CN110288932A - 基于fpga的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏,所述防碰撞方法包括:A、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、传感器测量到的运动数据;B、当FPGA芯片分析到传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;C、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,或者通知驱动装置进行制动操作。本发明所提供的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏,有效的避免了相邻的风扇屏之间发生碰撞,保证拼接风扇屏能够正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及风扇屏显示技术领域,尤其涉及的是一种基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏。
背景技术
物体在快速运动时, 当人眼所看到的影像消失后,人眼仍能继续保留其影像0.1-0.4秒左右的图像,这种现象被称为视觉暂留现象。人眼观看物体时,成像于视网膜上,并由视神经输入人脑,感觉到物体的像。但当物体移去时,视神经对物体的印象不会立即消失,而要延续0.1-0.4秒的时间,人眼的这种性质被称为"眼睛的视觉暂留"。
视觉暂留现象首先被中国人运用,走马灯便是据历史记载中最早的视觉暂留运用。宋朝时已有走马灯,当时称"马骑灯"。随后法国人保罗·罗盖在1828年发明了留影盘,它是一个被绳子在两面穿过的圆盘,圆盘的一面画了一只鸟,另一面画了一个空笼子。当圆盘旋转时,鸟在笼子里出现了,这证明了当眼睛看到一系列图像时,它一次保留一个图像。同样的,风扇屏也是利用视觉暂留效应来显示3D图像的。
现有技术中的拼接风扇屏,其由多个风扇屏拼接而成,由于相邻风扇屏之间有部分显示面积重合,因此在进行拼接的时候为了避免相邻的风扇屏之间相互碰撞,需要将风扇屏进行前后错位设置,在正常的情况下,相邻的风扇屏之间是不会发生碰撞,但是当有外力碰撞了其中一个风扇屏的叶片后,会导致相邻的风扇屏发生碰撞,并会引发联锁碰撞,导致整个拼接风扇屏的瘫痪。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于FPGA的拼接风扇屏,有效的避免了相邻的风扇屏之间发生碰撞,保证拼接风扇屏能够正常运行。
本发明的技术方案如下:
一种基于FPGA的拼接风扇屏,其包括如下步骤:
A、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、分析传感器测量到的运动数据;
B、当FPGA芯片分析到传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;
C、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,或者通知驱动装置进行制动操作。
优选地,所述步骤C之后还包括如下步骤:
D、FPGA芯片将运动数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏,余下的风扇屏依次执行步骤A、B、C,从而达到避免联锁碰撞的目的。
优选地,所述步骤A之前还包括如下步骤:
E、预先在FPGA芯片内设置旋转部件运动数据的正常范围内的数据。
优选地,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,所述运动数据包括加速度数据、角速度数据和旋转部件的方位数据。
优选地,所述步骤B具体包括如下步骤:
B1、将FPGA芯片读取到的旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据与预先设置在FPGA芯片内的正常数据进行比较;
B2、当FPGA芯片比较到旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据不在正常数据的范围内时,FPGA芯片控制电源模块切断风扇屏的供电。
本发明还提供了一种基于FPGA的拼接风扇屏,其包括:多个错位设置的风扇屏;
所述风扇屏皆包括:
传感器,所述传感器设置在风扇屏的旋转部件上,所述传感器用于测量旋转部件的运动数据;
FPGA芯片,所述FPGA芯片用于控制风扇屏的显示,所述传感器与FPGA芯片电连接;
所述FPGA芯片包括:
存储模块,所述存储模块用于存储传感器测量到的旋转部件的运动数据数据及用于存储预设的旋转部件的运动数据正常范围内的数据;
判断模块,所述判断模块用于将存储在存储模块的运动数据数据与预设的正常范围的运动数据数据进行比较判断;
断电模块,当判断模块判断出传感器测量到的运动数据数据不在预设的正常范围内时,所述断电模块断开对风扇屏的供电;
刹车抱死模块,在断电模块断开对风扇屏的供电的同时,所述刹车抱死模块用于刹车抱死驱动装置的旋转轴。
优选地,所述FPGA芯片还包括:
反馈模块,所述反馈模块用于将传感器测量到的运动数据数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏。
优选地,所述FPGA芯片还包括:
电源模块,所述电源模块用于对风扇屏进行供电,所述电源模块与断电模块电连接。
优选地,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
优选地,所述三轴加速度计用于测量旋转部件的加速度和角速度,所述三轴磁力计用于测量旋转部件的方位。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本发明所提供的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏,所述防碰撞方法包括:A、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、分析传感器测量到的运动数据;B、当FPGA芯片分析到传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;C、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,有效的避免了相邻的风扇屏之间发生碰撞,保证拼接风扇屏能够正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法较佳实施例的流程示意图。
图2是本发明中的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法又一较佳实施例的流程示意图。
图3是本发明中的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法再一较佳实施例的流程示意图。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1所示,本发明较佳实施例提供的一种基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其包括如下步骤:
S100、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、分析传感器测量到的运动数据;
S200、当FPGA芯片分析到传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;
S300、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,或者通知驱动装置进行制动操作。
如图2所示,在另一较佳实施例中,所述步骤S300之后还包括如下步骤:
S400、FPGA芯片将运动数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏,余下的风扇屏依次执行步骤S100、S200、S300,从而达到避免联锁碰撞的目的。
如图3所示,再一较佳实施例中,所述步骤S100之前还包括如下步骤:
S500、预先在FPGA芯片内设置旋转部件运动数据的正常范围内的数据。
本发明进一步较佳实施例中,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,所述运动数据包括加速度数据、角速度数据和旋转部件的方位数据。
本发明进一步较佳实施例中,所述步骤S200具体包括如下步骤:
S201、将FPGA芯片读取到的旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据与预先设置在FPGA芯片内的正常数据进行比较;
S202、当FPGA芯片比较到旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据不在正常数据的范围内时,FPGA芯片控制电源模块切断风扇屏的供电。
本发明还提供了一种基于FPGA的拼接风扇屏,其包括:多个错位设置的风扇屏;
所述风扇屏皆包括:
传感器,所述传感器设置在风扇屏的旋转部件上,所述传感器用于测量旋转部件的运动数据;
FPGA芯片,所述FPGA芯片用于控制风扇屏的显示,所述传感器与FPGA芯片电连接;
所述FPGA芯片包括:
存储模块,所述存储模块用于存储传感器测量到的旋转部件的运动数据数据及用于存储预设的旋转部件的运动数据正常范围内的数据;
判断模块,所述判断模块用于将存储在存储模块的运动数据数据与预设的正常范围的运动数据数据进行比较判断;
断电模块,当判断模块判断出传感器测量到的运动数据数据不在预设的正常范围内时,所述断电模块断开对风扇屏的供电;
刹车抱死模块,在断电模块断开对风扇屏的供电的同时,所述刹车抱死模块用于刹车抱死驱动装置的旋转轴。
该防碰撞方法应用于拼接风扇屏上,该拼接风扇屏包括多个错位设置的风扇屏,该风扇屏包括驱动装置及设置在驱动装置的输出轴上的显示机构,该显示机构包括灯条及设置在灯条上的LED灯珠,该FPGA芯片控制驱动装置的旋转及LED灯珠的点亮。
本发明进一步较佳实施例中,所述FPGA芯片还包括:
反馈模块,所述反馈模块用于将传感器测量到的运动数据数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏。
本发明进一步较佳实施例中,所述FPGA芯片还包括:
电源模块,所述电源模块用于对风扇屏进行供电,所述电源模块与断电模块电连接。
本发明进一步较佳实施例中,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
本发明进一步较佳实施例中,所述三轴加速度计用于测量旋转部件的加速度和角速度,所述三轴磁力计用于测量旋转部件的方位。
综上所述,本发明所提供的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法及拼接风扇屏,所述防碰撞方法包括:A、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、分析传感器测量到的运动数据;B、当FPGA芯片分析到传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;C、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,有效的避免了相邻的风扇屏之间发生碰撞,保证拼接风扇屏能够正常运行。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本申请的较佳实施例,但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其特征在于,包括如下步骤:
A、在风扇屏的旋转部件上安装用于测量旋转部件的运动数据的传感器,并通过FPGA芯片实时读取、传感器测量到的运动数据;
B、当FPGA芯片分析传感器测量到的运动数据偏离正常范围内时,FPGA芯片立即断开风扇屏的供电;
C、在断开风扇屏供电的同时,刹车抱死驱动装置的旋转轴,或者通知驱动装置进行制动操作。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其特征在于,所述步骤C之后还包括如下步骤:
D、FPGA芯片将运动数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏,余下的风扇屏依次执行步骤A、B、C,从而达到避免联锁碰撞的目的。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其特征在于,所述步骤A之前还包括如下步骤:
E、预先在FPGA芯片内设置旋转部件运动数据的正常范围内的数据。
4.根据权利要求1所述的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其特征在于,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪,所述运动数据包括加速度数据、角速度数据和旋转部件的方位数据。
5.根据权利要求4所述的基于FPGA的拼接风扇屏的防碰撞方法,其特征在于,所述步骤B具体包括如下步骤:
B1、将FPGA芯片读取到的旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据与预先设置在FPGA芯片内的正常数据进行比较;
B2、当FPGA芯片比较到旋转部件的角速度数据和旋转部件的方位数据不在正常数据的范围内时,FPGA芯片控制电源模块切断风扇屏的供电。
6.一种基于FPGA的拼接风扇屏,包括:多个错位设置的风扇屏,其特征在于,所述风扇屏皆包括:
传感器,所述传感器设置在风扇屏的旋转部件上,所述传感器用于测量旋转部件的运动数据;
FPGA芯片,所述FPGA芯片用于控制风扇屏的显示,所述传感器与FPGA芯片电连接;
所述FPGA芯片包括:
存储模块,所述存储模块用于存储传感器测量到的旋转部件的运动数据数据及用于存储预设的旋转部件的运动数据正常范围内的数据;
判断模块,所述判断模块用于将存储在存储模块的运动数据数据与预设的正常范围的运动数据数据进行比较判断;
断电模块,当判断模块判断出传感器测量到的运动数据数据不在预设的正常范围内时,所述断电模块断开对风扇屏的供电;
刹车抱死模块,在断电模块断开对风扇屏的供电的同时,所述刹车抱死模块用于刹车抱死驱动装置的旋转轴。
7.根据权利要求6所述的基于FPGA的拼接风扇屏,其特征在于,所述FPGA芯片还包括:
反馈模块,所述反馈模块用于将传感器测量到的运动数据数据偏离正常范围内这一情况反馈至拼接风扇屏的余下的风扇屏。
8.根据权利要求7所述的基于FPGA的拼接风扇屏,其特征在于,所述FPGA芯片还包括:
电源模块,所述电源模块用于对风扇屏进行供电,所述电源模块与断电模块电连接。
9.根据权利要求6所述的基于FPGA的拼接风扇屏,其特征在于,所述传感器包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
10.根据权利要求9所述的基于FPGA的拼接风扇屏,其特征在于,所述三轴加速度计用于测量旋转部件的加速度和角速度,所述三轴磁力计用于测量旋转部件的方位。
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