CN110293490B - 钩张紧器 - Google Patents

Abstract

一种钩夹，包括具有钩元件的夹紧钩，其中夹紧钩设计用于引导通过待夹紧的部件的开口，还包括致动器，其中夹紧钩可借助于致动器在拉动方向上从打开位置拉动到关闭位置，其中，除了在拉动方向上的位移之外，处于关闭位置的钩元件在钩挂方向上朝向钩元件的钩挂端移位，其中夹紧钩包括第一臂，其中钩元件形成在第一臂的自由端上，其中夹紧钩包括第二臂，第二臂与第一臂成一角度布置，其中致动器在铰接点处铰接在第二臂上，用于将夹紧钩拉入关闭位置，其中处于铰接点和钩元件之间的引导位置的夹紧钩在平行于拉动方向的方向上可移动地安装在细长孔中，其中夹紧钩在铰接点和钩元件之间的预紧位置处借助于弹簧元件相对于拉动方向被预张紧。

Description

钩张紧器

技术领域

本发明涉及一种钩夹，其包括具有钩元件的夹紧钩，其中夹紧钩适于引导通过待夹紧的部件的开口。

背景技术

这种类型的钩夹本身是已知的并且尤其用于汽车工业中，例如用于在车辆生产过程中将车身部件夹紧在另一车辆部件上。

待夹紧的部件在这种情况下必须具有开口，钩夹的设有钩的夹紧钩通过该开口被引导，使得借助于钩，然后该部件可以朝向钩夹(“向后”)的方向并且特别是朝向布置在部件和钩夹的壳体之间的另一个部件的方向被拉动。

钩夹也可以设计成使得在拉动待夹紧的部件期间，钩元件在朝向钩的方向上(“向下”)同时移动，使得在拉动运动期间钩可以更好地接合待夹紧的部件并携带它。

例如，EP 1 391 266 A2公开了一种用于中心固定待加工部件的定心夹具，其包括定心销，该定心销配合在适配板上并且布置在夹紧驱动器的由钩和钩臂形成的夹紧钩上方，定心销具有用于夹紧钩的通槽，其中设置有保护元件，抵靠夹紧钩的侧面，以防止异物进入适配板的张紧钩通孔中。

这种已知的定心夹具有定心销，该定心销必须被引导通过待夹紧的部件，因此该部件需要相应大的开口。此外，在该实施例中，夹紧钩的钩在横向方向上的移动相对较小，因为其行程受到定心销的限制。因此，该工具不太适合更大的部件公差。

发明内容

本发明的目的是在这方面改进钩夹，并且特别是指定替代的钩夹，其也可以在较大的部件公差的情况下使用，能够实现高拉力并且在此过程中仅需要待夹紧的部件上的小通孔。

该目的通过一种钩夹来实现，其包括具有钩元件的夹紧钩，其中夹紧钩设计用于引导通过待夹紧的部件的开口，还包括致动器，其中夹紧钩可借助于致动器在拉动方向上从打开位置拉动到关闭位置，其中，除了在拉动方向上的位移之外，处于关闭位置的钩元件在朝向钩元件的钩挂端的方向即钩挂方向移位，其中夹紧钩包括第一臂，其中钩元件形成在第一臂的自由端上，其中夹紧钩包括第二臂，第二臂与第一臂成一角度布置，其中致动器在铰接点处铰接在第二臂上，用于将夹紧钩拉入关闭位置，其中处于铰接点和钩元件之间的引导位置的夹紧钩在平行于拉动方向的方向上可移动地安装在细长孔中，其中夹紧钩在铰接点和钩元件之间的预紧位置处借助于弹簧元件相对于拉动方向被预张紧。

根据本发明，钩夹因此具有夹紧钩，该夹紧钩由两个臂构成，这两个臂彼此成角度地布置，优选地彼此大致成直角。

该夹紧钩的第一臂具有钩元件，也就是说拉动所需的钩。第二臂，特别是例如在其自由端，借助于致动器在铰接点处被拉动。拉动铰接点，即“向后”运动，引起钩元件的拉动，并因此夹紧待夹紧的部件。

在夹紧钩的这两个端部之间，夹紧钩另外安装在细长孔中，使得其具有行程，该行程由细长孔限制为纵向方向上的运动，特别是拉动方向。该纵向方向，即细长孔的方向，优选地大致与夹紧钩的第一臂的方向一致。

此外，弹簧元件作用在夹紧钩上，也在铰接点和钩之间，优选地在第一臂上，特别是在夹紧钩的第一臂的端部处，以便将其推向拉动方向，也就是说“向前”。弹簧元件尤其可以是压缩弹簧。

由于钩夹的这种设计，它实现了这样的效果，即在通过致动器在钩夹的打开位置中拉动铰接点时，夹紧钩将被“向后”拉动，但是在过程中最初通过弹簧元件的力在预紧位置“向前”推动，使得引导位置最初保持在细长孔的前端，并且钩元件最初执行“向下”运动，即“在钩挂方向上”，并且只有通过致动器力在拉动方向上的进一步拉动，引导位置在细长孔内向后偏移，因此钩元件被向后拉动，以便在必要时夹紧被钩抓住的部件。

在本发明的框架内，朝向钩夹的方向，即拉动方向因此被称为“向后”。钩朝向其前端移动以接合部件的方向(其被称为“向下”或“钩挂方向”)大致垂直于拉动方向。

反之亦然，对于松开，也就是说用于打开钩夹，通过致动器，可以施加与拉动方向相反的力，使得致动器力和弹簧元件的力“向前”推动夹紧钩。如果引导位置在该过程中到达细长孔的前端，并且因此其运动被限制或终止，则钩元件通过致动器在铰接点上进一步施加力，再次向上移动并且夹紧钩被打开。

利用该钩夹，仅需要将夹紧钩或钩元件引导通过待夹紧的部件的开口，因此小的开口就足够了。在这种结构的情况下，钩元件可以覆盖更大的距离，并且即使在待夹紧的部件的更不准确的定位或者设计的情况下，可以可靠地抓住该部件并且以高的、几乎恒定的拉力拉动它。

在这种情况下，致动器的力与弹簧元件的力相结合，在两个方向上产生拉力，特别是在一方面拉动方向上，另外在与其垂直的方向上“向下”，用于关闭钩。

在从属权利要求，说明书和附图中详细说明了本发明的进一步发展。

引导位置和/或预紧位置优选地布置在第一臂和第二臂之间的过渡区域中，也就是说在第二臂的合并到第一臂中的端部附近或在第一臂的合并到第二臂中的端部附近。

弹簧元件优选地是简单的压缩弹簧，其主要平行于第一臂定向。

致动器优选地包括操作杆，其铰接在夹紧钩的铰接点上，并且主要平行于第一臂定向。操作杆也可以通过多部件组件形成，并且可以包括例如在端部具有叉头的用于铰接的主轴。

拉动方向上的力可以优选地通过气动缸和/或借助于电动机和/或通过手柄施加到操作杆。

气动缸、手柄或电动机在拉动方向上的力可以通过用于力传递的杠杆机构施加到操作杆上。

在平行于拉动方向的方向上可移动地安装在引导壳体的细长孔中的引导销优选地在铰接点和钩元件之间的引导位置处设置在夹紧钩上。

夹紧钩的第二臂优选地布置成与第一臂大致成直角。

附图说明

在下文中参考附图以示例的方式描述了本发明。

图1是处于打开位置的第一实施例中的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图。

图2是根据图1的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图，但处于关闭位置。

图3是根据图1的根据本发明的钩夹的三维视图，带有待夹紧的部件。

图4是处于打开位置的第二实施例中的根据本发明的钩夹的三维视图。

图5是根据图4的根据本发明的钩夹的三维视图，但处于关闭位置。

图6是处于打开位置的根据图4的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图。

图7是根据图6的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图，但处于关闭位置。

图8是处于打开位置的第三实施例中的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图。

图9是根据图8的根据本发明的钩夹的侧面的剖视图，但处于关闭位置。

图10是处于关闭位置的根据图9的根据本发明的钩夹的三维视图。

具体实施方式

图1所示的是处于打开位置的第一实施例中的根据本发明的钩夹。图2中示出了处于关闭位置的相同的钩夹，并且图3中三维地示出了***到待夹紧的部件14中。

钩夹包括具有钩元件2的夹紧钩1。该夹紧钩1，尤其是钩元件2，设计用于引导通过待夹紧的部件14的开口，如图3所示。

钩夹还包括致动器3，特别是气动缸9，使得夹紧钩1可以通过致动器3从打开位置(图1)沿拉动方向x拉动到关闭位置(图2)，其中处于关闭位置的钩元件2除了在拉动方向x上的位移之外，还在钩挂方向y上朝向钩元件2的端部移位。

夹紧钩1包括第一臂4，其中钩元件2形成在第一臂4的自由端上，以及第二臂5，其与第一臂4大致成直角，其中致动器3在铰接点A铰接在第二臂5上，用于将夹紧钩1拉入关闭位置。铰接点A例如位于第二臂5的自由端上。

在铰接点A和钩元件2之间的引导位置F处，夹紧钩1在平行于拉动方向x的方向上可移动地安装在细长孔6中。

为此目的，夹紧钩1在引导位置F处具有引导销12。细长孔6形成在钩夹的引导壳体13中。如图3所示，夹紧钩1与引导壳体13一起可由外壳15包围。致动器3紧固在引导壳体13上。

夹紧钩1通过弹簧元件7在铰接点A和钩元件2之间的预紧位置V处相对于拉动方向x预张紧。弹簧元件7是压缩弹簧，其主要平行于第一臂4定向。

致动器3包括多部件操作杆8，用于力传递到夹紧钩1的铰接点A，该操作杆主要也平行于第一臂4定向。

夹紧钩安装在具有细长孔的引导壳体中，其中***有引导销，由于拉动而夹紧和定位部件。

钩夹具以这样的方式操作：在打开位置(图1)，借助于气动缸9(或通过图8中的手柄10)的拉动运动，在长孔6中引导的夹紧钩1和引导壳体13首先在钩挂方向y上以向下的分力拉动。夹紧钩1的这种第一运动通过复位弹簧7确保。

然后，夹紧钩1抵靠在止动元件上(该止动元件附接在底部并且可以是引导壳体13的一部分)，并且由于拉动运动而随后在拉动方向x上朝向待夹紧的部件的接触表面向后移动。

夹紧钩1朝向接触表面向后的夹紧力取决于气动缸9的力，并且还取决于复位弹簧7的反作用力。

夹紧钩1朝向止动元件的向下的分力取决于夹紧钩1的两个臂的长度以及复位弹簧7的反作用力。

当钩夹从图2的位置打开时，夹紧钩1通过气动缸9(或通过图8中的手柄10)在复位弹簧7辅助下相对于拉动方向x向前推动。

然后，夹紧钩1的引导销12到达为销12设置的细长孔6的端部，并且随后尽可能向上推到夹紧钩1上的止动件并且因此再次到达根据图1的打开位置。

图4是处于打开位置的第二实施例中的根据本发明的钩夹的视图。在这种情况下，气动缸9再次用作致动器3，但是该气动缸9没有布置在引导壳体13的与图1和3中的夹紧钩1相同的一侧，而是布置在引导壳体13的与夹紧钩1相对的一侧上。气动缸9的力通过杠杆机构11施加到操作杆8。在这种情况下，杠杆机构11包括杠杆，该杠杆通过引导壳体13中的开口引导。

图5示出了第二实施例中的相同的钩夹，但是处于夹紧钩1或钩元件2的关闭位置。

图6和图7示出了处于打开位置(图4)并且也处于关闭位置(图5)的第二实施例中的钩夹的侧面的剖视图。

根据本发明的钩夹的第三实施例最后示于图8至10中，其中图8示出了打开位置，图9和图10示出了处于关闭位置的钩夹。

在该第三实施例中，手柄10用作致动器3并且再次使用杠杆机构11用于在夹紧钩1上施加力，其中杠杆机构11被引导穿过引导壳体13。借助于手柄10用于在拉动方向x上施加力的致动可以例如通过力辅助元件(例如一个或多个弹簧16)来辅助。

附图标记列表

1 夹紧钩

2 钩元件

3 致动器

4 第一臂

5 第二臂

6 细长孔

7 弹簧元件

8 操作杆

9 气动缸

10 手柄

11 杠杆机构

12 引导销

13 引导壳体

14 待夹紧的部件

15 壳体外壳

16 弹簧

x 拉动方向

y 钩挂方向

A 铰接点

F 引导位置

V 预紧位置

Claims (8)

1.一种钩夹，包括：

引导壳体(13)，其限定细长孔(6)；

夹紧钩(1)，其在引导位置F可移动地安装成在细长孔(6)中旋转并且设计用于引导通过待夹紧的部件(14)的开口，该夹紧钩具有第一夹紧钩臂(4)和第二夹紧钩臂(5)，第一夹紧钩臂(4)具有形成在其自由端上的钩元件(2)，第二夹紧钩臂(5)以相对于第一夹紧钩臂(4)成一角度布置；

致动器(3)，其具有在枢转点A可枢转地连接到第二夹紧钩臂(5)的操作杆(8)，以通过在拉动方向x上的拉动运动将夹紧钩(1)从打开位置旋转到关闭位置，其中，除了在拉动方向x上的位移之外，处于关闭位置的钩元件(2)在钩挂方向y上朝向钩元件(2)的钩挂端移位，

其特征在于，所述引导壳体(13)的细长孔(6)在平行于拉动方向x的方向上延伸，并且所述引导位置F位于所述枢转点和钩元件之间，其中夹紧钩(1)在枢转点A和钩元件(2)之间的预紧位置V处借助于弹簧元件(7)相对于拉动方向x被预张紧，其中，所述弹簧元件(7)和致动器(3)彼此平行设置，并且通过所述致动器(3)的操作杆(8)拉动所述第二夹紧钩臂(5)来实现所述夹紧钩(1)的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的钩夹，

其特征在于，所述引导位置F和/或所述预紧位置V布置在第一夹紧钩臂(4)和第二夹紧钩臂(5)之间的过渡区域中。

3.根据权利要求1所述的钩夹，

其特征在于，所述弹簧元件(7)是压缩弹簧，其主要平行于第一夹紧钩臂(4)定向。

4.根据权利要求1所述的钩夹，

其特征在于，所述操作杆(8)铰接在夹紧钩(1)的枢转点A上，并且主要平行于第一夹紧钩臂(4)定向。

5.根据权利要求4所述的钩夹，

其特征在于，通过气动缸(9)和/或手柄(10)和/或电动机在拉动方向x上向操作杆(8)施加力。

6.根据权利要求5所述的钩夹，

其特征在于，所述气动缸(9)、手柄(10)或电动机在拉动方向x上的力通过用于力传递的杠杆机构(11)施加到操作杆(8)。

7.根据权利要求1所述的钩夹，

其特征在于，在平行于拉动方向x的方向上可移动地安装在引导壳体(13)的细长孔(6)中的引导销(12)在枢转点A和钩元件(2)之间的引导位置F处设置在夹紧钩(1)上。

8.根据权利要求1所述的钩夹，

其特征在于，所述夹紧钩(1)的第二夹紧钩臂(5)与第一夹紧钩臂(4)大致成直角设置。

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