CN110295460A

CN110295460A - 倒缝控制方法、倒缝控制***及缝纫机

Info

Publication number: CN110295460A
Application number: CN201910666515.8A
Authority: CN
Inventors: 黄明学; 林晓晓
Original assignee: Jack Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Jack Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2019-10-01
Anticipated expiration: 2039-07-23
Also published as: CN110295460B

Abstract

本发明公开了一种倒缝控制方法、倒缝控制***及缝纫机。该方法包括：步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2；步骤S2：判断第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3；步骤S3：调整倒缝电磁铁拉力，使摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，倒缝电磁铁连接于摆动板座；步骤S4：控制摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于起始加速度。该方法通过对摆动板座运动时长的监测、确定摆动板座的实际针距情况、针距较大时在摆动板座运动中途做减速处理，使摆动板座运动至终点位置时的末速度相比于现有技术减小，可减小产生的噪声。

Description

倒缝控制方法、倒缝控制***及缝纫机

技术领域

本发明涉及倒缝技术领域，特别涉及一种倒缝控制方法、倒缝控制***及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线、在缝料上形成一种或多种线迹、使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

现有平缝机倒缝电磁铁结构在倒缝过程时，倒缝电磁铁通电后，通过现有传动机构拉动摆动板座由正针距止动点向负针距运动，直到送料调节器与标盘螺柱碰撞达到负针距止动点，整个过程摆动板座近似为一个匀加速过程且送料调节器与标盘螺柱碰撞后停止。而当送料调节器运动到负针距时的末速度较大时，送料调节器与标盘螺柱发生剧烈碰撞，会产生较大的噪音，且撞击速度越大，声音越响，尤其在短距缝工艺较多的服装工厂，倒缝噪音尤为突出。这一方面会产生较大的噪音污染，另一方面由于较大的碰撞，会对部分零件寿命产生负面影响。

因此，如何降低噪音，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种倒缝控制方法以及***，能够降低倒缝过程中的噪音。本发明的另一目的是提供一种包括上述倒缝控制***的缝纫机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倒缝控制方法，包括：

步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2；

步骤S2：判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3，其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长；

步骤S3：调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座；

步骤S4：控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于所述起始加速度。

优选地，所述步骤S4中，所述控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置具体包括：

再次调整所述倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座加速运动至所述终点位置。

优选地，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

使所述摆动板座以与所述起始加速度相同加速运动至所述终点位置。

优选地，所述步骤S1之前还包括：

将所述摆动板座受到的初始拉力加大至预设拉力后，控制所述摆动板座从初始位置开始运动以所述起始加速度运动；

所述步骤S4中，所述摆动板座运动至终点位置时的末速度小于初始末速度，其中，所述初始末速度为所述摆动板座按照所述初始拉力对应的初始加速度按照相同针距同向从初始位置运动至终点位置时的初始终点速度。

优选地，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括：

步骤S21：确定所述摆动板座按照所述初始拉力对应的初始加速度按照相同针距同向从初始位置运动至终点位置的预设总时长并计算第三时长，所述第三时长为所述预设总时长减所述第一时长得到的差值，执行步骤S22；

步骤S22：结合所述摆动板座在零针距位置与终点位置之间的加速度情况计算所述第二时长，使所述摆动板座在零针距与终点位置之间总运动时长为所述第三时长。

使所述摆动板座以第二加速度运动至终点位置，且使所述摆动板座运动至终点位置时的末速度不大于所述摆动板座以所述起始加速度按照对应的预设针距同向由初始位置运动至终点位置的末速度。

优选地，所述调整所述倒缝电磁铁的拉力具体包括：

切换所述倒缝电磁铁的启闭状态。

一种倒缝控制***，包括：

计时模块，用于获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，驱动判断模块；

所述判断模块，用于判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，驱动第一控制模块，其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长；

所述第一控制模块，用于调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，驱动第二控制模块，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座；

所述第二控制模块，用于控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于所述起始加速度。

优选地，所述计时模块包括用于检测所述摆动板座是否运动至零针距位置的传感器组件，以根据所述传感器组件的信号计时。

一种缝纫机，包括缝纫组件，还包括如上述所述的倒缝控制***。

本发明提供的倒缝控制方法，通过对摆动板座运动时长的监测，可以对应确定摆动板座的实际针距情况，并在针距较大时在摆动板座的运动中途进行减速处理，使摆动板座运动至终点位置时的末速度相比于现有技术减小，对应减小送料调节器与标盘螺柱碰撞时的末速度，碰撞过程中的动量损失变小，碰撞程度降低，减小产生的噪声，可以在不影响倒缝响应速度的同时最终实现降低倒缝噪音的效果，有利于延长送料调节器及标盘螺柱等零件的使用寿命。

本发明提供的倒缝控制***以及包括上述倒缝控制***的缝纫机，能够降低倒缝过程中的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为摆动板座起始加速度相同时的V-T对比图；

图2为摆动板座针距相同时的V-T对比图；

图3为平缝倒缝结构正面图；

图4为送料调节器与标盘螺柱处于正针距止动点时的示意图；

图5为送料调节器与标盘螺柱处于负针距止动点时的示意图；

图6为平缝倒缝底面结构图；

图7为传感器组件细节图；

图8为本发明所提供控制方法的程序流程图；

图9为本发明所提供控制方法的另一程序流程图。

图3至图7中：

1-送料调节器，2-标盘螺柱，3-传感器组件，4-倒缝组件，5-传感器支架，6-霍尔传感器，7-磁铁，8-摆动板座，9-复位拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种倒缝控制方法以及***，能够降低倒缝过程中的噪音。本发明的另一核心是提供一种包括上述倒缝控制***的缝纫机。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等序数词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供倒缝控制方法的一种具体实施例中，具体包括以下步骤:

步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2。

其中，需要说明的是，在缝纫机中，摆动板座的速度与送料调节器的运动正相关：摆动板座的速度变大，送料调节器的速度也相对增大，摆动板座的速度变小，送料调节器的速度也相对减小。因此，本实施例中控制摆动板座的运动速度，即相应调节了送料调节器的运动速度，本实施例用摆动板座的速度做动量计算。另外，当摆动板座运动至正针距极限位置时，送料调节器正好运动至正针距止动点与标盘螺柱撞击；当摆动板座运动至负针距极限位置时，送料调节器正好运动至负针距止动点与标盘螺柱撞击。

其中，当初始位置为正针距极限位置时，终点位置相应为负针距极限位置；当初始位置为负针距极限位置时，终点位置相应为正针距极限位置。无论摆动板座的运动方向如何，在初始位置开始运动的初始时刻会以大于0的起始加速度开始运动。

其中，需要说明的是，摆动板座由初始位置单向运动至终点位置的一个运动过程(由正针距极限位置经零针距位置运动至负针距极限位置，或由负针距极限位置经零针距位置运动至正针距极限位置)中，摆动板座在正针距与零针距之间运动的位移、在零针距运动与负针距之间运动的位移相同。另外，摆动板座的针距变化，其运动的总位移(总角度)会发生变化，摆动板座的正针距极限位置、负针距极限位置与针距具有对应关系。举例来说，针距为5，正针距与零针距之间位移50°，零针距与负针距之间位移50°，总位移100°；针距为2.5，正针距与零针距之间位移30°，零针距与负针距之间位移30°，总位移60°。

其中，对于第一时长的确定，具体可以通过控制***中的计时模块中的传感器组件以及计时单元实现，传感器组件可以设置在摆动板座上。计时模块根据传感器检测到的摆动板座位于初始位置时的时刻以及位于零针距位置时的时刻进行计时。

步骤S2：判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3。其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长。

其中，同向指的是摆动板座运动的初始位置均为正针距极限位置，由正针距极限位置向负针距极限位置运动；或者，初始位置均为负针距极限位置，由负针距极限位置向正针距极限位置运动。

其中，在缝纫机中，摆动板座连接倒缝电磁铁，送料调节器通过连杆机构连接复位弹簧。摆动板座由正针距极限位置朝向负针距极限位置运动的过程中，复位拉簧产生与摆动板座运动方向相反的拉力，倒缝电磁铁启动时对摆动板座施加与摆动板座运动方向相同的拉力；摆动板座由负针距极限位置朝向正针距极限位置运动的过程中，复位拉簧产生与摆动板座运动方向相同的拉力，倒缝电磁铁启动时对摆动板座施加与摆动板座运动方向相反的拉力。通过调节倒缝电磁铁的电压，可以相应调节倒缝电磁铁对摆动板座的拉力大小，从而调节摆动板座受到的复位拉簧与倒缝电磁铁的合力大小，以相应调节摆动板座的加速度。

其中，在倒缝过程或倒缝复位过程中，摆动板座由初始位置运动至终点位置的总时长通常极小，以毫秒计量，通常不超过1秒。因此，摆动板座的各加速运动段可以直接视为是匀加速运动段，各减速运动段均可以视为是匀减速运动段。对于摆动板座从初始位置加速运动至零针距位置的过程，可以视为始终以起始加速度进行匀加速运动。当然，通过调整倒缝电磁铁的电压，也可以使摆动板座的运动精确地为匀加速运动或匀减速运动。

其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长。一个摆动板座的起始加速度与运动方向确定后，预设时长阈值即对应确定，对应关系可以预存在控制***中。

具体如图1所示，其表示摆动板座在针距不同时，以相同的起始加速度a4同向运动时的速度-时间图。其中，在针距为预设针距时，摆动板座由对应的初始位置运动至零针距位置时花费的时长为TA₀，TA₀即为摆动板座在该运动方向下以起始加速度a4运动时对应的预设时长阈值。在预设针距下，由零针距位置继续运动至终点位置时，摆动板座的末速度达到VA₁，该速度VA₁可以作为一个衡量噪音的基准量，在速度VA₁时对应产生的噪音还是可以接受的。当摆动板座的末速度大于VA₁时，特别是当摆动板座的末速度超过VA₁越多时，送料调节器的运动末速度也相对越大，送料调节器与标盘螺柱碰撞过程的动量损失相对越大，环境中的噪音越让工作人员难以接受；当摆动板座的末速度小于VA₁时，送料调节器的运动末速度也相对较小，送料调节器与标盘螺柱碰撞过程的动量损失相对较小，噪音相对较小，不需要做中途减速处理。

如图1所示，摆动板座从对应的初始位置运动至零针距位置时花费的第一时长TC₀＜预设时长阈值TA₀，则摆动板座此时的针距(2×1/2×a4×TC₀2)小于预设针距(2×1/2×a4×TA₀2)，此时若不调整摆动板座的加速度a4，则摆动板座的末速度(VC₁＝a4×TC₁)会小于预设针距下的末速度(VA₁＝a4×TA₁)，产生的噪音也不会大于摆动板座VA₁时送料调节器与标盘螺柱撞击产生的噪音。

如图1所示，摆动板座从对应的初始位置运动至零针距位置时花费的第一时长TB₀＞预设时长阈值TA₀，则摆动板座此时的针距(2×1/2×a4×TB₀2)大于预设针距(2×1/2×a4×TA₀2)，此时若不调整摆动板座的加速度a4，则摆动板座的末速度(VB₁’＝a×TB₁)会大于预设针距下的末速度(VA₁＝a×TA₁)，送料调节器与标盘螺柱撞击产生的噪音也相对较大。

步骤S3：调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座。

如图1所示，在摆动板座从对应的初始位置运动至零针距位置时花费的第一时长TB₀＞预设时长阈值TA₀的情况下，通过调整倒缝电磁铁的拉力以切换摆动板座的加减速情况，使摆动板座由零针距位置之前的加速度＞0的状态变为加速度＜0的状态，进行一段减速运动。

在摆动板座从初始位置运动至零针距位置时花费的第一时长TB₀＞预设时长阈值TA₀的情况下，摆动板座由初始位置向终点位置运动时，摆动板座运动的一个全过程包括：第一阶段：在初始位置至零针距位置之间加速运动第一时长-第二阶段：由零针距位置起减速运动第二时长-第三阶段：继续运动至终点位置。

其中，对于第三阶段(即步骤S4中摆动板座经减速运动第二时长后继续运动的过程)，加速度小于起始加速度，起始加速度大于0，则该阶段可能是进行加速度大于0且不大于起始加速度的加速运动，也可能是进行加速度小于0的减速运动，只要能够运动到终点位置即可。

具体地，参考图1，和针距相同、起始加速度相同、运动方向相同且始终进行匀加速运动的摆动板座的末速度VB₁’相比，由于第二阶段这一减速阶段的存在，运动到终点位置时，摆动板座的实际末速度一定小于VB₁’，甚至该末速度可能会小于VA₁，如图1所示，即使该末速度为大于VA₁的VB₁，但是也不会超过VB₁’，因而相对于现有技术中同针距下始终匀加速运动的情况下产生的噪音，本实施例可以相对减小噪声，缩小超过VA₁的量。

可见，本实施例中，通过对摆动板座运动时长的监测，可以对应确定摆动板座的实际针距情况，并在针距较大时在摆动板座的运动中途进行减速处理，使摆动板座运动至终点位置时的末速度相比于现有技术减小，对应减小送料调节器与标盘螺柱碰撞时的末速度，碰撞过程中的动量损失变小，碰撞程度降低，减小产生的噪声，可以在不影响倒缝响应速度的同时最终实现降低倒缝噪音的效果，有利于延长送料调节器及标盘螺柱等零件的使用寿命。

可选地，所述步骤S4中，所述控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置具体包括：

由于在第三阶段中，需要完成从零针距位置至终点位置之间经历第二阶段后剩下的位移，在第三阶段始终进行减速运动，速度可能降至小于0而导致摆动板座反向运动，且第三阶段花费的时间可能相对较长，因而难以控制。将第三阶段采用加速运动的方式，在降低噪音的同时可以解决以上问题。

进一步地，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

使第三阶段的加速度与摆动板座在第一阶段的起始加速度设置为相同值，便于摆动板座的末速度以及花费时间等参量的计算。

进一步地，步骤S1之前还包括：

其中，初始拉力即为摆动板座原本受到的拉力，将其通过对倒缝电磁铁以及复位弹簧的调整来加大至预设拉力，使摆动板座以该预设拉力对应的加速度作为实际的起始加速度进行运动，然后再进行步骤S1至步骤S4。

具体如图2所示，针距相同的情况下(即，线B与t轴围成的面积代表的位移和线B’与t轴围成的面积代表的位移相同)，当确定了摆动板座的起始加速度(线B在0时刻对应的加速度)大于初始加速度(线B’的加速度)后，对于需要执行步骤S3进行第二阶段的减速运动的摆动板座，能够缩短摆动板座运动完该针距所需的时间。同时，在步骤S4中，利用原本的初始拉力对应的初始末速度VB₂’作为参照控制摆动板座的加速度情况，使实际的末速度小于VB2’。对现有技术中的初始拉力进行加大处理后，相比于现有技术以初始拉力匀加速运动至终点位置的情况，能够减小标盘螺柱与送料调节器的撞击冲量，从而达到倒缝降噪的要求。

进一步地，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括：

如图2所示，针距相同的情况下(即，线B与t轴围成的面积代表的位移和线B’与t轴围成的面积代表的位移相同)，由于摆动板座的起始加速度大于初始拉力下的初始加速度，进行第二阶段的减速以及第三阶段的加速，总可以实现在总时长(TB₂)相同的情况下降低摆动板座的末速度(VB₂’变为VB₂)。若以摆动板座的动量变化衡量送料调节器动量变化，动量由△P1＝M×VB₂’(M为***惯性质量)减小为△P2＝M×VB₂。

具体地，由于针距确定，即总位移X是已知的，初始加速度a0也是已知的，根据位移公式X＝1/2×a0×TB22，可以确定预设总时长TB₂。再计算第三时长△t3＝TB₂-TB₀(第一时长TB₀在步骤S1中已获知)。进而，根据已知的倒缝电磁铁与复位拉簧对摆动板座的作用力情况，可以确定第二阶段的加速度a2(小于0)和第三阶段的加速度a3(大于0)，第二时长△t2＝TB₃-TB₀，则根据位移公式：

X×1/2＝VB₀×△t2+1/2×a2×△t22+(VB₀+a2×△t2)×(△t3-△t2)+1/2×a3×(△t3-△t2)2，可获取唯一的未知量△t2。

本实施例可以保证摆动板座的总时长为以初始拉力匀加速运动相同针距对应的预设总时长，以降低对倒缝中其他环节的影响，同时可以降低噪音。

在另一种具体实施例中，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

本实施例中，如图1所示，其最终使摆动板座的末速度VB₁调整为小于VA₁，从而可靠保证噪声在能够接受的范围内。

在上述任一实施例的基础上，所述调整所述倒缝电磁铁的拉力具体包括：切换所述倒缝电磁铁的启闭状态。

本实施例中，摆动板座在倒缝的一个运动过程中，倒缝电磁铁的电压可以不进行调节，如果倒缝电磁铁开启，则保持一个电压进行工作，在该过程中各开启段中电压值可以均为同一个。在切换摆动板座的加减速情况时，不对倒缝电磁铁的电压值大小反复调节，通过切换倒缝电磁铁的启闭状态实现，即将启动的倒缝电磁铁变为关闭状态或者将关闭的倒缝电磁铁变为启动状态，相应将加速运动的摆动板座变为减速运动或者将减速运动的摆动板座变为加速运动，便于控制，有利于提高工作效率。当倒缝电磁铁启动时，倒缝电磁铁对摆动板座的拉力是大于同一时刻复位拉簧对摆动板座的拉力的。

对于需要经历加速、减速、再加速的摆动板座，具体如图1所示，在摆动板座由正针距极限位置向负针距极限位置运动时，摆动板座的受力及运动包括：第一阶段：倒缝电磁铁为开启状态，在倒缝电磁铁与复位拉簧共同作用下加速运动-第二阶段：倒缝电磁铁切换为关闭状态并保持该状态，在复位拉簧的作用下减速运动第二时长-第三阶段：倒缝电磁铁切换为开启状态并保持该状态，在倒缝电磁铁与复位拉簧共同作用下加速运动；在摆动板座由负针距极限位置向正针距极限位置运动时，摆动板座的运动包括：第一阶段：倒缝电磁铁为关闭状态，在复位拉簧作用下加速运动-第二阶段：倒缝电磁铁切换为开启状态并保持该状态，在复位拉簧与倒缝电磁铁共同作用下减速运动第二时长-第三阶段：倒缝电磁铁切换为关闭状态并保持该状态，在复位拉簧作用下加速运动。

除了上述控制方法，本发明还提供了一种倒缝控制***，具体可以用于实现以上任一实施例中的控制方法。该控制***具体包括：

具体地，所述计时模块包括用于检测所述摆动板座是否运动至零针距位置的传感器组件，以根据所述传感器组件的信号计时。

更具体地，所述传感器组件包括霍尔传感器和/或光电传感器。

相比于现有技术中的传统缝纫机，应用该倒缝控制***缝纫机中新增的传感器组件，传感器组件具体可以固定在现有的倒缝组件附近。更具体地，传感器支架固定在缝纫机底板上，霍尔传感器固定在传感器支架上，磁铁固定在摆动板座上。摆动板座在零针距位置时，霍尔传感器可以检测到磁铁信号，同时计时模块计时停止获得第一时长。由于具有零针距检测传感器，控制更加稳定。当然，霍尔传感器与磁铁位置检测方式可以用光电检测位置传感器等替代。其中，对于摆动板座从初始位置开始运动的初始时刻，可以通过增设的传感器组件实现，具体可参考以上霍尔传感器的设置方式；还可以根据倒缝电磁铁或者缝纫机中其他部件的运行情况进行确定，不依赖于增设的传感器组件。

除了上述控制方法及***，本发明还提供了一种缝纫机，包括缝纫组件和倒缝控制***，具体可以为以上任一实施例中的所述的倒缝控制***，有益效果可以相应参考以上各实施例。该缝纫机的其他部件请参考现有技术，本文不再赘述。

本发明所提供缝纫机的一种具体应用过程如下，在调大了摆动板座的受力以调大初始加速度至起始加速度后，进入步骤(1)：

(1)开机，进入步骤(2)；

(2)控制***运行，进入步骤(3)；

(3)判断是否倒缝，若是，进入步骤(4)，否则进入步骤(8)；

(4)控制***控制倒缝电磁铁通电，摆动板座由正针距极限位置开始向负针距运动，同时控制***开始计时，在零针距位置的传感器接收到信号的同时控制***结束计时，时间间隔为第一时长，判断第一时长是否大于对应的预设时长阈值，若是，进入步骤(5)，否则，进入步骤(7)；

(5)控制***控制倒缝电磁铁关闭一定的时间(对应的第二时长)，倒缝机构开始降速，之后倒缝电磁铁继续通电吸合到底，运动到负针距极限位置后，倒缝电磁铁断电，在复位拉簧的作用下，摆动板座开始由负针距极限位置向正针距极限位置运动，进入步骤(6)；

(6)零针距位置的传感器接收到信号，倒缝电磁铁开启一定时间(对应的第二时长)，倒缝机构开始降速，然后，倒缝电磁铁关闭直至摆动板座回到正针距极限位置。

(7)倒缝电磁铁继续通电吸合到底，运动到负针距极限位置后，倒缝电磁铁断电，在复位拉簧的作用下，摆动板座开始由负针距极限位置向正针距极限位置运动复位。

(8)判断是否停机，若是，主轴停转然后关机，否则，进入步骤(2)。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的倒缝控制方法、倒缝控制***及缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种倒缝控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置具体包括：

3.根据权利要求2所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

4.根据权利要求1至3任一项所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

5.根据权利要求4所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括：

6.根据权利要求2所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

7.根据权利要求1至3任一项所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述调整所述倒缝电磁铁的拉力具体包括：

切换所述倒缝电磁铁的启闭状态。

8.一种倒缝控制***，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的倒缝控制***，其特征在于，所述计时模块包括用于检测所述摆动板座是否运动至零针距位置的传感器组件，以根据所述传感器组件的信号计时。

10.一种缝纫机，包括缝纫组件，其特征在于，还包括权利要求8或9所述的倒缝控制***。