CN110293831A - 一种基于簧上质量的轮边驱动总成 - Google Patents

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苏亮
龚刚
林杰锋
王铃燕
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Abstract

一种基于簧上质量的轮边驱动总成，包括分布式驱动***，其包括电机、变速器，电机和变速器均为两组，并且分别左右对称布置地集成固定装设于车架上，电机与变速器的输入端连接；半轴，其一端连接轮辋、另一端连接变速器的输出端；转向***，其包括固定装设于车架上的转向机，转向机与轮辋传动连接以控制该轮辋的转向；悬架***，其包括上A臂、下A臂、主销，上A臂一端连接车架、另一端连接主销上端，下A臂一端连接车架、另一端连接主销下端，主销连接轮辋。本发明通过优化设计将驱动总成改进成布置在簧上，极大优化了簧下质量，提高整车操稳性、舒适性，且路面的冲击经过悬架***的作用再传递到驱动总成，提高了可靠性，此外还提升整车动力性。

Description

一种基于簧上质量的轮边驱动总成
技术领域
本发明涉及，尤其是指一种基于簧上质量的轮边驱动总成。
背景技术
目前轮边驱动总成大多均为将驱动总成布置在簧下轮端的方案，其操稳性与舒适性差，且现有的簧下轮边驱动方案占用轮边空间大，轮胎转向空间受限，且现有的轮边驱动方案多为电机匹配减速器机构，动力性略差。
虽然随着技术的进步，已经存在一些方案有将驱动总成布置为簧上式，轮边驱动方案也有一些采用了电机匹配变速器，但是优化性能不佳，并且无法与车辆悬架配合，因此始终不能达到理想的成果。
发明内容
本发明提供一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其主要目的在于克服上述的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于簧上质量的轮边驱动总成，包括
分布式驱动***，其包括电机、变速器，并且该电机和变速器均固定装设于车架上，所述电机与所述变速器的输入端连接；所述变速器包含变速机构、减速机构中的一项或多项组合集成；
半轴，其一端连接轮辋、另一端连接所述变速器的输出端；
转向***，其包括固定装设于所述车架上的转向机，所述转向机与所述轮辋传动连接以控制该轮辋的转向；
悬架***，其包括上A臂、下A臂、主销，所述上A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销上端，所述下A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销下端，所述主销连接所述轮辋。
进一步的，所述半轴通过球笼与所述轮辋连接。
进一步的，所述变速机构为两档、三档、四档、五档或六档的变速机构。
进一步的，所述减速机构为一级、二级、三级、四级、五级或六级的减速机构。
进一步的，所述变速机构为平行轴式变速机构或旋转轴式变速机构。
进一步的，所述电机和变速器均为两组，并且分别左右对称布置地集成固定装设于所述车架上。
进一步的，所述悬臂***还包括减震器和阻尼器，所述减震器一端与所述上A臂连接、另一端与所述车架连接，所述阻尼器一端与所述下A臂连接，另一端与车架连接。
进一步的，所述转向***还包括转向节、转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向机输出端连接、另一端与所述转向节连接，所述转向节与所述轮辋固定连接。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
本发明结构简单、实用性强，通过优化设计将传统的基于簧下的驱动总成改进成布置在簧上，极大优化了簧下质量，提高整车操稳性、舒适性，且路面的冲击经过悬架***的作用再传递到驱动总成，提高了可靠性；采用电机匹配变速器方案，提升整车动力性；在此基础上又发明了驱动轮兼顾转向的作用（全轮转向），有效的减小转弯半径；同时采用双横臂独立悬架可避免驱动轮在转向时因与其他零部件干涉迫使转向角设计过小的情况。
附图说明
图1为本发明中所述分布式驱动***的结构示意图。
图2为本发明中底盘总成结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1、图2。一种基于簧上质量的轮边驱动总成，包括
分布式驱动***1，其包括电机11、变速器12，并且该电机11和变速器12均固定装设于车架2上，电机11与变速器12的输入端120连接；变速器包含变速机构124、减速机构（122、123）中的一项或多项组合集成；
半轴3，其一端连接轮辋4、另一端连接变速器12的输出端121；
转向***5，其包括固定装设于车架2上的转向机51，转向机51与轮辋4传动连接以控制该轮辋4的转向；
悬架***6，其包括上A臂61、下A臂62、主销63，上A臂61一端连接车架2、另一端连接主销63上端，下A臂62一端连接车架2、另一端连接主销63下端，主销63连接轮辋4。
本发明通过优化设计将传统的基于簧下的驱动总成改进成布置在簧上，极大优化了簧下质量，提高整车操稳性、舒适性，且路面的冲击经过悬架***的作用再传递到驱动总成，提高了可靠性；采用电机匹配变速器方案，提升整车动力性；在此基础上又发明了驱动轮兼顾转向的作用（全轮转向），有效的减小转弯半径；同时采用双横臂独立悬架可避免驱动轮在转向时因与其他零部件干涉迫使转向角设计过小的情况。
参照图1、图2。
半轴3通过球笼31与轮辋4连接。
电机11、变速器12均为两组，并且分别左右对称布置地集成固定装设于所述车架上。
变速器12可以仅包括变速机构或仅包括减速机构，也可以包括变速机构和减速机构的组合。并且变速机构可以为两档、三档、四档、五档或六档等多种变速机构，减速机构可以为一级、二级、三级、四级、五级或六级等多种减速机构。
本实施例中，如图1所示。变速器12包括一级减速机构122、二级减速机构123、变速机构124，电机11的动力依次传递至一级减速机构122、二级减速机构123、变速机构124。上述电机11与变速器12的输入端120连接，即为本实施例中的电机11与一级减速机构122连接；上述半轴3连接变速器12的输出端121，即为本实施例中的半轴3与变速机构124 连接。
另外，本实施例中，变速机构124可以为平行轴式变速机构或旋转轴式变速机构。所采用的变速机构124为两档变速机构。该两档变速机构包括一轴1241、中间轴1242、二轴1243、同步器1244，其中，一轴1241连接上述二级减速机构123，二轴1243连接上述半轴3。通过换档机构（图未示出）推动同步器1244左右移动，以实现两档变速功能。
中间轴1242带两个齿轮，其功能主要是：分别跟一轴和二轴上的齿轮啮合，实现速比的转换；并且中间轴靠两端轴承支撑，其上的齿轮与中间轴不可相对转动，是一体的。
参照图1、图2。悬臂***6还包括减震器64和阻尼器65，减震器64一端与上A臂61连接、另一端与车架2连接，阻尼器65一端与下A臂62连接，另一端与车架2连接。具体安装为：阻尼器65一端与下A臂62铰接、另一端与车架2铰接；上A臂61与下A臂62的外端分别与主销63上下两端铰接、内端分别与车架2铰接。
参照图1、图2。转向***5还包括转向节52、转向拉杆53，转向拉杆53一端与转向机51输出端连接、另一端与转向节52连接，转向节52与轮辋4固定连接。具体安装为：转向机51输出端与转向拉杆53一端铰接，转向拉杆53另一端与转向节52铰接。
另外，参照图1、图2。本发明中的悬臂***6、半轴3、转向节52、转向拉杆53也均为两组，并且对称布置。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和达到的效果进行了进一步详细说明，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改均应包含在本发明的保护范围之内，例如：修改减速机构级数、修改减速机构形式、修改变速机构档位数、修改变速机构形式（改为行星齿轮机构等旋转轴式变速机构）等等。

Claims (8)

1.一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：包括
分布式驱动***，其包括电机、变速器，并且该电机和变速器均固定装设于车架上，所述电机与所述变速器的输入端连接；所述变速器包含变速机构、减速机构中的一项或多项组合集成；
半轴，其一端连接轮辋、另一端连接所述变速器的输出端；
转向***，其包括固定装设于所述车架上的转向机，所述转向机与所述轮辋传动连接以控制该轮辋的转向；
悬架***，其包括上A臂、下A臂、主销，所述上A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销上端，所述下A臂一端连接所述车架、另一端连接所述主销下端，所述主销连接所述轮辋。
2.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述半轴通过球笼与所述轮辋连接。
3.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述变速机构为两档、三档、四档、五档或六档的变速机构。
4.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述减速机构为一级、二级、三级、四级、五级或六级的减速机构。
5.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述变速机构为平行轴式变速机构或旋转轴式变速机构。
6.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述电机和变速器均为两组，并且分别左右对称布置地集成固定装设于所述车架上。
7.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述悬臂***还包括减震器和阻尼器，所述减震器一端与所述上A臂连接、另一端与所述车架连接，所述阻尼器一端与所述下A臂连接，另一端与车架连接。
8.如权利要求1所述一种基于簧上质量的轮边驱动总成，其特征在于：所述转向***还包括转向节、转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向机输出端连接、另一端与所述转向节连接，所述转向节与所述轮辋固定连接。
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