CN110292781B - 一种diy布娃娃自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种DIY布娃娃自动生产线，包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手、激光裁布机、第一六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机、第二六轴机器人、自动充棉机以及生产包装线，所述多层智能货架为若干层架由下至上进行叠放，每个层架上均放置有若干放置槽，所述放置槽为上方开口的槽体，每个放置槽下方均设有对应的伸缩机构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均设有气动展平机构。本发明通过识别图片，自动生产加工图，而后通过电脑分配任务至各设备进行自动化生产，不仅可有效提高生产效率，且所形成的产品与图片契合度非常高，深受用户认同。

Description

一种DIY布娃娃自动生产线

技术领域

本发明属于布娃娃成型设备技术领域，尤其涉及一种DIY布娃娃自动生产线。

背景技术

小孩子是最富有想象力和创造力的群体，他们所完成的画作往往代表着他们的一种精神层面，以及对生活的向往，特别有值得留念的意义，由于二维平面作画较为抽象，且保存成画册或画板并不容易，因此大人们为了实现小孩子的愿望，通常会根据他们的画图内容进行制作，形成立体的布娃娃供他们保存及玩耍，让他们美梦成真。

现阶段，这种DIY布娃娃由于个体单一，无法形成批量生产，因此通常是由人工制作，无法形成流程化生产，效率较低。且目前要依照孩子们的图画直接由人工制作成相似度高的布娃娃是非常困难的。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动识别图片并且进行流程化制作的DIY布娃娃自动生产线。

为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明为一种DIY布娃娃自动生产线，包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手、激光裁布机、第一六轴机器人、自动印刷机、自动绣花机、自动缝边机、第二六轴机器人、自动充棉机以及生产包装线，所述多层智能货架为若干层架由下至上进行叠放，每个层架上均放置有若干放置槽，所述放置槽为上方开口的槽体，每个放置槽下方均设有对应的伸缩机构，所述自动印刷机、自动绣花机以及自动缝边机的进料端均设有气动展平机构。

本发明的伸缩机构为由电机驱动的滚珠丝杆，放置槽与伸缩机构联动。

本发明的每个放置槽均对应一个颜色的布料，主控电脑对各伸缩机构的电机进行编号控制。

本发明的所述激光裁布机设置有放卷机构，且放卷机构采用气动安全卡盘。

本发明的放卷机构与激光裁布机之间设有导辊架及切割机构。

本发明的气动展平机构由若干组气嘴从左至右排列而成，且所有气嘴均竖直向上送风。

本发明的若干组气嘴的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构靠近对应设备的一端。

本发明的气动展平机构一侧设有气泵，各组气嘴位于气动展平机构下方为与气泵的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增。

本发明的气动展平机构最左侧设有起料横杆。

本发明的自动充棉机一侧设有缝纫机，所述第一六轴机器人与第二六轴机器人下方均设有机器人地轨。

实施本发明可实现布料玩具公仔的自动生产，包括前期设计、图样分解、自动剪裁、印字、绣花、缝边以及填充棉花等过程，主要通过电脑分配任务至各设备进行自动化生产，不仅可有效提高生产效率，且所形成的产品与图片契合度非常高，满足用户需求。

附图说明：

图1是涉及本发明的生产线结构示意图；

图2是涉及本发明的取料及裁切开料设备的分布图；

图3是涉及本发明的放置槽与伸缩机构的联动示意图；

图4是涉及本发明的放卷机构与激光裁布机之间的设备联动结构图；

图5是涉及本发明的布料成型设备的分布图；

图6是涉及本发明的气动展平机构的实施状态图；

图7是涉及本发明的布娃娃成型设备的分布图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参照图1所示，一种DIY布娃娃自动生产线，包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手21、激光裁布机22、第一六轴机器人7、自动印刷机24、自动绣花机25、自动缝边机26、第二六轴机器人8、自动充棉机28以及生产包装线29。所述自动充棉机28一侧设有缝纫机6，所述第一六轴机器人7与第二六轴机器人8下方均设有机器人地轨78，机器人78用于驱动对应的六轴机器人进行单方向平移。

上述激光裁布机22、第一六轴机器人7、第二六轴机器人8、自动印刷机24、自动绣花机25、自动缝边机26、缝纫机6以及机器人地轨78均有对应的现有设备，在此不对上述设备的细节做过多描述。

如图2、图3所示，多层智能货架为若干层架11由下至上进行叠放，每个层架11上均放置有若干放置槽12，如图2所示，放置槽12为上方开口的槽体，每个放置槽12均对应一个颜色的布料，即一种颜色的布料对应放置在一个放置槽12中，具体为布料中间的转轴两端架放在放置槽12两侧的开口处。每个放置槽12下方均设有对应的伸缩机构13，伸缩机构13为由电机驱动的滚珠丝杆，放置槽12与伸缩机构13联动，而主控电脑对各伸缩机构13的电机进行编号控制，根据主控电脑的指令，当需要某种颜色的布料时，对应编号的电机驱动滚珠丝杆动作，驱使该位置的放置槽12侧向伸出，与此同时，三轴行车机械手21在电脑的指令下行进至相应位置，即可抓取所需要的布料。

激光裁布机22设置有放卷机构3，且放卷机构3采用气动安全卡盘，通过三轴行车机械手21抓取的布料行进至放卷机构3正上方，并下放对使该布料进入放卷机构3安装位置，通过气动安全卡盘完成布料安装。反之，若需更换布料，则气动安全卡盘打开，三轴行车机械手21抓取布料，重新放回对应的放置槽12中即可。

第一六轴机械手7端部可采用多吸盘结构，另外可配置视觉***协助定位，对不同形状的布料，通过转动机械手端部，以便对布料的边角进行同步吸取，使所裁切的布料尽可能的以展平的状态送出。

如图4所示，为了实现自动拆卸布料，放卷机构3与激光裁布机22之间设有导辊架31及切割机构32，导辊架31用于辅助放卷机构3放卷，而切割机构32位于导辊架31下方，其采用气缸驱动切刀，以横向的方式对布料进行切割，切割完成后，放卷机构3反卷将布料回收，而后气动安全卡盘打开，即可对布料进行拆卸。

自动印刷机24、自动绣花机25以及自动缝边机26的进料端均设有气动展平机构4，使布料以展平的状态进入各设备工位，实现自动化工作流程。

为了使第一六轴机器人7、第二六轴机器人8可以对应抓取裁切布料的边角，则六轴机器人可配置视觉***协助定位，或者由主控电脑获取各制作设备（激光裁切机22、自动印刷机24、自动绣花机25、自动缝边机26）操作完成时的布料边角的具体坐标，从而使六轴机器人可以准确吸取对应布料的边角位置。

如图5、图6所示，气动展平机构4最左侧设有起料横杆5，气动展平机构7由若干组气嘴41从左至右排列而成，且所有气嘴41均竖直向上送风，若干组气嘴41的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构4靠近对应设备的一端，气动展平机构4一侧设有气泵42，各组气嘴41位于气动展平机构4下方为与气泵42的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增，以不同的送风路径长度实现不同组气嘴41送风强度的区别，这种结构布置可以使气泵42针对多组气嘴41形成不同送风强度，实现从左往右逐渐递减的送风强度。

工作时：主控电脑识别图片并分解图片，自动生产图片加工图，而后主控电脑控制根据所需布料颜色控制对应布料的放置槽12伸出，同时三轴行车机械手21行进至相应位置抓取布料，再送往放卷机构3进行安装，安装完成后，可由人工拉取布料完成与导辊架31或激光裁布机22的对接，激光裁布机22在主控电脑的指令下完成裁布工序，而后由第一六轴机械手7将所裁切的布料取出送往下一工序。

当第一六轴机器人7吸取布料进入对应工位时，布料端部被吸取，整体是呈垂直状态的，当布料经过起料横杆5时，布料会从被吸取端以倾斜或水平的状态逐渐越过起料横杆5，布料越过起料横杆5部分会直接进入最左侧的一组气嘴41（最强送风）上方，而后第一六轴机器人7吸取布料逐渐往右侧倾斜下移，在经过阶梯性送风强度的若干组气嘴41过程中，布料是以展平的状态逐渐倾斜下移的，直至进入对应工位时，布料被吸取端靠近该工位设备的工作面，则第一六轴机器人7拖着布料水平送出，即可进入对应的工位设备。

需注意的是，自动印刷机24、自动绣花机25、自动缝边机26无论是具有自动输送平台或者固定的工作平台，在经过气动展平机构4后，布料均可以以展平的状态进入对应工位。另外，自动印刷机24、自动绣花机25、自动缝边机26应当配置可移动的视觉***协助定位，以便对不同形状的布料按设定方案进行工作。

如图7所示，当一体化布料经过印刷、绣花、缝边流程后，即通过第二六轴机器人8输送至自动充棉机28工位，这时需要由人工进行充棉，通常是人工将布娃娃的充棉口对准自动充棉机28的出棉口，使棉料进入布娃娃内部，并且在逐步的挤压和拍打的过程中，使布娃娃内部的棉料填充完整，而充棉口通常会留有多余布料，方便充棉后通过缝纫机6进行缝合，在缝合后只需剪去多余布料，则布娃娃成型，可放入生产包装线29进入包装工序，即可完成产品制作。

应当理解的是，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：包括由主控电脑控制的多层智能货架、三轴行车机械手（21）、激光裁布机（22）、第一六轴机器人（7）、自动印刷机（24）、自动绣花机（25）、自动缝边机（26）、第二六轴机器人（8）、自动充棉机（28）以及生产包装线（29），所述多层智能货架为若干层架（11）由下至上进行叠放，每个层架（11）上均放置有若干放置槽（12），所述放置槽（12）为上方开口的槽体，每个放置槽（12）下方均设有对应的伸缩机构（13），所述自动印刷机（24）、自动绣花机（25）以及自动缝边机（26）的进料端均设有气动展平机构（4）；所述气动展平机构（4）由若干组气嘴（41）从左至右排列而成，且所有气嘴（41）均竖直向上送风，所述若干组气嘴（41）的送风强度由左至右逐渐减小，右侧为气动展平机构（4）靠近对应设备的一端，所述气动展平机构（4）一侧设有气泵（42），各组气嘴（41）位于气动展平机构（4）下方为与气泵（42）的连接通道，且连接通道的长度从左至右依次递增。

2.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述伸缩机构（13）为由电机驱动的滚珠丝杆，放置槽（12）与伸缩机构（13）联动。

3.根据权利要求1或2所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：每个放置槽（12）均对应一个颜色的布料，主控电脑对各伸缩机构（13）的电机进行编号控制。

4.根据权利要求1或2所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述激光裁布机（22）设置有放卷机构（3），且放卷机构（3）采用气动安全卡盘。

5.根据权利要求4所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述放卷机构（3）与激光裁布机（22）之间设有导辊架（31）及切割机构（32）。

6.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述气动展平机构（4）最左侧设有起料横杆（5）。

7.根据权利要求1所述的一种DIY布娃娃自动生产线，其特征在于：所述自动充棉机（28）一侧设有缝纫机（6），所述第一六轴机器人（7）与第二六轴机器人（8）下方均设有机器人地轨（78）。

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