压力信号转换成电信号输出至控制器6 ,控制器6接收检测单元5的压力传感器Ⅱ5.2输出信号后输出控制信号,调节动力单元3输出的流量满足执行机构一的需求。
当只有执行机构二作为执行元件时;
动力单元3提供流量经优先阀7的EF口至阀4的P口,控制阀4在调速区时,
控制阀4的中位回路T1的流量流经传感器Ⅱ5.2形成的压力,单元5中压力传感器Ⅱ5.2将压力信号转化成电信号输出至控制器6,控制器6将接收信号后输出信号给动力单元3 ,调节动力单元3输出相适应的流量供给执行机构二;
当控制阀4不在调速区时,
控制阀4的中位回油量为0,负流量控制不起作用,传感器6检测的压力为0并输出信号至控制器6,控制器6接收信号输出控制信号,调节动力单元3的流量满足执行机构二的需求;
当执行机构二的工作压力达到控制阀4中安全阀4.1的设定值后,安全阀4.1溢流,溢流的流量经过流量阀Ⅰ4.2形成压差,压力传感器Ⅰ4.3 将压力信号转化成电信号检输出至控制6,控制器6输出信号调节动力单元3的相适应的流量满足执行机构二的需求。
当执行机构一、执行机构二同时工作时;
动力单元3输出流量通过优先阀7的EF口优先供给执行机构一,再通过优先阀7的EF口至控制阀4的P口供给执行机构二,结合负流量控制,控制阀4的压力传感器Ⅱ5.2与控制阀4的压力传感器Ⅰ4.3 输出控制信号至控制器6,控制器6输出控制信号,调节动力单元3输出相适应流量满足执行机构一与执行机构二工作所需。
实施例二
一种工程机械,包括实施例中所述的一种基于负流量控制的液压***。
上述实施例仅是本发明的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
Claims (8)
1.一种基于负流量控制的液压***,包括动力单元(3);
其特征在于:
还包括控制阀(4)、流量检测单元(5),以及控制连接动力单元(3)的控制器(6);
所述控制阀(4)包括油口A、油口B、油口P、油口T1和油口T2;所述油口A、油口B连接执行机构一,油口P连接优先阀(7)EF口;在所述油口P与油口T2之间依次连接有安全阀(4.1)和流量阀Ⅰ(4.2);在所述安全阀(4.1)和流量阀Ⅰ(4.2)之间的油道中连接有压力传感器Ⅰ(4.3);所述压力传感器Ⅰ(4.3)信号输出端连接所述控制器(6);
所述检测单元(5)包括油口P1、油口T,在油口P1、油口T之间连接有流量阀Ⅱ(5.1);所述流量检测单元(5)还包括一个连接油口P1的压力传感器Ⅱ(5.2);所述压力传感器Ⅱ(5.2)信号输出端连接所述控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述检测单元(5)中流量阀Ⅱ(5.1)至油口T之间的油道上设有油口P2,所述控制阀(4)中油口T2与检测单元(5)油口P2连通。
3.根据权利要求1所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述动力单元(3)包括电机和与电机连接的液压泵,所述控制器控制连接电机。
4.根据权利要求3所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述液压泵进油口连接油箱(1),油箱(1)的回油口连接有回油滤清器(2)。
5.根据权利要求1所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述压力传感器Ⅰ(4.3)采用pSENS DAVE 300。
6.根据权利要求1所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述压力传感器Ⅱ(5.2)采用pSENS DAVE 300。
7.根据权利要求1所述的基于负流量控制的液压***,其特征在于:所述控制器(6)采用MC050。
8.一种工程机械,其特征在于:包括权利要求1至7中任一所述的一种基于负流量控制的液压***。
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