CN110303374B - 一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，包括主通气盘，连接块，滑孔，固定板，连接杆，传动盘，拉杆，抽气管，电磁阀和放气孔；所述主通气盘顶部通过螺栓配合导杆固定设置有固定板，且固定板顶部通过螺栓固定设置有电机；所述主通气盘和固定板外侧通过肩台结构固定设置有护套；所述传动盘四周开设有四组导向孔，且传动盘通过导向孔活动设置于导杆外；通过设置有保护板，为管路提供了保护功能，可以在活动指旋转时阻挡保护气管，避免夹住气管造成气管堵塞的现象，同时，活动指通过拉杆连接运动，拉杆底部为转折结构，可以增加连接杆的控制长度，节省实现控制活动指旋转需要使用的摇杆长度和空间。

Description

一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置

技术领域

本发明涉及机加工取物技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺，指利用机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失。

基于上述，目前使用的夹取装置主要通过吸盘配合机械臂对工件吸附，夹取装置内需要设置气管，而一般的夹取装置关节处不具备对气管的保护功能，容易夹住气管造成气管堵塞的现象，导致无法正常使用，并且在吸附复杂斜面时难以固定吸附。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，通过结构与功能性的改进，以解决目前使用的夹取装置主要通过吸盘配合机械臂对工件吸附，夹取装置内需要设置气管，而一般的夹取装置关节处不具备对气管的保护功能，容易夹住气管造成气管堵塞的现象，导致无法正常使用，并且在吸附复杂斜面时难以固定吸附的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，用于对机加工的工件进行夹取装运。在本发明提供的一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置中，具体包括：

主通气盘，连接块，滑孔，固定板，电机，护套，固定指，活动指，保护板，内安装块，吸盘，复位管，连接套，连接杆，传动盘，拉杆，抽气管，电磁阀和放气孔；所述主通气盘顶部通过螺栓配合导杆固定设置有固定板，且固定板顶部通过螺栓固定设置有电机；所述主通气盘和固定板外侧通过肩台结构固定设置有护套；所述传动盘四周开设有四组导向孔，且传动盘通过导向孔活动设置于导杆外；所述电机底部通过联轴器运动连接有丝杠，且丝杠底部通过轴承活动设置于主通气盘顶部；所述传动盘中间开设有螺孔，且传动盘通过螺孔与丝杠运动连接。

优选地，所述主通气盘四周一体式设置有六组连接块，且连接块与主通气盘内部为连通结构；所述连接块内侧均一体式设置有挡板结构，且挡板外部均通过螺纹连接固定设置有气管接头。

优选地，所述主通气盘内侧一体式设置有六组滑孔，且滑孔上下侧外端均进行圆倒角处理。

优选地，所述连接块底部均通过螺栓连接固定设置有固定指，且固定指外部均通过转轴活动设置有活动指；所述活动指两侧顶部处外端均向内开设有开口槽结构，且开口槽结构中均通过导杆配合弹簧活动设置有保护板；所述固定指底部两侧外端均设置为弧面结构，且保护板顶部均设置为内弧面结构。

优选地，所述活动指底部内侧均通过螺栓固定设置有内安装块，且内安装块中间均开设有通孔；所述吸盘顶部一体式设置有复位管，且复位管顶部外侧设置为螺纹结构；所述复位管顶部外侧穿过内安装块通孔通过螺纹连接固定设置有气管接头，且复位管外套设有弹簧；所述复位管顶部气管接头与连接块内气管接头设置气管连接相通。

优选地，所述活动指下部外端通过螺栓固定设置有连接套，且连接套外侧通过转轴活动连接有连接杆；所述传动盘四周通过螺栓固定设置有六组拉杆，且拉杆底部设置为双弯曲结构；所述拉杆底部一体式设置有连轴结构，且拉杆通过转轴与连接杆活动连接。

优选地，所述主通气盘一侧开设有螺孔，且螺孔外通过螺纹连接固定设置有抽气管；所述抽气管设置为三通结构，且抽气管顶部通过螺纹连接固定设置有气管接头；所述抽气管外侧通过螺纹连接固定设置有电磁阀，且电磁阀外侧端通过螺纹连接固定设置有放气孔。

优选地，所述放气孔为T型圆盘结构，且放气孔外部镶嵌设置有过滤网。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，通过设置有保护板，为管路提供了保护功能，可以在活动指旋转时阻挡保护气管，避免夹住气管造成气管堵塞的现象，同时，活动指通过拉杆连接运动，拉杆底部为转折结构，可以增加连接杆的控制长度，节省实现控制活动指旋转需要使用的摇杆长度和空间。

其次，复位管的设置，为夹取装置提供了适应功能，根据工件的形状不同可以自适应调整夹取的位置，以便对不同工件进行吸附抓取，以及斜面的适应并且，复位管内部之间设置管道连接主通气盘，可以方便对气路统一控制。

再者，电磁阀和放气孔的设置，方便快速为吸盘的负压腔进行填气以便将工件放下，相比通过抽气管回填空气的方式，更方便控制，且节省填气的传动力成本，并且，放气孔外设置有过滤网，可以对空气过滤，放气孔的外侧为扩大结构，方便对空气的快速过滤和吸入。

附图说明

图1为本发明实施例中的外部立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的内部立体结构示意图；

图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图4为本发明实施例中的主通气盘剖视结构示意图；

图5为本发明实施例中活动指的立体拆解结构示意图；

图6为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、主通气盘，101、连接块，102、滑孔，2、固定板，3、电机，4、护套，5、固定指，6、活动指，601、保护板，602、内安装块，603、吸盘，604、复位管，605、连接套，606、连接杆，7、传动盘，701、拉杆，8、抽气管，9、电磁阀。10、放气孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图8。

为了解决现有技术中一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置目前主要通过吸盘配合机械臂对工件吸附，夹取装置内需要设置气管，而一般的夹取装置关节处不具备对气管的保护功能，容易夹住气管造成气管堵塞的现象，导致无法正常使用，并且在吸附复杂斜面时难以固定吸附的问题，本发明提出了一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，用于对机加工的工件进行夹取装运，包括：主通气盘1，连接块101，滑孔102，固定板2，电机3，护套4，固定指5，活动指6，保护板601，内安装块602，吸盘603，复位管604，连接套605，连接杆606，传动盘7，拉杆701，抽气管8，电磁阀9和放气孔10；在主通气盘1顶部通过螺栓配合导杆固定设置有固定板2，且固定板2顶部通过螺栓固定设置有电机3；在主通气盘1和固定板2外侧通过肩台结构固定设置有护套4；在传动盘7四周开设有四组导向孔，且传动盘7通过导向孔活动设置于导杆外；在电机3底部通过联轴器运动连接有丝杠，且丝杠底部通过轴承活动设置于主通气盘1顶部；在传动盘7中间开设有螺孔，且传动盘7通过螺孔与丝杠运动连接。

其中，在主通气盘1四周一体式设置有六组连接块101，且连接块101与主通气盘1内部为连通结构；在连接块101内侧均一体式设置有挡板结构，且挡板外部均通过螺纹连接固定设置有气管接头，通过设置主通气盘1可以对各组吸盘进行统一气体控制。

其中，在主通气盘1内侧一体式设置有六组滑孔102，且滑孔102上下侧外端均进行圆倒角处理，通过设置滑孔102方便安装拉杆701并导向。

其中，在连接块101底部均通过螺栓连接固定设置有固定指5，且固定指5外部均通过转轴活动设置有活动指6；在活动指6两侧顶部处外端均向内开设有开口槽结构，且开口槽结构中均通过导杆配合弹簧活动设置有保护板601；在固定指5底部两侧外端均设置为弧面结构，且保护板601顶部均设置为内弧面结构，通过设置保护板601可以防止旋转时挤压管道。

其中，在活动指6底部内侧均通过螺栓固定设置有内安装块602，且内安装块602中间均开设有通孔；在吸盘603顶部一体式设置有复位管604，且复位管604顶部外侧设置为螺纹结构；在复位管604顶部外侧穿过内安装块602通孔通过螺纹连接固定设置有气管接头，且复位管604外套设有弹簧；在复位管604顶部气管接头与连接块101内气管接头设置气管连接相通，通过设置复位管604为吸盘提供了适应功能，可以适配不同形体或轮廓尺寸的工件。

其中，在活动指6下部外端通过螺栓固定设置有连接套605，且连接套605外侧通过转轴活动连接有连接杆606；在传动盘7四周通过螺栓固定设置有六组拉杆701，且拉杆701底部设置为双弯曲结构；在拉杆701底部一体式设置有连轴结构，且拉杆701通过转轴与连接杆606活动连接。

其中，在主通气盘1一侧开设有螺孔，且螺孔外通过螺纹连接固定设置有抽气管8；在抽气管8设置为三通结构，且抽气管8顶部通过螺纹连接固定设置有气管接头；在抽气管8外侧通过螺纹连接固定设置有电磁阀9，且电磁阀9外侧端通过螺纹连接固定设置有放气孔10。

其中，在放气孔10为T型圆盘结构，且放气孔10外部镶嵌设置有过滤网，通过设置放气孔10方便对气体进行过滤吸入，对气路降压。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在主通气盘1顶部通过螺栓配合导杆固定设置固定板2，在固定板2顶部通过螺栓固定设置电机3；在主通气盘1和固定板2外侧通过肩台结构固定设置护套4；在传动盘7四周开设四组导向孔，将传动盘7通过导向孔活动设置于导杆外；在电机3底部通过联轴器运动连接丝杠，将丝杠底部通过轴承活动设置于主通气盘1顶部；在传动盘7中间开设螺孔，将传动盘7通过螺孔与丝杠运动连接；在主通气盘1四周一体式设置六组连接块101，在连接块101内侧一体式设置挡板结构，在挡板外部通过螺纹连接固定设置气管接头；在主通气盘1内侧一体式设置六组滑孔102，在滑孔102上下侧外端进行圆倒角处理；在连接块101底部通过螺栓连接固定设置固定指5，在固定指5外部通过转轴活动设置活动指6；在活动指6两侧顶部处外端向内开设开口槽结构，在开口槽结构中通过导杆配合弹簧活动设置保护板601；在活动指6底部内侧通过螺栓固定设置内安装块602，在内安装块602中间开设通孔；在吸盘603顶部一体式设置复位管604；在复位管604顶部外侧穿过内安装块602通孔通过螺纹连接固定设置气管接头，在复位管604外套设弹簧；在复位管604顶部气管接头与连接块101内气管接头设置气管连接相通；在活动指6下部外端通过螺栓固定设置连接套605，在连接套605外侧通过转轴活动连接连接杆606；在传动盘7四周通过螺栓固定设置六组拉杆701，在拉杆701底部一体式设置连轴结构，在拉杆701通过转轴与连接杆606活动连接；在主通气盘1一侧开设螺孔，在螺孔外通过螺纹连接固定设置抽气管8；在抽气管8顶部通过螺纹连接固定设置气管接头；在抽气管8外侧通过螺纹连接固定设置电磁阀9，在电磁阀9外侧端通过螺纹连接固定设置放气孔10；在放气孔10外部镶嵌设置过滤网；使用时，将夹取装置通过装配孔设置于机械臂的顶部并设置电源线路和控制线路连接电机3和电磁阀9，并设置气管与抽气管8连接；通过机械臂将夹取装置移动到工件顶部时，启动电机3将吸盘603调整到适配工件表面的预设角度后放置夹取装置，通过气泵抽气将吸盘603吸附于工件表面，并通过机械臂进行转运，在完成转运后，开启电磁阀9通过放气孔10过滤并填充空气平衡压腔将工件放置。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (3)

1.一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，用于对机加工的工件进行夹取装运，其特征在于，包括：主通气盘（1），连接块（101），滑孔（102），固定板（2），电机（3），护套（4），固定指（5），活动指（6），保护板（601），内安装块（602），吸盘（603），复位管（604），连接套（605），连接杆（606），传动盘（7），拉杆（701），抽气管（8），电磁阀（9）和放气孔（10）；所述主通气盘（1）四周一体式设置有六组连接块（101），且连接块（101）与主通气盘（1）内部为连通结构；所述连接块（101）内侧均一体式设置有挡板结构，且挡板外部均通过螺纹连接固定设置有气管接头；所述主通气盘（1）内侧一体式设置有六组滑孔（102），且滑孔（102）上下侧外端均进行圆倒角处理；所述主通气盘（1）顶部通过螺栓配合导杆固定设置有固定板（2），且固定板（2）顶部通过螺栓固定设置有电机（3）；所述主通气盘（1）和固定板（2）外侧通过肩台结构固定设置有护套（4）；所述传动盘（7）四周开设有四组导向孔，且传动盘（7）通过导向孔活动设置于导杆外；所述电机（3）底部通过联轴器运动连接有丝杠，且丝杠底部通过轴承活动设置于主通气盘（1）顶部；所述传动盘（7）中间开设有螺孔，且传动盘（7）通过螺孔与丝杠运动连接；所述活动指（6）底部内侧均通过螺栓固定设置有内安装块（602），且内安装块（602）中间均开设有通孔；所述吸盘（603）顶部一体式设置有复位管（604），且复位管（604）顶部外侧设置为螺纹结构；所述复位管（604）顶部外侧穿过内安装块（602）通孔通过螺纹连接固定设置有气管接头，且复位管（604）外套设有弹簧；所述复位管（604）顶部气管接头与连接块（101）内气管接头设置气管连接相通；所述主通气盘（1）一侧开设有螺孔，且螺孔外通过螺纹连接固定设置有抽气管（8）；所述抽气管（8）设置为三通结构，且抽气管（8）顶部通过螺纹连接固定设置有气管接头；所述抽气管（8）外侧通过螺纹连接固定设置有电磁阀（9），且电磁阀（9）外侧端通过螺纹连接固定设置有放气孔（10）；所述放气孔（10）为T型圆盘结构，且放气孔（10）外部镶嵌设置有过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，其特征在于，所述连接块（101）底部均通过螺栓连接固定设置有固定指（5），且固定指（5）外部均通过转轴活动设置有活动指（6）；所述活动指（6）两侧顶部处外端均向内开设有开口槽结构，且开口槽结构中均通过导杆配合弹簧活动设置有保护板（601）；所述固定指（5）底部两侧外端均设置为弧面结构，且保护板（601）顶部均设置为内弧面结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于机加工的自动化工件夹取装运装置，其特征在于，所述活动指（6）下部外端通过螺栓固定设置有连接套（605），且连接套（605）外侧通过转轴活动连接有连接杆（606）；所述传动盘（7）四周通过螺栓固定设置有六组拉杆（701），且拉杆（701）底部设置为双弯曲结构；所述拉杆（701）底部一体式设置有连轴结构，且拉杆（701）通过转轴与连接杆（606）活动连接。

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