CN110301157A - 无线通信网络中的启动定位过程的通信节点、目标设备及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于启动针对无线通信网络(100)中的目标设备(130)的定位过程的第一通信节点(120，122，124，131)及其中的方法。第一通信节点(120，122，124，131)确定目标设备(130)是否已移动并且在移动大于阈值时启动针对目标设备(130)的定位过程。

Description

无线通信网络中的启动定位过程的通信节点、目标设备及 方法
技术领域
本文的实施例涉及通信节点、目标设备及其中的方法。具体地，本文的实施例涉及针对无线通信网络中的目标设备的定位过程的启动。
背景技术
诸如全球移动通信(GSM)网络、宽带码分多址(WCDMA)或高速分组接入(HSPA)网络、3G长期演进(LTE)网络之类的无线通信网络通常覆盖被划分成小区区域的地理区域。由基站为每个小区区域服务，基站也可以称为网络节点、eNodeB(eNB)、接入节点等。无线通信网络可以包括多个小区，小区能够支持多个无线通信设备或用户设备(UE)的通信。
针对UE的定位服务多年来已经吸引了许多关注。在一些使用场景中，通常由UE中的应用触发定位，以便定制特定于当前位置的服务，如web内容。在其它的使用场景中(例如，当在紧急情况下定位设备时)，代之为由网络或附接至网络的应用/客户端触发定位。在早期阶段使用的粗略定位方法将确定UE连接到的或UE驻留在的小区的小区ID是什么，并且将那个小区的覆盖区域和/或该小区提供最强的接收信号等级的区域推断为粗略的位置估计。
其它早期方法更是基于UE的，无需蜂窝网络的任何参与。用于UE(例如，支持基于诸如无线局域网(WLAN)之类的短距离技术的通信的智能电话)的一个这种方法可以是基于与位置已知的接入点的接近度。另外，大多数智能电话还包括通常能够提供准确位置的GPS接收器。
在LTE版本9中，引入了更先进的基于网络的定位框架。在网络中引入了用于管理定位服务的新的网络节点或定位节点，即增强的服务移动位置中心(E-SMLC)。在网络中还引入了用于规定节点内的与位置有关的信令的LTE定位协议(LPP)。位置估计的计算可以在UE中(被称为基于UE的)或在网络节点中(被称为基于E-SMLC或基于网络NW的)，并且可以使用UE和/或一个或多个eNB提供的信息。
上述定位方法及可能的改进可被包括在该LTE定位框架中。另外，在LTE版本9中引入了涉及对由eNB传输的新的定位参考信号(PRS)的测量的新方法。该方法基于观察到的到达时间差(OTDOA)，在该方法中，UE使用PRS来测量在从相邻小区传输的子帧和从参考小区传输的子帧之间的参考信号时间差(RSTD)。UE通过LPP协议向E-SMLC报告测量到的时间差，E-SMLC随后使用这些测量来计算UE位置。
物联网(IoT)是用于描述当前正在发展的互连的物理对象的网络。连接至IoT的对象包含有不同的形态(例如，传感器、致动器和带有软件的计算机、以及用于与其它对象通信的某种装置)。因为这种类型的通信集中在设备自身，通常不具有人工交互或具有很少的人工交互，所以这也被称为机器到机器(M2M)或机器类型通信(MTC)。
在这些对象中，无线传感器被认为是未来的IoT中的最常用的对象。这些传感器被设计为执行对诸如温度、湿度、流量、电平之类的某种物理量的某种测量。不同类型的无线传感器的复杂度不同，存在很大跨度。最简单的无线传感器基本上仅包含有物理传感器和在预定的时刻传输感测到的值的低复杂度的通信单元。稍微高级一些的传感器还具有能够配置传感器的接口。这可以是人工接口，但是在无线传感器的背景下，自然地会考虑能够控制传感器(例如，用于网络触发的测量或设置)的无线接口。更先进的传感器可以包括更先进的控制逻辑，例如，该控制逻辑能够用于自主地或至少部分自主地配置传感器。
通常，由这样的无线传感器报告的数据与给定的位置有关(例如，测量到的温度只在与测量该温度的位置结合时才是有关的)。在传感器部署之后，可以把位置连同某种设备标识符一起输入进数据库(例如，通过使用外部的GPS设备来定位传感器，并自动地或手动地把数据输入进数据库使设备标识符与设备位置关联)。以这种方式，设备可以将设备标识符与数据一起传输，以使得能够实现测量到的数据与传感器的地理位置相关联。例如，这使得能够实现对从大量的无线传感器接收的数据的集合的大数据分析。
现有技术的基于NW的定位方法通常由网络或定位节点来控制，因此网络对传输定位导频等做出判断，并命令设备/UE/传感器执行测量。在一些情况下，定期地执行定位(每x秒/分钟执行一次，等等)。在其它情况下，定位的执行是不定期的，基于某种触发(例如，紧急情况下，通常基于外部事件)，但是大多数仍由网络节点控制。
IoT传感器通常部署用于长期使用，无需更换电池。这意味着传感器需要节省尽可能多的功率，且因此不会进行不必要的传输和接收。而且，许多已部署的IoT传感器是相当固定的，且不需要太频繁地定位。因此，将现有技术定位方法应用于IoT传感器可能会耗尽电池且降低IoT传感器的寿命。
如果要部署大量的无线设备，则向数据库中人工输入设备信息和位置是一件耗时的任务。同样，在具有更自动化的GPS功能这个选项下，对于存在许多无线传感器的情况，执行定位且把设备标识符映射至位置将占用大量的时间。另外，如果传感器改变位置，无论该改变是有意的还是非有意的，则这种方法都将不再有用。
发明内容
因此，本文的实施例的目的是：提供用于启动针对目标设备(例如，低功率设备、IoT传感器、以及无线通信网络中的类似设备)的定位过程的改进的方法及装置。
根据本文实施例的第一方面，通过在第一通信节点中执行的用于启动针对无线通信网络中的目标设备的定位过程的方法，实现了该目的。第一通信节点确定目标设备是否已移动，并且在移动大于阈值时启动针对目标设备的定位过程。
根据本文实施例的第二方面，通过在目标设备中执行的用于执行定位任务的方法，实现了该目的。目标设备从第一通信节点接收信号，所述信号指示检测到的目标设备的移动。目标设备启动用于执行定位任务的定位过程。
根据本文实施例的第三方面，通过用于启动针对无线通信网络中的目标设备的定位过程的第一通信节点，实现了这一目的。第一通信节点被配置为：确定目标设备是否已移动，并且在移动大于阈值时启动针对目标设备的定位过程。
根据本文实施例的第四方面，通过用于执行定位任务的目标设备，实现了这一目的。目标设备被配置为：从第一通信节点接收信号，所述信号指示检测到的目标设备的移动。目标设备还被配置为：启动用于执行定位任务的定位过程。
本文实施例的原理是：当第一通信节点检测到目标设备的实际移动时，触发针对目标设备的定位过程。第一通信节点可以是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器型通信设备、接入点、网络节点或eNodeB/eNB/gNB/gNodeB。响应于触发，可以传输相关的定位信号且可以执行定位任务。例如，可以由诸如E-SMLC之类的第一通信节点或定位节点确定目标设备位置，或者可以由目标设备中包括的定位单元测量目标设备位置。
本文的定位过程的启动可以暗示发起(通常与诸如事务标识符之类的标识符关联的)新的定位过程。使得启动可以备选地暗示发送作为已建立的定位过程的一部分的定位过程消息，因此通常与作为定位过程的一部分的其它消息中已使用的标识符相关联。在前一种场景中，利用定位节点发起新的事务，而在后一种场景中，向定位节点提供定位信息可以作为已建立的事务的一部分。
根据本文实施例的装置及其中的方法允许实现对低功率传感器和设备的功率的有效的定位测量和报告。通过仅在已经检测到目标设备(例如传感器)的移动时允许目标设备报告其位置或以其它方式启动确定其位置，准确定位所需要的通信可被保持在“仅根据需要”的基础上且因此不存在不必要的定位通信。以这种方式，增加了电池的使用时间或传感器的寿命。
本文的实施例提供了用于触发按需的定位信号传输、测量和报告的快速且可靠的机制。本文的实施例可以应用于许多不同类型的无线通信设备或IoT对象。因为无线通信网络中的许多无线通信设备通常是静止的，所以与正在移动的那些无线通信设备关联的测量信号负荷可以被限制与正在移动的那些无线通信设备的移动性程度相宜的级别。这也会在无线通信网络中产生更少的干扰。
因此，本文的实施例提供了用于启动针对低功率设备的定位过程的改进的方法和装置，且实现了高效率的按需测量和报告的原理的好处。
附图说明
参照附图来更详细地描述本文的实施例的示例，在附图中：
图1是示出了无线通信网络的实施例的示意框图；
图2是描绘第一通信节点中的方法的一个实施例的流程图；
图2a和图2b是描绘第一通信节点中的定位过程的实施例的流程图；
图3是描绘目标设备中的方法的一个实施例的流程图；
图4是示出了第一通信节点的实施例的示意框图；以及
图5是示出了目标无线通信设备的实施例的示意框图。
具体实施方式
图1描绘了可以实现本文的实施例的无线通信网络100的示例。无线通信网络100可以是诸如长期演进(LTE)网络、任意第三代合作伙伴计划(3GPP)蜂窝网络、用于微波接入的全球互操作性(Wimax)网络、无线局域网络(WLAN/Wi-Fi)、***(4G)或LTE先进网络、第五代(5G)或新无线电(NR)网络之类的任意无线***或蜂窝网络等。
无线通信网络100包括多个小区，在图1中描绘了其中的两个小区：包括第一接入节点(AN)120的第一小区110和包括第二接入点122的第二小区112。第一接入节点120服务于第一小区110，而第二接入节点122服务于第二小区112。第一接入节点120、第二接入节点122是网络接入节点，例如，它们中的每一个可以是eNB、gNB、eNodeB、gNodeB、或家庭NodeB、或家庭eNodeB或家庭gNodeB。无线通信网络100还可以包括：能够服务于诸如无线通信网络中的用户设备或机器类型的通信设备之类的无线通信设备的其它网络节点，在图1中描绘了其中的中继124和服务器节点(例如，定位节点126)。定位节点126可以确定无线通信设备的位置信息且可能可以维护无线通信设备的位置信息。定位节点126可以是单独的节点或可以被包括在任意其它节点(例如，网络节点120/122、E-SMLC、移动性管理实体(MME)、安全位置平台(SLP)或安全用户平面位置平台(SUPL))之中。
无线通信网络还可以包括网络控制器140，网络控制器140与第一接入节点和第二接入节点120、122通信，并且充当用于不同的无线电接入技术的处理单元或控制器。网络控制器可以是如图中描绘的单独的节点，或者可以在另一个网络节点(例如，接入节点120、122等)之内包括网络控制器的对应的功能。
多个无线通信设备在无线通信网络100中操作，描绘了其中的两个无线通信设备130、131。无线通信设备130、131可以是任意类型的IoT设备，诸如用户设备、移动无线终端设备或无线终端设备、移动电话、具有无线能力的传感器或致动器、或能够通过无线通信网络中的无线电链路通信的任意其它的无线电网络单元。如图1中所示，无线通信设备130、131可以与第一、第二接入节点120、122直接通信或通过中继节点124与第一、第二接入节点120、122通信。无线通信设备130在下文中被称为需要报告其位置的目标设备130。因此，目标设备130可以表示任意的IoT对象，诸如传感器、传感器单元或类似设备。传感器单元可以是这样的单元，其具有至少一个传感器或/和致动器以及能够用于与远程网络节点、接入点或UE中继进行无线蜂窝通信或本地通信的无线通信单元。在本文中应该以非常广泛的意义解释术语“中继”，其指代在接入节点120、122与目标设备130之间操作的任意类型的中间节点。在一些实施例中，这种中间节点包括担当中继124的角色的UE。例如，这可以通过下述方式来实现：使UE 131对于目标设备130而言看起来像是接入节点120/122的纯粹扩展，使得中继131对于目标设备130而言或多或少是透明的。备选地，UE 131可以与目标设备130建立本地通信链路，操作为无线网关，使得目标设备130无需知道UE 131如何接入网络的其余部分(包括接入节点120/122)。在其它实施例中，中继124包括更专用的中继节点(例如，3GPPLTE Rel-10定义的中继节点(RN)或其适当的扩展的中继节点(RN))。在本发明的范围之内也可以设想其它类型的节点，只要这些节点作为在接入节点120、122和目标设备130之间操作的中间节点起作用即可。术语“中继”、“中继节点”和“UE中继”在本文互换使用。一个术语的使用可以表示用于描述功能的特定类型的节点，但是不应该排除代替其使用的任意其它类型的节点。
根据本文实施例，通过所确定的目标设备的移动来启动针对目标设备130的定位过程。可以由以下中的任一者做出目标设备是否已移动的判断：中继节点、UE、无线调制解调器、MTC设备、接入点、网络节点或eNodeB/gNodeB。然而，针对目标设备130的定位过程启动的公共原理是基于目标设备130的实际移动。因此，在下文中使用第一通信节点表示中继节点124、UE 131、无线调制解调器、MTC设备、接入点、网络节点120、122或eNodeB/gNodeB。
现在将参考图2描述在无线通信网络100中的第一通信节点120、122、124、131中执行的用于启动针对目标设备130的定位过程的方法的实施例的示例。如上文所述，无线通信网络100包括多个接入节点120、122，其中接入节点120是直接与目标设备130通信的或通过服务链路经由UE中继124与目标设备130通信的服务接入节点。虽然将接入节点122描绘为单个节点，但是其可以表示作为目标设备130和/或UE中继124的非服务节点/小区的通信网络中的任意数量的接入节点。在这个方面，任意非服务接入节点可以使用与服务接入节点120相同的载频或不同的载频。
服务链路可以指代经由通信链路服务于目标设备130的任意小区、波束、扇区、节点等。
在典型的通信网络情况下，接入节点120与UE中继124或目标设备130之间的直接通信链路包括使用蜂窝无线电接入技术RAT(例如，GSM、3G WCDMA、3G/4G LTE或5G NR)的下行链路通信和上行链路通信。在一些实施例中，UE中继124与目标设备130之间的直接通信链路可以包括相同或不同的蜂窝RAT。在这些实施例中，可以使用用于RAT的下行链路和上行链路协议或者使用设备到设备D2D协议(例如，为LTE版本12引入的旁链路功能)进行通信。在其它实施例中，UE中继124与目标设备130之间的直接通信链路可以包括诸如WLAN或蓝牙之类的短距离无线电接入技术。不同的通信链路可以在相同的载频上或相同频段或不同频段中的不同的载频上操作。不同的通信链路还可以包括：专门针对机器到机器(M2M)应用(例如，窄带IoT(NB-IoT)、增强的机器类型通信(eMTC)或3GPP之中开发的扩展覆盖-GSM-IoT(EC-GSM-IoT)、或LoRa、Sigfox或类似技术的RAT。LoRa是具有更宽的频段(通常是125kHz或更宽)的扩展频谱技术，而SigFox是移动运营商针对城市和全国范围的低功率广域网络(LPWAN)上的IoT部署采用的窄带或超窄带技术。上文列出的RAT的使用应该仅被视为非限制性示例并且可以对其进行修改和组合而没有任何具体限制。
因此，根据本文实施例，第一通信节点120、122、124、131与目标设备130之间的通信链路可以是以下中的任一项：无线电接入技术RAT，例如GSM、3G WCDMA、3G/4G LTE、5GNR、WLAN或任意其它的短距离设备到设备D2D、蓝牙、旁链路、NB-IoT、EC-GSM-IoT、或LoRa和Sigfox等。
第一通信节点120、122、124、131中执行的方法包括以下动作：
动作210
第一通信节点120、122、124、131确定目标设备130是否已移动。
假设目标设备130连接至或驻留在或注册至第一通信节点120、122、124、131。在一些实施例中，目标设备130可以基于定期的间隔或基于事件传输传感器数据或不是位置的其它数据信息。目标设备130可以例如因为来自网络的命令，基于传输的定位导频或其它已知的传输的符号，执行第一位置测量。可以根据由标准定义的测量过程执行定位方法，并且向第一通信节点120、122、124、126、131发送具有(例如，基于观察到的到达时间差(OTDOA)、到达方向信息、三角测量等的)位置信息的测量报告。
目标设备130随后可以关闭其无线电通信单元(WRU)，例如，可以进入休眠模式或某种其它低功率模式，以节省功率。在一些可选的实施例中，WRU可以在所配置的时刻唤醒并执行测量或寻呼接收。
存在用于检测或确定目标设备130相对于第一报告的位置是否已经移动的不同种类的方法。例如，可以将目标设备130中的加速度计传感器、全球导航卫星***(GNSS)传感器或GPS等用于对目标设备130的移动的检测。
根据本文实施例，对目标设备130的运动或移动的检测是基于远程节点(即，第一通信节点120、122、124、131)进行的检测。例如，可以通过监视无线电资源管理(RRM)测量(例如，可以指示目标设备130的移动的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度指示(RSSI)、信道质量信息(CQI)、信道状态信息(CSI)、到达角(AOA)、波束或小区重选请求等)来确定目标设备130正在移动。
因此，根据本文的一些实施例，第一通信节点120、122、124、131可以从目标设备130接收信号并且基于接收信号的特性确定目标设备130是否已移动。
接收信号的特性可以是以下中的至少一项或以下的组合：测量到的信号强度、测量到的信号质量、测量到的到达角等。这些特性与由第一通信节点120、122、124执行的测量(即，基于上行链路的测量)有关的。例如，可以使用第一通信节点120、122、124基带中的上行链路信道估计来确定目标设备130的多普勒扩展和相关的交通工具的速度。
接收信号的特性可以备选地或附加地是以下中的至少一项或以下的组合：报告的信号强度、报告的信号质量、报告的到达角、报告的信道状态信息、报告的与切换有关的事件等。这些特性与从目标设备130向第一通信节点120、122、124发送的信号的内容有关，且这些特性可以包括对基于下行链路的测量或切换事件的报告等。
因此，根据一些实施例，可以基于比较接收信号的特性与以前从目标设备130接收的特性，确定目标设备130是否已移动。
例如，可以基于从目标设备130接收的关于一个或多个网络接入节点的信号强度测量报告，判断目标设备130是否已移动。例如，可以通过比较后续的信号强度测量报告并检测一个或多个网络接入节点的绝对信号强度或相对信号强度的变化，确定移动。
可以基于目标设备130相对于一个或多个网络接入节点的定时提前估计，判断目标设备130是否已移动。例如，可以通过比较后续的定时提前估计并检测针对一个或多个网络接入节点的绝对定时提前值或定时提前差的变化，确定移动。即，第一通信节点120、122、124可以使用目标设备130关于一个或多个接入节点的可用的信号强度质量测量报告或定时提前(TA)估计，确定目标设备是静止的还是在移动、以及移动有多快。如果检测到这些值的变化超过了阈值，则设备被分类为移动的，并且使用这些值的变化速率来估计移动速度或移动性程度。
目标设备130是否已移动的判断也可以基于上文列出的测量到的和报告的信号特性的组合。
当目标设备130与中继节点或另一个UE(例如，UE中继124或UE 131、或无线调制解调器、机器类型通信MTC设备)链接时，报告的与UE中继124、UE 131或目标设备130中的任一个的小区间切换或波束间切换有关的事件指示目标设备130的移动。例如，如果UE中继124和目标设备130二者都实际位于一卡车或运动的运输工具上，则检测到的UE中继124的移动或报告的与UE中继124的切换有关的事件将指示目标设备130的移动，尽管UE中继124和目标设备130之间的相对位置并没有变化。因此，确定目标设备130是否已移动还可以基于检测到的第一通信节点124、131的移动或者第一通信节点124、131和目标设备130中的至少一个的小区间切换或波束间切换。
确定目标设备130是否已移动还可以基于第一通信节点与目标设备之间的相对位置变化。例如，中继节点124、UE 131或其它设备(例如，无线调制解调器或MTC设备)可以使用其自身位置和目标设备130相对于UE 131或UE中继124的的位置的信息，以便检测目标设备130的移动。除了之前提到的检测方法之外，UE 131或UE中继124在此还可以使用某种短距离通信技术(例如，近场通信(NFC)等)来检测在其附近的目标设备，并且基于这些测量并且与以前获知的目标设备位置进行比较，从而确定目标设备已移动。
例如，如果UE靠近期望的传感器位置，但是不能定位其附近的传感器，则UE可以指示传感器已移动且可以触发用于更新传感器位置的过程。在这些实施例中的一些实施例中，使用短距离技术与传感器通信的能力自身就是对相对位置的指示。在其它实施例中，使用其它度量(如接收信号强度等，包括之前列出的那些度量)来确定相对位置。存储以前获知的传感器位置的数据库可以设置在UE中或可以通过无线通信链路远程检索。
在一些实施例中，组合来自传感器集合的度量，以确定这些传感器中的至少一个是否已移动。一个示例可以是下述情况：UE(例如，图1中的UE中继124)自身正在该传感器集合附近移动，并且登记了例如对来自这些传感器中的一些传感器的信号强度的测量以估计到这些传感器中的每个传感器的距离。通过将这些距离与基于以前获知的传感器位置和UE自身的位置预期的距离进行比较，UE可以得到关于该集合之中的一组传感器是否已移动的指示。
动作220
当所确定的目标设备130的移动大于阈值时，第一通信节点120、122、124、131启动针对目标设备130的定位过程。例如，当检测到传感器已移动时，可以且通常希望对移动关联阈值。即，如果移动大于阈值，则发起新的定位过程，否则不发起新的定位过程。
取决于哪个节点确定目标设备130是否已移动，可以启动不同的定位过程且可以执行不同的动作，将结合图2a和图2b进一步描述这些。
而且，动作220还取决于是否存在现有的已建立的定位过程。如果不存在现有的定位过程，则需要利用定位节点126发起新的过程并且通常为该过程分配事务标识符。相反，如果存在现有的定位过程，则该动作将(通常借助于事务标识符)与现有的过程有关，并且该启动暗示触发了现有的过程内的消息。
动作230
一旦已经检测到或确定了目标设备130的运动，就由检测目标设备移动的节点通知定位服务器节点126并针对目标设备130执行基于网络节点或蜂窝通信的位置估计更新。因此，第一通信节点120、122、124可以向定位节点126发送位置测量。这一动作是可选的，且仅在由不同于定位节点126的其它节点执行位置测量时执行。
在存在已建立的现有的定位过程的场景中，可以将定位测量自身视为定位过程的启动。
在下文中，将参考图2a和图2b详细描述与不同的定位过程有关的不同的动作。为了清楚地描述与不同的定位过程有关的不同的动作，可以把动作210分成下述情况中的两个动作：
第一种情况，动作210a：网络节点120、122确定目标设备130已移动。
第二种情况，动作210b：UE 131或UE中继124或其它设备(例如，无线调制解调器或MTC设备)确定目标设备130已移动。
对于与图2a对应的第一种情况，网络节点120、122确定目标设备130已移动，动作220可以包括由网络节点120、122执行的以下动作中的一个或多个动作：
动作221a：网络节点120、122可以向定位节点126通知检测到的目标设备130的移动。
在一些实施例中，该信息包括针对定位节点126的命令，该命令用于定位节点126中的新位置测量。即，网络节点120、122可以通知定位节点126需要对目标设备130的位置测量。在一些其它的实施例中，该信息包括用于支持将定位作为现有的定位过程的一部分的定位信息。
动作222a：网络节点120、122可以从定位服务器节点126接收用于传输定位导频的信息。在一些实施例中，在定位服务器节点126中进行关于开始新的位置测量的实际判断。在一些实施例中，定位节点126于是可以依次指示网络节点120、122中的一个、两个或更多个网络节点在给定的时频资源上开始传输定位导频。在一些实施例中，可以使用与最近使用来与目标设备130通信的波束方向图相同的波束方向图、或基于该波束方向图的波束方向图(例如，使用稍宽的波束)来传输定位导频。定位节点126也可以命令网络节点120、122在即将到来的寻呼时刻寻呼定位测量针对的目标设备130。定位节点126还可以命令网络节点120、122监视传输自目标设备的信号。
位置测量可以由网络节点120、122或定位节点126执行或由目标设备130执行，将在下文中对其进行详细描述。
根据本文的一些实施例，目标设备130可以执行位置测量，然后可以执行以下动作：
动作224a：网络节点120、122可以向目标设备130发送要执行定位任务的请求。因此，根据本文的一些实施例，第一通信节点120、122、124、126可以通过向目标设备130发送要执行定位任务的请求，来启动对目标设备130的定位过程。定位任务可以是：目标设备130通过目标设备130中包括的定位单元130测量其位置。定位单元可以是GPS设备或任意其它定位设备。
根据本文的一些实施例，定位任务可以是：目标设备130对从一个或多个网络节点(例如，第一网络节点和第二网络节点120、122)发送的定位导频执行测量。
动作225a：当由目标设备130执行定位任务时，第一通信节点120、122、124，126可以从目标设备130接收位置测量。
根据本文的一些实施例，网络节点可以执行位置测量，如此可以执行以下动作：
动作226a：网络节点120、122可以确定目标设备130位置。这可以通过下述方式来完成：基于对定位导频的测量来计算目标设备130位置。备选地，一个或多个网络节点120、122可以通过对从目标设备130传输的某个信号执行测量来确定目标设备130位置。作为非限制性的示例，这可以包括组合的到达角和/或信号强度测量，或从多个网络节点120、122组合的上行链路到达时间差U-TDOA测量。在该场景中，当网络节点120、122向无线通信设备130发送要传输某个上行链路测量信号的命令时，可以在该命令中传送上行链路测量信号配置，或者可以使用以前的配置。目标设备130根据命令传输上行链路测量信号，且网络节点120、122对上行链路测量信号执行测量。因此，根据本文的一些实施例，通过在第一通信节点120、122中确定目标设备130位置，第一通信节点启动针对目标设备130的定位过程。
根据本文的一些实施例，定位节点126可以执行位置测量，如此可以执行以下动作：
动作227a：网络节点120、122可以请求定位节点126确定目标设备位置。例如，这通过转发由目标设备130做出的对定位导频的测量的报告来完成。
对于与图2b对应的第二种情况，UE中继124确定目标设备130已移动，动作220可以包括由UE中继124执行的以下动作中的一个或多个动作：
动作221b：UE中继124向网络节点120、122或/和定位节点126报告关于检测到的移动的事件。网络节点120、122或/和定位节点126随后向UE中继传输寻呼信息和可能的定位导频配置。
动作222b：UE中继126从一个或多个网络节点120、122或/和定位节点126接收关于定位导频传输的信息。
动作223b：UE中继126随后(例如，在即将到来的寻呼时刻)寻呼目标设备130。
如上文针对第一种情况所述的由网络节点120、122和定位节点126之一执行的或由目标设备130执行的位置测量的备选实施例经过必要的修改，也可以应用于第二种情况。例如，可以执行以下动作：
动作224b：UE中继126可以向目标设备130传输要执行定位任务的请求。
动作225b：当由目标设备130执行定位任务时，UE中继124可以从目标设备130接收位置测量。
动作226b：UE中继126可以确定目标设备130位置。这可以通过下述方式来完成：基于对定位导频的测量或基于UE中继126与目标设备130的接近度来计算目标设备130位置。
动作227b：UE中继126可以请求定位服务器节点126确定目标设备位置。
对于上述所有情况，一旦检测到的或所确定的移动已结束，就可以触发或请求对目标设备130的定位过程。可选地，在检测到运动的同时，目标设备130可以延迟或停止或暂停报告传感器数据，直到运动停止为止。
现在将参考图3描述目标设备130中执行的用于执行无线通信网络100中的定位任务的方法的实施例的示例。该方法包括以下动作：
动作300
目标设备130从第一通信节点120、122、124、126、131接收信号，所述信号指示检测到的目标设备130的移动。
动作310
目标设备130启动用于执行定位任务的定位过程。
存在用于启动定位过程的不同的备选方式。
根据一些实施例，动作310可以包括以下动作：
动作320
目标设备130可以使能目标设备中包括的定位单元130来执行位置测量。这可以通过测量传输自网络节点的定位导频来完成。定位单元可以是GPS设备或任意其它的定位设备。
动作321
目标设备130随后可以从定位单元接收位置测量。
动作322
目标设备130可以向第一通信节点120、122、124、131发送从定位单元接收的位置测量，或定位单元可以直接向第一通信节点120、122、124、131或经由一个或多个其它的节点向定位节点126发送位置测量。
根据一些实施例，可以由第一通信节点120、122、124、131或定位节点126确定目标设备130的位置，如此动作310可以包括以下动作：
动作330
目标设备130测量定位导频。
动作331
目标设备130随后向第一通信节点发送对定位导频的测量，以确定目标设备位置。
如上文所述，在检测到运动的同时，目标设备130可以延迟或停止或暂停报告传感器数据，直到运动停止为止。在一些实施例中，目标设备130背负式传输(piggybacks)测量报告和位置更新，以进一步减少电池消耗。因此，目标设备130可以执行以下动作：
动作340
目标设备130可以把数据测量报告和定位更新组合在单个消息中。
为了执行上文结合图2、图2a、图2b描述的第一通信节点120、122、124、131中的用于启动针对无线通信网络100中的目标设备130的定位过程的方法动作，第一通信节点120、122、124、131包括如图4中所描绘的电路或单元。例如，第一通信节点120、122、124、131包括：接收单元402、确定单元404、传输单元406、处理器408和存储器410。
根据本文实施例，第一通信节点120、122、124、131被配置为确定目标设备130是否已移动，这例如通过确定单元404被配置为确定目标设备130是否已移动来实现。
存在用于确定目标设备130是否已移动的若干方式：
根据一个实施例，第一通信节点120、122、124、131可以被配置为从目标设备130接收信号，这例如通过接收单元402被配置为从目标设备130接收信号来实现，并且确定单元404还可以被配置为基于接收信号的特性确定目标设备是否已移动。
根据一个实施例，第一通信节点可以是以下中的任一项：中继节点124、用户设备131、无线调制解调器、MTC设备，并且可以基于以下中的任一项确定目标设备已移动：检测到的第一通信节点124、131的移动、第一通信节点124、131的小区间切换或波束间切换、或第一通信节点124、131与目标设备130之间的相对位置变化。
根据本文实施例，第一通信节点120、122、124、131还被配置为：在移动大于阈值时启动对目标设备130的定位过程。
存在用于启动定位过程的不同方式：
根据一个实施例，第一通信节点120、122、124、131可以被配置为向目标设备130发送要执行定位任务的请求，这例如通过传输单元406被配置为向目标设备130发送要执行定位任务的请求来实现。定位任务可以包括：通过目标设备中包括的定位单元测量目标设备位置，或对从一个或多个网络节点传输的定位导频执行测量。
根据一个实施例，第一通信节点120、122、124、131可以被配置为确定目标设备位置，这例如通过确定单元404被配置为确定目标设备位置来实现。
根据一个实施例，第一通信节点120、122、124、131可以被配置为向定位服务器节点126发送位置测量，这例如通过传输单元406被配置为向定位服务器节点126发送位置测量来实现。
根据一些实施例，第一通信节点120、122、124、131可以是网络节点120、122或eNodeB或gNode B或接入点，而且第一通信节点可以被配置为：通知定位节点126需要对目标设备130的位置测量，且可以从定位节点126接收用于传输定位导频的信息。
根据一些实施例，第一通信节点可以是中继节点124，且第一通信节点可以被配置为：向网络节点120、122或/和定位节点126报告检测到的移动，从网络节点120、122或/和定位节点126接收关于定位导频传输的信息，并利用关于定位导频传输的信息寻呼目标设备130。
根据一些实施例，第一通信节点120、122、124、131还可以被配置为：请求定位节点126确定目标设备位置。
根据一些实施例，目标设备130、第一通信节点120、122、124、131、定位节点126中的任一个都可以被配置为：保持已建立的定位过程；并且基于启动，继续使用所述已建立的定位过程。
为了执行在上文结合图3描述的目标设备130中的用于执行无线通信网络100中的定位任务的方法动作，目标设备130包括图5中所描绘的电路或单元。目标设备130包括接收单元502、确定单元504、传输单元506、处理器508、存储器510。
目标设备130被配置为从第一通信节点120、122、124、131接收指示检测到的目标设备的移动的信号，这例如通过接收单元502被配置为从第一通信节点120、122、124、131接收指示检测到的目标设备的移动的信号来实现。
第一通信节点120、122、124、131可以是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备、接入点、网络节点或eNodeB或gNode B。
目标设备130还被配置为启动用于执行定位任务的定位过程，这例如通过确定单元504被配置为启动用于执行定位任务的定位过程来实现。
根据一些实施例，目标设备130可以被配置为：使能目标设备中包括的定位单元130来执行位置测量。
根据一些实施例，目标设备130还可以被配置为向第一通信节点120、122、124、131发送从定位单元接收的位置测量或直接从定位单元向第一通信节点120、122、124、131发送位置测量，这例如通过传输单元506被配置为向第一通信节点120、122、124、131发送从定位单元接收的位置测量或直接从定位单元向第一通信节点120、122、124、131发送位置测量来实现。
根据一些实施例，目标设备130可以被配置为测量传输自网络节点的定位导频。
根据一些实施例，目标设备130还可以被配置为：向用于确定目标设备位置的第一通信节点发送对定位导频的测量。
根据一些实施例，目标设备130还可以被配置为：把数据测量报告和定位更新组合在单个消息中。
本领域技术人员将了解，上文描述的第一通信节点120、122、124、131中的接收单元402、确定单元404和传输单元406可以指代一个电路/单元、模拟电路和数字电路的组合、利用软件配置的一个或多个处理器和/或固件和/或执行每个电路/单元的功能的任意其它数字硬件。这些处理器中的一个或多个、模拟和数字电路的组合以及其它数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干个处理器和各种模拟/数字硬件可以分布在被单独封装或被组装为片上***(SoC)的若干个分离的组件上。这些也可以应用于上文描述的目标设备130中的接收单元502、传输单元506和确定单元504。
可以通过一个或多个处理器(例如，第一通信节点120、122、124、131中的处理器408、目标设备130中的处理器508)以及用于执行本文实施例的功能和动作的计算机程序代码，实现本文的用于启动针对无线通信网络100中的目标设备130的定位过程的实施例。还可以将上文提及的程序代码(例如，以承载在被加载至第一通信节点120、122、124、131和/或被加载至目标设备130时用于执行本文实施例的计算机程序代码的数据载体的形式)提供为计算机程序产品。这样的一种载体可以是CD ROM盘的形式。然而还可以是诸如存储棒之类的其它数据载体。而且，可以将计算机程序代码提供为服务器上的纯程序代码并且可以被下载至第一通信节点120、122、124、131和目标设备130。
第一通信节点120、122、124、131中的存储器410和目标设备130中的存储器510可以包括一个或多个存储器单元，且可以被布置成用于存储接收的信息、测量、数据、配置和用于在第一通信节点120、122、124、131和目标设备130中执行时执行本文的方法应用。
当使用单词“包括”或“包含”时，其应当被解释为非限制性的，即意味着“至少由……构成”。
本文的实施例不限于上述优选实施例。可使用各种备选、修改和等同物。因此，上述实施例不应被视为限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (48)

1.一种在第一通信节点(120，122，124，131)中执行的用于启动针对无线通信网络(100)中的目标设备(130)的定位过程的方法，包括：
确定(210)所述目标设备是否已移动；以及
在移动大于阈值时启动(220)针对所述目标设备(130)的定位过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述目标设备是否已移动包括：
从所述目标设备(130)接收信号；以及
基于接收信号的特性确定所述目标设备是否已移动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收信号的特性包括以下项中的至少一项或以下项的组合：测量到的信号强度、测量到的信号质量、测量到的到达角、报告的信号强度、报告的信号质量、报告的到达角、报告的信道状态信息、报告的与切换有关的事件。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，基于接收信号的特性确定所述目标设备是否已移动包括：将接收信号的特性与以前从所述目标设备接收的信号的特性进行比较。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述目标设备是否已移动的确定基于所述目标设备的小区间切换或波束间切换。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第一通信节点(120，122，124，131)是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备、接入点、网络节点或eNodeB或gNode B。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信节点(124，131)是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备，并且其中，对所述目标设备是否已移动的确定基于以下中的任一项：
检测到的所述第一通信节点(124，131)的移动；
所述第一通信节点(124，131)的小区间切换或波束间切换；或者
所述第一通信节点(124，131)与所述目标设备之间的相对位置变化。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，启动针对所述目标设备(130)的定位过程包括：
向定位节点(126)报告定位信息，作为现有的定位过程的一部分。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，启动针对所述目标设备的定位过程包括：
从所述第一通信节点(120，122，124，131)向所述目标设备(130)发送(224a，224b)要执行定位任务的请求。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述定位任务包括：通过所述目标设备中包括的定位单元测量目标设备位置。
11.根据权利要求9-10中任一项所述的方法，其中，所述定位任务包括：对从一个或多个网络节点传输的定位导频执行测量。
12.根据权利要求10-11中任一项所述的方法，还包括：从所述目标设备(130)接收(225a，225b)位置测量。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，启动针对所述目标设备的定位过程包括：在所述第一通信节点(120，122，124，131)中确定(226a，226b)目标设备位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述第一通信节点(120，122，124，131)中确定目标设备位置包括：基于对定位导频的测量或基于所述第一通信节点与所述目标设备的接近度，计算目标设备位置。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，还包括：向定位服务器节点(126)发送(230)位置测量。
16.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述第一通信节点是网络节点(120，122)，并且其中，启动针对所述目标设备的定位过程包括：
通知(221a)定位节点(126)需要针对所述目标设备(130)的位置测量。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
从定位节点(126)接收(222a)用于传输定位导频的信息。
18.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述第一通信节点是中继节点(124)，并且其中，启动针对所述目标设备的定位过程包括：
向所述网络节点(120，122)或/和定位节点(126)报告(221b)检测到的移动；
从所述网络节点(120，122)或/和定位节点(126)接收(222b)关于定位导频传输的信息；以及
利用关于定位导频传输的信息来寻呼(223b)所述目标设备(130)。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，还包括：请求(227a，227b)定位节点(126)确定目标设备位置。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其中，所述第一通信节点与所述目标设备之间的通信链路包括以下中的任一项：GSM无线电接入技术RAT、3G WCDMA RAT、3G/4G LTERAT、5G NR RAT、WLAN或任意其它的短距离设备到设备D2D RAT、基于蓝牙的或基于旁链路的RAT、NB-IoT RAT、EC-GSM-IoT RAT、或LoRa和Sigfox RAT。
21.一种在目标设备(130)中执行的用于执行定位任务的方法，包括：
从第一通信节点(120，122，124，131)接收(300)信号，所述信号指示检测到的所述目标设备的移动；
启动(310)用于执行定位任务的定位过程。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，启动用于执行定位任务的定位过程包括：使能(320)所述目标设备(130)中包括的定位单元来执行位置测量。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括：从定位单元接收(321)位置测量。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括：发送(322)从所述定位单元接收的位置测量，或直接从所述定位单元向所述第一通信节点(120，122，124，131)发送(322)位置测量。
25.根据权利要求21所述的方法，其中，启动用于执行定位任务的定位过程包括：测量(330)从网络节点传输的定位导频。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括：向用于确定目标设备位置的所述第一通信节点发送(331)对定位导频的测量。
27.根据权利要求21-26中任一项所述的方法，还包括：把数据测量报告和定位更新组合(340)在单个消息中。
28.根据权利要求10和22中任一项所述的方法，其中，所述定位单元包括GPS设备或任意其它的定位设备。
29.根据权利要求21-28中任一项所述的方法，其中，所述第一通信节点(120，122，124，131)是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备、接入点、网络节点或eNodeB或gNode B。
30.一种用于启动针对无线通信网络(100)中的目标设备(130)的定位过程的第一通信节点(120，122，124，131)，所述第一通信节点(120，122，124，131)被配置为：
确定所述目标设备(130)是否已移动；以及
在移动大于阈值时启动针对所述目标设备(130)的定位过程。
31.根据权利要求30所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点被配置为，通过被配置为如下操作来确定所述目标设备是否已移动：
从所述目标设备(130)接收信号；以及
基于接收信号的特性确定所述目标设备是否已移动。
32.根据权利要求30所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点(124，131)是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备，并且其中，对所述目标设备是否已移动的确定基于以下中的任一项：
检测到的所述第一通信节点(124，131)的移动；
所述第一通信节点(124，131)的小区间切换或波束间切换；或者
所述第一通信节点(124，131)与所述目标设备之间的相对位置变化。
33.根据权利要求30-32中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点被配置为，通过被配置为如下操作来启动针对所述目标设备的定位过程：
从所述第一通信节点(120，122，124，131)向所述目标设备(130)发送要执行定位任务的请求。
34.根据权利要求33所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述定位任务包括：通过所述目标设备中包括的定位单元测量目标设备位置。
35.根据权利要求33所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述定位任务包括：对从一个或多个网络节点传输的定位导频执行测量。
36.根据权利要求30-35中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点被配置为：通过被配置为在所述第一通信节点(120，122，124，131)中确定目标设备位置，来启动针对所述目标设备的定位过程。
37.根据权利要求30-36中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，还被配置为：向定位服务器节点(126)发送位置测量。
38.根据权利要求30-37中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点是网络节点(120，122)或eNodeB或gNode B或接入点，并且其中，所述第一通信节点被配置为，通过被配置为如下操作来启动针对所述目标设备的定位过程：
通知定位节点(126)需要针对所述目标设备(130)的位置测量。
39.根据权利要求38所述的第一通信节点(120，122，124，131)，还被配置为：
从定位节点(126)接收用于传输定位导频的信息。
40.根据权利要求30-37中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，其中，所述第一通信节点是中继节点(124)，并且其中，所述第一通信节点被配置为，通过被配置为如下操作来启动针对所述目标设备的定位过程：
向所述网络节点(120，122)或/和定位节点(126)报告检测到的移动；
从所述网络节点(120，122)或/和定位节点(126)接收关于定位导频传输的信息；以及
利用关于定位导频传输的信息来寻呼所述目标设备(130)。
41.根据权利要求30-40中任一项所述的第一通信节点(120，122，124，131)，还被配置为：请求定位节点(126)确定目标设备位置。
42.一种用于执行定位任务的目标设备(130)，其中，所述目标设备(130)被配置为：
从第一通信节点(120，122，124，131)接收信号，所述信号指示检测到的所述目标设备的移动；
启动用于执行定位任务的定位过程。
43.根据权利要求42所述的目标设备(130)，其中，所述目标设备(130)被配置为：通过被配置为使能所述目标设备(130)中包括的定位单元执行位置测量，来启动定位过程。
44.根据权利要求43所述的目标设备(130)，还被配置为：发送从所述定位单元接收的位置测量，或直接从所述定位单元向所述第一通信节点(120，122，124，131)发送位置测量。
45.根据权利要求43所述的目标设备(130)，其中，所述目标设备(130)被配置为：通过被配置为测量从网络节点传输的定位导频来启动定位过程。
46.根据权利要求45所述的目标设备(130)，还被配置为：向用于确定目标设备位置的所述第一通信节点发送对定位导频的测量。
47.根据权利要求42-46中任一项所述的目标设备(130)，还被配置为：把数据测量报告和定位更新组合在单个消息中。
48.根据权利要求42-47中任一项所述的目标设备(130)，其中，所述第一通信节点(120，122，124，131)是以下中的任一项：中继节点、用户设备、无线调制解调器、机器类型通信MTC设备、接入点、网络节点或eNodeB或gNode B。
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